Ispitna pitanjaMehanika II - Kinematika

MehanikaIIKinematika

Ispitnapitanja

IIgodina,IIIsemestar

Kinematikatake

1. Odredjivanjepoloajapokretnetakeuprostoru.Vektorskipostupak.Koordinantipostupak.Dekartovpravouglikoordinantisistem.Polarnocilindriniipolarnisistemkoordinata.

2. Putanjatake.JednainaputanjetakeuDekartovom,polarnocilindrinomipolarnomkoordinantomsistemu.3. BrzinaiubrzanjetakeuDekartovomkoordinatnomsistemu.4. Brzinaiubrzanjetakeupolarnocilindrinomkoordinatnomsistemu.5. Brzinaiubrzanjetakeugeneralisanomkoordinatnomsistemu.6. Brzinaiubrzanjetakeusfernomkoordinatnomsistemu.7. Brzinaiubrzanjetakeuprirodnomtrijedru.8. Posebnisluajevikretanjatakepremanormalnomitangencijalnomubrzanjutake.Pravolinijskoikrivolinijsko

kretanjetake.9. Krunoiharmonijskokretanje.10. Uoptenipojambrzineiubrzanja.Ugaonabrzinaiugaonoubrzanje.Sektorskabrzinaisektorskoubrzanje.

Kinematikakrutogtela

11. Translatornokretanje.Brzinaiubrzanjetaketelakojesekreetranslatorno.12. Obrtnokretanjetelaokonepomineose.Brzinaiubrzanjetaketelakojeseobreokonepomineose.13. Transmisioniuredjaji.14. Ravanskokretanjekrutogtela:Razlaganjeravanskogkretanjanatranslatornoiobrtnokretanje.Bernulialova

teoremaocentruobrtanja.15. Ravanskokretanjekrutogtela:Analitikimetodzaodreivanjebrzinetaketelaitrenutnogpolabrzine.16. Ravanskokretanjekrutogtela:Teoremaoprojekcijamavektorabrzinataakatelaravnefigure.17. Ravanskokretanjekrutogtela:Analitikimetodzaodreivanjeubrzanjataketelaitrenutnogpolaubrzanja.18. Ravanskokretanjekrutogtela:Odreivanjebrzinetaakaravnefigurepomoutrenutnogpolabrzine.Posebni

sluajeviodreivanjatrenutnogpolabrzinaravnefigure.19. Ravanskokretanjekrutogtela:Odreivanjeubrzanjataakaravnefigurepomoutrenutnogpolaubrzanja.

Posebnisluajeviodreivanjatrenutnogpolaubrzanjaravnefigure.20. Centroide:Kardanovdirektniiinverzniproblem.21. Rulete:Cikloidaievolventakruga.22. Rulete:Epicikloidaihipocikloida.23. Obrtanjekrutogtelaokonepominetake.OjlerDalamberovateorema.24. Obrtanjekrutogtelaokonepominetake.Ugaonabrzinatela.Brzinataketela.Osatrenutnerotacije(momentna

osa)unepokretnomipokretnomkoordinatnomsistemu.Aksoidi.25. Ojleroviuglovi.Ojlerovekinematikejednaine.26. Obrtanjetelaokonepominetake.Ugaonoubrzanjetela.Ubrzanjetaketela.27. Obrtanjetelaokonepominetake:Regularnaprecesija.28. Sloenokretanjetake.Brzinaiubrzanjetakeprisloenomkretanju.Koriolisovoubrzanje.29. Sloenokretanjetela.Slaganjekretanja.Slaganjetranslacija.Slaganjerotacija.Planetskiidiferencijalniprenosnici30. Sloenokretanjetela.Slaganjekretanja.Slaganjetranslacijeirotacije.

Literatura PavloviR.,JanevskiG.,(2013).MehanikaIIKinematika,MainskifakultetUniverzitetauNiu.RusovL.,(1992).MehanikaIIKinematika,IXizdanje,Naunaknjiga,Beograd.SimonoviM.,MitroviZ.,Golubovi.,(1998).MehanikaKinematika,UniverzitetuBeogradu.RakoviD.,(1966).MehanikaIIKinematika,IIIizdanje,Zavodzaizdavanjeudbenika,Beograd.

Predmetninastavnik, drGoranJanevski,docent