© Шилов И.В.

КГТА им В.А.Дегтярева

© Шилов И.В.

КГТА им В.А.Дегтярева

Преимущества лазерной локации

дисц. «Применение лазеров в военной технике»

доц. каф. ЛФиТ И.В.Шилов

© Шилов И.В.

1. Лазерная локация, лидары (основные понятия)

• Лидар- средство съемки и источник геопространственных данных

• В центре дисциплины «лазерная локация» - изучение технических свойств и методов использования лидаров.

Комплект бортового

оборудования

© Шилов И.В.

2. Исторические и технологические параллели геодезических технологий

Классический теодолит или GPS приемник геодезического

применения формируют:

– внутреннюю логику технологии,

– набор методических приемов,

– терминологию топографо-геодезических наук и технологий

(«теодолитная съемка» и «GPS съемка»).

Аэрофотоаппарат, как главный источник сбора

геопространственных данных породил:

– аэрогеодезию,

– аэрофототопографию.

© Шилов И.В.

Лазерно-локационный метод съемки (развитие геодезических технологий )

Авиационные лидары и лазерно-локационный метод съемки:• дают дальнейшее развитие классического стереотопографического метода, в

т.ч. для целей топографического картирования;

• предлагают ряд инновационных решений для сбора геопространственных данных по рельефу и по наземным объектам естественного и антропогенного происхождения:– создание цифровых моделей рельефа,

– прогнозирование зон затопления,

– обследование воздушных линий электропередачи,

– таксация леса,

– мониторинг состояния береговой линии и земель.

© Шилов И.В.

3.1. Технологическая простота, короткий технологический цикл

1) Практически значимые материалы измерений:• совокупности (облака) лазерных точек, разделенные по

их морфологической принадлежности (земля, растительность, поверхности водоемов, кровли зданий, провода ЛЭП и др.),

• цифровые модели рельефа, • ортофотомозаика, • контурные объекты и модели географических объектов в

трехмерном представлении. доступны через несколько дней или даже часов после завершения аэросъемочной части работ.

© Шилов И.В.

3.1. Технологическая простота, короткий технологический цикл (продолжение)

2) В момент возникновения материалы измерений полностью координированы, т.е. в дальнейшем принципиально не требуется проведения никаких дополнительных мероприятий по координатной коррекции или преобразованию.

3) Подготовка всех материалов осуществляется в полевых условиях, в результате чего собственно камеральная фаза обработки начинается в существенно более подготовленных условиях, что, в свою очередь, также способствует сокращению технологического цикла

© Шилов И.В.

3.2. Гарантии точности

Точность 15 см (и лучше) по плановым и высотным

координатам абсолютной геодезической точности

достигается формальным соблюдением

рутинных процедур (выполнение выставочных и калибровочных процедур,

соблюдение нормативных режимов полета и т.д.),

не требует изощренного профессионализма

и многолетнего опыта

© Шилов И.В.

3.3. Отсутствие наземных геодезических работ

• Навигационный блок лидара реализует метод прямого геопозиционирования, т.е. нет необходимости выделять опознавательные знаки и определять их координаты, принципиально отсутствует планово-высотное обоснование

• Геодезическая поддержка лазерно-локационной съемки осуществляется сетью наземных базовых (референтных) GPS станций (радиус не менее 30-50 км на 1 станцию). Базовые станции устанавливаются в любом удобном месте, что значительно упрощает задачу, особенно в удаленных и труднодоступных районах.

© Шилов И.В.

3.4. Высокая производительность съемки

• Более 500-600 км за один аэросъемочный день для линейных объектов и в 500-1000 кв. км для площадных объектов (зависит от заданного масштаба фотографирования).

• Производительность собственно аэросъемочных работ и базовых процедур наземной обработки практически эквивалентны.

• В классической аэрофототопографии стадии аэросъемки и обработки могут разделять месяцы или даже годы.

© Шилов И.В.

3.5. Возможность работы в ночное время и в любое время года

Лидар активное средство зондирования, т.е. регистрирует не отраженное солнечное излучение, а излучение собственного лазера.

3.6. Широкий спектр приложений• Обнаружение и автосопровождение

слабооборудованной , вычисление координат ЛА относительно точки посадки.

• Обнаружение и распознавание препятствий для ЛА в воздухе и на ВПП и пр. (www.gosniias.ru)

© Шилов И.В.

Своевременное обнаружение и распознавание препятствий на ВПП и в воздухе по курсу полета

© Шилов И.В.

Поиск слабооборудованной ВПП (обозначенной оптическими отражающими реперами) и вычисление

координат ЛА относительно точки посадки