World Robot Games 2015

1 ถึง 3 มิถุนายน พ.ศ. 2558

Mall of Indonesia กรุงจาการตา ประเทศอินโดนีเซีย

1. รายการแขงขัน 1.1 หุนยนตซูโม (Sumo Robot) มี 4 รุน

1.1.1 อายุไมเกิน 14 ป (Junior) หุนยนตมีขนาด 20 x 20 เซนติเมตร น้ําหนัก 1 กิโลกรัม

1.1.2 อายุ 14 ปขึ้นไป (Senior) หุนยนตมีขนาด 20 x 20 เซนติเมตร น้ําหนัก 3 กิโลกรัม

1.1.3 ไมจํากัดอายุ (Open) หุนยนตมีขนาด 25 x 25 เซนติเมตร น้าํหนัก 5 กิโลกรัม

1.1.4 ครอบครัว (Family) หุนยนตมีขนาด 20 x 20 เซนติเมตร น้ําหนัก 1 กิโลกรัม

1.2 หุนยนตดับเพลิง (Fire Fighting Robot) มี 2 รุน

1.2.1 อายุไมเกิน 14 ป (Junior)

1.2.1 อายุ 14 ปขึ้นไป (Senior)

1.3 หุนยนตดําน้ํา (Underwater Robot) ไมจํากัดอาย ุ

1.4 หุนยนตเคลื่อนที่ตามเสน (Line Tracing Robot - iBEAM) ไมจํากัดอายุ โดยจัดสรรรางวัลเปน รางวัลเหรียญทองสําหรับผูชนะเลิศรุนอายุไมเกิน 14 ป (Junior),

รางวัลเหรียญทองสําหรับผูชนะเลิศอายุ 14 ปขึ้นไป (Senior) และถวยรางวัลสาํหรับผูที่ทําเวลาไดดีท่ีสุดของทั้ง

การแขงขัน (ไมจํากัดอายุ)

1.5 หุนยนตนวัตกรรม (Innovative Robot) เปนการแขงขันโครงงานหุนยนตในหัวขอ Save our rivers หรือหุนยนตรักษน้ํา

2. ประเทศและจํานวนผูแขงขัน 4 ประเทศจาก ฟลิปปนส, สิงคโปร, ไทย และอนิโดนีเซีย มีจาํนวนทีมรวมในทุกรายการมีดังนี้

หุนยนตซูโมSumo Robot

หุนยนตดับเพลิงFire Fighting

Robot

หุนยนตดําน้ําUnderwater Robot

หุนยนตเคลื่อนที่ตามเสน

Line tracing Robot

อายุไมเกิน 14 ป - Junior

อายุ 14 ปขึน้ไป - Senior

ไมจํากัดอาย ุ- Open

ครอบครัว - Family

อายุไมเกิน 14 ป - Junior

อายุ 14 ปขึน้ไป - Senior

ไมจํากัดอาย ุ- Open

iBEAM

iCAR

ฟลิปปนส สิงคโปร ไทย อินโดนีเซีย

5 7 8 11

รายการ รุน

2 3 12 9

0 4 17 0

5 0 3 0

2 2 7 4

5 3 11 7

3 11 15 7

0 0 0 15

0 0 9 13

หุนยนตนวัตกรรมInnovative Robot

ไมจํากัดอาย ุ- Open 5 1 2 3

รวมจํานวนทีมจากแตละประเทศ

รวม33

26

21

8

15

26

15

36

22

11

รวมจํานวนทีมทั้งสิ้น (19 พฤษภาคม 2558)

27 31 84 69 211

211

31

3.สนามแขงขัน 3.1 หุนยนตซูโม

3.2 หุนยนตดับเพลิง

3.3 หุนยนตเคลื่อนที่ตามเสน

4. สถานที่จัดการแขงขัน 4.1 แบบของบริเวณจัดการแขงขัน

4.2 บริเวณเตรียมความพรอมของผูแขงขนั

4.3 ภาพถายบริเวณจัดการแขงขัน

5. สถานที่พัก 5.1 หองพัก

5.2 หองรับประทานอาหารเชา และงานเล้ียง

5.3 หองออกกําลังกาย

6. การเดินทางและกําหนดการ 6.1 วันท่ี 31 พฤษภาคม 2558 04.00 น. ทีมหุนยนตประเทศไทยที่สมัครและผานการคัดเลือกจากรายการ World Robot Games

Thailand Championship 2015 ทั้งหมดรวมทั้งผูติดตาม มาพบกันที่เคานเตอรของสายการบิน Garuda

ชั้น 4 สนามบินสุวรรณภูมิ เพื่อทําการ check-in และบันทึกภาพรวมกันกอนออกเดินทางไปอินโดนีเซีย

05.00 น. ผานพิธีการตรวจคนออกนอกราชอาณาจักร

06.30 น. ออกเดินทางจากสนามบินสุวรรณภูมิดวยเที่ยวบิน GA865

10.00 น. เดินทางถึงสนามบินนานาชาติ Soekarno Hatta กรุงจาการตา ประเทศอินโดนเีซีย

11.30 น. เดินทางไปยังโรงแรม All Sedayu เพื่อเขาพัก

13.00 น. พักผอนตามอัธยาศรัย

ที่พักอยูติดกับสถานที่แขงขัน Mall of Indonesia โดยเขาทาง Lobby 5 เดินเพียง 1

นาทีจาก Lobby ของโรงแรม

Mall of Indonesia เปนหางสรรพสินคาใหญมีรานอาหารใหเลอืกใชบริการมาก

พอสมควร มีศูนยอาหารนานาชาติอยูที่ช้ัน 3 มีซูเปอรมารเก็ต Carefour อยูชั้นใตดิน รวมถึงรานขายอุปกรณ

ฮารดแวร (แบบเดียวกับ Home Pro) ชื่อ ACE อยูชั้นใตดิน เชนกัน มีโรงภาพยนต รานหนังสือ รานเสื้อผา

ดานนอกมีรานอาหาร รานสะดวกซื้อ และรานคามากมาย เนื่องจากเปนยานการคา จึงมีรานคา

ใหเลือกชมมากพอสมควร

ผูรวมแขงขันสามารถสังเกตการณเตรียมความพรอมของสนามแขงขันไดที่ลาน Atrium

6.2 วันท่ี 1 มิถุนายน 2558 07.00 น. รับประทานอาหารเชา ที่ช้ัน 3 ของโรงแรม All Sedayu

09.00 น. ลงทะเบียน

10.00 น. พิธีเปดการแขงขัน

12.00 น. เริ่มซอมและทดสอบสนาม และรับประทานอาหารกลางวนั (ขาวกลองและน้ําดื่ม)

18.00 น. รับประทานอาหารเย็น (ขาวกลองและน้ําดื่ม)

22.00 น. ปดสนาม

6.3 วันท่ี 2 มิถุนายน 2558 07.00 น. รับประทานอาหารเชา ที่ช้ัน 3 ของโรงแรม All Sedayu

09.00 น. ลงทะเบียน แลวแยกเขาสูสนามแขงขันประเภทตางๆ

09.30 น. เริ่มการแขงขัน

12.00 น. รับประทานอาหารกลางวัน (ขาวกลองและน้ําดื่ม)

18.30 น. จบการแขงขันวันแรก เตรียมเขาสูงานเลี้ยง WRG Gala Dinner

19.00 น. งานเลี้ยง WRG Gala Dinner

21.30 น. จบงานเลี้ยง พักผอนตามอัธยาศรัย

6.4 วันท่ี 3 มิถุนายน 2558 07.00 น. รับประทานอาหารเชา ที่ช้ัน 3 ของโรงแรม All Sedayu

09.00 น. ลงทะเบียน แลวแยกเขาสูสนามแขงขันประเภทตางๆ ในรอบ 8 ทีม/รอบรองชนะเลิศ

09.30 น. เริ่มการแขงขัน

12.00 น. รับประทานอาหารกลางวัน (ขาวกลองและน้ําดื่ม)

18.00 น. รับประทานอาหารเย็น (ขาวกลองและน้ําดื่ม)

20.00 น. การแขงขันรอบชิงชนะเลิศ

21.00 น. พิธีปดการแขงขันและมอบรางวัล

6.5 วันท่ี 4 มิถุนายน 2558 07.00 น. รับประทานอาหารเชา ที่ช้ัน 3 ของโรงแรม All Sedayu จากนั้นพักผอนตามอัธยาศรัย

11.00 น. ทําการ check-out ออกจากที่พัก จากนั้นรับประทานกลางวันตามอัธยาศรัย

12.30 น. พรอมกันที่หนาโรงแรม ทางเขา Lobby 5 เพื่อเตรียมเดินทางไปยังสนามบิน

13.00 น. เดินทางสูสนามบินนานาชาติ Soekarno Hatta กรุงจาการตา ประเทศอินโดนีเซีย

16.50 น. ออกเดินทางกลับประเทศไทย ดวยสายการบิน Garuda เที่ยวบิน GA864

20.30 น. ถึงทาอากาศยานสวุรรณภูมิโดยสวัสดิภาพ

7. อัตราแลกเปลี่ยน สกุลเงินที่ใชในประเทศอินโดนีเซียคือ IDR หรือ Indonesia Rupiah หรือ Rupiah (รูเปยด) มี

มูลคา 1,000 รูเปยด เทากับ 6 บาทไทย โดยประมาณ

สวนอัตราแลกเปลี่ยนเมื่อเทียบกับดอลลารสหรัฐ (US$) มีมูลคา 13,000 IDR ตอ 1 US$ ซึ่งหาก

เทียบกลับมาเปนบาทไทย จะไดมูลคา 1,000 รูเปยดเทากับ 2.61 บาทไทยโดยประมาณ

ดังนั้น หากรานคาใดติดราคาเปน US$ ควรจายดวยเงิน US$ หรือหากใชเครดิตการดและสามารถจาย

เปนบาทไทยได แนะนําใหเลือกจายเปนสกุลเงินบาทแทน ถาหากรานใดติดราคาเปน รูเปยด (IDR) แนะนําให

จายดวยเงินทองถิ่น

การแลกเงินจึงควรแลกเปน IDR เทาที่คิดวาจําเปน และแลกเปน US$ ไวเผื่อในกรณีเงิน IDR หมด

เพราะเมื่อนํา US$ ไปแลกเปน IDR ที่อินโดนีเซียจะไดมูลคาที่สงูกวา

8. คาครองชีพ/อากาศ/การเดินทาง (1) คาอาหารในรานอาหารในบริเวณที่จัดการแขงขัน (ไมใชรถเข็น) จานละ 20,000 IDR ขึ้นไป

(ประมาณ 120 บาท)

(2) หากเปนอาหารชุดในศูนยอาหาร เริ่มตนที่ 30,000 IDR (ประมาณ 180 บาท)

(3) ราคาอาหารและน้ําดื่มในรานสะดวกไมแตกตางจากรานทั่วไป เวนแตมีการจัดโปรโมช่ันในตอนค่ํา

สําหรับอาการปรุงสุก ซึ่งปกติจะเปนแบบซื้อ 1 แถม 1

(4) รานอาหารสวนใหญไมมีเนื้อหมู ที่มีจําหนายและหางายคือ เนื้อไก เปด ปลา และเนื้อวัว

(5) น้ําแข็งมีราคาคอนขางแพง ทําใหราคาของ Big Gulp ใน 7-eleven สูงถึง 70 บาท ตอแกว

สําหรับขนาดใหญ (เล็กกวาที่จําหนายในไทย 20%)

(6) ราคาของสินคาสวนใหญจะระบุเปน IDR โดยมีมูลคาเปนหลักพันขึ้นไป

(7) อากาศในชวงการแขงขันคอนขางรอน หากอยูภายนอกหางสรรพสินคา

(8) การจราจรในกรุงจาการตาติดขัดมาก ดังนั้นการเดินทางดวยรถยนตหรือรถประจําทางตางๆ ตองเผื่อ

เวลาเดินทางประมาณ 1 ชั่วโมงเปนอยางนอยสําหรับระยะทางไมเกิน 5 กิโลเมตร และ 2 ชั่วโมงสําหรับการ

เดินทางจากโรงแรม All Sedayu ไปยังสนามบิน

9. การนําหุนยนตและแบตเตอรี่ขึ้นเครื่องบิน (1) หากสามารถจัดเก็บหุนยนตลงในกลองที่แข็งแรงและใสลงในกระเปาเพื่อโหลดลงในเครื่องบินจะดี

ที่สุด เพื่อลดปญหาในการตรวจสัมภาระขาออก

(2) หากตองการนําหุนยนตขึ้นเครื่อง ขอใหถอดแบตเตอรี่แยกออกมา นําหุนยนตบรรจุลงในกลอง แลว

นําไปแสดงใหเจาหนาที่ตรวจตั๋ว ตรวจสอบใหแนใจอีกครั้งวา สามารถนําขึ้นเครื่องบินได

(3) สําหรับแบตเตอรี่หากเปนอัลคาไลน หรือนิกเกิลเมตรัลไฮไดร ไมมีปญหาในการนําขึ้นเครื่อง หรือ

โหลดลงในกระเปา

(4) สําหรับแบตเตอรี่แบบลิเธียมโพลีเมอร (LiPo) ใหนําขึ้นเครื่องเทานั้น โดยหากแบตเตอรี่มี

กําลังไฟฟาต่ํากวา 150W จะนําขึ้นเครื่องกี่กอนก็ได การคํานวณกําลังไฟฟา ใหนําคาแรงดัน x กระแสไฟฟา ปกติ

หุนยนตที่ใชงานจะใชแบตเตอรี่ LiPo 2 เซล แรงดัน 7.4V กระแสไฟฟา 1100mA กําลังไฟฟาจึงเทากับ 7.4 x

1.1 = 8.14W หากใชเทานี้ สามารถนําขึ้นเครื่องกี่กอนก็ได แตน้ําหนักรวมของสัมภาระและกระเปาที่นําขึ้น

เครื่องตองไมเกิน 7 กิโลกรัม ถาหากแบตเตอรี่หรือเพาเวอรแบงคที่มีกําลังไฟฟา มากกวา 150W (ถาคํานวณที่

+5V จะไดกระแสไฟฟา 30A) จะนําขึ้นเครื่องบินไดเพียง 1 กอน

(5) เครื่องมือชางทุกกรณี แนะนําใหใสลงในกระเปา เพื่อโหลดลงใตเครื่องบิน หามนําไฟแช็ค ไมขีดไฟ

หรือสิ่งที่ทําใหเกิดแระกายไฟหรือจุดไฟไดบรรจุลงไปอยางเด็ดขาด

(6) คอมพิวเตอรโนตบุกควรถือขึ้นเครื่องบิน ไมแนะนําใหโหลดลงเครื่องบิน เพราะอาจเกิดความ

เสียหายจากการขนยายได

10. ทํารายการอุปกรณ เครื่องมือ และหุนยนต เพื่อความสะดวกในการผานพิธีการศุลกากร ขอใหผูแขงขันและผูติดตาม ดําเนินการดังนี ้

(1) ทํารายการเครื่องมือและอุปกรณ รวมถึงหุนยนตของแตละคน ไวอยางชัดเจน หากทําแยกรายการ

ของกระเปาแตละใบไดจะชวยไดมาก โดยระบุเปนภาษาอังกฤษเทานั้น ทั้งรายการและจาํนวน ยกตัวอยาง Part & Tools for World Robot Games 2015 participation 1. Sumo Robot x 1 2. Screwdriver x 2 3. LiPo Batteries 7.4V 1100mA x 5 4. IR sensors x 10 5. Battery charger x 2 6. AC outlet x 1 (2) ทางฝายจัดการแขงขัน WRG จะสงจดหมายเชิญมาให (จะจัดสงใหทางอีเมล หรือใหดาวนโหลด

กอนวันเดินทาง) ขอใหผูแขงขันและผูติดตามพิมพออกมา แลวนําติดตัวไปดวย

(3) หลังจากผานขั้นตอนตรวจคนเขาเมืองแลว จะไปรับกระเปา กอนออกจากสนามบิน จะมีการสแกน

กระเปาทุกใบ รวมถึงกระเปาสะพาย โนตบุก กระเปาถือ หากไมมีขอสงสัยใดๆ ก็สามารถรับกระเปาแลวออกไป

ยังจุดนัดพบไดเลย แตถาหากมีการขอตรวจสอบ จึงใหทําการแสดงจดหมายเชิญ เพื่อแจงใหทราบวา ผูแขงขันและ

ผูติดตามนําอุปกรณตางๆ เหลานั้นมาเพื่อใชในการแขงขันหุนยนต

(4) ในการเดินทางนี้มีคณะของ INEX รวมเดินทางไปดวย ซึ่งจะใหการดูแลทุกทานอยางเต็มกําลัง

และนําทุกทานผานขั้นตอนพิธีการศุลกากรเพื่อเดินทางไปยังที่พัก และเตรียมตัวเขาแขงขันหุนยนต WRG อยาง

เรียบรอย

(5) สิ่งสําคัญที่ตองขอความรวมมือจากผูแขงขันและผูติดตามคือ ตองทํารายการเครื่องมือและอุปกรณ

อยางตรงไปตรงมา และนําอุปกรณไปเทาที่จําเปน หากมากเกินไปอาจถูกสงสัยวา นาํเขาไปเพื่อจําหนายได

ในทางปฏิบัติวิศวกรของ INEX จะมีการนําอุปกรณ อะไหล สํารองไปใหบริการและชวยเหลือซอมแซมหุนยนต

ใหกับผูแขงขันและผูติดตามดวย

ขอขอบพระคุณผูแขงขัน ผูติดตาม ผูปกครอง ครู-อาจารย ทุกทานที่เขารวมกิจกรรมแขงขันหุนยนต World

Robot Games 2015 ซึ่งจัดขึ้นเปนครั้งแรกนี้ ทาง INEX ซาบซึ้งใจและเปนเกียรติอยางยิ่งกับโอกาสที่ทุก

ทานมอบใหและไววางใจ คณะทํางานทุกคนจะทําหนาที่ใหดีที่สุดอยางเต็มกําลัง และขอใหผูแขงขันทุกทาน

ไดรับผลการแขงขันตามที่ตั้งใจ เพี่อที่จะไดภาคภูมิใจในฐานะทีมหุนยนตประเทศไทย World Robot Games

2015 รวมกัน

WORLD ROBOT GAMES www.worldrobotgames.com

Schedule Overview

31-May-15 1-Jun-15 2-Jun-15 3-Jun-15 4-Jun-15

Sunday Monday Tuesday Wednesday Thursday

ARRIVAL Testing /

Registration Games Day 1 Games Day 2 Departure

6:30 AM

7:00 AM

7:30 AM

Breakfast

9:30 AM Move to Games Venue

10:00 AM WRG Opening Ceremony

10:30 AM

11:00 AM

11:30 AM

Official WRG Opening

Ceremony

Sumo Junior ( Elmination Rounds ) FireFighting ( Junior - Prelim ) FireFighting ( Senior - Prelim )

Innovative Teams SETUP

Innovative DEMO on STAGE ( 4 Teams )

Line Tracing IBEAM SUMO JUNIOR

- ROYAL RUMBLE

12:00 PM PACKED LUNCH

1:00 PM Line Tracing IBEAM

Free & Easy

1:30 PM Free & Easy /

Check Out

2:00 PM

Sumo Junior ( Elmination Rounds ) FireFighting ( Junior - Prelim ) FireFighting ( Senior - Prelim )

Innovative Teams SETUP

2:30 PM

Inex Presentation /

Workshop / COUNTRY REP

PERFORMANCE

3:00 PM

Innovative DEMO on STAGE ( 4 Teams )

Line Tracing ICAR SUMO SENIOR

- ROYAL RUMBLE

3:30 PM

4:00 PM

Innovative DEMO on STAGE ( 2 Teams ) Sumo Senior ( Elimination Rounds )

4:30 PM 5:00 PM

Innovative DEMO on STAGE ( 2 Teams ) Sumo Family ( Elimination Rounds )

Sumo OPEN ( Prelims & FINALS ) Innovative - JUDGES

VIEWING & Final Scoring

5:30 PM

6:00 PM

6:30 PM

Testing of Robots

/ Registration of Participants

Sumo Junior ( Finals ) Sumo Senior ( Finals ) Sumo Family ( Finals )

FireFighting ( Junior - Finals ) FireFighting ( Senior - Finals )

7:00 PM Packed Dinner Packed Dinner

7:30 PM

Arrival of International

Teams Airport to

Hotel Transfer

Check in to Hotel

Settle Down & Free and

Easy

8:00 PM

8:30 PM

Banquet Dinner Award Presentation Closing Ceremony

9:00 PM

9:30 PM

10:00 PM

Testing of Robots

/ Registration of Participants

Free & Easy Back to Hotel Free & Easy

Back to Hotel Free & Easy

10:30 PM

11:00 PM

Free & Easy

Back to Hotel Free & Easy

Free & Easy / Departure of International

Teams Hotel to Airport

Transfer