x系列摆线针轮减速机 x series cycloidal reduce · 2019. 12. 26. · b2715 bvj63 b141 x74...

12
209 SERIES CYCLOIDAL REDUCE X 1. 特点 X系列摆线针轮减速机 2. 型号规格表示方法举例: 2. Model expressing example: X W D 7.5 6 29 B3 安装方位 Mounting position 电机功率 Motor power 减速比 Ratio 机座号 Size of gear drive X系列 X series W—底座式 L—法兰式 W-Horizontai installation L-Flanged setp installation 电机直联型 Electromotor director union pattem X L E Y 7.5 95 187 V1 安装方位 Mounting position 电机功率 Motor power 减速比 Ratio 机座号 Size of gear drive X系列 X series W—底座式 L—法兰式 W-Horizontai installation L-Flanged setp installation 双级减速机 Double steps reducer 3. Dispose the code name of the type in the motive force source 1.1 结构紧凑; 1.2 性能坚韧,使用寿命长; 1.3 圆滑流畅的运转,较低的噪声; 1.4 安装和维护十分方便; 1.5 效率高,节省能源; 1.6 品种丰富,广泛应用在各种领域中。 1.1 Compact in size 1.2 Tough and long-life 1.3 Smooth, low-noise operation 1.4 Easy installation, easy maintenance 1.5 High-efficiency and energy-saving 1.6 A rich range of variations, and it is playing an active part in practically all the marketplaces in the world 1. Characteristics 电机代号: Electrical machinery code number 普通电机 YY2Ordinary (renewal) YY2变频制动电机 YPEJ Frequency conversion brake YPEJ 防爆 YB Guards against explosions YB 冶金起重电机 YR The metalluray lifts heavy objects YR 制动 YEJ Applies the brake YEJ 辊道电机 YG Table YG 变频电机 YP Frequency conversion YP 多速电机 YD Multispeed YD

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Page 1: X系列摆线针轮减速机 X SERIES CYCLOIDAL REDUCE · 2019. 12. 26. · B2715 BVJ63 B141 X74 BJ74 X84 B52 B3318 BJ84 X85 B53 B3322 BJ85 B153 X95 B63 B3922 BJ95 B163 X106 B74 B4527

209

SERIES CYCLOIDAL REDUCEX

1. 特点

X系列摆线针轮减速机

2. 型号规格表示方法举例: 2. Model expressing example:

X W D 7.5 — 6 — 29 — B3

安装方位

Mounting position

电机功率

Motor power

减速比

Ratio

机座号Size of

gear drive

X系列

X series

W—底座式L—法兰式

W-Horizontai installationL-Flanged setp installation

电机直联型Electromotor director

union pattem

X L E Y 7.5 — 95 — 187 — V1

安装方位

Mounting position

电机功率

Motor power减速比

Ratio

机座号Size of

gear drive

X系列

X series

W—底座式L—法兰式

W-Horizontai installationL-Flanged setp installation

双级减速机Double steps

reducer

D

Y

B

直接型电机

Direct electrical machinery

普通型电动机

Ordinary motor

防爆型电动机

Explosion-proof type motor

Z

T

P

专用直流电动机Special-purpose

direct current motor

调速电动机

Adjust the speed motor

平面制动电动机

Lever apply the brake themotor

N

S

M

内锥式制动电动机Interior awl

type apply the brake the motor

低噪声电动机

Low in noise motor

油马达

Oil motor

3. 动力源配置类型代号 3. Dispose the code name of the type in the motive force source

1.1 结构紧凑;

1.2 性能坚韧,使用寿命长;

1.3 圆滑流畅的运转,较低的噪声;

1.4 安装和维护十分方便;

1.5 效率高,节省能源;

1.6 品种丰富,广泛应用在各种领域中。

1.1 Compact in size

1.2 Tough and long-life

1.3 Smooth, low-noise operation

1.4 Easy installation, easy maintenance

1.5 High-efficiency and energy-saving

1.6 A rich range of variations, and it is playing an active

part in practically all the marketplaces in the world

1. Characteristics

电机代号:Electrical machinery code number

普通电机 Y(Y2)Ordinary (renewal) Y(Y2)

变频制动电机 YPEJFrequency conversion brake YPEJ

防爆 YBGuards against explosions YB

冶金起重电机 YRThe metalluray lifts heavy objects YR

制动 YEJApplies the brake YEJ

辊道电机 YGTable YG

变频电机 YPFrequency conversion YP

多速电机 YDMultispeed YD

Page 2: X系列摆线针轮减速机 X SERIES CYCLOIDAL REDUCE · 2019. 12. 26. · B2715 BVJ63 B141 X74 BJ74 X84 B52 B3318 BJ84 X85 B53 B3322 BJ85 B153 X95 B63 B3922 BJ95 B163 X106 B74 B4527

210 143

7 选型参数表 7 Type selection parameter table

电机转速

r/min

输入功率

KW

一级减速比

9

8.1 单级卧式

8. 外形、安装和联接尺寸

11.113.5 1720.524.5 33 38 4348.553.5 5974.5

9 912161618222222263032

1620.5 28 3848.5 59 69 85 95106116137

101215182230354045505570

3 4 5 6 6 8101214141620

16 20 25 35 40 45 54 65 70 80100120

112132159192240310352390448552612809

38 44 54 73 80105125140154171201257

70 80100140150160200220250290325420

24 25 35 55 74 91 89109120142150202

5 6 8101416182225282832

140155175240265310370400465540615775

70 80 90100145150275320380480500660

100110120150195260335380440560600810

150160180250290370380420480560630800

175185210290330420430470530620690880

101215202225303035404550

14 18 25 35 45 55 65 80 90100110130

31 40 66 96 95115 36 36 35 44 80122

A1 a a0 b0 b c d d1 E E1 h L L1 P r r1 s t t1 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11

X20 X31 X42 X53 X63 X74 X84 X95 X106 X117

型 号

按电机尺寸

11 17 23 25 29 35 43 47 59 71 87 121 187 289 319 385 473 493 595 649 731 841 10031225 1505 18492065 25373045 348151337569

0.09

0.12

0.18

0.25

0.37

0.55

0.75

1.1

1.5

2.2

3

4

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55输出转速r/min(配四级电机时)输出转速r/min(配六级电机时)

1450

960

二级减速比

161

107

132

87

85

56

63

42

58

38

50

33

41

27

34

22

31

20

25

16

20

14

17

11

12 7.7 5.5 4.5 3.8 3.1 2.9 2.4 2.2 2 1.7 1.41.2 1.0 0.8 0.7 0.6 0.47 0.4 0.3 0.2

X0

X1

X2X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9X10

X11

X20

X31

X42

X53

X63X74

X84X95

X117

X106

X53或X63

X74 X84或

X9

☆选取表中带“ ”的型号时,输出轴应装安全装置或应在该型号的极限扭矩范围内使用。

8. Appearance,size of installing and linking

8.1 Single grade horizontal to wave line needle wheel moderate plane

4. 安装方位图 4. Mounting positions

5. 最大许用输出转矩(N.m) 5. Allowed maximum turque (N.m)

(N m).X20 X31 X42 X53 X63 X74 X84 X95 X106 X117

150 250 500 1000 2000 2700 4500 7100 12000 20000

一级型号

二级型号

许用扭矩

X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11

60 120

6. X系列摆线针轮减速机同其它各部、行业系列对照表6. Contrast the series cycloidal reducer with the othersX

系列

X

B(化工部)

B(一机部)

BJ(纺织行业)

B(上海)

B(新上海)

单级机型 双级机型

X0

(B85)

79

X1

(B100)

B10A

80

X2

(B120)

BJ2

B10

81

82

X3

B1

B15

BJ3

B11

83

X4

B2

B18

BJ4

B12

84

85

X5

B3

B22

BJ5

B13

86

X6

B4

B27

BJ6

B14

87

X7

BJ7

88

X8

B5

B33

BJ8

B15

89

X9

B6

B39

BJ9

B16

90

X10

B7

B45

BJ10

B17

91

X11

B55

B18

92

X42

BJ42

X53

B31

B2215

BJ53

B131

X63

B41

B2715

BVJ63

B141

X74

BJ74

X84

B52

B3318

BJ84

X85

B53

B3322

BJ85

B153

X95

B63

B3922

BJ95

B163

X106

B74

B4527

BJ106

B174

X117

B6533

BJ117

142

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211143

7 选型参数表 7 Type selection parameter table

电机转速

r/min

输入功率

KW

一级减速比

9

8.1 单级卧式

8. 外形、安装和联接尺寸

11.113.5 1720.524.5 33 38 4348.553.5 5974.5

9 912161618222222263032

1620.5 28 3848.5 59 69 85 95106116137

101215182230354045505570

3 4 5 6 6 8101214141620

16 20 25 35 40 45 54 65 70 80100120

112132159192240310352390448552612809

38 44 54 73 80105125140154171201257

70 80100140150160200220250290325420

24 25 35 55 74 91 89109120142150202

5 6 8101416182225282832

140155175240265310370400465540615775

70 80 90100145150275320380480500660

100110120150195260335380440560600810

150160180250290370380420480560630800

175185210290330420430470530620690880

101215202225303035404550

14 18 25 35 45 55 65 80 90100110130

31 40 66 96 95115 36 36 35 44 80122

A1 a a0 b0 b c d d1 E E1 h L L1 P r r1 s t t1 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11

X20 X31 X42 X53 X63 X74 X84 X95 X106 X117

型 号

按电机尺寸

11 17 23 25 29 35 43 47 59 71 87 121 187 289 319 385 473 493 595 649 731 841 10031225 1505 18492065 25373045 348151337569

0.09

0.12

0.18

0.25

0.37

0.55

0.75

1.1

1.5

2.2

3

4

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55输出转速r/min(配四级电机时)输出转速r/min(配六级电机时)

1450

960

二级减速比

161

107

132

87

85

56

63

42

58

38

50

33

41

27

34

22

31

20

25

16

20

14

17

11

12 7.7 5.5 4.5 3.8 3.1 2.9 2.4 2.2 2 1.7 1.41.2 1.0 0.8 0.7 0.6 0.47 0.4 0.3 0.2

X0

X1

X2X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9X10

X11

X20

X31

X42

X53

X63X74

X84X95

X117

X106

X53或X63

X74 X84或

X9

☆选取表中带“ ”的型号时,输出轴应装安全装置或应在该型号的极限扭矩范围内使用。

8. Appearance,size of installing and linking

8.1 Single grade horizontal to wave line needle wheel moderate plane

Page 4: X系列摆线针轮减速机 X SERIES CYCLOIDAL REDUCE · 2019. 12. 26. · B2715 BVJ63 B141 X74 BJ74 X84 B52 B3318 BJ84 X85 B53 B3322 BJ85 B153 X95 B63 B3922 BJ95 B163 X106 B74 B4527

212

a1 b1 c1 d d1 E1 E3 e1 f1 L L1 M n1 r r1 S1 t t1 5

6

8

10

14

16

18

22

25

28

28

32

3

4

5

6

6

8

10

12

14

14

16

20

7

9

9

11

11

11

15

18

18

22

22

37

16

20.5

28

38

48.5

59

69

85

95

106

116

137

11.1

13.5

17

20.5

24.5

33

38

43

48.5

53.5

59

74.5

112

132

159

192

240

310

352

390

448

552

612

809

38

44

54

73

80

105

125

140

154

171

201

257

24

25

35

45

63

79

80

98

110

129

140

184

120

134

160

200

230

310

360

390

450

520

590

800

2.5

3

3

4

4

4

5

5

6

8

10

10

28

32

42

50

79

92

92

114

112

170

174

210

4

4

6

6

6

6

8

8

12

12

12

12

140

160

190

230

260

340

400

430

490

580

650

880

14

18

25

35

45

55

65

80

90

100

110

130

10

12

15

18

22

30

35

40

45

50

55

70

16

20

25

35

40

45

54

65

70

80

100

120

85

100

130

170

200

270

316

345

400

455

520

680

10

12

12

15

15

20

22

22

30

35

40

45

型 号 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11

X20 X31 X42 X53 X63 X74 X84 X95 X106 X117

按电机尺寸

8.2 单级立式

144

注:电机尺寸参照第204页。

8.3双级卧式

A1 a a0 b b0 c d d2 E E2 h L2 L4 P r r2 s t t2型 号

70

80

100

140

150

160

200

220

250

290

325

420

31

40

66

96

95

115

36

36

35

44

80

122

70

80

90

100

145

150

275

320

380

480

500

660

100

110

120

150

195

260

335

380

440

560

600

810

150

160

180

250

290

370

380

420

480

560

630

800

175

185

210

290

330

420

430

470

530

620

690

880

10

12

15

20

22

25

30

30

35

40

45

50

24

25

35

55

74

91

89

109

120

142

150

202

14

18

25

35

45

55

65

80

90

100

110

130

5

6

8

10

14

16

18

22

25

28

28

32

9

9

12

16

16

18

22

22

22

26

30

32

16

20.5

28

38

48.5

59

69

85

95

106

116

137

140

155

175

240

265

310

370

400

465

540

615

775

/

10

10

12

15

18

18

22

22

30

35

40

/

16

16

20

25

35

35

40

40

45

54

65

/

40

38

44

54

73

73

80

80

105

125

140

/

185

230

295

318

400

442

502

560

688

760

986

/

3

3

4

5

6

6

6

6

8

10

12

/

11

11.1

13.5

17

20.5

20.5

24.5

24.5

33

38

43

X0

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9

X10

X11

X20

X31

X42

X53

X63

X74

X84

X95

X106

X117

按电机尺寸

8.2Single grade vertical to wave line needle wheel moderate plane size form

8.3Each puts the line needle wheel moderating machine size form horizontally

5

6

8

10

14

16

18

22

25

28

28

32

7

9

9

11

11

11

15

18

18

22

22

37

16

20.5

28

38

48.5

59

69

85

95

106

116

137

140

160

190

230

260

340

400

430

490

580

650

880

10

12

12

15

15

20

22

22

30

35

40

45

24

25

35

45

63

79

80

98

110

129

140

184

120

134

160

200

230

310

360

390

450

520

590

800

2.5

3

3

4

4

4

5

5

6

8

10

10

28

32

42

50

79

92

92

114

112

170

174

210

14

18

25

35

45

55

65

80

90

100

110

130

/

10

10

12

15

18

18

22

22

30

35

40

/

16

16

20

25

35

35

40

40

45

54

65

/

40

38

44

54

73

73

80

80

105

125

140

/

185

230

295

318

400

442

502

560

688

760

986

/

3

3

4

5

6

6

6

6

8

10

12

/

11

11.1

13.5

17

20.5

20.5

24.5

24.5

33

38

43

85

100

130

170

200

270

316

345

400

455

520

680

a1 b1 c1 d d2 E2 E3 e1 f1 L2 L4 M r r2 S1 t t2型 号

X20

X31

X42

X53

X63

X74

X84

X95

X106

X117

X0

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9

X10

X11

8.4 双级立式

按电机尺寸

145

注:电机尺寸参照第204页。

Y13 2

X9

X8

Y10 0

Y112

Y13 2

Y13 2

Y16 0

Y16 0

Y16 0

Y20 0

Y16 0

Y20 0

Y20 0

17

18

20

20

22

22

25

28

30

12

12

15

15

15

18

17

17

I f

10

12

12

12

12

15

15

15

15

15

19

19

19

19

19

19

19

减速机 型 号

电动机 型 号

Bb1

Dd1

Dd

Hh

1

L7

B

Ra f

D1

D3

D2

Ra

I

L1

Nn O1

9. 法兰联接

8.4 Each puts the line needle wheel moderating machine size form vertically

9. Connection flange

注:电机尺寸参照第300页。 Note: For Motor details, see page 300.

Page 5: X系列摆线针轮减速机 X SERIES CYCLOIDAL REDUCE · 2019. 12. 26. · B2715 BVJ63 B141 X74 BJ74 X84 B52 B3318 BJ84 X85 B53 B3322 BJ85 B153 X95 B63 B3922 BJ95 B163 X106 B74 B4527

213

5

6

8

10

14

16

18

22

25

28

28

32

7

9

9

11

11

11

15

18

18

22

22

37

16

20.5

28

38

48.5

59

69

85

95

106

116

137

140

160

190

230

260

340

400

430

490

580

650

880

10

12

12

15

15

20

22

22

30

35

40

45

24

25

35

45

63

79

80

98

110

129

140

184

120

134

160

200

230

310

360

390

450

520

590

800

2.5

3

3

4

4

4

5

5

6

8

10

10

28

32

42

50

79

92

92

114

112

170

174

210

14

18

25

35

45

55

65

80

90

100

110

130

/

10

10

12

15

18

18

22

22

30

35

40

/

16

16

20

25

35

35

40

40

45

54

65

/

40

38

44

54

73

73

80

80

105

125

140

/

185

230

295

318

400

442

502

560

688

760

986

/

3

3

4

5

6

6

6

6

8

10

12

/

11

11.1

13.5

17

20.5

20.5

24.5

24.5

33

38

43

85

100

130

170

200

270

316

345

400

455

520

680

a1 b1 c1 d d2 E2 E3 e1 f1 L2 L4 M r r2 S1 t t2型 号

X20

X31

X42

X53

X63

X74

X84

X95

X106

X117

X0

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9

X10

X11

8.4 双级立式

按电机尺寸

145

注:电机尺寸参照第204页。

Y13 2

X9

X8

Y10 0

Y112

Y13 2

Y13 2

Y16 0

Y16 0

Y16 0

Y20 0

Y16 0

Y20 0

Y20 0

17

18

20

20

22

22

25

28

30

12

12

15

15

15

18

17

17

I f

10

12

12

12

12

15

15

15

15

15

19

19

19

19

19

19

19

减速机 型 号

电动机 型 号

Bb1

Dd1

Dd

Hh

1

L7

B

Ra f

D1

D3

D2

Ra

I

L1

Nn O1

9. 法兰联接

8.4 Each puts the line needle wheel moderating machine size form vertically

9. Connection flange

注:电机尺寸参照第300页。 Note: For Motor details, see page 300.

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214146

WB SERIES MINI-CYCLOIDAL REDUCE

1. 前言

2. Frama size and inplication

WB系列微型摆线针轮减速机

1. Prefface

本公司设计制造的WB系列微型摆线针轮减速,采

用高压压铸铝合金,采取新的加工工艺,提高了工件精度,产品内在质量更优,体积更小,重量更轻,外观更美。全部使用润滑脂润滑,不易漏油,用户可根据需要在任何角度,方向安装使用。

The WB series mini-cycloidal reducers, we design and

make carefully, adopt alumimium alloy outside shell and

new processing method. so it has better accuracy, greater

quality, smaller volume, lighter weight and smarter shape.

It is not apt to leak oil, because we use advanced grease, it

can be installed at any place.

2. 机型号及型号表现方式

示例 Example

WB 100 W D 43 250__ _

电动机功率Motors'Power250w

WB 85 35L __

减速比

Drive ratio 36

WB L1 DE 1065 121 60_ _ _

电动机功率Motors'power250w

WB系列WB series

机型号Foot mount

卧式机座 Foot mount

电动机直联型

Motor direct connected fype

减速比Drive rafio 43

WB系列WB series

双级减速Double drive

机型号

Frame size 100

立式派生型机座L1-derivation flang mount

电动机直联型

Motor direct connected fype

减速比Drive rafio 43

WB系列

WB series

机型号Frame size 85

立式机座

Flang mount

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215

3.1 单级减速机型号规格SELECTION TABLE OF SINFLE STAGE CYCLOIDAL REDUCERFRAME SIZE

机型号Fromesize

交流三相电机AC three-

phase motor

交流单相电机AC singie

-phase motor

SZ型直流伺服电机Type SZ DC servo motor

9 11 4721 2923 35 43 5917 71

输出许用扭矩 N-m Max

Output torque

25

50

WB65

WB85

WB100

60

90

120

90

120

180

250

180

250

370

550

750

40

60

90

90

120

180

250

370

550

50

80

123

185

185

355

输入转速1500r/min输入转速r/min

输入转速1000r/min

167

111

136

90

88

59

71

48

65

43

52

34

43

29

35

23

32

31

25

17

21

14

100

减速比 Drive ratio电动机功率 Motor's power(W)

3. 型号规格表 3. Reducerame size

电动机功率Motors'power(W)

电动机功率Motors'power(W)

交流三相电机AC three

-phase motor

交流单相电机AC singie

-phase motor

Z型直流电机TypeZ

DC motor

370

550

750

750

1100

1500

输入转速 Input speed 1500r/min

输入转速 Input speed 1000r/min

减速比Drive ratio

交流三相电机AC three

-phase motor

交流单相电机AC singie

-phase motor

355370

550

750

1100

Z型直流电机TypeZ

DC motor

SZ型直流伺服电机Type SZ DC servo motor

SZ型直流伺服电机Type SZ DC servo motor

输出转速 Output speed r/min

9 11 17 2923 35 43 47 59 71

150

250

167

111

136

91

88

59

65

43

52

34

43

29

35

23

32

21

25

17

21

14

120

150

减速比Drive ratio

150

260

300

1065

1285

1510

60

90

120

90

120

180

250

180

250

370

550

输入转速 Input speed 1500r/min输入转速 Input speed 1000r/min

60

90

90

120

180

250

370

550

50 50

80

123

185

185

355

121(11×11)

187(17×11)

385(35×11)

595(35×17)

473(43×11)

731(43×17)

989(43×23)

12.48.2

85.3

2.51.7

5.23.4

3.92.6

3.22.6

0.80.5

21.4

1.51

1.20.8

1225(35×35)

1849(43×43)

机型号Fromesize

输出许用扭矩 N-m Max

Output torque

输出转速 Output speed r/min

机型号Fromesize

输出许用扭矩 N-m Max

Output torque289

(17×17)

3.2 单级减速机型号规格表

3.3 双级减速机型号规格表

3.2 Section table of single stage cycloidal reducer frame size

3.2 Section table of double stage cycloidal reducer frame size

147

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216

3.4 选型说明

3.4.1 根据机型号大小不同,在同一机型中不同

减速比所选用的电机功率也不同。表中列出了根据不同减速比所相应电机功率。3.4.2 表中列有各机型号减速机输出许用扭矩。

选用时,实际工作扭矩应小于本系列减速机许用扭矩,最大瞬时负荷和起动负荷应小于本系列减速机额定负荷的160%。

3.4.3 表中标“ ”者,可以使用电机全容量。

但使用起动频繁或冲击大的负荷时,应选用标“ ”者。标“ ”者应在输出轴上装有卸荷安全装置,以防止减速机受力矩过大而损坏。

3.4.1 The cycloidal reducer is designed according to its

maximal torque, even the types of machine are same, the

machines which have different drive ratios should select

dirrerent motor power, users can find in this table he rele-

vant motor power according to different drive ratios.

3.4.2 The maximal output torque can be found in the table,

when being selected, the practical torque should be less

than the maximal output torque and starting load should be

less than 160% of the maximal output torque.

3.4.3 The machines which notes " " can be used in full

capacity, but if there are any machines which start too

frequentlg or cause too large stroke, we should select the

machine " ", the machine " " should be installed un-

loading gear on the output shaft in case of being damaged.

3.4 Selectiing instruction

机型号Frome

size

4. 外形及安装图表 4. Contour and mounting dimension

4.1 单级卧式减速机外型及安装尺寸 4.1 Single stage foot mount reducer contour and dimension

按电机尺寸

65

85

100

120

150

WB

WB

WB

WB

WB

H M N L L1 D C G V E F R S n d0 r1 t1 d1 e1 r2 t2 d2 e2

t

r1

1

d1

t

r2

2

d2

外形尺寸Ouline dimension

输出轴尺寸Oufpuf shaft dimension

输入轴尺寸Inpuf shaft dimension

安装尺寸Mounfing dimension

148

注:电机尺寸参照第151页。注:电机尺寸参照第221页。

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217

4.2 双级卧式减速机外型及安装尺寸 4.2 Double stage foot mount reducer contour and dimension

4.3 单级立式减速机外型及安装尺寸 4.3 Single stage flang mount reducer contour and dimension

1065

1285

1510

WB

WB

WB

H M N L L1 D C G V E F R S n d0 r1 t1 d1 e1 r2 t2 d2 e2

t

r1

1

d1

t

r2

2

d2

S n d0 b1 h1 d1 e1 b2 h2 d2 e2

L3

e2

L3

L3

65

85

100

120

150

WB

WB

WB

WB

WB

D1 L L1 D2 D3 E L3 P S n d0 r1 t1 d1 e1 r2 t2 d2 e2

t

r1

1

d1

t

r2

2

d2

机型号Frome

size

外形尺寸Ouline dimension

输出轴尺寸Oufpuf shaft dimension

输入轴尺寸Inpuf shaft dimension

安装尺寸Mounfing dimension

机型号Frome

size

外形尺寸Ouline dimension

输出轴尺寸Oufpuf shaft dimension

输入轴尺寸Inpuf shaft dimension

安装尺寸Mounfing dimension

2

2

注:电机尺寸参照第151页。

149

注:电机尺寸参照第221页。

Page 10: X系列摆线针轮减速机 X SERIES CYCLOIDAL REDUCE · 2019. 12. 26. · B2715 BVJ63 B141 X74 BJ74 X84 B52 B3318 BJ84 X85 B53 B3322 BJ85 B153 X95 B63 B3922 BJ95 B163 X106 B74 B4527

218

WB

WB1285

WB1510

1065

H

140

160

210

D

185

210

270

L1

185

230

295

D2

160

185

240

D3

100

120

150

E

12

15

15

L3

100

120

150

P

5

6

6

s

M6

M8

M8

n

4

4

4

do

9

11

13

b1

6

8

10

h1

20.5

33

38.5

d1

18

30

35

e1

25

35

55

b2

3

3

4

h2

9

11

13.5

d2

8

10

12

e2

16

16

20

L

225

270

325

D4

65

85

115

机型号Frome

size

外形尺寸Ouline dimension

安装尺寸Mounfing dimension

输出轴尺寸Oufpuf shaft dimension

输入轴尺寸Inpuf shaft dimension

4.6 WB-L1、WB-L1D双级立式外型及安装尺寸

4.6 double stage flang mount reducer contour and dimensionWB-L1、WB-L1D

5. 电机尺寸一览表 5. Outline dimension for motor

151

4.4 双级立式减速机外型及安装尺寸 4.4 Double stage flang mount reducer contour and dimension

4.5 WB-L1、WB-L1D单级立式外型及安装尺寸4.5 single stage flang mount reducer contour and dimensionWB-L1、WB-L1D

D2

D3

D

e2

LL1

L3

1

D2

D3

D

L1

L3

1

1065

1285

1510

WB

WB

WB

L3D1 L L1 D2 D3 E L3 P S n d0 r1 t1 d1 e1 r2 t2 d2 e2

1285WB

t

r1

1

d1

t

r2

2

d2

D2

S

e2

L3

L

L1

D3

D4

H

e

1

L3 L1

D

D3

D4

H

S

W B120

W B85

W B65

W B100

W B150

W B85

W B120

105 50 135 95 65 65 4 9 M4 4 7 4 13.5 12 20 3 9 8 16

125 55 150 112 85 85 5 10 M5 4 9 5 16 14 29 3 11 10 16

140 65 176 132 100 95 5 12 M6 4 9 8 20.5 18 25 4 13.5 12 20

160 85 215 165 120 118 6 12 M8 4 11 8 33 30 35 5 17 15 22

210 115 265 205 150 165 6 15 M8 4 13 10 38.5 35 55 6 22.5 20 30

H D4 L L1 D3 L3 P E S n d0 r1 t1 d1 e1 r2 t2 d2 e2

t

r1

1

d1

t

r2

2

d2

机型号Frome

size

外形尺寸Oul ine dimensi on

输出轴尺寸Oufpuf shaft dimension

输入轴尺寸Inpuf shaft dimension

安装尺寸Mounfing dimension

2

2

机型号Frome

size

外形尺寸Oul ine dimensi on

输出轴尺寸Oufpuf shaft dimension

输入轴尺寸Inpuf shaft dimension

安装尺寸Mounfing dimension

150

注:电机尺寸参照第151页。注:电机尺寸参照第221页。

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219

WB

WB1285

WB1510

1065

H

140

160

210

D

185

210

270

L1

185

230

295

D2

160

185

240

D3

100

120

150

E

12

15

15

L3

100

120

150

P

5

6

6

s

M6

M8

M8

n

4

4

4

do

9

11

13

b1

6

8

10

h1

20.5

33

38.5

d1

18

30

35

e1

25

35

55

b2

3

3

4

h2

9

11

13.5

d2

8

10

12

e2

16

16

20

L

225

270

325

D4

65

85

115

机型号Frome

size

外形尺寸Ouline dimension

安装尺寸Mounfing dimension

输出轴尺寸Oufpuf shaft dimension

输入轴尺寸Inpuf shaft dimension

4.6 WB-L1、WB-L1D双级立式外型及安装尺寸

4.6 double stage flang mount reducer contour and dimensionWB-L1、WB-L1D

5. 电机尺寸一览表 5. Outline dimension for motor

151

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220

电机类别Motors

功率WPower(W)

转速r/inPotating speed

电压VVitage(V)

L2 D配置相应机型号

Equip with correspondingmodel of the machine

三相异步电动机AC three-phase mofor

单相电容转动电动机AC single-phase mofor

单相电容转动电动机AC single-phase copacitance starf

electro mofor

Sz型直流伺服电动机SZ type

DC strvo mofor

制动电动机Brake mofor

60

90

120

180

250

370

550

750

1100

1500

180

250

370

550

750

1100

1500

40

60

90

180

250

370

550

750

50

80

123

185

355

550

750

1100

500

1500

950

1400

380

220

110 220

380

130

170

170

190

190

225

225

225

260

285

225

225

225

225

285

285

320

120

170

170

225

225

225

285

285

160

180

200

230

270

375

375

410

430

95

115

115

130

130

150

150

150

175

175

150

150

150

150

175

175

205

95

115

115

150

150

150

195

195

95

95

115

115

136

165

165

180

180

65 1065

65 85 1065 1285

65 85 1065 1285

85 100 1285

85 100 1285

85 100 1285

100 120 1510

100 120 1510

120 150

120 150

100 120 1510

100 120 1510

100 120 1510

100 120 1510

120 150

120 150

150

65 1065

65 85 1065 1285

65 85 1065 1285

100 120 1510

100 120 1510

100 120 1510

120 150

120 150

65 1065

65 85 1065 1285

85 100 1285

85 100 1285

100 120 1510

120 150

120 150

120 150

120 150

1400

152