ws ufscar roboticamovel 2013-05-09
TRANSCRIPT
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Robtica Mvel
Eng Eduardo Merlo
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Introduo
Fornecedor lder de Sistemas e Componentes de Automao
Mais de 12.500 empregados atualmente
Presente em mais de 55 pases
Representantes em mais de 170 pases
Empresa inovadora com mais de 2800 patentes
Lder de mercado em Sistemas de Educao e Treinamentos
Provedor de treinamentos para 35.000 participantes por ano
Consultor comercial para centros completos de treinamento
Inhouse
Patrocinador do WorldSkills em Mecatrnica e Robtica Mvel
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Introduo
Automotivo
Sistemas de Ensino, Treinamento e Consultoria
Alimentcio Eletrnica Manipulao Processos Qumico Txtil
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Introduo
Aumentando a
eficincia de
Mquina e
Processos
Pessoas e
Organizaes
Para atender as
necessidades dos clientes
Componentes Sistemas Servios
Consultoria Treinamentos Sistemas de Ensino
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Inovao Pesquisa e Desenvolvimento
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Inovao Pesquisa e Desenvolvimento
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Festo - Fin Ray Effect
o uso da binica na busca de movimentos mais
eficientes.
O princpio estrutural de funcionamento desses robs
baseado no Efeito Fin Ray.
A binica a cincia que estuda processos biolgicos para aplicao na rea industrial e pessoal.
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Inovao Pesquisa e Desenvolvimento
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Teachware Software Hardware
Conhecimento - Festo Didactic
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DC-R/Dr. Ulrich Karras Learning With Robotino Dateiname: LearningWithRobotino_de.ppt Gendert: Entwurf Vertraulich
Tecnologias Bsicas
Parcialmente Automatizados
Totalmente Automatizados
Totalmente Integrados
Treinamento Tcnico
Treinamento de Professores
Cursos e Seminrios
Inovaes - Cho de Fbrica
Treinamento de Marketing
Fundamental
Conhecimento - Festo Didactic
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Festo Didactic Equipamentos Direcionados para Automao
MPS 500
ProLog Factory
Vdeos/Robotino_Factory_ProLog_factory.wmvVdeos/CIROS-CIROSAutomationSuite-MPS500.wmv -
Robtica Mvel Uma nova dimenso na aprendizagem da automao industrial
Experimentao Compreenso Aplicao Domnio da Tecnologia
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Os robs esto chegando
Os robs esto presentes na industria, no espao e, tambm, nas tarefas domsticas
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O que um rob?
1. Mquina de aspecto humano capaz de se movimentar e agir;
2. Mecanismo comandado por controle automtico;
3. Mecanismo automtico que efetua operaes repetitivas;
Robtica Mvel - Introduo
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(Maquinismo)
(Instalaes)
(Atuadores)
(Energia)(Sensores)
(Processador)(Software)
Corpo
Sistemas
Msculos
AlimentoSentidos
CrebroConhecimento
Robtica Mvel - Introduo
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Robtica Mvel - Introduo
Tarefas tpicas onde os robs so aplicados:
Repetitivas;
Potencialmente perigosas para humanos;
Reduo de custos;
Entretenimento;
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Robtica Mvel - Introduo
Vantagens:
No se cansa;
No est sujeito a presses;
No necessita de condies especiais de ambiente;
Qualidade uniforme na produo;
Desvantagens:
Manuteno;
Mo de obra especializada;
Aprendizado limitado;
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Usinagem
Manipulao
Explorao
Ambientes extremos
Residencial
Preciso
Robtica - Conceitos
Algumas aplicaes:
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Dimenses:
Dimetro: 370 mm
Altura: 210 mm (sem cmera)
Peso: aprox. 11 kg
Componentes industriais
Conexo CPU atravs de
conector nico
Robtica Mvel - Robotino
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Carto de Memria
Entradas e Sadas
Digitais e Analgicas
Portas USB, Serial
Ethernet
Robtica Mvel - Robotino
OS - Linux
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Display LCD
Led indicador
Liga/Desliga
Retorna ao menu anterior
Scroll para cima
Scroll para baixo
Enter
Robtica Mvel - Robotino
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Motor com encoder
Sensores pticos analgicos deteco de 4 a 30cm
Sensor anti-coliso
Robtica Mvel - Robotino
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Estrutura Mecnica
Rodas Omnidirecionais;
3 motores DC com redutores;
Mobilidade em qualquer direo;
Chassis em ao com barra
protetora de borracha;
Fcil acesso s baterias;
Fcil accesso rodas, motores e
transmisso;
A Modularidade do Robotino
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A Modularidade do Robotino