大義大義 318318「無線感測「無線感測實驗室」實驗室」

中國文化大學電機系中國文化大學電機系

ZigbeeZigbee 簡介簡介 Zigbee Zigbee 是一種無線感測技是一種無線感測技

術，具有低功率、低價格、術，具有低功率、低價格、支援多節點等優點，可用支援多節點等優點，可用於自動化監測、智慧型家於自動化監測、智慧型家電等方面。電等方面。

ZigbeeZigbee 感測器所量測到的感測器所量測到的訊號在無線傳輸時，易發訊號在無線傳輸時，易發生漏接訊號、解讀錯誤或生漏接訊號、解讀錯誤或訊息消失等問題，所以在訊息消失等問題，所以在傳接收訊號封包時需要特傳接收訊號封包時需要特別處理，可用程式技巧在別處理，可用程式技巧在撰寫軟體時予以避免掉。撰寫軟體時予以避免掉。

ZigbeeZigbee 設備介紹設備介紹

USB Dongle ( 收發器 )

燈具控制器

VIP 電表 照度感測器

簡易型實驗室照度情境監控系統─簡易型實驗室照度情境監控系統─搭配照度感測器來控制燈具跟窗簾的開關，並使用太陽能電池作為搭配照度感測器來控制燈具跟窗簾的開關，並使用太陽能電池作為 ZigbeZigbeee 感測裝置之電源。感測裝置之電源。

電力負載監測系統電力負載監測系統 我們利用我們利用 ZigbeeZigbee 系統系統

搭配電表來接收所量搭配電表來接收所量測到的負載電壓、電測到的負載電壓、電流和功率大小，然後流和功率大小，然後再將接收到的數據記再將接收到的數據記錄下來並繪製成曲線錄下來並繪製成曲線圖，以觀察每小時的圖，以觀察每小時的用電情形。用電情形。

KinectKinect體感技術簡介體感技術簡介 KinectKinect 是由微軟開發是由微軟開發

的電腦周邊設備。使的電腦周邊設備。使用者不需要手持或踩用者不需要手持或踩踏控制器，而是使用踏控制器，而是使用語音指令或手勢來操語音指令或手勢來操作系統介面。它也能作系統介面。它也能捕捉使用者全身上下捕捉使用者全身上下的動作，用身體來進的動作，用身體來進行控制。 行控制。

修改修改 Kinect ShapeKinect Shape 遊戲遊戲 ShapeShape 遊戲是遊戲是 KinectKinect 技技

術最簡單的應用，它包含術最簡單的應用，它包含在由微軟研究院開發的在由微軟研究院開發的 KiKinect for Windows SDKnect for Windows SDK下載組件中，其原始版本下載組件中，其原始版本展示了骨骼與關節的追踪展示了骨骼與關節的追踪技術，玩家可以通過肢體技術，玩家可以通過肢體動作來控制與碰撞從上方動作來控制與碰撞從上方落下的各種圖形，並得到落下的各種圖形，並得到分數。在學生所做的第一分數。在學生所做的第一次修改版本中，是將上方次修改版本中，是將上方落下的圖形全部改為白球，落下的圖形全部改為白球，並且將腳碰撞到球時的得並且將腳碰撞到球時的得分予以提高。 分予以提高。

以以 KinectKinect 模擬電流擊擊樂模擬電流擊擊樂 將手舉起，使手掌沿著某將手舉起，使手掌沿著某

種幾何環狀區域種幾何環狀區域 ((圓環、圓環、方形環、三角形環等方形環、三角形環等 )) 之之軌跡移動，當手掌超出環軌跡移動，當手掌超出環狀區域範圍時，背景顏色狀區域範圍時，背景顏色會發生改變會發生改變並發出聲響並發出聲響。。

可調整環狀區域的寬度，可調整環狀區域的寬度，來改變其難易度。來改變其難易度。

出界擊擊樂遊戲出界擊擊樂遊戲 將手舉起，使手掌跟著將手舉起，使手掌跟著

某種會自行隨機移動的某種會自行隨機移動的幾何區域幾何區域 ((圓形、方形圓形、方形等等 ))移動，當手掌的移移動，當手掌的移動跟不上此幾何區域而動跟不上此幾何區域而導致超出其邊界範圍時，導致超出其邊界範圍時，背景顏色會發生改變並背景顏色會發生改變並發出聲響。發出聲響。

可調整幾何區域的形狀可調整幾何區域的形狀大小與移動速度，來改大小與移動速度，來改變其難易度。變其難易度。

結論結論 ZigbeeZigbee 系統可以搭配各式各樣的感測系統可以搭配各式各樣的感測

器，應用於情境控制的開發，例如電器，應用於情境控制的開發，例如電力負載監測系統可應用於電力的控管，力負載監測系統可應用於電力的控管，以達到節能的效果。以達到節能的效果。

KinectKinect 系統可以作各種應用，包括手系統可以作各種應用，包括手勢控制、遊戲、醫學復健等。勢控制、遊戲、醫學復健等。