驅動車0010005 0010030

大綱

動機

目標功能

車體介紹

規格

BLOCK DIAGRAM

PROS & CONS

FUTURE WORKS

動機

目標功能

藍芽操控

超音波

自走紅綠燈

辨識

蜂鳴器ＬＥＤ

燈號

車體介紹

後輪(全向輪)

前輪

馬達雙輪驅動

馬達驅動板

Arduino

電源供應

車體介紹

藍芽遙控

車體示意

超音波避撞

車體示意

紅外線辨識 紅綠燈模擬

車體示意

蜂鳴器

狀態ＬＥＤ顯示器

外觀

整體

外觀

藍芽控制app

外觀

馬達驅動單板

控制單板

外觀

LED燈號顯示

紅外線辨識藍芽傳輸模組

規格

項目 內容 其他

動力電源 9V 直流電源

控制板規格 Arduino UNO 另供9V直流電

超音波規格 HC-SR04

Baud Rate 9600

驅動 前輪兩輪驅動

紅外線偵測 有

蜂鳴器 有

腳位介紹

BLOCK DIAGRAM

馬達

驅動單板ARDUINO

紅外線超音波

發射訊號

接收訊號

控制訊號 驅動

藍芽接收器控制訊號

手機APP

驅動

蜂鳴器驅動

ＬＥＤ驅動

HOW?

ARDUINO

紅外線超音波

從飛行時間判斷出距離

左方

障礙

右轉

障礙物

判斷號誌

紅燈 綠燈

接收指令停止所有動作

啟動蜂鳴器

偵測紅綠燈號

左轉

右方

障礙

前方

障礙

後退

PROS & CONS

胎紋不平整導致行進路徑偏移

採三輪方式所以無法行進間轉向，可以改採四輪(兩輪驅動)方式改進

超音波模組角度小且距離短

因為Arduino UNO模組的限制，我們透過擺放的角度降低死角，但還有部分的限制

電池附載重

未來希望能取得較輕的電源供應

蜂鳴器與藍芽遙控的LIBRARY 相衝

透過自己更改library將兩者合在一起，成功解決

FUTURE WORK

結合3D列印

製作出車體外殼

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