第 5 回　クラスを考える (1)

風船クラス (Balloon)

SimpleRobot クラス

リモコンクラス（ Remconクラス）

しゃがむ

体を起す

第 5 回クラスを考える（２）

・途中に天井から障害物（ Obstracle クラス）が垂れ下がっているので、それをしゃがんで避ける。・ロボットは「ｒｂ Go 進む」「 rbDown しゃがむ」「 rbUp 起す」「 rbBreak 風船を割る｣というメソッドをもつ。・上記のメソッドは、各々呼び出されると、　　　「 1 歩進みました。障害物までｘｘｘメートルです。風船までｘｘｘメートルです。」　　　「しゃがみました。」　　　「体を起しました。」　　　｢風船を割ります。」

　というメッセージを出す。しゃがんだ状態でも前に進むことができる

・風船及び、障害物がスタート地点から何メートル先にあるかは、各々のメンバ変数の初期値で設定する。

第 5 回　クラスの構成を考える

クラス名：

メンバ変数：　　 position 風船の位置

メソッド：　　 balBreak （自身が）割れる　　 getPosition 自分の位置を知らせる

クラス名：

メンバ変数：　　　 name 風船の名前 move 歩いた歩数　　　 numb 割った風船の数

メソッド：

クラス名：　 Remcon

メンバ名：

メソッド名： main

rbGorbDownrbUprbBreak。。。

Balloon

SimpleBobot

SimpleBobot のインスタンスを生成するBalloon のインスタンスを生成する風船がすべて割れたら終了する。

コンストラクタ

Remcon クラス

Balloon クラス

SimpleRobot クラス

クラス名：

メンバ変数：　　 position 障害物の位置

メソッド：　　 getPosition 自分の位置を知らせる

Obstracle

Obstracle クラス