BRAZO ROBOTICO

ANALISIS

I. NOMBRE DE LA MAQUINA: Sled machine

II. APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA

La Sled machine es aplicada de manera amplia en el sector industrial, se puede resumir como un sistema de prueba bastante eficaz de las cuales sus funciones principales se dan en pruebas angulares y de aceleración para cinturones de seguridad, debido a esto es usado por diversas empresas dedicadas a desarrollar cinturones de seguridad a las automotrices(por ejemplo Autoliv).

En esta imagen se puede ver un dispositivo parecido al que se encuentra dentro del laboratorio del tecnológico pero cumpliendo su función dentro de la industria.

La siguiente es una tabla con algunas especificaciones de la maquina tomadas de la página de Autoliv

Se han realizado pruebas de Sled desde 1970. Nuestro personal tiene amplia experiencia satisfaciendo las demandas de nuestros clientes. Diferentes tipos de pruebas nuevas se han desarrollado a lo largo de los años, en áreas de impacto trasero así como simulación de volcaduras por mencionar algunos ejemplos

“Our three state of the art crash tracks are equipped, not only for crash tests, but also for other applications where the test objects are being exposed to high levels of acceleration / deceleration. Side impact sled tests are performed by test rigs which can simulate both MDB and pole load cases. Both of these are available with dynamic deformation of the side structure”

-Fragmento tomado de la página de Autoliv en torno al desarrollo de pruebas con esta maquina

Technical DataDeceleration sled

Acceleration sled

Deceleration system

Iron bar brake and pneumatic brake

Servo hydraulic

Velocities 8-80 km/h 5-75 km/hCrash pulse - levels

0,5-60 g 5-45 g

Crash pulse - duration

Up to 2 s Up to 0,150 s

Stopping distance

Up to 12 m Up to 1,60 m

Test Weights Up to 2000 kg Up to 1300 kg

Most Regular SpecificationECE R16ECE R17ECE R44ECE R94ECE R95FMVSS202FMVSS208FMVSS213FMVSS214EuroNCAPIIWPGHSC codeBumper tests

III. DIAGRAMA DE BLOQUES

Composición

Sistema Mecanico

Sistema Neumaticoo

Sistema Electronico

-Bandas

-Brazos tubulares

-Servomotor

-Pistones de clamps

-Electroválvulas de actuación

-Control por PIC

-Contactores

-Termo fúsiles

-Sensores inductivos y

posicionamiento

SLED MACHINE

Compuesto por

Sistema de engranes

Sistema de potencia

IV. QUE TIPO DE SISTEMAS ESTÁN IMPLEMENTADOS

Como ya se mostró en el diagrama de bloques anterior, en los subsistemas que componen la Sled machine están implicados sistemas mecánicos (por ejemplo en los servomotores, sin duda indispensables para la ejecución y movimiento de la maquina), sistemas neumáticos (por ejemplo en los pistones de clamps que es el principal sistema de sujeción del cinturón sujeto a prueba) y sistemas eléctrico-electrónicos (en el control de posicionamiento de la maquina).

A continuación una serie de imágenes tomadas del modelo

CONCLUSIONES

ROJAS ROMERO JORGE

La presente visita a laboratorio de mecatronica me pareció una tarea interesante, pero además basta de aspectos críticos para su aplicación y discusión durante la clase. Si bien la gran mayoría de sistemas se constituyen por un grupo de subsistemas de igual importancia, generalmente pasan desapercibidos, considerados obsoletos o inservibles.

Si cada uno de los sistemas mecánicos, eléctricos, y electrónicos que nos rodean reciben un análisis, valoración y reclasificación, será muy probable que su utilidad se vea incrementada. Pero además, nosotros como ingenieros en preparación sepamos identificar y subclasificar un sistema independientemente de su utilidad o complejidad.