wprowadzenie do uml, przyk ad uzycia...
TRANSCRIPT
![Page 1: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/1.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
Bogdan [email protected]
Zakład Podstaw Cybernetyki i RobotykiInstytut Informatyki, Automatyki i Robotyki
Politechnika Wrocławska
Kurs: Programowanie obiektowe
Copyright c©2012 Bogdan Kreczmer
Niniejszy dokument zawiera materiały do wykładu dotyczącego programowania obiektowego. Jest onudostępniony pod warunkiem wykorzystania wyłącznie do własnych prywatnych potrzeb i może on być kopiowanywyłącznie w całości, razem z niniejszą stroną tytułową.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 2: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/2.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Niniejsza prezentacja została wykonana przy użyciu sys-temu składu LATEX oraz stylu beamer, którego autoremjest Till Tantau.
Strona domowa projektu Beamer:http://latex-beamer.sourceforge.net
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 3: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/3.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
1 Języki modelowaniaUML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
2 Problem kolizji dwóch obiektówSformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
3 Implementacja rozwiązaniaDefinicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 4: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/4.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Plan prezentacji
1 Języki modelowaniaUML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
2 Problem kolizji dwóch obiektówSformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
3 Implementacja rozwiązaniaDefinicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 5: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/5.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
UML – Unified Modeling Language
Główni twórcy: Grady Booch, Ivar Jacobson, James Rumbaugh
1994 – zapoczątkowanie prac nad UML
1995 – pierwsza robocza wersja 0.8
1997 – zaakceptowanie wersji 1.1 przez OMG (Object Manag-ment Group)
1999 – opublikowanie wersji 1.3
2004/2005 – zaakceptowanie wersji 2.0
sierpień 2007 – opublikowanie wersji 2.1.1
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 6: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/6.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
UML – Unified Modeling Language
Główni twórcy: Grady Booch, Ivar Jacobson, James Rumbaugh
1994 – zapoczątkowanie prac nad UML
1995 – pierwsza robocza wersja 0.8
1997 – zaakceptowanie wersji 1.1 przez OMG (Object Manag-ment Group)
1999 – opublikowanie wersji 1.3
2004/2005 – zaakceptowanie wersji 2.0
sierpień 2007 – opublikowanie wersji 2.1.1
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 7: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/7.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
UML – Unified Modeling Language
Główni twórcy: Grady Booch, Ivar Jacobson, James Rumbaugh
1994 – zapoczątkowanie prac nad UML
1995 – pierwsza robocza wersja 0.8
1997 – zaakceptowanie wersji 1.1 przez OMG (Object Manag-ment Group)
1999 – opublikowanie wersji 1.3
2004/2005 – zaakceptowanie wersji 2.0
sierpień 2007 – opublikowanie wersji 2.1.1
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 8: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/8.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
UML – Unified Modeling Language
Główni twórcy: Grady Booch, Ivar Jacobson, James Rumbaugh
1994 – zapoczątkowanie prac nad UML
1995 – pierwsza robocza wersja 0.8
1997 – zaakceptowanie wersji 1.1 przez OMG (Object Manag-ment Group)
1999 – opublikowanie wersji 1.3
2004/2005 – zaakceptowanie wersji 2.0
sierpień 2007 – opublikowanie wersji 2.1.1
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 9: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/9.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
UML – Unified Modeling Language
Główni twórcy: Grady Booch, Ivar Jacobson, James Rumbaugh
1994 – zapoczątkowanie prac nad UML
1995 – pierwsza robocza wersja 0.8
1997 – zaakceptowanie wersji 1.1 przez OMG (Object Manag-ment Group)
1999 – opublikowanie wersji 1.3
2004/2005 – zaakceptowanie wersji 2.0
sierpień 2007 – opublikowanie wersji 2.1.1
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 10: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/10.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
UML – Unified Modeling Language
Główni twórcy: Grady Booch, Ivar Jacobson, James Rumbaugh
1994 – zapoczątkowanie prac nad UML
1995 – pierwsza robocza wersja 0.8
1997 – zaakceptowanie wersji 1.1 przez OMG (Object Manag-ment Group)
1999 – opublikowanie wersji 1.3
2004/2005 – zaakceptowanie wersji 2.0
sierpień 2007 – opublikowanie wersji 2.1.1
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 11: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/11.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
UML – Unified Modeling Language
Główni twórcy: Grady Booch, Ivar Jacobson, James Rumbaugh
1994 – zapoczątkowanie prac nad UML
1995 – pierwsza robocza wersja 0.8
1997 – zaakceptowanie wersji 1.1 przez OMG (Object Manag-ment Group)
1999 – opublikowanie wersji 1.3
2004/2005 – zaakceptowanie wersji 2.0
sierpień 2007 – opublikowanie wersji 2.1.1
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 12: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/12.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
UML – Unified Modeling Language
Główni twórcy: Grady Booch, Ivar Jacobson, James Rumbaugh
1994 – zapoczątkowanie prac nad UML
1995 – pierwsza robocza wersja 0.8
1997 – zaakceptowanie wersji 1.1 przez OMG (Object Manag-ment Group)
1999 – opublikowanie wersji 1.3
2004/2005 – zaakceptowanie wersji 2.0
sierpień 2007 – opublikowanie wersji 2.1.1
Strona projektu: http://www.uml.org
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 13: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/13.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
UML – Unified Modeling Language
UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywaniaprojektu systemu.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 14: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/14.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
UML – Unified Modeling Language
UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywaniaprojektu systemu. Może być stosowany do obrazowania, specy-fikowania, tworzenia i dokumentowania artefaktów powstałychpodczas procesu budowy systemu informatycznego.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 15: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/15.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
UML – Unified Modeling Language
UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywaniaprojektu systemu. Może być stosowany do obrazowania, specy-fikowania, tworzenia i dokumentowania artefaktów powstałychpodczas procesu budowy systemu informatycznego.
UML służy do obrazowania, specyfikowania i dokumentowaniasystemów obiektowych.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 16: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/16.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
UML – Unified Modeling Language
UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywaniaprojektu systemu. Może być stosowany do obrazowania, specy-fikowania, tworzenia i dokumentowania artefaktów powstałychpodczas procesu budowy systemu informatycznego.
UML służy do obrazowania, specyfikowania i dokumentowaniasystemów obiektowych.
UML jest przede wszystkim przeznaczony do wspomagania bu-dowy systemów informatycznych.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 17: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/17.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
UML – Unified Modeling Language
Przykładowe obszary zastosowań:
tworzenie systemów informatycznychprzedsiębiorstw,
usług bankowych i finansowych,
rozproszone usługi internetowe.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 18: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/18.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
UML – Unified Modeling Language
Przykładowe obszary zastosowań:
tworzenie systemów informatycznychprzedsiębiorstw,
usług bankowych i finansowych,
rozproszone usługi internetowe.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 19: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/19.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
UML – Unified Modeling Language
Przykładowe obszary zastosowań:
tworzenie systemów informatycznychprzedsiębiorstw,
usług bankowych i finansowych,
rozproszone usługi internetowe.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 20: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/20.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
UML – Unified Modeling Language
Przykładowe obszary zastosowań:
tworzenie systemów informatycznychprzedsiębiorstw,
usług bankowych i finansowych,
rozproszone usługi internetowe.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 21: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/21.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Plan prezentacji
1 Języki modelowaniaUML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
2 Problem kolizji dwóch obiektówSformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
3 Implementacja rozwiązaniaDefinicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 22: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/22.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Przykłady diagramów
Rysunek: Diagram klas
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 23: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/23.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Przykłady diagramów
Rysunek: Diagram klas modelujący strukturę firmy
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 24: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/24.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Ważniejsze diagramy
W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4abstrakcyjne.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 25: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/25.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Ważniejsze diagramy
W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4abstrakcyjne.Najczęściej używane diagramy:
Przypadków użycia
Czynności
Klas
Sekwencji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 26: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/26.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Ważniejsze diagramy
W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4abstrakcyjne.Najczęściej używane diagramy:
Przypadków użycia
Czynności
Klas
Sekwencji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 27: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/27.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Ważniejsze diagramy
W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4abstrakcyjne.Najczęściej używane diagramy:
Przypadków użycia
Czynności
Klas
Sekwencji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 28: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/28.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Ważniejsze diagramy
W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4abstrakcyjne.Najczęściej używane diagramy:
Przypadków użycia
Czynności
Klas
Sekwencji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 29: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/29.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Ważniejsze diagramy
W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4abstrakcyjne.Najczęściej używane diagramy:
Przypadków użycia
Czynności
Klas
Sekwencji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 30: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/30.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Ważniejsze diagramy
W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4abstrakcyjne.Najczęściej używane diagramy:
Przypadków użycia – służy do obrazowania zachowaniasystemu, podsystemu lub klasy w taki sposób, żebyużytkownicy mogli zrozumieć, jak z tego bytu korzystać, aprogramiści mogli go zaimplementować.
Czynności
Klas
Sekwencji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 31: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/31.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Ważniejsze diagramy – diagram przypadków użycia
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 32: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/32.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Ważniejsze diagramy
W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4abstrakcyjne.Najczęściej używane diagramy:
Przypadków użycia
Czynności – modeluje dynamiczne aspekty systemu.Demonstrują przepływ sterowania od operacji do operacji.
Klas
Sekwencji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 33: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/33.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Ważniejsze diagramy – diagram czynności
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 34: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/34.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Ważniejsze diagramy
W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4abstrakcyjne.Najczęściej używane diagramy:
Przypadków użycia
Czynności
Klas – służy do obrazowania statycznych aspektówsystemu. Bierze się w nim pod uwagę wymaganiafunkcjonalne (usługi), jakie system powinien udostępniaćswoim użytkownikom.
Sekwencji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 35: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/35.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Ważniejsze diagramy – diagram klas
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 36: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/36.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Ważniejsze diagramy
W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4abstrakcyjne.Najczęściej używane diagramy:
Przypadków użycia
Czynności
Klas
Sekwencji – służy do obrazowania dynamicznych aspektówsystemu. Demonstruje kolejność komunikatów w czasie,które przesyłają między sobą obiekty.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 37: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/37.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Ważniejsze diagramy – diagram sekwencji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 38: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/38.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Plan prezentacji
1 Języki modelowaniaUML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
2 Problem kolizji dwóch obiektówSformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
3 Implementacja rozwiązaniaDefinicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 39: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/39.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Oznaczenia
Klasa —
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 40: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/40.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Model klasy w UML
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 41: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/41.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Model klasy w UML
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 42: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/42.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Klasa Wektor – przykład modelu w UML
class Wektor {public :
double x, y;
double Norma( ) const { return sqrt(x∗x+y∗y); }};
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 43: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/43.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Klasa Wektor – przykład modelu w UML
class Wektor {public :
double x, y;
double Norma( ) const { return sqrt(x∗x+y∗y); }};
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 44: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/44.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Klasa LZespolona – przykład modelu w UML
class LZespolona {public :
double re, im;
LZespolona(double re nowa, double im nowa): re(re nowa), im(im nowa) { }LZespolona Sprzezenie( ) const { return LZespolona(re,-im); }LZespolona operator + (const LZespolona& Arg2) const ;
LZespolona operator ∗ (const LZespolona& Arg2) const ;
double Modul2() const { return re∗re + im∗im; }};
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 45: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/45.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Klasa LZespolona – przykład modelu w UML
class LZespolona {public :
double re, im;
LZespolona(double re nowa, double im nowa): re(re nowa), im(im nowa) { }LZespolona Sprzezenie( ) const { return LZespolona(re,-im); }LZespolona operator + (const LZespolona& Arg2) const ;
LZespolona operator ∗ (const LZespolona& Arg2) const ;
double Modul2() const { return re∗re + im∗im; }};
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 46: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/46.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Klasa WektorZ – przykład modelu w UML
class WektorZ {public :LZespolona x, y;
WektorZ( ): x(0,0), y(0,0) {}double Norma( ) const;
};
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 47: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/47.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Klasa WektorZ – przykład modelu w UML
class WektorZ {public :LZespolona x, y;
WektorZ( ): x(0,0), y(0,0) {}double Norma( ) const { return sqrt((x∗x.Sprzezenie( )+y∗y.Sprzezenie( )).re); }
};
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 48: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/48.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Klasa WektorZ – przykład modelu w UML
class WektorZ {public :LZespolona x, y;
WektorZ( ): x(0,0), y(0,0) {}double Norma( ) const { return sqrt(x.Modul2( )+y.Modul2( )); }
};
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 49: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/49.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Klasa WektorZ – przykład modelu w UML
class WektorZ {public :LZespolona x, y;
WektorZ( ): x(0,0), y(0,0) {}double Norma( ) const { return sqrt(x.Modul2( )+y.Modul2( )); }
};
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 50: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/50.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Klasa WektorZ – przykład modelu w UML
class WektorZ {LZespolona Wsp[2];
public :
const LZespolona& operator [ ] (unsigned int Ind) const { return Wsp[Ind]; }LZespolona& operator [ ] (unsigned int Ind) { return Wsp[Ind]; }double Norma( ) const { return sqrt((∗this )[0].Modul2()+(∗this )[1].Modul2()); }
};
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 51: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/51.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Klasa WektorZ – przykład modelu w UML
class WektorZ {LZespolona Wsp[2];
public :
const LZespolona& operator [ ] (unsigned int Ind) const { return Wsp[Ind]; }LZespolona& operator [ ] (unsigned int Ind) { return Wsp[Ind]; }double Norma( ) const { return sqrt((∗this )[0].Modul2()+(∗this )[1].Modul2()); }
};
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 52: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/52.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Oznaczenia
Klasa —
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 53: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/53.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Oznaczenia
Klasa —
Kompozycja —
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 54: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/54.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Agregacja całkowita
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 55: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/55.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Klasa WektorZ – przykład modelu w UML
class WektorZ {LZespolona Wsp[2];
public :
const LZespolona& operator [ ] (unsigned int Ind) const { return Wsp[Ind]; }LZespolona& operator [ ] (unsigned int Ind) { return Wsp[Ind]; }double Norma( ) const { return sqrt((∗this )[0].Modul2()+(∗this )[1].Modul2()); }
};
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 56: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/56.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Klasa WektorZ – przykład modelu w UML
class WektorZ {LZespolona Wsp[2];
public :
const LZespolona& operator [ ] (unsigned int Ind) const { return Wsp[Ind]; }LZespolona& operator [ ] (unsigned int Ind) { return Wsp[Ind]; }double Norma( ) const { return sqrt((∗this )[0].Modul2()+(∗this )[1].Modul2()); }
};
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 57: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/57.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Oznaczenia
Klasa —
Kompozycja —
Agregacja —
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 58: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/58.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Agregacja zwykła
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 59: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/59.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
UML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
Oznaczenia
Klasa —
Kompozycja —
Agregacja —
Zależność —
Powiazanie —
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 60: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/60.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Plan prezentacji
1 Języki modelowaniaUML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
2 Problem kolizji dwóch obiektówSformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
3 Implementacja rozwiązaniaDefinicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 61: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/61.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Opis problemu
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchemjednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 62: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/62.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Opis problemu
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchemjednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.
Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 63: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/63.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Plan prezentacji
1 Języki modelowaniaUML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
2 Problem kolizji dwóch obiektówSformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
3 Implementacja rozwiązaniaDefinicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 64: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/64.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Etapy osiągania rozwiązania
Analiza
Projektowanie
Konstrukcja
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 65: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/65.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Etapy osiągania rozwiązania
Analiza – jest odwzorowaniem rzeczywistego świata na jegomodel koncepcyjny
Projektowanie
Konstrukcja
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 66: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/66.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Analityczne rozwiązanie problemu
Rozwiązaniem problemu jest wyznaczenie najmniejszej odległości na jaką zbliżąsię do siebie platformy.Kolizja nie nastąpi jeżeli odległość ta będzie większa niżsuma promieni okręgów opisanych na korpusach obu platform.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 67: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/67.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Analityczne rozwiązanie problemu
Rozwiązaniem problemu jest wyznaczenie najmniejszej odległości na jaką zbliżąsię do siebie platformy. Kolizja nie nastąpi jeżeli odległość ta będzie większa niżsuma promieni okręgów opisanych na korpusach obu platform.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 68: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/68.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Analityczne rozwiązanie problemu
Rozwiązaniem problemu jest wyznaczenie najmniejszej odległości na jaką zbliżąsię do siebie platformy.Kolizja nie nastąpi jeżeli odległość ta będzie większa niżsuma promieni okręgów opisanych na korpusach obu platform.
d(t) =√(x1 − x2)2 + (y1 − y2)2
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 69: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/69.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Analityczne rozwiązanie problemu
Rozwiązaniem problemu jest wyznaczenie najmniejszej odległości na jaką zbliżąsię do siebie platformy.Kolizja nie nastąpi jeżeli odległość ta będzie większa niżsuma promieni okręgów opisanych na korpusach obu platform.
d(t) =√(x1 − x2)2 + (y1 − y2)2
{x1(t) = vx,1t + x0,1y1(t) = vy ,1t + y0,1
{x2(t) = vx,2t + x0,2y2(t) = vy ,2t + y0,2
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 70: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/70.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Analityczne rozwiązanie problemu
Rozwiązaniem problemu jest wyznaczenie najmniejszej odległości na jaką zbliżąsię do siebie platformy.Kolizja nie nastąpi jeżeli odległość ta będzie większa niżsuma promieni okręgów opisanych na korpusach obu platform.
d(t) =√(x1 − x2)2 + (y1 − y2)2
{x1(t) = vx,1t + x0,1y1(t) = vy ,1t + y0,1
{x2(t) = vx,2t + x0,2y2(t) = vy ,2t + y0,2
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 71: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/71.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Analityczne rozwiązanie problemu
Rozwiązaniem problemu jest wyznaczenie najmniejszej odległości na jaką zbliżąsię do siebie platformy.Kolizja nie nastąpi jeżeli odległość ta będzie większa niżsuma promieni okręgów opisanych na korpusach obu platform.
d(t) =√(x1 − x2)2 + (y1 − y2)2
{x1(t) = vx,1t + x0,1y1(t) = vy ,1t + y0,1
{x2(t) = vx,2t + x0,2y2(t) = vy ,2t + y0,2
⇓
d(t) =√((vx,1 − vx,2)t + (x0,1 − x0,2))2 + ((vy ,1 − vy ,2)t + (y0,1 − y0,2))2
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 72: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/72.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Analityczne rozwiązanie problemu
d(t) =√((vx,1 − vx,2)t + (x0,1 − x0,2))2 + ((vy ,1 − vy ,2)t + (y0,1 − y0,2))2
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 73: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/73.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Analityczne rozwiązanie problemu
d(t) =√((vx,1 − vx,2)t + (x0,1 − x0,2))2 + ((vy ,1 − vy ,2)t + (y0,1 − y0,2))2
⇓
d(t) =√(vx,12t + x0,12)2 + (vy ,12t + y0,12)2
gdzie vx,12 = vx,1 − vx,2 analogicznie x0,12, vy ,12, y0,12.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 74: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/74.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Analityczne rozwiązanie problemu
d(t) =√((vx,1 − vx,2)t + (x0,1 − x0,2))2 + ((vy ,1 − vy ,2)t + (y0,1 − y0,2))2
⇓
d(t) =√(vx,12t + x0,12)2 + (vy ,12t + y0,12)2
gdzie vx,12 = vx,1 − vx,2 analogicznie x0,12, vy ,12, y0,12.
Szukamy wartość t, dla której funkcja d(.) osiąga minimum.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 75: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/75.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Analityczne rozwiązanie problemu
d(t) =√((vx,1 − vx,2)t + (x0,1 − x0,2))2 + ((vy ,1 − vy ,2)t + (y0,1 − y0,2))2
⇓
d(t) =√(vx,12t + x0,12)2 + (vy ,12t + y0,12)2
gdzie vx,12 = vx,1 − vx,2 analogicznie x0,12, vy ,12, y0,12.
Szukamy wartość t, dla której funkcja d(.) osiąga minimum.
dd(t)dt= 0 −→ vx,12(vx,12t + x0,12) + vy ,12(vy ,12t + y0,12) = 0
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 76: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/76.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Analityczne rozwiązanie problemu
d(t) =√((vx,1 − vx,2)t + (x0,1 − x0,2))2 + ((vy ,1 − vy ,2)t + (y0,1 − y0,2))2
⇓
d(t) =√(vx,12t + x0,12)2 + (vy ,12t + y0,12)2
gdzie vx,12 = vx,1 − vx,2 analogicznie x0,12, vy ,12, y0,12.
Szukamy wartość t, dla której funkcja d(.) osiąga minimum.
dd(t)dt= 0 −→ vx,12(vx,12t + x0,12) + vy ,12(vy ,12t + y0,12) = 0
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 77: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/77.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Analityczne rozwiązanie problemu
d(t) =√((vx,1 − vx,2)t + (x0,1 − x0,2))2 + ((vy ,1 − vy ,2)t + (y0,1 − y0,2))2
⇓
d(t) =√(vx,12t + x0,12)2 + (vy ,12t + y0,12)2
gdzie vx,12 = vx,1 − vx,2 analogicznie x0,12, vy ,12, y0,12.
Szukamy wartość t, dla której funkcja d(.) osiąga minimum.
dd(t)dt= 0 −→ vx,12(vx,12t + x0,12) + vy ,12(vy ,12t + y0,12) = 0
t =vx ,12x0,12 + vy ,12y0,12
v 2x ,12 + v 2
y ,12
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 78: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/78.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Finalne rozwiązanie problemu
d =
((vx ,1 − vx ,2)vx,12x0,12+vy ,12y0,12
v2x,12+v
2y ,12
+ (x0,1 − x0,2))2
+((vy ,1 − vy ,2)vx,12x0,12+vy ,12y0,12
v2x,12+v
2y ,12
+ (y0,1 − y0,2))2
12
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 79: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/79.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Zmiana układu współrzędnych
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 80: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/80.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Zmiana układu współrzędnych
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 81: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/81.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Zmiana układu współrzędnych
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 82: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/82.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Zmiana układu współrzędnych
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 83: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/83.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Zmiana układu współrzędnychTransformacja do lokalnego układu współrzędnych platformy nr 2 związanegoze środkiem okręgu opisanego na obrysie jej korpusu.{
xL(t) = x1(t)− x2(t)yL(t) = y1(t)− y2(t)
{vx,L(t) = vx,1(t)− vx,2(t)vy ,L(t) = vy ,1(t)− vy ,2(t)
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 84: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/84.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Zmiana układu współrzędnychTransformacja do lokalnego układu współrzędnych platformy nr 2 związanegoze środkiem okręgu opisanego na obrysie jej korpusu.{
xL(t) = x1(t)− x2(t)yL(t) = y1(t)− y2(t)
{vx,L(t) = vx,1(t)− vx,2(t)vy ,L(t) = vy ,1(t)− vy ,2(t)
Dzięki zastosowanej transformacji rozwiązanie problemu znacznie się upraszcza. Nietrzeba liczyć pochodnej, gdyż w tym przypadku problem jest natury geometrycznej.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 85: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/85.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Rozwiązanie w układzie lokalnym
W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadzasię do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 86: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/86.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Rozwiązanie w układzie lokalnym
W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadzasię do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 87: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/87.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Rozwiązanie w układzie lokalnym
W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadzasię do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 88: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/88.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Rozwiązanie w układzie lokalnym
W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadzasię do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 89: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/89.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Rozwiązanie w układzie lokalnym
W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadzasię do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych.
d =| r sinα |
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 90: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/90.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Rozwiązanie w układzie lokalnym
W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadzasię do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych.
d =| r sinα |
d = | r sinα | = | r(er × eV )z | = | (r× eV )z | = | (r× VL|| VL ||
)z |
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 91: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/91.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Rozwiązanie w układzie lokalnym
W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadzasię do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych.
d =| r sinα |
d = | r sinα | = | r(er × eV )z | = | (r× eV )z | = | (r× VL|| VL ||
)z |
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 92: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/92.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Rozwiązanie w układzie lokalnym
W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadzasię do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych.
d =| r sinα |
d = | r sinα | = | r(er × eV )z | = | (r× eV )z | = | (r× VL|| VL ||
)z |
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 93: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/93.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Rozwiązanie w układzie lokalnym
W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadzasię do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych.
d =| r sinα |
d = | r sinα | = | r(er × eV )z | = | (r× eV )z | = | (r× VL|| VL ||
)z |
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 94: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/94.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Rozwiązanie w układzie lokalnym
W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadzasię do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych.
d =| r sinα |
d = | r sinα | = | r(er × eV )z | = | (r× eV )z | = | (r× VL|| VL ||
)z |
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 95: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/95.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Rozwiązanie w układzie lokalnym
W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadzasię do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych.
d =| r sinα |
d = | r sinα | = | r(er × eV )z | = | (r× eV )z | = | (r× VL|| VL ||
)z |
d = |(r×VL)z |||VL||
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 96: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/96.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Porównanie rozwiązań
d =
((vx ,1 − vx ,2)vx,12x0,12+vy ,12y0,12
v2x,12+v
2y ,12
+ (x0,1 − x0,2))2
+((vy ,1 − vy ,2)vx,12x0,12+vy ,12y0,12
v2x,12+v
2y ,12
+ (y0,1 − y0,2))2
12
d =| (r × VL)z ||| VL ||
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 97: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/97.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Plan prezentacji
1 Języki modelowaniaUML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
2 Problem kolizji dwóch obiektówSformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
3 Implementacja rozwiązaniaDefinicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 98: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/98.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Etapy osiągania rozwiązania
Analiza
Projektowanie
Konstrukcja
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 99: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/99.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Etapy osiągania rozwiązania
Analiza
Projektowanie – jest odwzorowaniem modelu koncepcyjnegona model implementacji.
Konstrukcja
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 100: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/100.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Określenie przypadków użycia
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.
Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 101: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/101.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Określenie przypadków użycia
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.
Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Stworzona procedura będzie wykorzystywana w module detekcji kolizji oraz mo-dule planowania trajektrorii.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 102: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/102.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram przypadków użycia
Diagram przypadków użycia służy do obrazowania zachowania sys-temu, podsystemu lub klasy w taki sposób, żeby użytkownicy moglizrozumieć, jak z tego bytu korzystać, a programiści mogli go zaim-plementować.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 103: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/103.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram przypadków użycia
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 104: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/104.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram przypadków użycia
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 105: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/105.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram przypadków użycia
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 106: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/106.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram przypadków użycia
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 107: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/107.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram przypadków użycia
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 108: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/108.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram przypadków użycia
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 109: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/109.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram przypadków użycia
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 110: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/110.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram przypadków użycia
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 111: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/111.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram czynności
Diagram czynności modeluje dynamiczne aspekty systemu. Demon-strują przepływ sterowania od operacji do operacji.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 112: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/112.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram czynności
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 113: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/113.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram czynności
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 114: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/114.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram czynności
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 115: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/115.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram czynności
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 116: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/116.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram czynności
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 117: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/117.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram czynności
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 118: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/118.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram czynności
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 119: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/119.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram czynności
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 120: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/120.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Diagram klas służy do obrazowania statycznych aspektów systemu.Bierze się w nim pod uwagę wymagania funkcjonalne (usługi), jakiesystem powinien udostępniać swoim użytkownikom.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 121: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/121.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 122: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/122.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Kluczowe rzeczowniki: Własności: Operacje:
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 123: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/123.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Kluczowe rzeczowniki:platforma (mobilna)
Własności: Operacje:
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 124: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/124.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Kluczowe rzeczowniki:platforma (mobilna)
Własności:ruchpołożenierozmiar
Operacje:
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 125: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/125.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Kluczowe rzeczowniki:platforma (mobilna)
Własności:ruchpołożenierozmiar
Operacje:
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 126: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/126.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Kluczowe rzeczowniki:platforma (mobilna)
Własności:ruchpołożenierozmiar
Operacje:
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 127: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/127.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Kluczowe rzeczowniki:platforma (mobilna)
Własności:ruchpołożenierozmiar
Operacje:
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 128: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/128.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Kluczowe rzeczowniki:platforma (mobilna)
Własności:ruchpołożenierozmiar
Operacje:
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 129: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/129.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Kluczowe rzeczowniki:platforma (mobilna)
Własności:ruchpołożenierozmiar
Operacje:sprawdzeniekolizyjności
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 130: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/130.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Kluczowe rzeczowniki:platforma (mobilna)
Własności:ruchpołożenierozmiar
Operacje:sprawdzeniekolizyjnościwyznaczanie odległości
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 131: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/131.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Kluczowe rzeczowniki:platforma (mobilna)
(Po rozwiązaniu analitcznym)Dodatkowe rzeczowniki:
wektor
Własności:ruchpołożenierozmiar
Operacje:sprawdzeniekolizyjnościwyznaczanie odległości
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 132: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/132.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Kluczowe rzeczowniki:platforma (mobilna)
(Po rozwiązaniu analitcznym)Dodatkowe rzeczowniki:
wektor
Własności:ruchpołożenierozmiar
Operacje:sprawdzeniekolizyjnościwyznaczanie odległości
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 133: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/133.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Kluczowe rzeczowniki:platforma (mobilna)
(Po rozwiązaniu analitcznym)Dodatkowe rzeczowniki:
wektor
Własności:ruchpołożenierozmiar
Operacje:sprawdzeniekolizyjnościwyznaczanie odległości
(Po rozwiązaniu analitycznym)Dodatkowe operacje:
odejmowanie wektorów
iloczyn skalarny
iloczyn wektorowy
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 134: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/134.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Kluczowe rzeczowniki:platforma (mobilna)
(Po rozwiązaniu analitcznym)Dodatkowe rzeczowniki:
wektor
Własności:ruchpołożenierozmiar
Operacje:sprawdzeniekolizyjnościwyznaczanie odległości
(Po rozwiązaniu analitycznym)Dodatkowe operacje:
odejmowanie wektorów
iloczyn skalarny
iloczyn wektorowy
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 135: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/135.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Kluczowe rzeczowniki:platforma (mobilna)
(Po rozwiązaniu analitcznym)Dodatkowe rzeczowniki:
wektor
Własności:ruchpołożenierozmiar
Operacje:sprawdzeniekolizyjnościwyznaczanie odległości
(Po rozwiązaniu analitycznym)Dodatkowe operacje:
odejmowanie wektorów
iloczyn skalarny
iloczyn wektorowy
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 136: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/136.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Kluczowe rzeczowniki:platforma (mobilna)
(Po rozwiązaniu analitcznym)Dodatkowe rzeczowniki:
wektor
Własności:ruchpołożenierozmiar
Operacje:sprawdzeniekolizyjnościwyznaczanie odległości
(Po rozwiązaniu analitycznym)Dodatkowe operacje:
odejmowanie wektorów
iloczyn skalarny
iloczyn wektorowy
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 137: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/137.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie,czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostejruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębieokręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.
Kluczowe rzeczowniki:platforma (mobilna)
(Po rozwiązaniu analitcznym)Dodatkowe rzeczowniki:
wektor
Własności:ruchpołożenierozmiar
Operacje:sprawdzeniekolizyjnościwyznaczanie odległości
(Po rozwiązaniu analitycznym)Dodatkowe operacje:
odejmowanie wektorów
iloczyn skalarny
iloczyn wektorowy
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 138: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/138.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 139: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/139.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 140: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/140.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 141: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/141.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 142: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/142.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 143: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/143.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 144: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/144.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 145: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/145.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Sformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
Diagram klas
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 146: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/146.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Etapy osiągania rozwiązania
Analiza
Projektowanie
Konstrukcja
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 147: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/147.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Etapy osiągania rozwiązania
Analiza
Projektowanie
Konstrukcja – jest odwzorowaniem modelu implementacji nadziałający system.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 148: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/148.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Plan prezentacji
1 Języki modelowaniaUML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
2 Problem kolizji dwóch obiektówSformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
3 Implementacja rozwiązaniaDefinicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 149: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/149.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicje klasy Wektor
class Wektor { // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .public:float x, y;
Wektor operator – ( Wektor ) const ;float operator ∗ ( const Wektor &V ) const { return x∗V.y − y∗V.x; }float operator & ( const Wektor &V ) const { return x∗V.x + y∗V.y; }}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wektor Wektor::operator − ( Wektor W ) const{W.x = x − W.x; W.y = y − W.y;return W;
}
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 150: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/150.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicje klasy Wektor
class Wektor { // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .public:float x, y;
Wektor operator – ( Wektor ) const ;float operator ∗ ( const Wektor &V ) const { return x∗V.y − y∗V.x; }float operator & ( const Wektor &V ) const { return x∗V.x + y∗V.y; }}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wektor Wektor::operator − ( Wektor W ) const{W.x = x − W.x; W.y = y − W.y;return W;
}
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 151: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/151.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicje klasy Wektor
class Wektor { // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .public:float x, y;
Wektor operator – ( Wektor ) const ;float operator ∗ ( const Wektor &V ) const { return x∗V.y − y∗V.x; }float operator & ( const Wektor &V ) const { return x∗V.x + y∗V.y; }}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wektor Wektor::operator − ( Wektor W ) const{W.x = x − W.x; W.y = y − W.y;return W;
}
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 152: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/152.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicje klasy Wektor
class Wektor { // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .public:float x, y;
Wektor operator – ( Wektor ) const ;float operator ∗ ( const Wektor &V ) const { return x∗V.y − y∗V.x; }float operator & ( const Wektor &V ) const { return x∗V.x + y∗V.y; }}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wektor Wektor::operator − ( Wektor W ) const{W.x = x − W.x; W.y = y − W.y;return W;
}
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 153: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/153.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Plan prezentacji
1 Języki modelowaniaUML – geneza i przeznaczenieUML – DiagramyPodstawowe oznaczenia – diagram klas
2 Problem kolizji dwóch obiektówSformułowanie problemuAnaliza problemu, rozwiązanie analityczneAnaliza obiektowa, projektowanie, konstrukcja
3 Implementacja rozwiązaniaDefinicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 154: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/154.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicja klasy PlatformaMobilnaclass PlatformaMobilna {// . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wektor Pozycja;Wektor Predkosc;float R;
public:bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;
. . .}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;}
d =| (r × VL)z ||| VL ||
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 155: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/155.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicja klasy PlatformaMobilnaclass PlatformaMobilna {// . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wektor Pozycja;Wektor Predkosc;float R;
public:bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;
. . .}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;}
d =| (r × VL)z ||| VL ||
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 156: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/156.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicja klasy PlatformaMobilnaclass PlatformaMobilna {// . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wektor Pozycja;Wektor Predkosc;float R;
public:bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;
. . .}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;}
d =| (r × VL)z ||| VL ||
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 157: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/157.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicja klasy PlatformaMobilnaclass PlatformaMobilna {// . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wektor Pozycja;Wektor Predkosc;float R;
public:bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;
. . .}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;}
d =| (r × VL)z ||| VL ||
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 158: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/158.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicja klasy PlatformaMobilnaclass PlatformaMobilna {// . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wektor Pozycja;Wektor Predkosc;float R;
public:bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;
. . .}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;}
d =| (r × VL)z ||| VL ||
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 159: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/159.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicja klasy PlatformaMobilnaclass PlatformaMobilna {// . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wektor Pozycja;Wektor Predkosc;float R;
public:bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;
. . .}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;}
d =| (r × VL)z ||| VL ||
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 160: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/160.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicja klasy PlatformaMobilnaclass PlatformaMobilna {// . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wektor Pozycja;Wektor Predkosc;float R;
public:bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;
. . .}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;}
d =| (r × VL)z ||| VL ||
Wyliczenie prędkości platformy 1 w lokalnymukładzie współrzędnych platformy nr 2.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 161: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/161.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicja klasy PlatformaMobilnaclass PlatformaMobilna {// . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wektor Pozycja;Wektor Predkosc;float R;
public:bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;
. . .}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;}
d =| (r × VL)z ||| VL ||
Wyliczenie prędkości platformy 1 w lokalnymukładzie współrzędnych platformy nr 2.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 162: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/162.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicja klasy PlatformaMobilnaclass PlatformaMobilna {// . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wektor Pozycja;Wektor Predkosc;float R;
public:bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;
. . .}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;}
d =| (r × VL)z ||| VL ||
Wyliczenie współrzędnych wektora poprowadzone zplatformy nr 2 do platformy nr 1.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 163: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/163.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicja klasy PlatformaMobilnaclass PlatformaMobilna {// . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wektor Pozycja;Wektor Predkosc;float R;
public:bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;
. . .}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;}
d =| (r × VL)z ||| VL ||
Wyliczenie współrzędnych wektora poprowadzone zplatformy nr 2 do platformy nr 1.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 164: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/164.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicja klasy PlatformaMobilnaclass PlatformaMobilna {// . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wektor Pozycja;Wektor Predkosc;float R;
public:bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;
. . .}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;}
d =| (r × VL)z ||| VL ||
Wyliczenie najmniejszej odległości między środkamiplatform.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 165: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/165.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicja klasy PlatformaMobilnaclass PlatformaMobilna {// . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wektor Pozycja;Wektor Predkosc;float R;
public:bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;
. . .}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;}
d =| (r × VL)z ||| VL ||
Wyliczenie najmniejszej odległości między środkamiplatform.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 166: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/166.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicja klasy PlatformaMobilnaclass PlatformaMobilna {// . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wektor Pozycja;Wektor Predkosc;float R;
public:bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;
. . .}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;}
d =| (r × VL)z ||| VL ||
Porównanie rozmiarów sumy obrysów obu platformz odległością ich największego zbliżenia.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 167: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/167.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Definicja klasy PlatformaMobilnaclass PlatformaMobilna {// . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wektor Pozycja;Wektor Predkosc;float R;
public:bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;
. . .}; // . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;}
d =| (r × VL)z ||| VL ||
Porównanie rozmiarów sumy obrysów obu platformz odległością ich największego zbliżenia.
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 168: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/168.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Prównanie – metody wersus operatory
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna& PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc.Odejmij( Predkosc);Wektor r = PM. Pozycja.Odejmij( Pozycja);
d = fabs(r.IloczynWektZ(V L))/sqrt(V L.IloczynSkal(V L));
return d < PM. R+ R;}
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna& PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;
}
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 169: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/169.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Prównanie – metody wersus operatory
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna& PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc.Odejmij( Predkosc);Wektor r = PM. Pozycja.Odejmij( Pozycja);
d = fabs(r.IloczynWektZ(V L))/sqrt(V L.IloczynSkal(V L));
return d < PM. R+ R;}
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna& PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;
}
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 170: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/170.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Prównanie – metody wersus operatory
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna& PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc.Odejmij( Predkosc);Wektor r = PM. Pozycja.Odejmij( Pozycja);
d = fabs(r.IloczynWektZ(V L))/sqrt(V L.IloczynSkal(V L));
return d < PM. R+ R;}
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna& PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;
}
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 171: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/171.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Definicje klasDefinicja metody sprawdzania kolizji
Prównanie – metody wersus operatory
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna& PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc.Odejmij( Predkosc);Wektor r = PM. Pozycja.Odejmij( Pozycja);
d = fabs(r.IloczynWektZ(V L))/sqrt(V L.IloczynSkal(V L));
return d < PM. R+ R;}
bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna& PM, float &d) const{Wektor V L = PM. Predkosc – Predkosc;Wektor r = PM. Pozycja – Pozycja;
d = fabs(r ∗ V L)/sqrt(V L & V L);return d < PM. R+ R;
}
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja
![Page 172: Wprowadzenie do UML, przyk ad uzycia kolizjarab.ict.pwr.wroc.pl/~kreczmer/po/materialy/07-uml-kolizja.pdf · UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022610/5b96399209d3f27a7a8b7900/html5/thumbnails/172.jpg)
Języki modelowaniaProblem kolizji dwóch obiektów
Implementacja rozwiązania
Koniec prezentacji
Programowanie obiektowe Wprowadzenie do UML, przykład użycia – kolizja