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y stemas Seminario 1: Mitsubishi FX3U Series ía de Sis Series Sistemas de Automatización ngenierí Sistemas de Automatización to de In rtament mática Depar Autom Vicente Arévalo [email protected]

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ngen

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Vicente Aré[email protected]

Page 2: y Seminario 1: Mitsubishi FX3U s Series a de Si · 2018. 3. 27. · y s temas Seminario 1: Mitsubishi FX3U Series í a de Si Sistemas de Automatización n genier Sistemas de Automatización

Contenido

1. Equipo básico FX3U:– Imagen externa.

y

Imagen externa.– Descripción.– Glosario.

stem

as – Características.

2 Bases de programación:

ía d

e Si

s 2. Bases de programación:– Ciclo de trabajo y flujo de ejecución.– Estructura de una instrucción

ngen

ierí Estructura de una instrucción.

– Comandos básicos:• Conexión, carga y emisión.

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e In • Lógicos.• Interruptor de alarma.• Generación de pulsos.

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Generación de pulsos.– Operandos especiales:

• Relés y contadores.

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Vicente Aré[email protected]

– Tabla resumen.

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Contenido

1. Equipo básico FX3U:– Imagen externa.

y

Imagen externa.– Descripción.– Glosario.

stem

as – Características.

2 Bases de programación:

ía d

e Si

s 2. Bases de programación:– Ciclo de trabajo y flujo de ejecución.– Estructura de una instrucción

ngen

ierí Estructura de una instrucción.

– Comandos básicos:• Conexión, carga y emisión.

to d

e In • Lógicos.• Interruptor de alarma.• Generación de pulsos.

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mát

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Generación de pulsos.– Operandos especiales:

• Relés y contadores.

Dep

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Vicente Aré[email protected]

– Tabla resumen.

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Equipo básico FX3U (I)

• Imagen externa.

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Sis

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Vicente Aré[email protected] para ver un bonito vídeo ;-)

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Equipo básico FX3U (II)

• Descripción.

y

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Sis

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Vicente Aré[email protected]

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Equipo básico FX3U (III)

• Glosario.

y

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Sis

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Vicente Aré[email protected]

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Equipo básico FX3U (y IV)

• Características.

y

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de

Sis

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ierí

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Vicente Aré[email protected]

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Contenido

1. Equipo básico FX3U:– Imagen externa.

y

Imagen externa.– Descripción.– Glosario.

stem

as – Características.

2 Bases de programación:

ía d

e Si

s 2. Bases de programación:– Ciclo de trabajo y flujo de ejecución.– Estructura de una instrucción

ngen

ierí Estructura de una instrucción.

– Comandos básicos:• Conexión, carga y emisión.

to d

e In • Lógicos.• Interruptor de alarma.• Generación de pulsos.

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Generación de pulsos.– Operandos especiales:

• Relés y contadores.

Dep

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Vicente Aré[email protected]

– Tabla resumen.

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Bases de programación (I)

• Ciclo básico de trabajo: • Ejecución del programa:– Ladder (similar al DC):

y

Ladder (similar al DC):

stem

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (II)

• Estructura de una instrucción:– Operador AND:

y

Operador AND:

C t t

stem

as

LC LD LI

Contacto

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s LC LD LI

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ierí – Identificadores de operandos:

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Carga y emisión:

y

Carga y emisión:

stem

asía

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Sis

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Ejemplo con LD y OUT:

y

Ejemplo con LD y OUT:

stem

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Sis

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Ejemplo con LDI y OUT:

y

Ejemplo con LDI y OUT:

stem

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Sis

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Ejemplo con LDI y OUT:

y

Ejemplo con LDI y OUT:• Sólo se puede asignar un valor a una variable, bobina o salida en un único

lugar del programa

stem

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Operaciones lógicas:

y

Operaciones lógicas:

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Ejemplo con AND:

y

Ejemplo con AND:

stem

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Sis

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Ejemplo con ANI:

y

Ejemplo con ANI:

stem

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Sis

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Ejemplo con OR:

y

Ejemplo con OR:

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Sis

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Ejemplo con ORI:

y

Ejemplo con ORI:

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Operaciones con INV:

y

Operaciones con INV:

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Unión de enlaces:

y

Unión de enlaces:

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Ejemplo con ANB:

y

Ejemplo con ANB:

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Ejemplo con ORB:

y

Ejemplo con ORB:

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Ejecución por flancos:

y

Ejecución por flancos:

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Ejemplo con LDP:

y

Ejemplo con LDP:

stem

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Sis

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Activación y reseteo:

y

Activación y reseteo:

stem

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Sis

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Ejemplo con SET y RST:

y

Ejemplo con SET y RST:

stem

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Sis

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Almacenamiento, lectura y eliminación:

y

Almacenamiento, lectura y eliminación:

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Ejemplos con MPS, MRD y MPP:

y

Ejemplos con MPS, MRD y MPP:

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Generación de pulsos:

y

Generación de pulsos:

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Sis

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Ejemplo con PLS y PLF:

y

Ejemplo con PLS y PLF:

stem

asía

de

Sis

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Interruptor principal (o de alarma):

y

Interruptor principal (o de alarma):

stem

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Bases de programación (III)

• Conjunto de comandos básicos:– Ejemplo con MC y MCR:

y

Ejemplo con MC y MCR:

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Bases de programación (III)

• Operandos especiales:– Contadores:

y

Contadores:• “Cuentan” la señales que reciben en su entrada a través del programa.• Cuando el valor de conteo alcanza el valor especificado se activa su salida.

El l d l t d d lt i t i i

stem

as – El valor del contador se puede consultar sin restricciones.

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Operandos especiales:– Ejemplo con un contador:

y

Ejemplo con un contador:

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Operandos especiales:– Ejemplo con un contador:

y

Ejemplo con un contador:

stem

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Sis

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Bases de programación (III)

• Operandos especiales:– Temporizadores:

y

Temporizadores:• “Cuentan” ciclos internos del PLC (por ejemplo, impulsos con un ciclo de 1

s).• Cuando el valor de conteo alcanza el valor especificado se activa su salida

stem

as

• Cuando el valor de conteo alcanza el valor especificado se activa su salida.– Trabajan como interruptores con retardo de activación y se activan mediante una

señal “1”.– El valor del contador se puede consultar sin restricciones

ía d

e Si

s – El valor del contador se puede consultar sin restricciones.

ngen

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Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Operandos especiales:– Ejemplo con un temporizador:

y

Ejemplo con un temporizador:

stem

asía

de

Sis

ngen

ierí

to d

e In

rtam

ent

mát

ica

Dep

arA

utom

Vicente Aré[email protected]

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Bases de programación (III)

• Operandos especiales:– Ejemplo con un temporizador:

y

Ejemplo con un temporizador:

stem

asía

de

Sis

ngen

ierí

to d

e In

rtam

ent

mát

ica

Dep

arA

utom

Vicente Aré[email protected]

Page 40: y Seminario 1: Mitsubishi FX3U s Series a de Si · 2018. 3. 27. · y s temas Seminario 1: Mitsubishi FX3U Series í a de Si Sistemas de Automatización n genier Sistemas de Automatización

Bases de programación (y IV)

• Tabla resumen de comandos:

y

stem

asía

de

Sis

ngen

ierí

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mát

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Vicente Aré[email protected]