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World Robot Olympiad 2017

常規賽⼩學組

⽐賽介紹、規

則及計分

可持續旅遊

Version: Version 1 - 5th May

WRO 2017 - Regular Category - Elementary

SEMIA Ltd - Authorized Organizer of World Robot Olympiad (WRO) in Hong Kong World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2017 World Robot Olympiad Association Ltd.

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⺫錄介紹 ................................................................................................................................................. 2

1.⽐賽介紹 ...................................................................................................................................... 3

2.⽐賽規則 ...................................................................................................................................... 5

3.計分 ........................................................................................................................................... 11

4.賽台尺⼨ .................................................................................................................................... 11

5.場地紙尺⼨ ................................................................................................................................. 12

6.⽐賽元素搭建 ............................................................................................................................. 13

介紹

哥斯達黎加是世界上⽣物種類多樣性最豐富的國家之⼀，那裡有許多不同的⽣態系統。有⼀些地區向公眾開放，另外還建⽴了國家公園和保護⽔庫等以保護我們的⾃然資源。在這個既擁有太平洋和加勒⽐海的藍⾊海洋，⼜擁有綠⾊熱帶⾬林的國家，⼈們發現了許多瀕危物種。要防⽌美洲豹和海⻱以及其他瀕危物種的滅絕，保護它們的棲息地是⾮常重要的。⼩學組常規賽的挑戰是搭建⼀個機械⼈，使其可以促進可持續旅遊業，並幫助科學家和遊客在不打擾⾃然的前提下去探索和發現⾃然的奇跡。機械⼈將把科學家和遊客帶到允許參觀的區域。參觀的路線取決於在不同地區發現的瀕危動物的數量。在旅⾏中，機械⼈還必須將徘徊在旅遊區的瀕危動物帶回屬於它們的棲息地，⾬林或海洋。



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1. ⽐賽介紹機械⼈的任務是將科學家和遊客從起始區帶到科學家和遊客區域（⿈⾊觀察區）。機械⼈還要將在觀察區發現的瀕危動物帶回到臨近的熱帶⾬林（綠⾊瀕危物種區）或臨近的海洋（藍⾊瀕危物種區）。機械⼈最終進⼊結束區則任務完成。

機械⼈將從起始區（綠⾊⽅框）開始，並攜帶 4 個藍⾊樂⾼積⽊塊代表 4 名遊客，以及 4 塊紅⾊樂⾼積⽊塊代表 4 名科學家。



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藍⾊積⽊塊：遊客

紅⾊積⽊塊：科學家

有兩種瀕危動物：美洲豹和海⻱

美洲豹海⻱美洲豹和海⻱各有 3 隻。每輪⽐賽，3 隻美洲豹將隨機放置在臨近 3 個熱帶⾬林區（綠⾊瀕危物種區）旁邊的觀察區裡 6 個的⿊⾊正⽅形裡。 3 隻海⻱將隨機放置在臨近 3 個海洋區（藍⾊瀕危物種區）旁邊觀察區區域裡的 6 個的⿊⾊正⽅形裡。⽽剩餘的 6 個⿊⾊⽅塊為空。每個觀察區將有 0，1 或 2 個瀕危動物。機械⼈的任務是將這些動物從觀察區區域的⿊⾊⽅塊移動到相鄰的熱帶⾬林或海洋。另外，機械⼈的任務還有根據該地區瀕危動物的數量，允許⼀位遊客（藍⾊⽅塊）和⼀名科學家（紅⾊⽅塊）或兩個⼀起到訪觀察區。

● 如果在⼀個觀察區裡⾯沒有瀕危動物，則允許 1 名遊客（藍⾊⽅塊）進⼊該區域，機械⼈應將藍⾊⽅塊完全放⼊該區域。

● 如果在⼀個觀察區裡⾯有 1 個瀕危動物，則允許 1 名遊客（藍⾊⽅塊）和/或 1名科學家（紅⾊⽅塊）進⼊該區域，機械⼈應將 1 個藍⾊⽅塊和/或 1 個紅⾊⽅塊完全放⼊該區域。

● 如果在⼀個觀察區裡⾯有 2 個瀕危動物，則只允許 1 名科學家（紅⾊⽅塊）進⼊該區域，機械⼈應將紅⾊⽅塊完全放⼊該區域。

完成本挑戰的時間限制為 2 分鐘。



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2. ⽐賽規則 1. 在機械⼈被放⼊檢錄區之前，隊伍可以在機械⼈上放⼊最多 4 個藍⾊⽅塊和 4 個紅

⾊⽅塊，並且確保機械⼈尺⼨仍符合規則要求。作為檢錄的⼀部分，⼯作⼈員將檢查機械⼈⾝上是否有其他與藍⾊⽅塊和紅⾊⽅塊相似的元素。檢錄後，參賽者不能對機械⼈做任何更改。每⽀隊伍應帶⾃⼰攜帶藍⾊⽅塊和紅⾊⽅塊進⼊⽐賽場地。

2. 每輪開始前，3 隻美洲豹和 3 隻海⻱將被隨機放置在觀察區裡⾯的 12 個⿊⾊正⽅形內，並且頭部朝向相應的⿈⾊區域，如下圖顯⽰。



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隨機放置美洲豹和海⻱應通過以下⽅法⼈⼿進⾏：

a. 將 6 個美洲豹的位置（相鄰與綠⾊熱帶⾬林區的 3 個觀察區域裡的 6 個⿊⾊正⽅形）進⾏ 1 到 6 的編號，將數位 1 到 6 寫在紙⽚上並將紙⽚折起，然後放在⼀個不透明的箱⼦裡。

b. 搖晃箱⼦

c. 從箱⼦中抓出 3 張紙⽚從⽽決定 3 個美洲豹的位置。隨機放置的結果有以下兩種：

o 三個觀察區各有⼀個美洲豹

o ⼀個觀察區有兩個美洲豹，另⼀個區域有⼀個美洲豹。

擺放海⻱可以⽤相同的⽅法。每輪⽐賽中瀕危動物的位置應保持⼀致。每次隨機抽取⿊⾊正⽅形的編號可參考下圖。

3. 機械⼈必須把放在⿊⾊正⽅形裡的瀕危動物完全移動到相鄰的熱帶⾬林或海洋。正

確移動海⻱的⽅法，是必須保持海⻱直⽴、沒有破損(*)的海⻱且把海⻱完全進⼊相鄰的海洋。海⻱模型的藍⾊底座需完全與海洋區接觸。在評估海⻱是否完全進⼊相鄰海洋時，代表海⻱的綠⾊積⽊不算為海⻱的⼀部分，並且其垂直投影可超出邊線。

4. 正確移動美洲豹的⽅法，是必須保持海⻱直⽴、沒有破損(*)的海⻱且把海⻱完全進⼊相鄰的熱帶⾬林。美洲豹模型的綠⾊底座需完全與熱帶⾬林區接觸。在評估美洲豹是否完全進⼊相鄰海洋時，代表美洲豹的⿊⾊/⿈⾊積⽊不算為美洲豹的⼀部分，並且其垂直投影可超出邊線。 (*) 破損的定義是：⽐賽元素上有⾄少 1 個積⽊被完全與模型分離。



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5. 美洲豹模型必須被移動到它最初（機械⼈啟動前之配置）所放置的觀察區的臨近的熱帶⾬林區。如果它被移動到其他的熱帶⾬林，則不會得分。相同，海⻱也應被移動到它最初（機械⼈啟動前之配置）所放置的觀察區的臨近的海洋區域。移到別的海洋區則不會得分。



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6. 根據機械⼈啟動之前，⿊⾊正⽅形裡⾯的瀕危動物數量，機械⼈要將 4 個遊客和 4個科學家⽅塊完全放置到 6 個 S&V 區域內，並且不能破損。

• 如果沒有瀕危動物，則放置⼀個遊客⽅塊。 • 如果有⼀個瀕危動物，則應放置⼀個遊客或/和⼀個科學家。

• 如果有兩個瀕危動物，則只能放⼀個科學家⽅塊。

6 個瀕危動物隨機放置的位置可引致在 6 個觀察區內多於⼀個的正確放置遊客和科學家的⽅式。例如 3 個科學家和遊客區裡各有 1 個美洲豹



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1 個科學家和遊客區裡有 2 個海⻱

1 個科學家和遊客區裡有 1 個海⻱

⾄少有 2 種可能的⽅式去放置遊客和科學家⽅塊。

可能性 1



10

可能性 2

7. 每個觀察區內最多可以放 1 個遊客和 1 個科學家。如果同⼀個觀察區內的遊客超過1 個遊客或科學家超過 1 個，則沒有得分。

8. 當機械⼈停⽌運⾏並完全進⼊結束區（機械⼈的電線可在結束區以外）時，任務則為完成。



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3. 計分 a. 機械⼈完成任務或時間截⽌後，裁判才開始計分。

b. 最⾼分= 160 分

c. 隊伍分數相同時，根據完成任務最短時間決定排名。

積分表:

任務每個得分⼩計

將 1 個科學家（紅⾊⽅塊）正確並完全放到⾄少有 1 個瀕危動物的遊客和科學家區域(觀察區)。

15 60

將 1 個遊客（藍⾊⽅塊）正確並完全放到機械⼈啟動前最多只有 1 個瀕危動物的遊客和科學家區域。

15 60

將 1 個海⻱模型正確並完全放⼊與機械⼈啟動前它所在的遊客和科學家區域相鄰的藍⾊海洋裡。

5 15

將 1 個美洲豹模型正確並完全放⼊與機械⼈啟動前它所在的遊客和科學家區域相鄰的綠⾊熱帶⾬林裡。

5 15

完成任務後機械⼈完全在結束區內 10

最⾼分 160

4. 賽台尺⼨ a. 賽台內部的尺⼨為 2362 mm x 1143 mm。

b. 賽台的外部尺⼨為 2438 mm x 1219 mm。 c. 賽台桌⾯的原⾊為⽩⾊。

d. 四周邊框的⾼度為 70 ± 20 mm。



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5. 場地紙尺⼨

a. 所有⿊⾊線尺⼨為 20 ± 1 mm. b. 尺⼨誤差為 ± 5 mm.

c. 如果桌⼦⽐場地紙⼤，那麼場地紙的右側邊緣和上側邊緣要與桌⼦的右側牆壁和上

側牆壁對⿑。

⾊表系



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6. ⽐賽元素搭建 8個方塊：

a. 4 個紅⾊⽅塊，每個⽤ 4 個 2x4 的紅⾊樂⾼積⽊搭建 b. 4 個藍⾊⽅塊，每個⽤ 4 個 2x4 的藍樂⾼積⽊搭建

3隻美洲豹搭建方法：每個美洲豹由 12 個綠⾊ 1x6 樂⾼積⽊，4 個⿈⾊的 1x6 樂⾼積⽊，6 個⿈⾊的 2x4 樂⾼積⽊，2 個⿈⾊的 2x2 樂⾼積⽊，1 個⿊⾊的 2x2 樂⾼積⽊和 8 個⿊⾊的 1x2 樂⾼板搭建⽽成。

Step1

Step2

Step3

Step4

Step5

Step6

Step7

Step8

Step9 Step10

3隻海龜搭建方法: 每個海⻱由 12 個藍⾊的 1x6 樂⾼積⽊，6 個綠⾊的 1x6 樂⾼積⽊，2 個綠⾊的 2x4 樂⾼積⽊和2 個綠⾊的 2x2 樂⾼積⽊搭建⽽成

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