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2014-09-02

WIKAN

WI-SMK4 KIT WI-SMK4사용자 매뉴얼 R01

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2014/09/04 [배포]

2

WI-SMK4사용자 매뉴얼 R01

TABLE OF CONTENTS

TABLE OF CONTENTS

1. 제품 소개 _____________________________________________________________________________________ 5

1.1. WI-SMK4 KIT ________________________________________________________________________________________ 5

1.2. 연결 구성 절차 ______________________________________________________________________________________ 6

2. 제품구성 ______________________________________________________________________________________ 7

2.1. 구성품________________________________________________________________________________________________ 7

2.2. 외형 치수도 __________________________________________________________________________________________ 8

2.2.1. WI-SMK4 외형 치수 _________________________________________________________________________________________ 8

3. WIMC-BLX6 연결구성 미리보기 ______________________________________________________________ 9

3.1. 모션 보드 연결 ______________________________________________________________________________________ 9

3.1.1. 전원/이동배율/축선택 ______________________________________________________________________________________ 10

3.1.2. 엔코드/비상정지 신호 연결 ________________________________________________________________________________ 11

3.2. MPG 연결 __________________________________________________________________________________________ 12

3.3. 모션마스터 MPG 구성설정 ________________________________________________________________________ 13

3.4. MPG 동작 확인 ____________________________________________________________________________________ 15

4. 연결구성 _____________________________________________________________________________________ 17

4.1. MPG 구성 __________________________________________________________________________________________ 17

4.1.1. MPG 구성 ___________________________________________________________________________________________________ 17

4.2. WI-SMK4 모듈 구성 _______________________________________________________________________________ 18

4.2.1. 전체 커넥터 배치 __________________________________________________________________________________________ 18

4.3. 전원연결 ___________________________________________________________________________________________ 20

4.3.1. 전원 연결 ___________________________________________________________________________________________________ 20

4.4. MPG 연결 __________________________________________________________________________________________ 21

4.5. 모션보드 연결 _____________________________________________________________________________________ 22

4.5.1. 모션보드 연결 신호 ________________________________________________________________________________________ 22

4.5.2. 모션보드 연결 예시 ________________________________________________________________________________________ 23

4.6. 모션마스터 MPG 구성설정 ________________________________________________________________________ 26

4.7. MPG 동작 확인 ____________________________________________________________________________________ 28

부록 A. WI-SMK4 모듈 회로도 ________________________________________________________________ 30

A.1. 전원부 _____________________________________________________________________________________________ 30

3


TABLE OF CONTENTS

A.2. AXIS 및 이동배율 선택 ___________________________________________________________________________ 31

A.3. ESTOP 및 엔코더 휠 ______________________________________________________________________________ 32

A.4. MPG 연결 커넥터 _________________________________________________________________________________ 33

부록 B. MPG 연결 핀맵 ________________________________________________________________________ 34

B.1. MPG 핀맵 _________________________________________________________________________________________ 34

B.2. WI-SMK4 모듈 핀맵 ______________________________________________________________________________ 35

4


1. 제품 소개 1.1. WI-SMK4 KIT

WI-SMK4 KIT의 구성, 기능 그리고 연결 구성 절차에 대해 간략히 살펴봅니다.

WI-SMK4 KIT

연결 구성 절차

1.1. WI-SMK4 KIT

WI-SMK4 KIT는 아래 그림과 같이 모션보드와 연결하여 MPG를 사용할 수 있도록 구성된 제품입니다.

<그림-WI-SMPG KIT 연결 예시>

WI-SMK4 KIT는 SMK4 MPG(이하 MPG)와 WI-SMK4 모듈(이하 SMK4 또는 SMK4모듈)로 구성되어 있습니다.

다음 절에서는 연결 구성 절차에 대해 간략히 살펴보겠습니다.

11.. 제제품품 소소개개

WI-SMK4 KIT

모션보드

모션마스터

엑추에이터

5


1. 제품 소개 1.2. 연결 구성 절차

1.2. 연결 구성 절차

1.전원연결 WI-SMK4 모듈과 전원연결을 구성합니다.

2.모션보드 연결 WI-SMK4 모듈과 모션보드를 연결합니다.

3.모션마스터 MPG 구성설정 모션마스터의 MPG 구성을 설정합니다.

4.MPG 동작 확인 모션마스터 프로그램을 통해서 기본 동작을 확인합니다.

6


2. 제품구성 2.1. 구성품

제품 구성 및 외형 치수도입니다.

구성품

제품 스펙

외형 치수도

2.1. 구성품

<표-구성품>

전체 포장막스

WI-SMK4 모듈 x 1

MPG x 1

(별매품)

6Pin 연결커넥터 x 2

취급설명서 X 1

22.. 제제품품구구성성

7


2. 제품구성 2.2. 외형 치수도

2.2. 외형 치수도

2.2.1. WI-SMK4 모듈 외형 치수

<그림-외형 치도수 (단위 mm)>

8


3. WIMC-BLX6 연결구성 미리보기 3.1. 모션 보드 연결

WIMC-BLX6 모션보드와 MPG 연결을 위한 구성들을 살펴봅니다.

모션 보드 연결

MPG 연결

모션마스터 MPG 구성설정

MPG 동작 확인

본 장은 모션보드 WIMC-BLX6 제품과의 연결 방법을 따라하기 방식으로 간략히 설명하고 있습니다.

3.1. 모션 보드 연결

아래 그림과 같이 WIMC-BLX6 보드와 WI-SMK4 모듈을 연결 하겠습니다.

<그림-WIMC-BLX6 보드 연결 예시>

33.. WWIIMMCC--BBLLXX66 연연결결구구성성 미미리리보보기기

9



3.1.1. 전원/이동배율/축선택

아래 그림은 전원 ,MPG 이동배율 선택 스위치 및 축선택 스위치 신호 연결을 위한 결선 예시입니다.

WI-SMK4 모듈의 CN1 커넥터와 WIMC-BLX6 모션보드의 CN2/CN3 커넥터를 아래 그림과 같이 결선합니다.

<그림-모션 보드 결선도 2>

DC24V

GND

VDD

GND

WI-SMK4.CN1 WIMC-BLX6.CN2

CN1

CN2

WI-SMK4 WIMC-BLX6

CN3

VDD

AD0

WIMC-BLX6.CN3

AXIS

MULTI

AD1

GND

GND

10



3.1.2. 엔코드/비상정지 신호 연결

아래 그림은 MPG의 엔코더휠 및 비상정지 스위치 신호 연결을 위한 결선 예시입니다.

WI-SMK4 모듈의 CN2 커넥터와 WIMC-BLX6 모션보드의 CN23 커넥터를 아래 그림과 같이 결선합니다.

<그림-모션 보드 결선도 1>

ESTOP

ENC.A

ENC.B

GND

P7

P5

P4GND


CN2

CN23

WI-SMK4 WIMC-BLX6

11


3. WIMC-BLX6 연결구성 미리보기 3.2. MPG 연결

3.2. MPG 연결

MPG 와 WI-SMK4 모듈을 아래 그림과 같이 연결합니다.

<그림-MPG 케이블 연결>

이제 모든 결선이 완료 되었습니다.

모션보드의 전원을 켜면, MPG의 전원 표시램프를 확인할 수 있습니다.

<그림-MPG 구성>

비상정지 스위치

이동 배율 선택 스위치

엔코더 휠

축 선택 스위치

전원 표시 램프

12


3. WIMC-BLX6 연결구성 미리보기 3.3. 모션마스터 MPG 구성설정

3.3. 모션마스터 MPG 구성설정

이제 마지막 단계인 모션마스터의 MPG 구성설정입니다.

1) 우선 모션 보드와 모션마스터를 통신 연결합니다.

(통신연결법은 모션마스터 매뉴얼 또는 모션보드 매뉴얼을 참고하실 수 있습니다.)

2) MPG Setup 윈도우 이동하기

<그림-모션마스터 MPG Setup 윈도우 이동하기>

이 버튼을 누르면 MPG 셋업 윈도우

가 표시됩니다.

13


3. WIMC-BLX6 연결구성 미리보기 3.3. 모션마스터 MPG 구성설정

3) MPG SETUP 윈도우 구성 설정하기

아래 그림과 같이 설정한 후 OK 버튼을 클릭합니다.

<그림-모션마스터 MPG SETUP 구성 예시>

14


3. WIMC-BLX6 연결구성 미리보기 3.4. MPG 동작 확인

3.4. MPG 동작 확인

먼저 안전한 확인을 위해 모션보드에 연결된 엑추에이터를 분리하십시오.

모션마스터를 통해 MPG 동작을 확인하고 나서, 엑추에이터와 다시 연결하여 실제 동작을 확인하십시오.

MPG를 동작 시키면 모션마스터 화면을 통해 그 동작을 확인 할 수 있습니다.

아래 그림과 같이 모션마스터와 조그/MPG 화면을 통해서 MPG 동작을 확인 할 수 있습니다.

<그림-모션마스터 조그/MPG 화면>

안전을 위해 동작 확인 중에는 모션보드와 엑추에이터 연결을 분리하십시오.

이 버튼을 누르면 조그/MPG

윈도우가 표시됩니다.

15


3. WIMC-BLX6 연결구성 미리보기 3.4. MPG 동작 확인

<표-MPG 동작 확인>

MPG 동작 모션마스터 동작 확인 화면

축 선택 스위치 선택(OFF/X/Y/Z/4)

MPG의 축선택 변경시 위 그림과 같은 동작을 확인 할

수 있습니다.

이동배율 스위치 선택( X1/ X10/ X100)

MPG의 이동배율 변경시 위그림과 같은 동작을 확인 할

수 있습니다.

1) 이동할 축 선택

2) 엔코더 휠 이동 시계방향 회전

3) 엔코더 휠 이동 반시계방향 회전

모션마스터 좌표를 확인합니다.

비상정지 스위치 누름 비상정지 표시램프 점멸

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4. 연결구성 4.1. MPG 구성

MPG와 모션보드의 연결구성을 살펴봅니다.

4.1. MPG 구성

4.1.1. MPG 구성

<그림-MPG 구성>

<표-MPG 구성 설명>

1) 축 선택 스위치 Select 접점 방식( Off, X,Y, Z, 4)

2) 전원 표시 램프 전원 표시 램프(5V)

3) 비상정지 스위치 A,B 접점 방식의 푸쉬래치 스위치

4) 이동 배율 선택 스위치 Select 접점 방식( x1, x10, x100 선택 스위치)

5) 엔코더 휠 100 PPR, 차동라인 Incremental 출력

6) 연결 커넥터 DSUB 25P-MALE

부록 “MPG 핀맵”을 참고 하실수 있습니다.

44.. 연연결결구구성성

비상정지 스위치

이동 배율 선택 스위치

엔코더 휠



연결 커넥터 (DSUB25P)

17


4. 연결구성 4.2. WI-SMK4 모듈 구성

4.2. WI-SMK4 모듈 구성

부록 회로도편에서 전체 회로도를 참고 하실 수 있습니다.

부록 MPG 연결핀맵편을 참고 하실 수 있습니다.

4.2.1. 전체 커넥터 배치

WI-SMK4 모듈의 전체 커넥터 배치는 아래 그림과 같습니다.

<그림-전체 커넥터 배치>

비상정지 모드 선택

전원 휴즈

CN1(전원/배율선택/축선택)

CN2(비상정지/엔코더 휠)

MPG 엔코더 A상 동작확인 램프MPG 엔코더 B상 동작확인 램프

MPG 비상정지 동작확인 램프

CN1

CN2

CN3

전원 램프

CN3(MPG 연결 커넥터)

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4. 연결구성 4.2. WI-SMK4 모듈 구성

<표-커넥터 설명>

커넥터 설명

1)전원 램프 커넥션 보드의 전원을 표시합니다.

2)MPG 연결 커넥터 MPG와 연결됩니다.

부록 MPG 연결핀맵편을 참고하실수 있습니다.

3)ESTOP.SW.MODE MPG의 비상정지 스위치 모드를 결정합니다.

Normal Oen Type

Normal Close Type

4)전원 휴즈 20mm Glass Fuse 0.5 A

5)CN1 커넥터 핀맵 정보는 오른쪽 그림과 같습니다.

연결 구성정보는 4.5 모션보드 연결편을 참고하실 수

있습니다.

6)CN2 커넥터 핀맵 정보는 오른쪽 그림과 같습니다.

연결 구성정보는 4.5 모션보드 연결편을 참고하실

수 있습니다.

2개의 비상정지 신호로 추가 비상정지 스위치 사용

이 가능합니다.

7)MPG 비상정지 램프 비상정지시 활성상태를 표시합니다.

8)MPG 엔코드 A상

동작 확인 램프

엔코더 A상 상태를 표시합니다.

9)MPG 엔코드 B상

동작 확인 램프

엔코더 B상 상태를 표시합니다.

19


4. 연결구성 4.3. 전원연결

4.3. 전원연결

4.3.1. 전원 연결

전원 커넥터 등은 전원을 인가하기 전에 미리 안정되게 연결시킨 후에 전원을 투입하는 것이 바랍직합니다.

(큰 용량의 전기 접속시 발생하는 스파크 등의 현상은 높은 전압을 유기시켜 주변기기의 손상을 가져올 수 있습

니다.)

WI-SMK4 모듈은 DC24V 전원을 사용합니다.

아래 그림과 같이 내부적으로 사용하는 DC5V 전원도 커넥터 연결단자를 통해 사용하실 수 있습니다.

<그림-전원 연결 커넥터>

전원 휴즈 : 20 mm Glass fuse 0.5A

부록의 회로도 전원부편에서 전체 회로를 확인할 수 있습니다.

20


4. 연결구성 4.4. MPG 연결

4.4. MPG 연결

아래 그림과 같이 MPG의 DSUB25 핀 커넥터를 커넥션 보드에 연결합니다.

<그림-MPG와 커넥션 보드 연결>

다른 종류의 MPG를 연결하시려면 부록 MPG 연결 핀맵을 참고하십시오.

21


4. 연결구성 4.5. 모션보드 연결

4.5. 모션보드 연결

WI-SMK4 모듀은 모션보드의 GIO 입력을 이용하는 MPG 연결방식을 사용합니다. 또한, 모션 보드의 GIO 입력핀

사용량을 줄이기 위해 축선택 및 배율선택 신호를 모션보드의 아날로그입력 핀으로 연결하여 사용합니다.

4.5.1. 모션보드 연결 신호

<그림-WI-SMK4 모듈의 모션보드 연결용 커넥터 핀맵>

<표-CN1 커넥터 설명>

No 신호명 설명 모션보드 연결

1 DC24V 외부전원 입력단자 입니다.

모션보드의 DC+24V OUT과 연결할 수 있습

니다. 2 DC0V

3 DC5V DC 5V 출력단자 입니다. -

4 MULTI 이동배율 선택 신호 출력 단자입니다. 모션보드의 아날로그 입력단자와 연결합니

다. 5 AXIS 축 선택 신호 출력 단자입니다.

6 DC0V DC 0V 단자입니다.

<표-CN2 커넥터 설명>

N 신호명 설명 모션보드 연결

1 ESTOP 2개의 비상정지 출력 신호

(추가 비상정지 스위치 사용가능)

모션보드의 일반 입력 단자와 연결합니다.

2 ESTOP

3 GND DC 0V 단자입니다. DC 0V 단자와 연결합니다.

4 ENC.A MPG 엔코더 휠 신호 GIO 입력의 ENC 0번 또는 1번 채널과 연결합니다.

ENC 0번 채널: GIO 입력핀 2번(P2), 3번(P3)

ENC 1번 채널: GIO 입력핀 4번(P4), 5번(P5)

5 ENC.B

6 GND DC 0V 단자입니다. DC 0V 단자와 연결합니다.

WI-SMPG KIT의 MPG는 차동 라인드라이브 형태의 신호를 출력하는 엔코더 타입입니다. 따라서 WI-SMK4 내부의

포토커플러회로를 통해 변환된 신호가 모션보드와 연결됩니다.

22



4.5.2. 모션보드 연결 예시

1)전원, 이동배율 선택 및 축 선택 신호 연결

<표-WI-SMPG 커넥션보드 CN1 결선>

WI-SMK4 모듈 신호명 설명

PIN 1> DC24V 모션보드의 DC24V OUT 또는 외부전원을 연결합니다.

PIN 2> DC0V 모션보드의 DC0V 또는 외부전원을 연결합니다.

PIN 5> MULTI 배율 선택 출력 값

x1 3.7 [V]

x10 2.5 [V]

x100 1.2 [V]

모션보드의 아날로그 입력포트에 연결합니다.

PIN 6> AXIS 축 선택 출력 값

OFF 5.0 [V]

X 4.2 [V]

Y 3.3 [V]

Z 2.5 [V]

A 1.7 [V]

모션보드의 아날로그 입력포트에 연결합니다.

아래 그림은 WIMC-BLX6 보드와 결선 예시입니다.

<그림-WIMC-BLX6 모션보드 연결 예시>

DC24V

GND

VDD

GND


CN1

CN2

WI-SMK4 WIMC-BLX6

CN3

VDD

AD0

WIMC-BLX6.CN3

AXIS

MULTI

AD1

GND

GND

23



2)비상정지, MPG 엔코드 휠신호 연결

<표-WI-SMK4 모듈 CN2 결선>

WI-SPMG 커넥션 보드 신호명 설명

PIN 1 OR PIN 2> ESTOP 모션보드의 GIO 일반 입력 단자와 연결합니다.

커넥션 보드의 MPG의 비상정지스위치의 모드를 선택합니다.

Normal Close Type

PIN 3 OR pin 6> GND 모션보드의 DC0V와 연결합니다.

PIN 4> ENC.A 모션보드 GIO 입력의 ENC 0번 또는 1번 채널과 연결합니다.

ENC 0번 채널: GIO 입력핀 2번(P2)


PIN 5> ENC.B 모션보드 GIO 입력의 ENC 0번 또는 1번 채널과 연결합니다.



아래 그림은 WIMC-BLX6 보드와 결선 예시입니다.

<그림-WIMC-BLX6 모션보드 연결 예시>

ESTOP

ENC.A

ENC.B

GND

P7

P5

P4GND


CN2

CN23

WI-SMK4 WIMC-BLX6

24



3)모션 트레이닝 보드

모션 트레이닝보드와 연결 예시입니다.

<그림-모션 트레이닝 보드 연결 예시>

<표-모션 트레이닝보드 결선 예시>

커넥션보드 CN1 트레이닝보드

커넥션보드 CN2 트레이닝보드

DC24V “메인출력” 커넥터

VDD/GND

ESTOP GIO 입력 커넥터>IN7

DC0V ENC.A GIO 입력 커넥터>IN4

MULTI “ADC” 커넥터

ADC0, ADC1, GND

ENC.B GIO 입력 커넥터>IN5

AXIS GND GIO 입력 커넥터>0V

DC0V

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메인출력

채널

Y Z UX

입력

GIn0~3 GIn4~7GOut0~3 GOut4~7

4. 연결구성 4.6. 모션마스터 MPG 구성설정

4.6. 모션마스터 MPG 구성설정

아래 그림은 모션마스터 MPG SETUP 윈도우 화면입니다.

(화면 이동 경로는 3.3절 모션마스터 MPG 구성 설정편을 참고 하실수 있습니다.)

<그림-모션마스터 MPG SETUP 윈도우>

<표-MPG SETUP 구성 설명>

화면 구성 설명

1)MPG 연결방식 모션보드의 GIO 입력을 이용하는 MPG 연결방식을 사용합니다.

따라서 GIO or EIO 를 선택합니다.

2)엔코더 휠 구성설정 GIO 입력의 ENC 0번 또는 1번 채널과 연결합니다.

따라서 결선 방식에 따라 GIO.ENC0 또는 GIO.ENC1 을 선택합니다.

3)축 선택 스위치 구성 아날로그 입력 단자를 이용합니다.

Operation Mode>는 “SELECTOR SWITCH”를 선택합니다.

Interface> “ADC”의 “0~3”번중 결선된 해당 채널을 선택합니다.

MPG 연결 상태에서 축선택을 변경하며 “ADC” 값을 확인합니다.

축 변경 시 모니터용 ADC 측정값을 참고하시어 “축별 ADC 값”에 근사치를 기입합니다.

사용하지 않는 축의 경우 0으로 설정합니다.

1)MPG 연결방식

2)엔코더 휠 구성설정 3)축 선택 스위치 구성

4)이동배율 선택 스위치 구성

6)동작가능 스위치 설정

ADC 측정값

ADC 측정값

5)비상정지 스위치 설정

26


4. 연결구성 4.6. 모션마스터 MPG 구성설정

4)이동배율 선택 스위치 구성 아날로그 입력 단자를 이용합니다.

Operation Mode>는 “SELECTOR SWITCH”를 선택합니다.

Interface>“ADC”의 “0~3”번 중 결선된 채널을 선택합니다.

MPG 이동배율 선택을 변경하면서 “ADC” 값을 확인합니다.

이동배율 변경 시 모니터용 ADC 측정값을 참고하시어 “이동배율 ADC 값”에 근사치를 기입

합니다.

사용하지 않는 축의 경우 0으로 설정합니다.

5)비상정지 스위치 설정 GIO 입력단자를 이용합니다.

결선된 GIO 입력 포트번호를 입력합니다.

6)동작가능 스위치 설정 -

보다 자세한 MPG 구성 설정내용은 “모션마스터 MPG 연결 매뉴얼”을 참고하실 수 있습니다.

27


4. 연결구성 4.7. MPG 동작 확인

4.7. MPG 동작 확인

먼저 안전한 확인을 위해 모션보드에 연결된 엑추에이터를 분리하십시오.

모션마스터를 통해 MPG 동작을 확인하고 나서, 엑추에이터와 다시 연결하여 실제 동작을 확인하십시오.

MPG를 동작 시키면 모션마스터 화면을 통해 그 동작을 확인 할 수 있습니다.

아래 그림과 같이 모션마스터와 조그/MPG 화면을 통해서 MPG 동작을 확인 할 수 있습니다.

<그림-모션마스터 조그/MPG 화면>

안전을 위해 동작 확인 중에는 모션보드와 엑추에이터 연결을 분리하십시오.

이 버튼을 누르면 조그/MPG

윈도우가 표시됩니다.

28


4. 연결구성 4.7. MPG 동작 확인

<표-MPG 동작 확인>

MPG 동작 모션마스터 동작 확인 화면

축 선택 스위치 선택(OFF/X/Y/Z/4)

MPG의 축선택 변경시 위 그림과 같은 동작을 확인 할

수 있습니다.

이동배율 스위치 선택( X1/ X10/ X100)

MPG의 이동배율 변경시 위그림과 같은 동작을 확인 할

수 있습니다.

1) 이동할 축 선택

2) 엔코더 휠 이동 시계방향 회전

3) 엔코더 휠 이동 반시계방향 회전

모션마스터 좌표를 확인합니다.

비상정지 스위치 누름 비상정지 표시램프 점멸

29


부록 A. WI-SMK4 모듈 회로도 A.1. 전원부

본 제품 WI-SMK4 모듈의 회로도입니다.

A.1. 전원부

부부록록 AA.. WWII--SSMMKK44 모모듈듈 회회로로도도

30


부록 A. WI-SMK4 모듈 회로도 A.2. AXIS 및 이동배율 선택

A.2. AXIS 및 이동배율 선택

31


부록 A. WI-SMK4 모듈 회로도 A.3. ESTOP 및 엔코더 휠

A.3. ESTOP 및 엔코더 휠

32


부록 A. WI-SMK4 모듈 회로도 A.4. MPG 연결 커넥터

A.4. MPG 연결 커넥터

33


부록 B. MPG 연결 핀맵 B.1. MPG 핀맵

MPG 및 WI-SMK4 모듈의 MPG 연결 커넥터 핀맵입니다.

B.1. MPG 핀맵

아래 그림의 MPG 핀맵을 살펴보겠습니다.

<그림-WI-SMPG용 MPG>

<표- MPG 연결커넥터(DSUB25P-MALE) 핀맵>

핀번호 MPG 전선 색 MPG 신호명 핀번호 MPG 전선 색 MPG 신호명

1 YELLOW ENC.A 14 X

2 PINK /ENC.A 15 X -

3 WHITE ENC.B 16 X -

4 CLEAR /ENC.B 17 X -

5 BLACK GND 18 X -

BLACK-WHITE LED- 19 X -

6 RED VCC 20 BROWN AXIS.X

LAVENDER LED+ 21 ORANGE AXIS.Y

7 X - 22 LIGHTBLUE AXIS.Z

8 RED-BLACK ESTOP 23 BLUE AXIS.A

9 GREEN x1 24 X -

10 GREY x10 25 X -

11 BLUE-BLACK x100

12 X -

13 VIOLET 선택스위치 COM

GREEN-BLACK ESTOP COM,

부부록록 BB.. MMPPGG 연연결결 핀핀맵맵

비상정지 스위치 이동 배율 선택 스위치

엔코더 휠



연결 커넥터 (DSUB25P)

34


부록 B. MPG 연결 핀맵 B.2. WI-SMK4 모듈 핀맵

B.2. WI-SMK4 모듈 핀맵

아래 그림의 WI-SMK4의 MPG 연결 커넥터(DSUB25P-FEMALE)핀맵을 살펴보겠습니다.

<그림-MPG 연결 커넥터 핀맵>

<표-MPG 연결 커넥터(CN3) >

핀번호 신호명 설명 핀번호 신호명 설명

1 ENC.A 엔코더 A상 입력 14 ENC.AO 엔코더 A상 입력

2 /ENC.A 엔코더 /A상 입력 15 X -

3 ENC.B 엔코더 B상 입력 16 ENC.BO 엔코더 B상 입력

4 /ENC.B 엔코더 /B상 입력 17 X -

5 GND DC 0V 18 X -

6 VCC DC +5V 19 X -

7 VDD DC +24V 20 AXIS.X 축선택 X

8 ESTOP 비상정지 신호 21 AXIS.Y 축선택 Y 9 x1 이동배율 x1 22 AXIS.Z 축선택 Z 10 x10 이동배율 x10 23 AXIS.A 축선택 A 11 x100 이동배율 x100 24 AXIS.B 축선택 B 12 x1000 이동배율 x1000 25 AXIS.C 축선택 C 13 GND DC 0V

< 수고하셨습니다. 끝>

연결 커넥터

CN1

CN2

CN3

35


wikan wi-smk4 kit · 3. wimc-blx6 연결구성 미리보기 3.1. 모션 보드 연결 3.1.1. 전원...

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