機電整合程式教學指引 301

大漢技術學院 機械工程系黃致恆

共同部分 偵錯：

為使程式開發過程中，容易查詢程式執行到何處，利用系統提供的ＳＴＬ監視功能 ( 在 M8047 ON 時才有效 ) ，顯示目前執行中的步進點。

共同部分 急停 ：

共同部分 黃燈 ：

共同部分 急停復歸及啟動：

第 1 題 形狀判別與傳送站 原點設置 :

輸送帶馬達停止 (Y2b) ，龍門型機械手臂停停在形狀判別處上方 (X4) ，垂直氣壓缸縮回 (X1) ，氣壓夾爪鬆開 (Y6b)(Y7)

第 1 題 形狀判別與傳送站 復歸：

Ｓ２１－＞Ｓ２２－＞Ｓ２３－＞Ｓ２４－＞Ｓ１

第 1 題 形狀判別與傳送站 Ｓ２１

第 1 題 形狀判別與傳送站Ｓ２ ２

第 1 題 形狀判別與傳送站 Ｓ ２３

第 1 題 形狀判別與傳送站 Ｓ ２４

第 1 題 形狀判別與傳送站 主流程 ：

Ｓ１－＞Ｓ２－＞Ｓ３－＞Ｓ４－＞Ｓ５

－＞Ｓ６－＞Ｓ７

第 1 題 形狀判別與傳送站 Ｓ １

第 1 題 形狀判別與傳送站 Ｓ ２

第 1 題 形狀判別與傳送站 Ｓ ３

第 1 題 形狀判別與傳送站 Ｓ ３ ( 接上頁 )

第 1 題 形狀判別與傳送站 Ｓ ４

第 1 題 形狀判別與傳送站 Ｓ ４ ( 接上頁 )

第 1 題 形狀判別與傳送站 Ｓ ５

第 1 題 形狀判別與傳送站 Ｓ ６

第 1 題 形狀判別與傳送站 Ｓ ７

第 1 題 形狀判別與傳送站 Ｓ ８

第 1 題 形狀判別與傳送站

第 1 題 形狀判別與傳送站 B 程序 -1

第 1 題 形狀判別與傳送站 B 程序 -1

第 1 題 形狀判別與傳送站 B 程序 -2

第 1 題 形狀判別與傳送站 B 程序 -2

第 1 題 形狀判別與傳送站 B 程序 -2