Özel Şİfrelİ, telefon uyarimli ve androİd uygulamali...
TRANSCRIPT
8.Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi- MDM2013 20 Eylül 2013, Ankara, Türkiye
11
ÖZEL ŞİFRELİ, TELEFON UYARIMLI VE ANDROİD UYGULAMALI
ARAÇ GÜVENLİK SİSTEMİ
Erdal AĞYOL, [email protected], Kocaeli Üniversitesi, 41380, Kocaeli
Melih KUNCAN, [email protected], Kocaeli Üniversitesi, 41380, Kocaeli
H. Metin ERTUNÇ, [email protected], Kocaeli Üniversitesi, 41380, Kocaeli
ÖZET
Günümüzde hızla gelişen teknoloji ile birlikte
otomobil elektronik sistemlerinin gelişmesiyle
beraber bu sistemlerin güvenliğinin sağlanması da
bu gelişmelere paralel olarak büyük ölçüde
artmaktadır. Bu çalışmada, araç güvenlik sistemi
şifre korumalı olarak tasarlanmış ve sistemin
kontrolü cep telefonu ile sağlanarak, sistem
kullanımı android yazılım tabanlı bir tablet
bilgisayar ile kompak bir araç güvenlik kiti
tasarlanmıştır.
Tablet bilgisayar üzerinden aracın güvenlik
sistemi devreye alınmaktadır. Kite bağlı kontrol
devreleriyle, aracın çalınma teşebbüsü esnasında;
aracın yakıt sistemi, aracın alarm sistemi, kontrol
edilerek aracın hareketi sıfırlanır. Araç sahibi cep
telefonundan aranır. Böylelikle otomobilin
çalıştırılarak çalınması ihtimali imkânsız hale
getirilir.
ANAHTAR KELİMELER:
Özel Şifreli, Telefon Uyarımlı, Adroid
Uygulaması, Güvenlik Sistemi, Araç Güvenlik
Sistemi
ABSTRACT
In the present day, developing technology and
new applications in automobile electronic
systems are increasing substantially in parallel
with these developments. In this study, the
vehicle security system designed to password-
protected security system therefore system
control is upgraded by mobile phone. Vehicle
security system designed as a compact kit which
include the coded switching circuits, tablet pc and
control circuitry of fuel system.
Vehicle's safety system is activated via tablet pc.
Control circuits of the kit that the vehicle during
the attempted theft ,firstly the vehicle's fuel
system is disabled. Secondly the vehicle alarm
system is provided to put into use. Finally owner
8.Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi- MDM2013 20 Eylül 2013, Ankara, Türkiye
12
of the car is dialed from mobile phones. The
realization of these operations repeatedly, vehicle
is provided to remain stable at the location. Thus,
the possibility of theft of the car, making it
impossible are running.
KEYWORDS
Private Code, The Cell Phone Stimulation,
Android Aplication, The Security System, The
Vehicle Security System
1. GİRİŞ
Günümüzde modern ve lüks otomobil üretimi
çoğalmasıyla, bu otomobillere ödenen fiyatlarda
oldukça artmaktadır. Bu sebeple insanlarda
otomobillerine daha çok değer vermekte ve
hırsızlıktan korumanın çeşitli yollarına
başvurmaktadır.
Hırsızlardan korunmak için kullanılan sistemler
alarm, baston kilit, direksiyon kilidi ve gizli
kontak başlıkları gibi sistemlerdir. Bu sistemler
içerisinde en çok tercih edilen, güvenilir,
caydırıcı ve başarılı yöntem otomobil alarm
sistemleridir. Bu sistemlerin diğer bir adı da
“Taşıt Hırsız Alarmı” (VTA – Vehicle Theft
Alarm) dır. Bu sistemler genelde uzaktan
kumanda ünitesi ile devreye alınıp
çıkarılmaktadır. Otomobil alarm sistemleri
yayılmadan önce Immobilizer sistemi otomobil
hırsızlığı için çok büyük bir atılımdı. Bu sistem
ile aracın kontak anahtarı olmadan çalışması,
birkaç noktadaki elektriksel devreler kesilerek
önlenebiliyordu. Fakat araca çalıştırılmadan da
zarar verilebilir, Immobilizer bu konuda yetersiz
kaldığından alarm sistemlerine gereksinim
doğmuştur. Günümüzde otomobiller de standart
olarak Immobilizer bulunması alarm sistemlerinin
gerek kalmıyor gibi kanaat uyandırsa da aslında
Immobilizer, araç sahibini alarm sistemi
kullanmaya itmekte ve alarm sistemi montajını
oldukça kolaylaştırmaktadır. Kısacası tamamen
güvenli bir araç isteniyorsa, Immobilizer
sisteminin yanında alarm sistemi mutlaka
bulunmalıdır [1].
Kristian ve ark. Android uygulamalarında GPS
modülü ve SMS işlemlerinin diğer sistemlerle
bağlantı kurmasını sağlamışlar [2]. Wang ve ark.
bir aracın Android tabanlı telefon kullanarak 3G
bağlantısıyla izlenmesini gerçekleştirmişler [3].
Diğer taraftan Tawani ve ark. araç içi güvenliği
bir bilgisayar kullanarak sağlamışlar [4].
Shemigon ve ark. hareketli sistemlerin birbiri ile
haberleşme protokolleri üzerine çalışmalar da
bulunmuşlar [5]. Bhatia ve ark. genel olarak
kullanılan güvenlik sistemlerinin yazılımsal
eksiklerini belirlemişler [6]. Zelinka ve ark.
güvenlik sistemlerinde veri saklanması üzerine
çalışmalarda bulunmuşken [7], Ramachandran ve
ark. bu alanda verileri yönetmek ve tasarlamak
için kullanılan SQL (Structured Query Language)
veritabanı yönetim sistemi üzerine çalışmalar da
bulunmuşlar [8].
Mevcut otomobil güvenlik sistemleri, üstün
nitelikler taşımasına ve günden güne araç
8.Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi- MDM2013 20 Eylül 2013, Ankara, Türkiye
13
güvenliği üzerine daha yeni teknolojiler
uygulanmasına rağmen, bu gelişmeler
profesyonel hırsızları durduramamaktadır.
Emniyet Genel Müdürlüğü Asayiş Daire
Başkanlığı'nın verilerine göre ülkemizde her gün
ortalama 33 otomobil hırsızlık vakası
yaşanmaktadır [9].
Bu çalışmada sunulan bireysel şifreleme tekniği
sayesinde sistemin telefon ile kontrol edilmesi ve
bir tablet bilgisayar ile kullanıcıya basit bir ara
yüz sunarak mevcut güvenlik sistemlerinin
dezavantajları ortadan kaldırılarak bu sayının
daha da aşağılara çekilmesi hedeflenmiştir.
2. SİSTEM ÇALIŞMASI
Çalışma kapsamında geliştirilen araç güvenlik
sistemi, Android yazılım sistemine uygun
Arduino Mega ADK, Android yazılım tabanlı
tablet bilgisayar ve yakıt sistemine yerleştirilen
mikrodenetleyici içerikli kontrol devreleriyle
tümleşik bir kit olarak tasarlanmıştır. İstenilen
algoritmanın gerçekleşmesi için kontrol
devrelerinde mikrodenetleyici ve Arduino’dan
yararlanılarak güvenlik sistemi programlanmış ve
çalışması düzenlenmiştir.
Birden fazla yazılım dili, veri tabanı, ara yüz
oluşturma programı ile sistem yazılım ağırlıklı
olup ‘hack’lenmesi zor olan bir güvenlik sistemi
olarak tasarlanmıştır. Mikroişlemcilerin
programlanması için CCSC C tabanlı PIC
programlama programı kullanılmıştır. Arduino
Mega ADK’nın programlanması Arduino kitine
ait Arduino Wiring yazılım programıyla ve tablet
bilgisayar için Android uygulamasını yapmak için
de Java tabanlı Eclipse programının Juno serisi
kullanılarak sistem programlanması sağlanmıştır
[10].
Özel şifreyi içeren ve kullanıcının muhatap
olduğu Android uygulamasının ara yüzünü
gerçekleştirmek için de Droid Draw programı
kullanılmıştır. Sistemin araçta kullanılmaya
başlanmasından itibaren tüm işlemlerin bir veri
tabanında saklanması için SQL veri tabanı
kullanılmıştır.
Şekil 1’de güvenlik sistemi akış diyagramında da
görüldüğü gibi araç sahibinin aracına binip
kontağa anahtarını sokmasıyla, güvenlik
sistemindeki tablet bilgisayar devreye girerek
Android uygulaması başlatılarak şifre ekranı
gelir. Her araca uygun olarak sistem ilk kurulum
şifresini barındıran Android uygulaması
yapılabilir. Böylece güvenlik sistemi reset edilse
de kalıcı hafızadaki (EPROM) ilk bireysel şifre
korunarak sistemin daimiliği sağlanır. Kalıcı
hafızada yer alan bu ilk şifre değiştirilmemek
üzere bunun üzerinden günlük kullanım şifresi
oluşturulabilir.
Kullanıcı tarafından şifrenin girilmesiyle eğer
şifre doğruysa, Arduino’dan iki adet çıktı vermesi
beklenir. Bu çıktılarda kontrol devresi üzerinden
uygun noktaların aktif ve pasif olmasını sağlar.
İlk çıktı immobilizer sistemini pasif ederek
8.Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi- MDM2013 20 Eylül 2013, Ankara, Türkiye
14
devreden çıkarır ve anahtar yuvası tarafından
tanınır. İkinci çıktıda yakıt sistemindeki yakıt
pompasını devreye sokarak yakıt hattı üzerinden
motorun yanma odasına yakıtın gelmesi sağlanır.
Anahtarın çevrilmesiyle veya start/stop düğmeli
araçlarda düğmeye basılmasıyla aracın güvenli
olarak çalışması sağlanır.
Şekil 1 Sistem Algoritmasının Akış Diyagramı
Araç sahibi tarafından ya da bir başkası
tarafından şifrenin yanlış girilmesiyle de
Arduino’dan üç adet çıktı alınır. İlk çıktı yakıt
sistemini pasif hale getirir. Böylece yanma
odasına yakıt gitmeyerek motorun krank milini
döndürmesi engellenir ve araç hareket edemez
duruma gelir. İkinci çıktı aracın sesli ikaz sistemi
olan alarm sistemini aktifleştirerek devreye alır.
Üçüncü çıktı da araç sahibinin bu durumundan
haber edilmesini sağlar. Araç sahibinin haber
edilmesi şöyle olmaktadır: Android
uygulamasında şifrenin 3 kere yanlış girilmesiyle
sistem bloke edildikten sonra Android
programının yazılımında yer alan araç sahibinin
numarası, tablet bilgisayarın içinde yer alan sim
kart ile telefon operatörü sisteminden aranarak
kayıtlı bir sesli mesaj dinletilir ve araç sahibi
durumdan haber edilir. Eğer araç sahibi
telefonunu açmazsa telefonuna ve mail adresine
mesaj yollanarak durumdan haber edilir [11].
3. ARDUİNO ANDROİD GELİŞTİRME
KARTI
Arduino açık kaynaklı bir geliştirme kartıdır.
Atmel firmasının ürettiği Arduino geliştirme
kartlarında kendi yazılımları olan Wiring
programıyla, esasında C tabanlı, programlanır.
Arduino Mega ADK, AT Mega 2560
mikrodenetliyiciye sahip Arduino ailesinin bir
ürünüdür. Arduino Mega 2560’tan farklı olarak
android işletim sistemine sahip akıllı telefon veya
tablet bilgisayarlarla rahatlıkla haberleşmeyi
sağlayan USB host ara yüzüne sahiptir.
Tasarlanan kitin önemli bir donanım elemanı olan
Arduino, kullanıcının tablet bilgisayar ekranından
şifreyi girip ve android programındaki kullanıcı
şifresiyle kıyaslanmasından sonra kontrol
devreleri ve tablet bilgisayar arasında gerekli
8.Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi- MDM2013 20 Eylül 2013, Ankara, Türkiye
15
çıkışları kontrol ederek tüm sistem kontrolünün
merkez elemanını oluşturur.
Arduino Mega ADK üzerinde 14’ü PWM çıkış
özelliğine sahip 54 adet dijital giriş/çıkış (I/O)
vardır. 16 adet analog I/O, 4 adet donanımsal
UART ara yüzüne sahip I/O pinleri mevcuttur. 16
MHz kristal osilatör, USB bağlayıcı konnektörü,
2.1mm güç girişi ile 7-12 V arası besleme
yapılabilir. ICSP programlama başlığı ve sistem
resetleme butonu vardır. Şekil 2’de Arduino
Mega ADK Android Geliştirme Kartı görseli ve
giriş/çıkış pinleri gözükmektedir [12].
Şekil 2 Arduino Mega ADK Android Geliştirme
Kartı
4. KONTROL DEVRESİNİN ARACA
MONTE EDİLMESİ
Bu çalışmada tasarlanan araç güvenlik sistemi;
yazılım, tasarım, çizim, ara yüz programlarının
kullanılması sonucunda meydana gelmiştir.
Birçok yazılım programından yararlanılması
sonucunda elde edilen devrelerin, aracın yakıt
sistemine montaj edilen kısmı Şekil 3’de tüm
detaylarıyla yer almaktadır.
Araç üstünde montaj yapılan diğer noktalar, araca
ait sesli ikaz sistemi olan alarm sistemi ünitesi ve
immobilizer sisteminin kontrol kısmıdır. Şekil
4’de yer alan röle kontrol devresinin çıktı
kabloları bu kısımlara bağlantı kablolarıyla
iletilerek sistem araca montaj edilir. Şekil 4’deki
PIC16F877 mikroişlemci bulunan röle devresi
Şekil 2’de yer alan Arduino geliştirme kartının
çıktılarını kullanır. Kontrol devresine gelen bu
giriş değerleriyle, Şekil 1’de yer alan sistem akış
diyagramındaki kullanıcının şifre girmesi sonucu
doğru ve yanlış yollarının altındaki bloklar aktif
ya da pasif duruma getirilir.
Şekil 3: Kontrol Devrelerinin Yakıt Sistemine
Montajı
Kullanıcının güvenlik sisteminde, gördüğü ve
kullanıcının etkin olduğu tablet bilgisayar
8.Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi- MDM2013 20 Eylül 2013, Ankara, Türkiye
16
üzerinden şifrenin girilmesidir. Girilen bilginin
doğru veya yanlış olmasıyla çıkan bilgiler
Arduino kitine girer. Arduino kitinin çıkışları
kontrol devrelerine girerek kontrol edilmek
istenen sistem devreye alınır veya devreden
çıkarılır.
Şekil 4: Kontrol Devresi
5. GÜVENLİK SİSTEMİNİN ARAÇ
ÜZERİNE UYGULANMASI
Sistemin Arduino ve kontrol devreleri araç içinde
ön konsol boşluğuna montaj yapılarak kullanıcı
ve bir başkasının görmesi engellenmiştir. Tablet
bilgisayar kullanıcının rahat kullanabileceği araç
ön paneline konumlandırılmıştır. Şekil 5’de
güvenlik sisteminin araç içine tablet bilgisayarı
ve montaj bağlantıları gözükmektedir. Araca
binen kişi, güvenlik sistemine şifre girmeden
çalıştırmak istemesi durumda araç marş
almayacaktır. Çoğu araçta bulunan immobilizer
sistemi anahtar yuvasına araç anahtarının girişinin
algılanmasıyla devreden çıkarak aracın marş
edilmesi prensibine dayanır.
Şekil 5: Güvenlik Sisteminin Araç İçi Görseli
Araca ait anahtar yuvasında olsa dahi şifre
girilmediği sürece immobilizer devreden
çıkmayacaktır. Araç güvenlik sisteminde aracı
çalıştırmanın ön koşulu doğru şifreyi girmektir.
Güvenlik sistemi, tüm durum ve gelişmeler göz
ününde bulundurularak tasarlanmıştır. Şekil 6’
da, araç sahibinin şifre girerek aracını
çalıştırmadan evvel şifre ekranı gözükmektedir.
İlk gelen ekranda araç sahibinden dört haneli olan
şifresini girmesi istenmektedir.
Şekil 6: Tablet Bilgisayarın Araç Üzerinde
Kullanıcı Ara Yüzü Ekranı
8.Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi- MDM2013 20 Eylül 2013, Ankara, Türkiye
17
Araç sahibi şifresini girdikten sonra,
sistem hafızasındaki şifreyle algoritmasına uygun
olarak tarama yaparken Şekil 7’deki ara yüz
ekranı tablet bilgisayarda gözükmektedir. Tablet
bilgisayar ekranında “ŞİFRENİZ
DOĞRULANIYOR…” yazmaktadır. Araç
sahibinin güvenlik sisteminde kullanmak istediği
şifre android tabanlı tablet bilgisayar üzerinden
programın ayarlar bölümünden istenilen şifre
belirlenerek bireysel sistem şifresi oluşturulur.
Şekil 7: Güvenlik Sisteminde Şifre Girilmesiyle
Kullanıcı Ara yüzü
Sistemin gerekli algoritmayı taraması sonucunda,
kullanıcı tarafından girilen şifrenin hafızasındaki
şifreyle doğru olarak eşleşmesi durumunda Şekil
8’deki ekran görüntüsü tablet bilgisayarda
gözükmektedir. Tablet bilgisayar ekranında
“ŞİFRENİZ ONAYLANMIŞTIR. İYİ
YOLCULUKLAR” yazmaktadır. Bu ekran
görüntüsünün çıkması sonucunda araca montajlı
devrelerimize elektroniksel sinyaller gönderilerek
aracın marş etmesi ve yakıt deposundaki yakıtın
yakıt pompasıyla motorun silindirlerine ulaşması
sağlanır ve bu işlemler sonrasında aracımız,
sahibinin şifresiyle çalışmış olur.
Şekil 8: Güvenlik Sisteminde Doğru Şifre
Girilmesi Sonucu Kullanıcı Ara yüzü
Buraya kadar anlatılan güvenlik sisteminin
çalışma aşamaları bir araç üzerinde normal olarak
çalıştırılması esnasındaki izlenecek adımlardır.
Bu adımların baştan sona ön şartı şifrenin doğru
girilmesindir. Eğer bunlar araç sahibi tarafından
yapılıyorsa hiçbir sıkıntı olmayacaktır. Ama
hırsızlık girişiminde bulunmak isteyen bir kişi
tarafından güvenlik sistemine şifre girilmeye
çalışılınca Şekil 6 ve Şekil 7’deki ekran ara
yüzleri ile karşılaşılacaktır.
Araç sahibinin şifreyi unutması ya da şifreyi
bilmeyen bir kişi tarafından şifrenin yanlış
girilmesi sonucunda tablet bilgisayar ekranında
Şekil 9’daki ara yüz çıkacaktır. Şekil 9’da
“YANLIŞ ŞİFRE GİRDİNİZ. KALAN
DENEME: 2” yazmaktadır.
8.Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi- MDM2013 20 Eylül 2013, Ankara, Türkiye
18
Şekil 9: Güvenlik Sistemine İlk Yanlış Şifrenin
Girilmesi
İlk yanlış şifrenin girilmesinden sonra
kullanıcıdan doğru şifreyi girmesi ikinci defa
istenir. Kullanıcı yanlış şifreyi ikinci defa yanlış
girmesiyle Şekil 10’daki arayüz görüntüsü
ekranda yer alacaktır. Şekil 10’da “YANLIŞ
ŞİFRE GİRDİNİZ. KALAN DENEME: 1”
yazmaktadır.
Şekil 10: Güvenlik Sistemine Şifrenin İkinci Defa
Yanlış Girilmesiyle Gelen Ekran Ara Yüzü
Aracın çalışması için ön koşul olan doğru şifrenin
girilmesi, kullanıcının farklı durum ve etkiler
halinde olabileceği göz önüne alınarak, 3 hak
tanınmıştır. Kullanıcı art arda kendi koyduğu
şifresini 3 kez yanlış girerse ya da araç sahibi
dışında biri girerse bu durum sistem tarafından
hırsızlık durumu olarak algılanacaktır. Şekil
11‘de gözüktüğü gibi “SİSTEM BLOKE
EDİLDİ. SERVİS SAĞLAYICISI İLE
GÖRÜŞÜNÜZ” yazmaktadır.
Şekil 11: Güvenlik Sisteminde Şifrenin Üçüncü
Defa Yanlış Girilmesi ve Sistemin Devre Dışı
Kalması Sonrası Ekran Görüntüsü
Sistem tarafından istenilen şifrenin
girilmemesiyle hırsızlık teşebbüsü olduğu kabul
edilip, sistem acil durum moduna geçecektir.
Güvenlik sistemi kendisine yüklenilen görevleri
art arda getirmeye başlayacaktır. İlk olarak
aracın yakıt sistemi devre dışı bırakılır, ikinci
olarak; aracın alarm sistemi devreye girmesi
sağlanır ve üçüncü olarak da araç sahibi cep
telefonundan aranır. Bu işlemlerin art arda
gerçekleşmesiyle aracın bulunduğu yerde kalması
8.Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi- MDM2013 20 Eylül 2013, Ankara, Türkiye
19
sağlanır. Böylelikle otomobilin çalıştırılarak
çalınması ihtimali imkânsız hale getirilir.
Şekil 11’deki ekran ara yüzünden sonra güvenlik
sistemi, hırsızlık teşebbüsü moduna geçmişken
tablet bilgisayarın GPS modülü devreye girer.
Sistem, her ne kadar bir güvenlik sistemi olarak
tasarlanmış olsa da olabilecek tüm durumları
bünyesinde barındırmalıdır. Eğer hırsız
tarafından, güvenlik sistemi acil durum
modundan sonra ‘hack’lenip tablet bilgisayarın
gerekli çıkışlar üretmesini sağlayarak aracın
çalışmasını sağlar ise, o zaman GPS modülü arka
planda çalışarak araç sahibine her 20 saniye de
bir aracın konum bilgisi yollamaktadır. Böylece
araç yeri tespit edilebilir [10].
Güvenlik sisteminde tablet bilgisayar
kullanılmasından dolayı kullanıcıya güvenlik
sisteminin yanında son yıllarda popülaritesi artan
ve birçok araçta kullanılan, konum bulmaya
yarayan, android yazılım tabanlı navigasyon
sistemi de güvenlik sistemiyle bağlantılı olarak
kullanılmasına olanak sağlanmıştır. Navigasyon
sisteminin devreye girmesi içinde ön şart şifrenin
doğru girilmesidir. Böylece tam korumalı ve
sahip dışı kullanımların önüne geçilmesi
sağlanmıştır.
6.SONUÇLAR VE İLERİKİ ÇALIŞMALAR
Gelişen teknoloji ve beraberinde getirdiği
güvenlik zafiyetiyle birlikte bireylerin her alanda
değerleri mallarını korumak için, sadece
kendilerinde saklı olan şifreleri, yaşamın her
noktasında yer almışken, insanların en değerli
mallarından biri olan otomobillerini de
korumaları için “Özel Şifreli, Telefon Uyarımlı
ve Android Uygulamalı Araç Güvenlik Sistemi”
isimli elektroniksel kitle bu alanda güvenliği
maksimum düzeyde sağlanması amaçlanmıştır.
Sistemin ileriki çalışmaları için; bireye özgü
retina, parmak izi tanıması ya da ses ile olacak
şekilde görüntü ve ses işleme sisteme eklemek.
Aracın olası çalınma durumunda uzaktan kontrol
ile aracın yakıt sistemini kesip araç hareketini
durdurmak. Tablet bilgisayarın araç içinde
kontrol edebileceği donanımsal sistemlerin
sayısını artırmak işlemi de başka bir uygulama
olarak yapılması düşünülmektedir.
TEŞEKKÜR
Bu çalışma, Kocaeli Üniversitesi Mekatronik
Mühendisliği Bölümü Sensör Laboratuvarında
yapılmıştır. Kocaeli Üniversitesi Bilimsel
Araştırma Projeleri (BAP) Birimi tarafından
13MKN1905 no’lu proje olarak desteklenmiştir.
Çalışmalarımız da yardımlarını esirgemeyen
Makine Mühendisi Prof. Dr. Zafer Dülger’e ve
Yüksek Makine/Mekatronik Mühendisi Serap
Karataş’a teşekkür ederiz.
8.Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi- MDM2013 20 Eylül 2013, Ankara, Türkiye
20
KAYNAKÇA
[1] http://www.data.obitet.net/otomobil/alarmsist
em
[2] Yosi Kristian, Hendrawan Armanto, Michael
Frans “Utilizing GPS and SMS for Tracking
and Security Lock Application on Android
Based Phone, ” Procedia - Social and
Behavioral Sciences 57 page: 299 – 305 2012
Baltimore
[3] Yanle Wang, Changsong Qi, Hongjun Pan
“Design of Remote Monitoring System for
Aquaculture Cages Based on 3G Networks
and ARM-Android Embedded System”
Procedia Engineering 29 79 – 83 2012.
[4] S. S. Tawani, Prof. U. A. Rane “Intelligent
Sensor Network for Vehicle Security and
Maintenance System Using RISC Machines,”
International Journal of Research and
Reviews in Computer Science (IJRRCS) Vol.
2, No. 3, June 2011.
[5] Nikolai N. Shemigon, Yuri L. Davydov,
Vladimir M. Chernyshev1, William J. Reich,
Timothy D. Welch, William C. Brunsdon
“Main Aspects of the Automated
Transportation Security System
Development”
[6] Jitendra Bhatia And Bhumit Shah “Review
On Various Security Threats & Solutions
And Network Coding Based Security
Approach For Vanet,” International Journal
of Advances in Engineering & Technology,
Mar. 2013.
[7] Tomas Zelinka, Miroslav Svitek, Zdenek
Lokaj, Martin Srotyr, “Data Security İn
Intelligent Transport Systems” Systemics,
Cybernetics And Informatics Volume 10 -
Number 5 - Year 2012.
[8] Sumalatha Ramachandran, Uttara Sridhar,
Vidhya Srinivasan, J. Jaya Jothi “Data
Aggregation And Privacy For Police Patrols”
International Journal of Ad hoc, Sensor &
Ubiquitous Computing (IJASUC) Vol.2,
No.2, June 2011.
[9] http://www.egm.gov.tr/Sayfalar/Otomobil-
Hirsizligina-Karsi-Onlemler.aspx
[10] http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage
[11] http://arduino.cc/en/Tutorial/GSM
ToolsPinManagement
[12] http://developer.android.com/tools/adk/adk2.
html