welkom! hans dollen en wim fikkert. 2 juli 2003mission impossible simulator2/17 de presentatie wat...
TRANSCRIPT
![Page 1: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/1.jpg)
Welkom!
Hans Dollen en Wim Fikkert
![Page 2: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/2.jpg)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 2/17
De presentatie
• Wat is robot voetbal?
• De doelstelling
• Requirements
• Ontwerp
• Resultaten
• Conclusies & aanbevelingen
• Demo & vragen
![Page 3: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/3.jpg)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 3/17
Wat is robot voetbal?
• Internationaal onderzoeksproject
• Nieuwe technologieën
• Voetbal competities
• Mission Impossible Twente (Mi20)
![Page 4: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/4.jpg)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 4/17
Wat is robot voetbal?
• Simulator– FIRA– Robocup– Nieuw Mission Impossible Simulator
![Page 5: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/5.jpg)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 5/17
Dit is robot voetbal!
![Page 6: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/6.jpg)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 6/17
Doelstelling
• Maak een nieuwe simulator waarin een vijf tegen vijf robot voetbal wedstrijd, conform de FIRA MiroSot middle league spelregels, gespeeld kan worden.
• De robots en de bal moeten hun echte equivalente tegenhanger zo goed mogelijk simuleren.
![Page 7: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/7.jpg)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 7/17
Doelstelling
• De onderzoeksvraag n.a.v. de doelstelling:Welke mate van simulatie precisie is voldoende om aan het geëiste niveau van simulatie te kunnen voldoen?
![Page 8: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/8.jpg)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 8/17
De requirements
• Systeem
• Gebruiker
• Implementatie
![Page 9: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/9.jpg)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 9/17
Het ontwerp
• Bestaande Mi20 systeem:
![Page 10: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/10.jpg)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 10/17
• Drie ontwerp methoden gebruikt• Wedstrijd simulatie in cycli
– Nieuwe vector– Botsingen detecteren– Botsingen afhandelen
• Opslaan gegevens
Het ontwerp
![Page 11: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/11.jpg)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 11/17
Het ontwerp
• MVC model voor uitbreidbaarheid
• Extra communicatie component:
![Page 12: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/12.jpg)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 12/17
Resultaten
• Documenten– Thesis, ontwerp, implementatie en test– Handleidingen
• Modellen– Gebaseerd op gemeten resultaten – Botsingen worden goed en snel gedetecteerd – Afhandelen botsingen
• Bal wordt goed afgehandeld• Robot wordt simpel afgehandeld
![Page 13: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/13.jpg)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 13/17
Conclusies
• MiS20 vs. FIRA simulator• Open source• Uitbreidbaar & volledig instelbaar• Handmatige scheidsrechter• Botsing afhandeling kan nog beter
• Conclusie: MiS20 geslaagd!
vs.
![Page 14: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/14.jpg)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 14/17
Aanbevelingen
• Nog betere bal en robot modellen
• Botsing voorspelling
• Betere botsing afhandeling
• Automatische scheidsrechter
• Geen real time simulator
![Page 15: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/15.jpg)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 15/17
Demonstratie!
![Page 16: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/16.jpg)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 16/17
Vragen?
![Page 17: Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert. 2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062703/5551a0f04979591f3c8bb223/html5/thumbnails/17.jpg)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 17/17
Bedankt voor uw aandacht!