zdzisław r. lindemann - instytut mechaniki i...
TRANSCRIPT
![Page 1: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/1.jpg)
Zdzisław R. Lindemann
![Page 2: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/2.jpg)
1.Zasada działania udaru mechanicznego
2.Zasada działania udaru pneumatycznego
3.Dlaczego jest tak duża różnica wydajności
wiercenia w obu rozwiązaniach ?
Udar mechaniczny Udar pneumatyczny
![Page 3: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/3.jpg)
UDAR MECHANICZNY
Działanie udaru polega na wymuszeniu ruchu poosiowego uchwytu z
wiertłem w wyniku uderzania się dwóch zębatek nieruchomej i wirującej wraz
z wrzecionem.
![Page 4: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/4.jpg)
![Page 5: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/5.jpg)
Aby wyjaśnić różnicę w skuteczności działania obu
rozwiązań konstrukcyjnych zbudowano modele
układów drgających oraz przeprowadzono ich
identyfikację w oparciu o pomiary parametrów
wybranych wiertarek udarowych. Rozwiązanie
równań różniczkowych ruchu obu modeli
przeprowadzono metodą Runge Kutty
![Page 6: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/6.jpg)
MODEL OBLICZENIOWY (UDAR MECHANICZNY)
02112
1
2
1 oyyykdt
ydm
021122
2
2
2 Pyyykykdt
ydm o
Dla y1 - y2=0
22112
21
1
21 1
mmdt
dym
dt
dym
dt
dyy
Dla y1 = -h
dt
dy11
m1
m2
k2
y1
y2
h
P
k1
![Page 7: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/7.jpg)
PRZEMIESZCZENIA WIERTARKI I WIERTŁA
![Page 8: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/8.jpg)
PRĘDKOŚCI WIERTARKI I WIERTŁA
Udar [J]
0.056 0.096 0.099 0.103 0.103 0.100
![Page 9: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/9.jpg)
UDAR PNEUMATYCZNY
SDS Plus
1 2
4 3
1 – tuleja prowadząca
2 – ruchomy cylinder
3 – tłoczek – bijak
4 – kowadełko
![Page 10: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/10.jpg)
![Page 11: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/11.jpg)
![Page 12: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/12.jpg)
MECHANIZM ZAMIENIAJĄCY RUCH OBROTOWY NA
POSUWISTO ZWROTNY
1
2
![Page 13: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/13.jpg)
1
1V
VpAP o
01
)sin(2
2
tyyAV
VpAm
dt
yd
oo
o
Dla y = -h
dt
dy 1
h
y
m
tyo sin
MODEL OBLICZENIOWY (UDAR PNEUMATYCZNY )
![Page 14: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/14.jpg)
PRZEMIESZCZENIA CYLINDRA I BIJAKA
Częstość suwów cylindra 80 Hz
![Page 15: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/15.jpg)
PRĘDKOŚCI CYLINDRA I BIJAKA
Udar [J]
0.917 2.63 2.54 2.53
![Page 16: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/16.jpg)
Częstość suwów cylindra 50 Hz
PRZEMIESZCZENIA CYLINDRA I BIJAKA
![Page 17: Zdzisław R. Lindemann - Instytut Mechaniki i Poligrafiiimik.wip.pw.edu.pl/zmitu/images/Publikacje/Seminaria/wiertarki... · przemieszczenia wiertarki i wiertŁa. prĘdkoŚci wiertarki](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020416/5c7749ef09d3f23a068b8b22/html5/thumbnails/17.jpg)
PRĘDKOŚCI CYLINDRA I BIJAKA
Udar [J]
0.893 1.18 1.12 1.13