zavarivanje - skripta od predavanja
DESCRIPTION
FSB, Tehnologija 2, zavarivanjeTRANSCRIPT
ZAVARIVANJE
ZAVARIVANJE je spajanje ili prevlačenje osnovnog materijala primjenom topline ili
pritiska (ili oboje), sa ili bez dodatnog materijala.
LEMLJENJE je postupak spajanja uz pomoć rastaljenog dodatnog materijala (lema).
LIJEPLJENJE je postupak spajanja materijala ljepilima na sobnoj ili povišenoj
temperaturi.
3 PLINSKO ZAVARIVANJE
Plinsko zavarivanje spada u postupke zavarivanja taljenjem. Izvor toplinske energije
je kemijska energija vezana u gorivu, koja se oslobađa izgaranjem u plinskom
plamenu. Svaki gorivi plin može poslužiti za dobivanje plinskog plamena, ako je
prisutan kisik koji omogućava izgaranje. Najčešće primjenjivi gorivi plin je acetilen, ali
se mogu primijeniti i propan, butan (vrlo često mješavina propan - butan), vodik ili
zemni plin.
Acetilen je u boci otopljen u acetonu i zato se može stlačiti na 15 bara, a da ne
dodđe do eksplozije.
Kisik se puni u boce od 40 litara označene plavom bojom. Stlačen je na 150 bara pa
je u boci 6000 litara kisika.
VRSTE PLINSKOG PLAMENA:
normalni (neutralni) - omjer 1:1
reducirajući - višak acetilena u plamenu
oksidirajući - višak kisika u plamenu
Najčešće se koristi normalni plamen.
TEHNIKE RADA:
desna - za deblje limove
lijeva - za tanje limove
PROBLEMI PLINSKOG ZAVARIVANJA:
velika zona utjecaja topline (ZUT)
toplinska deformacija
61 PLINSKO REZANJE
Postupak rezanja gdje metal izgara u struji čistog kisika, pri temperaturama nižim od
temperature taljenja (rezanje kisikom, autogeno rezanje). Da bi proces rezanja uopće
započeo treba materijal na mjestu reza zagrijati na temperaturu zapaljenja i tek tada
dovesti kisik u kojem će metal izgarati.
UVJETI REZLJIVOSTI:
Tp < Tt Tp - temperatura zapaljenja materijala
Tt - temperatura taljenja materijala
Tto < Tt Tto - temperatura taljenja oksida
Ako materijal ima oksida, njihova temperatura taljenja mora biti manja od
temperatute taljenja materijala.
toplina nastala izgaranjem + toplina predgrijavanja moraju biti dovoljne za
održavanje temperature zapaljenja
111 REL POSTUPAK ZAVARIVANJA
(RUČNO ELEKTROLUČNO ZAVARIVANJE OBLOŽENIM ELEKTRODAMA)
Energiju za zavarivanje daje električni luk. Električni luk je intenzivno izbijanje naboja
u jako ioniziranoj smjesi plinova i para različitih materijalakoje potječu od metala
elektrode, obloge, različitih plinova i praškova. 3000 - 5000°C na električnom luku.
Električni luk možemo održavati, bilo izmjeničnom, bilo istosmjernom strujom, pa se
prema tome izvori dijele na izvore izmjenične i istosmjerne struje.
ISTOSMJERNI: IZMJENIČNI:
generatori istosmjerne struje • transformatori
ispravljači • pretvarači frekvencije
ELEKTRODE ZA REL ZAVARIVANJE
Obložene elektrode su metalna jezgra u obliku žice na koju je nanesena nemetalna
obloga.
FUNKCIJE OBLOGE:
električna
fizikalna
metalurška
Električna funkcija obloge sastoji se u tome da osigura dobro uspostavljanje luka i
stabilan električni luk. U tu svrhu dodaju se tvari u oblogu elektrode koje kod taljenja
stvaraju plinove s velikom sposobnošću ionizacije. Ti stvoreni plinovi čine dobru
provodljivost električnoj struji između vrha elektrode i radnog komada.
Fizikalna funkcija obloge sastoji se u:
omogućavanju i olakšavanju zavarivanja u prisilnom položaju
zaštiti kapljice u prijelazu i taline zavara od štetnih plinova iz zraka i prenaglog
hlađenja
Metalurška funkcija obloge sastoji se u njezinu metalurškom djelovanju na zavareni
spoj u toku procesa zavarivanja. Razlikuju se 3 načina toga djelovanja:
legiranje
dezoksidacija
rafinacija
PODJELA OBLOŽENIH ELEKTRODA:
bazična + - duljina el. luka d/2
rutilna - AC - duljina el. luka d
celulozna - + - cjevovodi
Izbor elektroda vrši se prema više kriterija. Najvažniji su:
izbor elektrode prema osnovnom materijalu (mehanička svojstva i kemijski
sastav)
zahtijevi za zavareni spoj
Najlakše je zavarivanje izvoditi u položenom položaju. Takav se položaj maksimalno
nastoji iskoristiti primjenom različitih pomagala za okretanje i pozicioniranje radnog
komada.
Kod REL zavarivanja na izvoru struje moguće je namjestitit samo jedan parametar -
struju zavarivanja. Struja zavarivanja odabire se prema promjeru elektrode.
131 MIG/ 135 MAG POSTUPAK
Kod ovog postupka zavarivanja električni luk se održava između taljive, kontinuirane
elektrode u obliku žice i radnog komada. Proces se odvija u zaštitnoj atmosferi koju
osiguravaju inertni plinovi (Ar ili He) ili aktivni plinovi (CO2 i mješavine).
Pogonski sistem dodaje žicu konstantnom brzinom kroz cijevni paket i pištolj u
električni luk. Žica je istovremeno i elektroda i dodatni materijal, to jest njenim
taljenjem se popunjava pripremljeni žlijeb. Postupak može biti poluautomatski
(dodavanje žice mehanizirano, a vođenje pištolja ručno) ili automatski potpuno
mehaniziran.
Zaštitni plinovi koji se koriste kod ovog postupka
štite rastaljeni metal od utjecaja okolne atmosfere
ionizacijom osiguravaju vodljivi prostor za održavanje električnog luka
a dovode se na mjesto zavarivanja kroz posebnu sapnicu na pištolju, koja se nalazi
oko kontaktne cjevčice.
U slučaju primjene inertnog plina (Ar, He ili njihove mješavine) nema reakcije
rastaljenog metala s plinom pa se takvi plinovi koriste kod zavarivanja osjetljivih
materijala na utjecaj plinova iz atmosfere (Al, Cu i njihove legure, CrNi čelici, Ti i
slično).
Kod zavarivanja u zaštiti aktivnih plinova dolazi do reakcije između CO2 i rastaljenog
metala. CO2 je inertan pri nižim temperaturama, ali se iznad 1600°C disocira u
ugljični monoksid CO i slobodni kisik koji tada reagira s rastaljenim metalom.
Kod MIG/MAG zavarivanja najčešće se koriste pune žice promjera od 0,6 do 2,4 mm.
Žice od čeličnih materijala su pobakrene ili poniklane radi bolje električnog kontakta i
zaštite od korozije. Osim punih žica koriste se i praškom punjene žice. Mogu se
koristiti sa ili bez plinske zaštite.
PRIJENOS METALA:
kratki luk
štrcajući luk
mješoviti luk
UTJECAJ ZAŠTITNIH PLINOVA odražava se na:
električno - fizikalna svojstva električnog luka (prijenos metala)
metalurške procese u talini zavara
tehnološke parametre
PARAMETRI KOD MIG/MAG ZAVARIVANJA:
jakost struje zavarivanja
napon luka
veličina dodatnog induktiviteta (uspon struje)
brzina zavarivanja
protočna količina zaštitnog plina
dužina slobodnog kraja žice
Sile u električnom luku utječu na prijenos metala. Prijenos metala odvija se u 3 faze:
taljenje vrha žice i odvajanja kapljice
let kapljice kroz električni luk
sjedinjenje kapljice i taline
Kod MIG/MAG zavarivanja moguća automatska regulacija visine električnog luka.
IMPULSNO ZAVARIVANJE
Impulsnim zavarivanjem moguće je podešavanje više parametara zavarivanja, te
time postizanje veće kontrole samog procesa zavarivanja.
GREŠKE KOD MIG/MAG ZAVARIVANJA
poroznost (N2, H2, CO)
nepotpuna penetracija
greške vezivanja
uključci troske
zajedi
pukotine
štrcanje kapi
141 TIG ZAVARIVANJE
(TUNGSTEN INERT GAS)
Električni postupak zavarivanja gdje se toplinom oslobođenom u električnom luku koji
se uspostavlja između netaljive elektrode i radnog komada tali osnovni, a po potrebi i
dodatni materijal.
Mjesto zavarivanja (rastaljeni osnovni materijal, dodatni materijal, zagrijani vrh
elektrode) štiti se od štetnog djelovanja okolne atmosfere inertnim plinovima.
Netaljiva elektroda izrađena je od wolframa legiranog s malim dodacima (1 do 2%)
torijevog ili zirkonijevog oksida. Ti dodaci olakšavaju uspostavu luka, stabiliziraju luk
(osobito pri malim strujama), amanjuju eroziju vrha elektrode, te povećavaju
dozvoljeno strujno opterećenje. Vrh elektrode označen je bojom koja označava
sastav elektrode. Elektrode se proizvode u promjerima od 0,8 do 9,5 mm.
VRSTA STRUJE ZAVARIVI MATERIJALI NAPOMENA
istosmjerna elektroda (-) pol
svi materijali osim Al i Mg i njihovih legura
mogućnost najvećeg opterećenja elektrode
izmjenična ili impulsna Al i Mg i njihove legure moguće uklanjanje oksida s površine osnovnog materijala
istosmjerna elektroda (+) pol
posebni slučajevi vrlo malo dozvoljeno opterećenje elektrode
Najčešće se koriste Ar i He. Kod zaštite korjena H2 + N2 (10 do 15% H2), Ar + H2 (za
VLČ), Ar + N2 (2 do 3% - VLČ (duplex čelik))...
Dobivaju se vrlo kvalitetni (perfektni) zavari.
TIG IMPULSNO ZAVARIVANJE
Prednosti iste kao i kod MIG/MAG postupka zavarivanja.
ZAKLJUČCI:
vrlo kvalitetni zavari
za zavarivanje svih vrsta materijala
posebno pogodan za zavarivanje korjena
spor postupak
121 EPP ZAVARIVANJE
Električni luk se održava između kontinuirane taljive elektrode (najčešće u obliku
žice) i radnog komada pod zaštitom praška.
Prašak štiti rastaljeni metal od djelovanja okolne atmosfere, sprječava naglo hlađenje
zavara i oblikuje zavar. Prašak utječe i na kemijski sastav zavara. Postoje različite
vrste zaštitnih prašaka, a izbor ovisi o vrsti i debljini osnovnog materijala, debljini
površine lima i parametrima zavarivanja. Praškovi se razlikuju prema kemijskom
sastavu, načinu proizvodnje, obliku i veličini zrna.
OSNOVNI MARAMETRI ZAVARIVANJA:
struja zavarivanja
napon
brzina zavarivanja
Česta je uporaba podloga za zavarivanje radi sprječavanja procurenja taline na
korjenskoj strani zavara (velika količina taline zbog velikih struja zavarivanja + drugi
razlozi).
Nema ručnog EPP zavarivanja.
PREDNOSTI:
velika učinkovitost
lako se automatizira
nepotrebna zaštita za oči
ujednačene kvalitete zavara (automati)
NEDOSTACI:
povećanje zrna (velika talina i sporo hlađenje)
mogućnost sistemske pogreške (ne vidi se luk)
nije pogodno za sve položaje zavarivanja
nije prikladno za kraće zavare i tanje limove
511 ZAVARIVANJE I 84 REZANJE LASEROM
LASER - LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMMISSION OF RADIATION
(POJAČAVANJE SVJETLOSTI STIMULIRANE EMISIJOM
ZRAČENJA)
a) spontana emisija - emisija obične svjetlosti
b) apsorpcija svjetlosti
c) stimulirana emisija - emisija laserske svjetlosti
SVOJSTVA LASERSKE SVJETLOSTI:
monokromatičnost
usmjerenost
koherentnost
CO2 i Nd-YAG laseri su najčešće upotrebljavani laseri u metaloprerađivačkoj
industriji.
CO2 Nd-YAG
VALNA DULJINA 10,6 µm 1,06 µm SNAGA 40 kW 6 kW KVALITETA ZRAKE bitno bolja lošija PUMPANJE električno optičko ISKORISTIVOST 5 - 10% 2 - 3% GUSTOĆA SNAGE 103 - 108 W/cm2
ABSORPCIJA metali loša metali dobra VOĐENJE ZRAKE ogledalima optičkim vlaknom REŽIM RADA cw i impulsni cw i impulsni HLAĐENJE potrebno potrebno
ZAVARIVANJE:
velike brzine zavarivanja
visoka fleksibilnost procesa
automatski proces
velika penetracija uz vrlo uske zavare
vrlo nizak unos topline, ZUT vrlo mali
REZANJE:
velike brzine rezanja
odlična kvaliteta reza
mali unos energije i male deformacije
NEDOSTACI:
visoki investicijski troškovi
visoki operativni troškovi
niska iskoristivost energije
problematično zavarivanje i rezanje materijala većih debljina
Posebno za zavarivanje zahtijevaju se oštre tolerancije radnih komada i pripreme
spoja. Vrlo je teško riješiti dodavanje dodatnog materijala. Princip zavarivanja
stvaranjem ključanice (uski krater ispunjen metalnom parom).
OSNOVNI TEHNOLOŠKI ČIMBENICI:
unesena toplinska energija
fokusna optika
vrsta spoja
pozicioniranje radnih komada
zaštita mjesta zavarivanja
ROBOTI U ZAVARIVANJU
Glavni motiv: PROFIT!
4D poslovi: difficulty dangerous dirty dummy
OSNOVNE ODREDNICE POJMA ROBOTA:
programabilnost
automatičnost
višefunkcionalnost
GENERACIJE ROBOTA:
1. GENERACIJA - ne snalaze se u situacijama neizvjesnosti
- visokoorganizirana okolina
2. GENERACIJA - snalaženje u nekim situacijama neizvjesnosti (slaganje radnog
komada na slobodno mjesto)
- jednostavne odluke (da ili ne)
3. GENERACIJA - sposobni su razdvojiti proces prikupljanja informacija i
donošenja odluka od kasnijeg kretanja kojim se te odluke sprovode (skupljanje
različitih dijelova određenim redoslijedom)
OSNOVNI KINEMATIČKI POJMOVI:
Slobodno se tijelo može gibati na 6 načina:
3 translacije (pomaka) duž koordinatnih osi x, y, z čime se postiže
pozicioniranje tijela u prostoru
3 rotacije (zakreta) oko koordinatnih osi Sx, Sy, Sz čime se omogućuje
orijentacija tijela
Za slobodno tijelo čije se gibanje u prostoru određuje pomoću 6 parametara, kažemo
da ima 6 stupnjeva slobode f = 6. Broj stupnjeva slobode je broj slobodnih odnosno
mogućih nezavisnih kretanja. O broju stupnjeva slobode direktno ovisi kompliciranost
zadatka (gibanja i pozicioniranja) koji robot može obaviti. BRoj zglobova određuje
broj stupnjeva slobode.
POGONI ROBOTA:
pneumatski
hidraulički
električki
ROBOTIZIRATI IMA SMISLA:
elektrootporno (točkasto) - autoindustrija
MIG/MAG
lasersko
plazma (rijetko)
TIG (posebni slučajevi)
PROGRAMIRANJE ROBOTA:
on-line
off-line
hibridno (mješano)
ON-LINE PROGRAMIRANJE
Programiranje se vrši na radnoj poziciji robota. Za vrijeme programiranja robot ne
obavlja proizvodnu funkciju. Najčešće spominjana metoda je tzv. "teach in" metoda
programiranja (učenje robota).
PREDNOSTI:
nije potrebna nikakva dodatna nabavka softwarea i hardwarea
lako se uči
nije potreban visokoobrazovni kadar
NEDOSTACI:
robot za vrije programiranja ne proizvodi
kod više robota to je dugotrajna metoda
nije moguće unaprijed programirati robota za zavarivanje radnih komada
prema nacrtu
OFF-LINE PROGRAMIRANJE
Programiranje se vrši na mjestu neovisnom o robotu. Vrši se pomoću specijaliziranog
softwarea na računalu odgovarajućih karakteristika (ROBCAD software i radna
stanica Silicon Graphics). 3D simulacija robotkse stanice, radnog komada, robota i
njihovog gibanja (virtual reality).