Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике....

И. И. АРТОБОЛЕВСКИЙ

МЕХАНИЗМЫВ СОВРЕМЕННОЙ

ТЕХНИКЕ

В 7 Т О М А Х

СПРАВОЧНОЕ ПОСОБИЕ ДЛЯ ИНЖЕНЕРОВ,КОНСТРУКТОРОВ И ИЗОБРЕТАТЕЛЕЙ

ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ, ПЕРЕРАБОТАННОЕ

И. И. АРТОБОЛЕВСКИЙ

ТОМ I

ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАНИЗМОВ.ПРОСТЕЙШИЕ РЫЧАЖНЫЕИ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЕ

МЕХАНИЗМЫ

МОСКВА «НАУКА»ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ

ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1979

34.41А 86 518002-002УДК 621.0

А р т о б о л е в с к и й И. И. Механизмы в современной технике.Справочное пособие. В 7 томах. Т. I: Элементы механизмов. Простей-шие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы. — 2-е изд., пере-работанное. — М.; «Наука». Главная редакция физико-математиче-ской литературы, 1979» — 496 с,

СОДЕРЖАНИЕ

Из предисловия к первому изданию 7Введение 9Т а б л и ц а 1. Указатель механизмов по структурно-конструк-

тивным признакам 14Т а б л и ц а 2. Указатель механизмов по функциональному

назначению 17

I. Элементы механизмов 191. Кинематические пары (1—52) 212. Подвижные соединения (53—113) 43

II. Простейшие рычажные механизмы . 731. Механизмы рычагов (114—152) 752. Механизмы захватов, зажимов и распоров (153—234) . . . 933. Механизмы весов (235—239) 1294. Механизмы тормозов (240—245) . 1315. Механизмы остановов, стопоров и запоров (246—318) . . . 1336. Механизмы переключения, включения и выключения

(31'9—341) 1617. Механизмы фиксаторов (342—381) 1728. Механизмы сортировки, подачи и питания (382—404) . . . 1909. Механизмы регуляторов (405—415) 201

10. Механизмы муфт и соединений (416—434) . 20711. Механизмы измерительных и испытательных устройств

(435—452) 21612. Механизмы молотов, прессов и штампов (453—457) . . . . 22513. Механизмы клавиш (458—461) 22814. Механизмы грузоподъемных устройств (462—466) . . . . 23115. Механизмы предохранителей (467—468) . 23316. Механизмы с регулируемыми звеньями (469—475) 23417. Механизмы для математических операций (476—479). . . . 237

5

18. Механизмы соприкасающихся рычагов (480—493) . . . . 24019. Механизмы прочих целевых устройств (494—508) . . . . 247

III. Шарнирно-рычажные механизмы 2551. Механизмы четырехзвенные общего назначения (509—546) 2572. Механизмы пятизвенные общего назначения (547—554) . . 2763. Механизмы шестизвенные общего назначения (555—573) . 2804. Механизмы многозвенные общего назначения (574—587) 2905. Механизмы параллелограммов (588—604) 3006. Механизмы антипараллелограммов (605—607) 3097. Механизмы направляющие и инверсоры (608—703) . . . 3118. Механизмы для математических операций (704—708) . . . 3829. Механизмы с остановками (709—725) 385

10. Механизмы для воспроизведения кривых (726—734) . . . . 40211. Механизмы грейферов киноаппаратов (735—743) 41012. Механизмы весов (744—758) 41513. Механизмы муфт и соединений (759—763) 42314. Механизмы сортировки, подачи и питания (764—769) . . . 42615. Механизмы предохранителей (770—772) 43216. Механизмы регуляторов (773—776) 43517. Механизмы измерительных и испытательных устройств

(777—784) , 43818. Механизмы фиксаторов (785) 44419. Механизмы грузоподъемных устройств (786—790) . . . . 44520. Механизмы пантографов (791—812) 44821. Механизмы тормозов (813-831) 46222. Механизмы молотов, прессов и штампов (832—833) . . . 47223. Механизмы прочих целевых устройств (834—867) . . . 473

Предметный указатель 490

ИЗ ПРЕДИСЛОВИЯ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ

Одной из задач современной теории механизмов яв-ляется изучение и систематизация громадного наследства,накопленного практическим машиностроением в видеразличных механизмов, применяемых в самых разно-образных машинах, приборах и устройствах.

Анализ этого материала по видам механизмов показал,что вся работа по их систематизации должна быть разбитана несколько этапов. Первый этап — сборники, включаю-щие механизмы, применяемые в самых различных отрасляхмашиностроения. Следующий этап — сборники, посвя-щенные отдельным отраслям машиностроения, например,механизмы точной механики, механизмы металлорежущихстанков, механизмы авиадвигателей и т. д.

При отборе механизмов автор в основном дал схемыи описания механизмов общего назначения, или механиз-мов, применяемых в самых различных отраслях машино-строения. Но отдельные механизмы целевого, отраслевогонаправления были также включены в справочник какпредставляющие интерес не только для данной узкойотрасли, но и для других отраслей машиностроения. Этимеханизмы выделены в отдельную подгруппу — механиз-мов целевых устройств. Кинематические пары и подвиж-ные соединения даны автором не в схематическом, а в кон-структивном изображении, с тем чтобы облегчить конст-руктору процесс проектирования механизма.

Автором был использован обширный материал на рус-ском и иностранных языках. Список таких источниковне приводится, так как это перегрузило бы издание и немогло бы оказать существенную пользу читателям безпостраничных ссылок, тем более что для большинствамеханизмов трудно установить приоритет в отношениитого, кем он был предложен и впервые описан. Было

7

сделано исключение только в отношении тех механизмов,авторы которых являются известными. В этих случаяхв название механизма включалась и фамилия его автора.По мере возможности автор стремился сохранить изо-бражение механизма в том виде, в каком оно дано в техлитературных источниках, откуда оно взято, внеся изме-нения только в тех случаях, когда это было необходимос точки зрения понимания структуры и кинематики меха-низмов.

Автор выражает свою глубокую признательность кол-лективам руководимых им лабораторий Института маши-новедения за большую дружескую помощь в оформлениииздания и подготовке его к печати и коллективу кафедрытеории механизмов и машин Всесоюзного заочного поли-технического института за те многочисленные замечания,которые были сделаны в процессе рецензирования ру-кописи.

И. И. АртоболевскийМосква, 1966 г.

Второе издание многотомного справочного пособия«Механизмы в современной технике» выходит в свет ужепосле смерти автора. Герой Социалистического Труда, ака-демик Иван Иванович Артоболевский, крупнейший со-ветский ученый и видный общественный деятель, скон-чался 21 сентября 1977 года.

Настоящее издание несколько отличается от предыду-щего. В соответствии с намерениями И. И. Артоболевско-го, в свое время им высказывавшимися, в книгу внесенряд изменений.

Издание будет состоять из семи томов вместо пяти,причем каждый том будет содержать справочные таблицы.Количество описываемых механизмов будет несколько сокра-щено за счет изъятия механизмов, отличающихся от дру-гих лишь несущественными конструктивными деталями.

ВВЕДЕНИЕ

§ 1. Схематическое изображение механизмов

С целью большей наглядности и удобства пользованиянастоящим справочным руководством при изображениимеханизмов были взяты в основу не установленные соот-ветствующими стандартами условные изображения звеньеви элементов кинематических пар, а схематические обозна-чения, носящие полуконструктивный характер, т. е. звеньяи элементы кинематических пар изображались в видеусловных стержней, ползунов, кулис и т. д., обладающихтолько приблизительно теми соотношениями размеров,которыми они могли бы обладать при их конструктивномоформлении.

Далее, в процессе обработки материала в большинствеслучаев приходилось отказываться от точного изображенияотдельных деталей механизмов, как это принято в черте-жах конструкций, так как это потребовало бы введенияв чертеж ряда дополнительных частностей, имеющих важ-ное конструктивное значение, но затемняющих основноевосприятие той формы движения, которая данным меха-низмом может быть воспроизведена. Особенно это отно-сится к деталям рам, подшипников, стоек, к упорнымкольцам, втулкам и т. д. Более того, некоторые условности,применяемые в современных чертежах конструкций в частиразрезов, проекций, штриховки, изображения резьб, пунк-тиров и т. д., не всегда принимались во внимание, так какстрогое их соблюдение нанесло бы ущерб ясности вос-приятия читателями кинематики и структуры меха-низмов.

Так, например, в некоторых рычажно-зубчатых меха-низмах показаны зубцы, в других — только соответствую-щие окружности, их вмещающие; изображения винтовых

9

резьб различны в зависимости от назначения механизма,отсутствует лишний пунктир и т. д.

Для большего удобства рассмотрения структуры и кине-матики механизмов оси вращательных пар, принадлежа-щие стойке механизма, изображаются зачерненными кру-жочками.

Далее, при отдельных звеньях механизмов поставленыстрелки, иллюстрирующие формы их движения: прямые —при поступательном движении, круговые — при враща-тельно'м, прямые двойные — при возвратно-поступатель-ном движении и круговые двойные — при возвратно-вращательном.

Звенья обозначены арабскими цифрами, оси отдельныхпар — прописными буквами латинского алфавита илималыми буквами х, у и z. Дополнительные детали илинеобходимые дополнительные размеры обозначены строч-ными буквами латинского алфавита.

В тех случаях, когда та или иная форма движениямеханизма обусловливается строго определенными соот-ношениями между размерами его звеньев (направляющиемеханизмы, механизмы с остановками), в описании меха-низма указываются и эти соотношения, обычно в видефункции от размера ведущего звена. В отношении всехостальных механизмов, размеры звеньев которых на черте-жах не указаны, следует иметь в виду, что при пользованиисправочником нельзя брать их размеры непосредственнос чертежа без предварительного пересчета для конкретнопроектируемого конструктором механизма, так как в спра-вочнике дается только принципиальная кинематическаясхема без исследования перемещений звеньев, провора-чиваемости механизмов, их предельных положений.При окончательном проектировании того или иногошарнирно-рычажного механизма конструктор долженсам решить, в каких плоскостях располагаютсязвенья механизма, как конструктивно оформляютсяшарниры и т. п.

§ 2. Описание механизмов

Каждая схема механизма сопровождается ее краткимописанием. Описания механизмов не унифицировались,так как механизмы имеют различную степень сложности,а поэтому некоторые из них требуют значительных поясне-ний для отчетливого понимания их функций, другие же

10

в таких пояснениях нуждаются в меньшей степени ввидуполной ясности из самой схемы. Для более сложных меха-низмов применяется «патентная» форма описания, т. е.указываются номера звеньев и характер их связей, обеспе-

чивающий для ведомых звеньев необходимый закон движе-ния. Для менее сложных механизмов указываются тольконекоторые характерные особенности, определяющие основ-ные функции механизма. Для самых простых механизмовне указывается функциональное назначение механизма,ясное из его схемы, а оставлены только некоторые замеча-ния, характерные или для кинематики, или для конструк-ции механизма. В описаниях указываются номера толькотех звеньев, которые необходимы для ясного пред-ставления о характере движения механизма. Схемынекоторых механизмов показаны так, как это былосделано в первоисточниках, например, поршневые ма-шины изображены с поршнями, цилиндрами и дру-гими деталями.

§ 3. Принятая система классификациимеханизмов

Наиболее удобным для конструкторов являются двесистемы классификации механизмов: классификация поструктурно-конструктивным признакам и классификацияпо функциональному назначению механизмов. Наиболееправильным решением было бы создание единой класси-фикации механизмов, объединяющей оба эти направления.В настоящей работе и сделана попытка такой классифи-кации.

Самым трудным был вопрос, какую систему классифи-кации положить в основу: структурно-конструктивнуюили по функциональному назначению. В результате под-робного изучения этого вопроса мы остановились на струк-турно-конструктивной классификации. Если бы в основубыла положена классификация по функциональному назна-чению механизмов, то большое число широко применяемыхмеханизмов общего назначения (кривошипно-ползунные,шарнирные четырехзвенники и т. д.) должно было бы бытьвключено почти в каждую группу механизмов, выполняю-щих те или иные функции. Таким образом, одни и те жевиды механизмов повторялись бы в различных группах.Для сборника механизмов общего назначения более строй-ной является классификация по структурно-конструктив-

11

ным признакам механизмов, но параллельно с ней должнабыть дана и вторая, увязанная с первой, классифика-ция механизмов — по их функциональному назначению.Для специализированных же сборников механизмовцелесообразнее положить в основу системы класси-фикации механизмов их функциональное назначение,но с параллельной структурно-конструктивной классифи-кацией.

Ниже излагается разработанная классификация поструктурно-конструктивным и функциональным призна-кам. В каждом томе справочника механизмы разделены наряд основных групп, каждая группа разбивается на под-группы. Каждая группа имеет индексы, состоящие издвух букв, входящих в название группы, каждая подгруппатакже имеет индексы — одна или две основные буквыв названии подгруппы.

Принятая классификация в каждом томе дается в свод-ной таблице. Такая таблица для механизмов I тома при-ведена на стр. 14—16 (таблица 1).

Классификация механизмов по их функциональномуназначению является в данном справочнике вспомогатель-ной, так как в основном в этом справочнике систематизи-рованы механизмы общего назначения, т. е. механизмы,применяющиеся для выполнения самых разнообразныхопераций в различных отраслях машиностроения. Поэтомупри распределении механизмов по их назначению мы огра-ничились выделением только некоторых подгрупп, общихпо своим функциональным задачам. Основная цель за-ключалась в том, чтобы помочь конструкторам прирешении той или иной задачи быстро найти ряд вари-антов ее разрешения в различных структурныхформах.

В каждом томе в сводной таблице приводится распре-деление механизмов по их функциональному назначе-нию. Такая таблица для I тома дается на стр. 17—18(таблица 2).

В некоторых случаях однотипные по своей структуремеханизмы оказываются в разных подгруппах вследствиеразличных целевых функций, ими выполняемых. Так,например, шарнирно-рычажный механизм может оказатьсяи в подгруппе механизмов для воспроизведения кривых,и в подгруппе механизмов для выполнения математическихопераций. Поэтому в некоторых случаях допускалосьвключение в различные подгруппы однотипных по своей

12

структуре, но различных по своему функциональномуназначению механизмов.

В некоторых подгруппах имеются механизмы однотип-ные по своей структуре, но представляющие каждыйв отдельности самостоятельный интерес.

§ 4. Некоторые указания по пользованиюсправочником

Для удобства пользования справочником все механизмыразбиты по отдельным картам. Каждая карта содержитнаименование механизма, его схему и описание. В левомверхнем углу карты имеется порядковый номер, соответ-ствующий сплошной нумерации механизмов справочника,в правом верхнем углу — двойная индексация. В верхнейстроке стоит буквенный индекс той группы основной класси-фикации, к которой принадлежит механизм; в нижней стро-ке — буквенный индекс подгруппы основной классифика-ции. Такая индексация и нумерация позволяет делатьразличные ссылки на тот или иной механизм в зависимо-сти от поставленных требований.

В таблице 2 (стр. 17—18) имеется указатель механизмов,составленный по принципу их функционального назначе-ния. Рядом с названиями групп, расположенных в алфа-витном порядке, указаны индексы групп и подгрупп поосновной структурно-конструктивной классификации ипорядковые номера механизмов (номера, стоящие в левомверхнем углу карты). Таким образом, если конструкторунеобходимо найти, например, возможные схемы механизмовтормозов, то по таблице 2 он найдет, что механизмы тормо-зов описаны в следующих группах и подгруппах и подтакими порядковыми номерами:

ПР 240—245ШР 813—831

Подробное название каждого отдельного механизматормозов можно, далее, получить по предметному указа-телю, помещенному в конце тома.

Т а б л и ц а 1

УКАЗАТЕЛЬ МЕХАНИЗМОВ ПО СТРУКТУРНО-КОНСТРУКТИВНЫМ ПРИЗНАКАМ

14

Т а б л и ц а 1 (продолжение)

15


16

Т а б л и ц а 2УКАЗАТЕЛЬ МЕХАНИЗМОВ ПО ФУНКЦИОНАЛЬНОМУ

НАЗНАЧЕНИЮ

17

IЭЛЕМЕНТЫ

МЕХАНИЗМОВэм

1. Кинематические пары КП (1—52).2. Подвижные соединения ПС (53—113).

1. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ (1—52)

ОДНОПОДВИЖНАЯВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ЦАПФАМИ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет две круглые цилиндрические цапфы а, входящиев цилиндрические отверстия b звена 2. Звенья 1 и 2 могут со-вершать одно вращательное движение относительно друг друга

вокруг общей оси х — x.

Звено / имеет две сферические цапфы and. Цапфа а входит в со-прикосновение со сферической поверхностью Ь звена 2, а цапфа dвходит в соприкосновение с цилиндрической поверхностью сзвена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное дви-

жение относительно друг друга вокруг общей оси х — х.

21

1

2ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАСО СФЕРИЧЕСКИМИ ЦАПФАМИ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет сферическую цапфу а, которая входит в сопри-косновение со сферической поверхностью d звена 2. Цапфа аимеет прямоугольный хвостовик b с кольцевой поверхностью,скользящей в цилиндрической прорези с звена 2. Звенья 1 и 2могут совершать одно вращательное движение относительно другдруга вокруг общей оси, направленной перпендикулярно к пло-

скости хОу и проходящей через точку О.

Звено 1 жестко связано с валиком а, входящим в отверстия bзвена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное дви-

жение относительно друг друга вокруг общей оси х — х.

22


ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ ВАЛИКОМ

ЭМ

КП


ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАСО СФЕРИЧЕСКОЙ ЦАПФОЙ

И ХВОСТОВИКОМ

ЭМ

кп


С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ

ЭМ

КП

Звенья 1 и 2 свободно вращаются надвухступенчатом валике 3, оканчиваю-щемся винтовой резьбой а. Прижимнаягайка 4 регулирует прижим звеньев 1и 2. Звенья 1 и 2 имеют возможностьсовершать одно вращательное движе-ние относительно друг друга вокруг

общей оси x — х.


С ЖЕСТКО ЗАКРЕПЛЕННЫМПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ

ЭМ

КП

Звено 2 свободно вращается на жесткоскрепленном со звеном 1 промежуточ-ном валике 3. Звенья 1 и 2 имеют воз-можность совершать одно вращатель-ное движение относительно друг друга

вокруг оси х — х.


С КОНИЧЕСКОЙ ЦАПФОЙ

ЭМ

КП

Звено 1 заканчивается коническойцапфой а с углом конусности а, входя-щей в коническое отверстие b в звене 2с тем же углом конусности. Возмож-ным относительным движением звеньев1 и 2 является вращение вокруг об-

щей оси у — у.

23

5

7

6


С КОНИЧЕСКОЙ ПЯТОЙ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет внутреннюю коническуюповерхность с углом конусности а,которой она соприкасается с кониче-ской поверхностью звена 2 с тем жеуглом конусности. Возможным относи-тельным движением звеньев 1 и 2 явля-ется вращение вокруг общей оси у —у.


С ДВУМЯ ШАРИКОПОДШИПНИКАМИ

ЭМ

КП

Звено 1, вращающееся во-круг оси х — х, лежитв шарикоподшипниках а.Винты b фиксируют поло-жение звена 1 относитель-но шарикоподшипников а.Звенья 1 и 2 могут совер-шать одно вращательноедвижение относительнодруг друга вокруг общей

оси х — х.

ЭМ

КП

Звено 1, вращающееся вокруг оси у —у,оканчивается плоскостью b, опираю-щейся на шарик а, имеющий некоторуюподвижность в цилиндрической по-лости с звена 2. Звенья 1 и 2 могутсовершать одно вращательное движе-ние относительно друг друга вокруг

общей оси у — у.

24

9

8


ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ



ЭМ

КП

Звено 1, вращающееся вокруг оси у — у, имеет в торце конус b,которой охватывает шарик а, входящий в конус d звена 2. Зве-нья 1 и 2 имеют возможность совершать одно вращательное

движение относительно друг друга вокруг общей оси у — у.

Звено 1, вращающееся вокруг оси у — у, имеет грани d, охваты-вающие шарик а, входящий в коническую поверхность b звена 2.Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно вращательное

движение относительно друг друга вокруг общей оси у — у.

25



ЭМ

КП



ЭМ

КП

Звено 1, вращающееся вокруг оси у —у,состоит из жестко связанных междусобой стакана с, стержня е и диска b.Диском b звено 1 опирается на ша-рики а, перекатывающиеся в круговойканавке а звена 2. Звенья 1 и 2 могутсовершать одно вращательное движе-ние относительно друг друга вокруг

общей оси у — у.

14


СО СФЕРИЧЕСКОЙ ОПОРНОЙПОВЕРХНОСТЬЮ

ЭМ

кп

Звено 1, вращающееся вокруг оси у—у,имеет палец а, оканчивающийся сфери-ческой поверхностью радиуса r. Па-лец а опирается на сферическую по-верхность b радиуса R звена 3. Зве-нья 2 и 3 жестко связаны между собой.Звенья 1 и 2 могут совершать одновращательное движение относительноДруг друга вокруг общей оси у — у.

26


ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС САМОУСТАНАВЛИВАЮЩЕЙСЯ ОПОРОЙ

ЭМ

КП

Звено 1, вращающееся вокруг оси у —у,имеет углубление b, в которое входитодин конец детали а. Второй конецдетали а входит в углубление с звена 2.При вращении звена 1 вокруг оси у — удеталь а самоустанавливается в поло-жении, когда ось z — z совпадаетс осью у — у. После этого звенья 1 и 2будут иметь одно вращательное движе-ние относительно друг друга вокруг

оси у — у.

Звено 1 оканчивается шаровыми поверхностями а, входящимив соответствующие конические поверхности винтов b звена 2.Винты b регулируют положение звена 1. Возможным относитель-ным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей

оси х — х.

27


ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС РЕГУЛИРОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ

ЭМ

КП


ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС РЕГУЛИРОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет в торцах конические выточки d, в ко-торые входят конические наконечники винтов а,принадлежащих звену 2. Винты b регулируют поло-жение звена 1. Возможным относительным движе-нием звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей

оси х — х.


ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯС РЕГУЛИРОВОЧНЫМ ВИНТОМ

ПАРАЭМ

КП

Звено 1 оканчивается коническими наконечниками а,входящими в конические поверхности звена 2 и вин-та b, с помощью которого регулируется положениезвена 1. Возможным относительным движениемзвеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей

оси х — х.

28


ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ЗАЖИМНОЙ ГАЙКОЙ

ЭМ

КП

Звено 1, вращающееся во-круг оси x — x:, лежитв шарикоподшипниках а.С помощью гайки d икрышки с производитсяфиксация звена 1 относи-тельно звена 2. Возмож-ным относительным дви-жением звеньев 1 и 2 яв-ляется вращение вокруг

общей оси х — х.

20


СО СВОБОДНО УСТАНАВЛИВАЕМЫМПОДШИПНИКОМ

ЭМ

КП

Звено 1 вращается вокругоси х — х в подшипни-ках а и b. Подшипник bжестко связан со звеном 2.Подшипник а имеет не-которую свободу переме-щения вдоль оси х — х.Фиксация звена 1 отно-сительно звена 2 осуще-ствляется винтами d. Возможным относительным движением

звеньев 1 и 2 является вращение вокруг оси х — х.

21


СО СВОБОДНО УСТАНАВЛИВАЕМЫМПОДШИПНИКОМ

ЭМ

КП

Звено 1 вращаетсявокруг оси х —х в под-шипниках а и b.В обойме d имеетсяшарик с, упирающий-ся в звено 2. Подшип-ник а имеет некоторую свободу перемещения вдоль оси х — х.Фиксация звена 1 относительно звена 2 осуществляется винтом е.

29


ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС РЕГУЛИРУЕМЫМИ ОПОРАМИ

ЭМ

КП

Звено 1, вращающееся во-круг оси х — x, имеет наконцах профилированныедуговые поверхности b,опирающиеся на шарики d.Фиксация звена 1 отно-

сительно звена 2 осуществляется винтовыми устройствами а.Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 относи-

тельно друг друга является вращение вокруг оси х — x

Звено 1, вращающееся вокруг оси х — x, имеет на концах кони-ческие поверхности b, которыми это звено опирается на ша-рики d. Фиксация звена 1 относительно звена 2 осуществляетсявинтовыми устройствами а. Возможным относительным движе-нием звеньев 1 и 2 относительно друг друга является вращение


24ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ШИПАМИ

ЭМ

КП

Звено 2 имеет два цилиндри-ческих шипа а, входящих вцилиндрические отверстия bзвена 1. Звенья 1 и 2 могутсовершать одно поступатель-ное движение относительнодруг друга вдоль оси х — х.

30


ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС РЕГУЛИРУЕМЫМИ ОПОРАМИ

ЭМ

КП


КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ПРЯМОУГОЛЬНЫМ ПОЛЗУНОМ

эм

кп

Звено 1 имеет прямоугольный ползун а,входящий в прямоугольное отверстие bзвена 2. Звенья 1 и 2 имеют возмож-ность совершать одно поступательноедвижение относительно друг друга

вдоль оси х — х.


КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ТРЕУГОЛЬНЫМ ПОЛЗУНОМ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет треугольный ползун a,входящий в треугольное отверстие bзвена 2. Звенья 1 и 2 имеют воз-можность совершать одно поступа-тельное движение относительно друг

друга вдоль оси х — х.


КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет коробчатую на-правляющую b, в которую вхо-дит ползун а звена 2. Звенья1 и 2 имеют возможность совер-шать одно поступательное дви-жение относительно друг друга


31


КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ДВУМЯ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет два прямоугольных пол-зуна а, входящих в две прямоугольныенаправляющие b звена 2. Звенья 1 и 2имеют возможность совершать одно по-ступательное движение относительно

друг друга вдоль оси x — х.


КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ПОДВИЖНОЙКОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

ЭМ

КП

Ползун 1 скользит вдоль оси x — х в направляющих 2, имеющихкоробчатую форму. Винт а, связанный с ползуном 1, скользитв прорези b направляющей 2. Пружина 3 подпружинивает пол-зун 1. Коробчатая направляющая 2 может скользить по плоско-сти 4 вдоль стержня 5. Звенья 1 и 2 могут совершать одно посту-пательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.


КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КРУГЛЫМИЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет грани а и b,которыми оно скользит покруглым цилиндрическим на-правляющим, принадлежа-щим звену 2. Звенья 1 и 2могут совершать одно посту-

пательное движение относительно друг друга вдоль оси, пер-пендикулярной к плоскости чертежа.

32


КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС НАПРАВЛЯЮЩИМИ СУХАРЯМИ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет прорези b, которыми оно скользитпо сухарям а звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершатьодно поступательное движение относительно друг

друга вдоль оси х — х.


КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС НАПРАВЛЯЮЩИМИ ВИНТАМИ

ЭМ

кп

Звено 1 имеет прорезь b, скользящую по винтам а,принадлежащим звену 2. Звенья 1 и 2 могут совер-шать одно поступательное движение относительно

друг друга вдоль оси х — х.

33

33ОДНОПОДВИЖНАЯ СДВОЕННАЯ

ПОСТУПАТЕЛЬНАЯКИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

ЭМ

КП

Звено 1 имеет загнутыекрая а, которые скользятв направляющих звена 3.Звено 3 скользит в напра-вляющих b звена 2. Зве-но 1 может перемещатьсявдоль оси х — x относи-тельно звена 2 вместе созвеном 3 или отдельно

от него.

ЭМ

КП

Треугольный ползун 1 скользит по на-правляющей b звена 2. Винты а служатдля установки ползуна в требуемомположении. Звенья 1 и 2 могут совер-шать одно поступательное движениеотносительно друг друга вдоль оси

x - x

ЭМ

КП

Треугольный ползун 1 скользит поопорным винтам b. Винты а служат дляустановки ползуна в требуемом поло-жении относительно звена 2. Звенья 1и 2 могут совершать одно поступатель-ное движение относительно друг друга



ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ПАРА С ЧЕТЫРЬМЯУСТАНОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ


ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ПАРА С ШЕСТЬЮУСТАНОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ

36ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ЦАПФАМИ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет две цилиндрическиецапфы a, входящие в цилиндриче-ские выточки b звена 2. Звенья 1 и 2могут совершать два движения от-носительно друг друга: одно посту-пательное движение вдоль оси x — хи одно вращательное движение во-

круг оси х — х.

37ДВУХПОДВИЖНАЯ

ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯПАРА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет два цилиндрических от-верстия а, в которые входит промежу-точный круглый валик b, скользящийв отверстии d звена 2. Звенья 1 и 2могут совершать два движения относи-тельно друг друга: одно поступательноедвижение вдоль оси у — у и одно вра-щательное движение вокруг оси у — у.


КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС КРУГЛЫМИ ПРОУШИНАМИ

ЭМ

КП

Звено 2 имеет две цилиндрические цап-фы а, входящие в круглые цилиндриче-ские проушины b звена 1. Звенья 1 и 2имеют возможность совершать два дви-жения, относительно друг друга: однопоступательное движение вдоль осих — х и одно вращательное движение


35

эм

кп

Звено 1 имеет два. бочкообразных элемента а, сколь-зящих в цилиндрическом канале b звена 2. Зве-нья 1 и 2 могут совершать два движения относи-тельно друг друга: одно поступательное движениевдоль оси х — х и одно вращательное движение


ЭМ

кп

Звено 1 имеет цилиндрический диск а, скользящийв коробчатой направляющей b звена 2. Звенья 1 и 2могут совершать два движения относительно другдруга: одно поступательное движение вдоль оси у — у

и одно вращательное движение вокруг оси х.

36


КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС БОЧКООБРАЗНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

40ДВУХПОДВИЖНАЯ ПЛОСКОСТНАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

41ДВУХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ПАЛЬЦЕМ И ПРОРЕЗЬЮ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет сферическую поверх-ность d с круглым цилиндрическимпальцем а, скользящим в кольцевойпрорези b, ширина которой равна диа-метру пальца. Звенья 1 и 2 имеют воз-можность совершать два вращательныхдвижения относительно друг друга:одно вокруг оси у — у и другое вокругоси, проходящей через центр О сферы dи перпендикулярной к плоскости, со-

держащей прорезь b.

42ДВУХПОДВИЖНАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

зм

кп

Звено 1 оканчивается шаровой голов-кой с центром О, входящей в кониче-скую поверхность d звена 2. Прижимзвена 1 к звену 2 осуществляется крыш-кой b. Отверстие А служит для вводазвена 1 в крышку b. Возможными отно-сительными движениями звеньев 1 и 2являются вращения вокруг осей г — zи у — y, проходящих через точку О —центр шаровой поверхности звена 1.

37

эм

кп

Звено 1 круглой цилиндрической формы располо-жено между направляющими роликами 2, имею-щими скошенные поверхности а. Звено 1 может со-вершать два движения относительно роликов 2:одно поступательное движение вдоль оси х — х иодно вращательное движение вокруг оси х — х.Для уменьшения потерь при скольжении звена 1вдоль оси х — х ролики 2 свободно вращаются

вокруг осей b.

ЭМ

кп

Звено 1 круглой цилиндрической формы располо-жено между направляющими роликами 2, имеющимискошенные поверхности d. Винты а регулируютположение роликов. Звено 1 может совершать двадвижения относительно роликов 2: одно поступа-тельное движение вдоль оси х — х и одно враща-тельное движение вокруг оси х — х. Для уменьше-ния потерь на трение при скольжении звена 1вдоль оси х — х ролики 2 свободно вращаются

вокруг осей b.

38


КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ЧЕТЫРЬМЯНАПРАВЛЯЮЩИМИ РОЛИКАМИ

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯКИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ТРЕМЯ

НАПРАВЛЯЮЩИМИ РОЛИКАМИ44

45ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

КП

Звено 1 оканчивается шаровой голов-кой а, входящей в шаровую поверх-ность b звена 2. Геометрическое замы-кание пары осуществляется прижимомкрышки d к звену 2. Звенья 1 и 2могут совершать три вращательныхдвижения относительно друг другавокруг трех взаимно перпендикуляр-ных осей, пересекающихся в центре О

шаровой головки а.


КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет бочкообразную шаровуюголовку а, входящую в шаровой пояс bзвена 2. Кинематическое замыканиепары осуществляется прижимом де-тали d, имеющей шаровой пояс k, к де-тали е. Звенья 1 и 2 могут совершатьтри вращательных движения относи-тельно друг друга вокруг трех вза-имно перпендикулярных осей, пере-секающихся в центре О бочкообразной

головки а.

39


КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ШАРОВЫМ ПОЯСОМ

ЭМ

КП

Звено 1, состоящее из двух жесткосоединенных половинок а и b, имеетшаровой пояс d, охватывающий бочко-образную головку с звена 2. Звенья 1и 2 могут совершать три вращательныхдвижения относительно друг другавокруг трех взаимно перпендикуляр-ных осей, пересекающихся в центре О

бочкообразной головки с.


КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ПОДВЕШЕННЫМ ЗВЕНОМ

ЭМ

КП

Звено 1 оканчивается сферической по-верхностью а, заключенной в деталь bзвена 2, и находится в подвешенном со-стоянии, обеспечивающем три враща-тельных движения звена 1 относи-тельно звена 2 вокруг трех взаимноперпендикулярных осей, пересекаю-щихся в центре сферической поверх-

ности а.

40

эм

кп

Звено 1 оканчивается шаровой поверхностьюрадиуса r, входя в коническое отверстие а зве-на 2, являющегося опорой для звена 1. Возмож-ными относительными движениями звеньев 1 и 2являются вращения вокруг трех взаимно пер-пендикулярных осей, проходящих через точ-

ку О — центр шаровой поверхности.

50 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯПАРА С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет бочкообразную шаровую головку а,входящую в профилированный по сфере пояс bзвена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать три вра-щательных и одно поступательное движения от-носительно друг друга: вокруг трех осей, пересе-кающихся в центре О бочкообразной головки а

и вдоль оси Ох пояса b.

41


КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС КОНИЧЕСКОЙ ОПОРОЙ

51 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВИНТОВАЯКИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

эм

кп

Звенья 1 и 2 имеют винтовыерезьбы постоянного шага. Воз-можным относительным движе-нием звеньев 1 и 2 является

винтовое движение.

52 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВИНТОВАЯПАРА С ШАРИКАМИ

ЭМ

кп

Звено 1, являющееся гайкой, имеетвыводную трубку 2, которая запол-няется шариками. При ввинчиваниизвена 3 в звено 1 шарики проходят порезьбе, имеющей полукруглое попереч-ное сечение, и попадают снова в труб-ку 2. Таким образом, трение скольже-ния заменяется трением качения, бла-годаря чему повышается коэффициентполезного действия винта. Звенья 1 и 3имеют относительно друг друга винто-

вое движение.

42

2. ПОДВИЖНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ (53—113)

53 ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ СУХАРЕМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет две шаровые го-ловки а и b. Головка а входитв шаровой пояс d сухаря 3,скользящего между плоскостя-ми е звена 2. Движение звена 1относительно звена 2 сводитсяк двум вращательным движе-ниям вокруг взаимно перпенди-кулярных и пересекающихся в

точке О осей х — x и у — у.

54ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ

КРЕСТОВОЙ ВТУЛКОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 входит во вращательную парус крестовой втулкой 3, имеющей ци-линдрические шипы а. Звено 2 свободновращается во втулке 3. Движениезвена 1 относительно звена 2 сводитсяк двум вращательным движениям во-круг взаимно перпендикулярных ипересекающихся в точке О осей х — х

и y —у.

43


С ДВУМЯ ПРИЗМАТИЧЕСКИМИПОЛЗУНАМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет призматический пол-зун а, скользящий в квадратной на-правляющей b звена 3. Звено 3 имеетпризматические ползуны с, скользящиев направляющих d звена 2. Движениезвена 1 относительно звена 2 сводитсяк двум поступательным движениямвдоль взаимно перпендикулярных осей

x — х и y — у.

56 ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕДВОЙНОГО МАЯТНИКА

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет головку а, вращающуюсявокруг пальца b звена 3. Звено 3имеет шипы с, вращающиеся в отвер-стиях d звена 2. Движение звена 1относительно звена 2 сводится к двумвращательным движениям вокруг па-

раллельных осей у — у и у' — у'.

44


С ФАСОННЫМПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПОЛЗУНОМ

эм

ПС

Звено 1 имеет коробчатую направляю-щую a, в которой скользит Т-образныйконец b фасонного ползуна 3. Другойконец d ползуна 3 скользит в коробча-той направляющей е звена 2. Движе-ние звена 1 относительно звена 2 сво-дится к двум поступательным движе-ниям вдоль взаимно перпендикулярных

осей x — x и у — у.


С ПРОМЕЖУТОЧНЫМКРЕСТООБРАЗНЫМ ЗВЕНОМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет два отверстия а, в кото-рые входят шипы b крестообразногозвена 3. Шипы с звена 3 входят в от-верстия d в звене 2. Движение звена 1относительно звена 2 сводится к двумвращательным движениям вокруг двухвзаимно перпендикулярных пересека-ющихся в точке О осей х — х и у — у.

45

59 ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет коробчатую направляю-щую а, в которой скользит Т-образныйконец b ползуна 3. Со звеном 2 жесткосвязан валик с, входящий в отверстие dв ползуне 3. Движение звена 1 отно-сительно звена 2 сводится к одномувращательному и одному поступатель-ному движениям вокруг и вдоль оси

y—y.

эм

ПС

Звено 1 скользит по промежуточномупризматическому ползуну 3, имеющемупрямоугольные сухари а, скользящиепо направляющим b звена 2. Движениезвена 1 относительно звена 2 сводитсяк двум поступательным движениямвдоль взаимно перпендикулярных осей

x — x и у — у.

46


С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПРИЗМАТИЧЕСКИМПОЛЗУНОМ

Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в обойму 3,состоящую из жестко связанных половинок b и d . Обой-ма 3 скользит в кольцевой вилке звена 2. Движениезвена 1 относительно звена 2 сводится к трем враща-тельным движениям вокруг трех осей, пересекающихся

в точке О.

Звено 1 имеет отверстия a, в которыевходят шипы b ползуна 4. Ползун4 скользит по ползуну 3, имеющему су-хари с, скользящие по направляющим dзвена 2. Движение звена 1 относи-тельно звена 2 сводится к одномувращательному движению вокруг осиу — у и к двум поступательным дви-

жениям вдоль осей х — х и z — z.

47

61 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ОБОЙМОЙ

ЭМ

ПС

62ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ДВУМЯ ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ

ПОЛЗУНАМИ

ЭМ

ПС

63 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ТРЕМЯ СООСНЫМИ ПОЛЗУНАМИ

ЭМ

ПС

Звено 1, выполненное в виде рамки, имеет шипы а, входящиев отверстия звена 3. Звено 3 скользит по соосному звену 4, кото-рое в свою очередь скользит по звену 2. Движение звена 1 отно-сительно звена 2 сводится к одному вращательному движениювокруг оси х — х и к двум поступательным движениям вдоль

общей оси у — у звеньев 2, 3 и 4.

64 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ФАСОННЫМ ПОЛЗУНОМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет коробчатую направляю-щую а, в которой скользит выступ bползуна 3. Ползун 3 имеет выточку с,в которую входит палец d звена 2.Движение звена 1 относительно звена 2сводится к одному вращательному дви-жению вокруг оси х — x и двум по-ступательным движениям вдоль вза-имно перпендикулярных осей х — х и

y—y.

48

65 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРОМЕЖУТОЧНЫМ СУХАРЕМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет проточку е, охватывающую цилиндрическуючасть k звена 4, имеющего две шариковые головки а и b. Го-ловка а входит в соединение с сухарем 3, а головка b —со звеном 2.Сухарь 3 скользит между плоскостями d звена 2. Движениезвена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательнымдвижениям вокруг взаимно перпендикулярных осей x — х иу — у и к одному поступательному движению вдоль оси х — х.

66 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПАЛЬЦЕВЫМИ ПОЛЗУНАМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет отверстия а, в которые входят пальцы b ползуна 3.В ползуне 3 имеются отверстия с, в которые входят пальцы dзвена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к од-ному вращательному движению вокруг оси у — у и к двум по-ступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных

осей х — х и у — у.

49

67 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПОЛЗУНОМ

эм

ПС

Звено 1 имеет валик b, входящий в отверстие а ползуна 3. Пол-зун 3 скользит между пластинками е звена 2. Фланцы с ползуна 3предотвращают поворот его в направляющих. Движение звена 1относительно звена 2 сводится к одному вращательному движе-нию вокруг оси х — х и к двум поступательным движениям вдоль

взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у.

68 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ШАРОВЫМИ ГОЛОВКАМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет шаровые головки а и с. Головка а охватываетсятороидной внутренней поверхностью b звена 3. Головка с охва-тывается цилиндрической поверхностью d. Звено 3 скользитмежду плоскостями е звена 2. Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг вза-имно перпендикулярных осей х — хиу — у и к одному посту-

пательному движению вдоль оси х — х.

50

69 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС КОРЫТООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ ПС

Звено 1 имеет валик а, входящий в от-верстие b ползуна 3. Ползун 3 скользитв корытообразном ползуне 4, которыйв свою очередь скользит в корытооб-разных направляющих d звена 2.Движение звена 1 относительно звена 2сводится к одному вращательному дви-жению вокруг оси у — у и к двумпоступательным движениям вдоль вза-имно перпендикулярных осей у — у

и z — z.

70 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРОМЕЖУТОЧНЫМ КРИВОШИПОМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет отверстия a, в которыевходят пальцы b звена 3. Палец сзвена 3 входит в отверстие е в звене 2.Движение звена 1 относительно звена 2сводится к двум вращательным движе-ниям вокруг параллельных осей х — к

х' — x' и к одному поступательномудвижению вдоль оси х' — х'.

51

ЭМ

71 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет ползун а, скользящийв направляющих b ползуна 3. Ползун 3скользит в корытообразных направля-ющих с ползуна 4, который скользитв корытообразных направляющих dзвена 2. Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к трем поступатель-ным движениям вдоль трех взаимноперпендикулярных осей x — x, у — у

и z — z.

72 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРОМЕЖУТОЧНОЙ КРЕСТОВИНОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет отверстия а, в кото-рые входят шипы b крестовины 3,которая имеет отверстие с, в кото-рое входит валик d звена 2. Дви-жение звена 1 относительно звена 2сводится к двум вращательным дви-жениям вокруг взаимно перпенди-кулярных осей х — х и у — у ик одному поступательному движе-

нию вдоль оси x — x.

52

73 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРОМЕЖУТОЧНЫМ КОЛЬЦОМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет валик а, вращающийся в детали 3, имеющей шипы b,вращающиеся в цапфах с звена 4, скользящего в корпусе d звена 2.Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем враща-тельным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей

x — х, у — у и z — z.

74 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ

ЭМ

ПС

Звено 1, имеющее такую же форму, как и звено 2, жестко связанос валиком а, вращающимся в цапфе b звена 3, имеющего пальцы d,входящие в отверстия с звена 2. Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг вза-имно перпендикулярных осей x — хиу — y и к одному посту-

пательному движению вдоль оси у —у.

53

75 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕТРОЙНОГО МАЯТНИКА

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет втулку е, охваты-вающую валик а звена 3. Валик bзвена 3 входит в проушины с звена 4.Звено 2 имеет втулку f, охватываю-щую валик d звена 4. Движениезвена 1 относительно звена 2 сво-дится к трем вращательным движе-ниям вокруг параллельных осей

х — х, x' — x' и х" — х".

76 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет прямоугольныенаправляющие а, в которыхскользит ползун с звена 3.Звено 3 имеет коробчатые на-правляющие b, в которыхскользит Т-образный пол-зун d звена 4. Т-образныйползун е звена 4 скользит вкоробчатых направляющих fзвена 2. Движение звена 1относительно звена 2 сво-дится к трем поступательнымдвижениям вдоль взаимноперпендикулярных осей х—х,

у — у и z — z.

54

77 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет прямоугольные направляющие a, в которых сколь-зят два квадратных ползуна b звена 3. Звено 4 скользит по пря-моугольным направляющим с звена 3. Звено 2 скользит в на-правляющих d звена 4, имеющих форму ласточкина хвоста.Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем посту-

пательным движениям вдоль осей х — х, у — у и z — z.

78 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПАЛЬЦЕМ В РАДИАЛЬНОМ ПАЗУ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет втулку а, охватывающуюстержень b звена 3. Звено 3 имеет шаро-вую поверхность с, входящую в шаровойпояс d звена 2. Звено 3 имеет круглыйпалец е, скользящий в радиальном пазу fзвена 2. Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к двум вращательнымдвижениям вокруг взаимно перпендику-лярных осей х — х и у — у и к одномупоступательному движению вдоль оси

y — y.

55

Звено 1 имеет шаровую головку а, входящуюв детали b звена 3, имеющие шаровые пояса.Звено 3 имеет проушины d, в которых за-креплен валик с. Звено 2 вращается вокругоси х' — х' валика с. Движение звена 1 от-носительно звена 2 сводится к четырем вра-щательным движениям: трем — вокруг трехвзаимно перпендикулярных осей, пересекаю-щихся в точке О, и одному — вокруг оси

х' — х'.

80 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ С ПРОРЕЗЯМИ ПС

Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватываю-щий шаровую головку b звена 3. Шароваяголовка b имеет прорези, в которые входятнаправляющие бортики с звена 2. Движе-ние звена 1 относительно звена 2 сводитсяк трем вращательным движениям вокругвзаимно перпендикулярных осей, пересе-кающихся в точке О, и к одному поступа-тельному движению вдоль направляющих

бортиков с.

56

79ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

ПС

ЭМ

81 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ШАРОВЫМ ЗВЕНОМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет шаровой пояс а, охваты-вающий поверхность шарового звена 3.Звено 3 имеет отверстие d, охватываю-щее валик с звена 2. Движение звена 1относительно звена 2 сводится к тремвращательным движениям вокруг осей,пересекающихся в точке О, и к одномупоступательному движению вдоль

оси х — х.

82 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС КОРОБЧАТЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ ПС

Звено 1 имеет круглую вы-точку а, в которую входитпалец b звена 3. Звено 3 имееткоробчатую направляющую d,в которой скользит Т-образ-ный ползун е звена 4. Звено 4оканчивается Т-образнымползуном с, скользящим в ко-робчатой направляющей fзвена 2. Движение звена 1относительно звена 2 сво-дится к одному вращатель-ному движению вокруг оси х — х и к трем поступательнымдвижениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х,

y — у и z — z.

57

83 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ШАРОВЫМ ЗВЕНОМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет стержень а, входящийв проточку b шарового звена 3. Звено 3опирается сферической поверхностью ена подшипник g звена 2 и подтяги-вается крышкой f, имеющей сфериче-ский пояс е. Движение звена 1 отно-сительно звена 2 сводится к трем вра-щательным движениям вокруг трехосей, пересекающихся в точке О,и к одному поступательному движению

вдоль оси у — у.

84 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПЛОСКОСТНОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ПС

Звено 1 имеет валик а, входящий в проточку b звена 3, имею-щего форму круглого цилиндра. Плоскости с звена 2 образуютплоскостную направляющую d. Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг вза-имно перпендикулярных осей х — х и z — z ик двум поступа-

тельным движениям вдоль осей х — х и у — у.

58

85 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС СЕДЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет овалообразные напра-вляющие а, в которых скользят ивращаются пальцы b звена 3. Звено 3имеет квадратную направляющую с,по которой скользит звено 4, имеющееползуны d. Звено 2 имеет проушины е,скользящие по ползунам d. Движениезвена 1 относительно звена 2 сводитсяк одному вращательному движениювокруг оси у — у и к трем поступа-тельным движениям вдоль взаимно пер-пендикулярных осей х — x, у — у и

z — z.

86 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет круглые проушины а, в которые входят пальцы bкольца с звена 3. Звено 3 входит в соединение с цилиндрическойнаправляющей е звена 4. Звено 4 имеет ползуны f, которыескользят по направляющим h звена 2. Движение звена 1 отно-сительно звена 2 сводится к двум вращательным движениямвокруг осей х — хиу — y и к двум поступательным движениям

вдоль взаимно перпендикулярных осей у — у и z — z.

59

87 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС КРУГЛОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет ушки а, входящие всоединение с пальцами b звена 3.Звено 3 имеет проточку d, охваты-вающую круглую направляющую сзвена 4. Звено 4 оканчивается при-зматическими ползунами е, скользя-щими по направляющим f звена 2.Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к двум вращатель-ным движениям вокруг взаимноперпендикулярных осей x — х иу — у и к двум поступательнымдвижениям вдоль взаимно перпен-дикулярных осей x — х и z — z.

88 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПАЛЬЦЕВОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет квадратныепроушины а, в которыевходят ползуны b звена 3.Звено 3 имеет коробчатыенаправляющие с, в кото-рых скользит звено 4,имеющее круговые пазы d,в которых скользят паль-цы f пальцевой головки езвена 2. Движение звена 1относительно звена 2 сво-дится к двум вращатель-ным движениям вокругвзаимно перпендикуляр-

ных осей х — х, у — у и к двум поступательным движениямвдоль взаимно перпендикулярных осей у — у и z — z.

60

Звено 1 имеет втулку a, установленнуюс большим зазором. Втулка а скользитв щечках b звена 3. Ход втулки а огра-ничивается валиком d звена 3. Звено 3имеет пальцы е, входящие в проушины fзвена 2. Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к двум вращательнымдвижениям вокруг параллельных осейх — х и х' — x' и к двум поступатель-ным движениям вдоль взаимно перпен-

дикулярных осей x — x и у — у.

90 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в шаровой пояс bзвена 3. Звено 3 скользит в направляющих с звена 2. Движениезвена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательнымдвижениям вокруг осей, пересекающихся в точке О, и к одномупоступательному движению вдоль оси, перпендикулярной к пло-

скости чертежа.

61

89 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕСО ВТУЛКОЙ С БОЛЬШИМ ЗАЗОРОМ

ЭМ

ПС

91 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПАЛЬЦЕВОЙ ВИЛКОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет пальцевую вилку а с пальцами b, скользящимив направляющих с звена 3. Звено 3 имеет шаровую головку d,входящую в шаровой пояс е звена 2. Движение звена 1 относи-тельно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокругтрех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О,

и к одному поступательному движению вдоль оси x — х.

92 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет круглые проушины а,в которые входят пальцы b бочко-образной головки 3. Головка 3имеет шаровую поверхность с, вхо-дящую в шаровой пояс d звена 2.Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к четырем враща-тельным движениям вокруг трехвзаимно перпендикулярных осей,пересекающихся в точке О, и во-

круг оси х' — х'.

62

93 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет круглые проушины а, в ко-торые входят пальцы b звена 3. Звено 3оканчивается шаровой головкой с, входя-щей в шаровую полость d звена 2. Движе-ние звена 1 относительно звена 2 сводитсяк четырем вращательным движениям во-круг трех взаимно перпендикулярныхосей, пересекающихся в точке О, и вокруг

оси х' — x'.

94 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ВИЛКОЙ ПС

Звено 1 имеет втулку a, охватывающуювалик b звена 3, выполненного в видевилки с двумя проушинами с, охватываю-щими пальцы d звена 4. Звено 4 имеетбочкообразную поверхность е, входящуюв сферический пояс f звена 2. Движениезвена 1 относительно звена 2 сводитсяк четырем вращательным движениям во-круг трех взаимно перпендикулярных осей,пересекающихся в точке О, и вокруг оси

х' — х'.

95 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет втулки а, охва-тывающие пальцы b звена 3. Пол-зун с звена 3 охватывает ци-линдрическую направляющую dзвена 2. Движение звена 1 отно-сительно звена 2 сводится к двумвращательным движениям ик двум поступательным движе-ниям вокруг и вдоль взаимноперпендикулярных осей х — х

и у— у.

96 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ОВАЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет овало-образные направляю-щие а, в которых сколь-зят пальцы b звена 3.Звено 3 имеет квад-ратную направляю-щую d, no которойскользит звено 4. Зве-но 4 скользит по на-правляющей е звена 2.Движение звена 1 от-носительно звена 2 сво-дится к одному враща-

тельному движению вокруг оси х — х и к трем поступатель-ным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х,

у - у и z — z.

64

Звено 1 имеет овалообразные направляющие а, в которых сколь-зят круглые шипы b звена 3. Бочкообразное звено 4 скользитпо направляющей с звена 3. Звено 2 сферическим поясом d охва-тывает сферическую поверхность звена 4. Движение звена 1относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениямвокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и z — z и к тремпоступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных

осей х — х, у — у и z — z.

98 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет валик а, которыйохватывается втулкой b звена 3.Звено 3 имеет шаровую головку с,входящую в шаровой пояс dзвена 4. Звено 4 имеет пальцы е,входящие в проушины f звена 2.Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к четырем вра-щательным движениям вокругтрех взаимно перпендикулярныхосей х — х, у — у и z — z иоси х' — х' и одному поступа-тельному движению вдоль оси

x — x.

65

97 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС БОЧКООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватывающий шаровую головку bзвена 3. Звено 3 имеет вторую шаровую головку с, котораяохватывается шаровым поясом d звена 2. Движение звена 1относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениямвокруг оси OO' и четырех осей, попарно пересекающихся с этой

осью в точках О и О'.

100 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС КОРОБЧАТЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет втулку а, охватывающую па-лец b звена 3. Звено 3 имеет коробчатуюпрямоугольную направляющую d, в которойскользит ползун 4. Ползун 4 имеет сфериче-ский пояс е, охватывающий бочкообразнуюголовку с звена 2. Движение звена 1 отно-сительно звена 2 сводится к четырем враща-тельным движениям вокруг трех осей, пере-секающихся в точке О, и оси x' — х' и одномупоступательному движению вдоль оси, пер-

пендикулярной к плоскости чертежа.

66

99 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ДВУМЯ ШАРОВЫМИ ГОЛОВКАМИ

ЭМ

ПС

101 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ДВУМЯ БОЧКООБРАЗНЫМИ ГОЛОВКАМИ

эм

ПС

Звено 1 имеет бочкообразную головку а,входящую в сферический пояс b звена 3.Звено 3 имеет бочкообразную головку с,входящую в сферический пояс d звена 2.Движение звена 1 относительно звена 2сводится к пяти вращательным движениямвокруг оси OO' и четырех осей, попарнопересекающихся с этой осью в точках О

и О'.

102 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕс ШАРОВОЙ головкой

эм

ПС

Звено 1 имеет валик а, охватываемый втул-кой b звена 3. Звено 3 имеет шаровойпояс с, охватывающий шаровую головку dзвена 4. Звено 4 имеет пальцы е, входя-щие в проушины f вилки 5. Валик hвилки 5 охватывается втулкой k звена 2.Движение звена 1 относительно звена 2сводится к пяти вращательным движениямвокруг трех взаимно перпендикулярныхосей x — х, у — у, z — z и двух парал-

лельных осей х' — х' и х" — х".

67

103 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕс ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

зм

ПС

Звено 1, являющееся ползуном, имеет проушины а, охватываю-щие призматические направляющие b звена 3. Звено 3 имеетнаправляющие е, в которых скользит ползун 4. Ползун 4 имеетшаровой пояс с, охватывающий шаровую головку d звена 2.Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем враща-тельным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осейх — х, у — у и z — z и двум поступательным движениям вдоль

осей x — x и у — у.

104 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС БОЧКООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет шаровой пояс а, охваты-вающий шаровую поверхность бочко-образного ползуна 3. Ползун 3 дви-жется по направляющей с звена 4.Звено 4 имеет два ползуна d, скользя-щих в направляющих е звена 2. Дви-жение звена 1 относительно звена 2сводится к трем вращательным движе-ниям вокруг взаимно перпендикуляр-ных осей, пересекающихся в точке О,и двум поступательным движениямвдоль осей, одна из которых лежитв плоскости, перпендикулярной к пло-

скости чертежа.

68

105 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПЛОСКОСТНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет бочкообразную головку a, вхо-дящую в шаровой пояс d ползуна 3. Пол-зун 3 скользит в плоскостных направляющих сзвена 2. Движение звена 1 относительно зве-на 2 сводится к трем вращательным движе-ниям вокруг осей, пересекающихся в точке Ои двум поступательным движениям вдольосей, лежащих в плоскости направляющих.

106ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕс ДВУМЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ

НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет проушины а, охватывающиецилиндрические направляющие b звена 3.Звено 3 имеет ползун с, охватывающийцилиндрическую направляющую е звена 4.Звено 4 имеет втулку f, охватывающуювалик h звена 2. Движение звена 1 относи-тельно звена 2 сводится к трем вращатель-ным движениям вокруг взаимно перпен-дикулярных осей х—х, у—у и оси х'—х',параллельной оси х—х, и двум поступа-тельным движениям вдоль осей х—х и

y—y.

107 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет проушины а, в которых за-креплена цилиндрическая направляющая b,охватываемая втулкой с звена 3. Звено 3 имеетшаровую головку d, которая охватываетсяшаровой полостью е звена 2. Движение зве-на 1 относительно звена 2 сводится к четыремвращательным движениям вокруг трех взаим-но перпендикулярных осей, пересекающихсяв точке О, и вокруг оси х'—х' и одному по-ступательному движению вдоль оси х'—х'.

69

108 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРИЗМАТИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЗМ

ПС

Звено 1 имеет валик a, охватываемыйвтулкой b звена 3. Звено 3 имеет ша-ровой пояс с, охватывающий бочко-образную головку d звена 4. Звено 4имеет ползуны е, скользящие в приз-матических направляющих f звена 2.Движение звена 1 относительно звена 2сводится к четырем вращательным дви-жениям вокруг трех взаимно перпен-дикулярных осей, пересекающихся вточке О, и вокруг оси х' — х' и одномупоступательному движению вдоль оси,перпендикулярной к плоскости чер-

тежа.

109 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет втулку а, охватывающуювалик b звена 3. Звено 3 имеет про-ушины с, скользящие по цилиндриче-ским направляющим d звена 4. Звено 4имеет бочкообразную головку е, вхо-дящую в шаровой пояс f звена 2. Дви-жение звена 1 относительно звена 2сводится к четырем вращательным дви-жениям вокруг трех взаимно перпен-дикулярных осей х - x, у — y иz— zи вокруг оси х' — х' и одному поступа-тельному движению вдоль оси х — х.

70

110 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет втулку a, охватывающуювалик b звена 3. Звено 3 имеет пальцы с,входящие в проушины d звена 4.Звено 4 имеет бочкообразную головку е,входящую в шаровой пояс f звена 2.Движение звена 1 относительно звена 2сводится к пяти вращательным движе-ниям вокруг трех взаимно перпенди-кулярных осей, пересекающихся в точ-ке О, и вокруг двух параллельных

осей х' — х' и х" — х".

111 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ОВАЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет овалообразные на-правляющие а, в которых скользяти вращаются круглые пальцы bзвена 3. Звено 3 имеет призматиче-скую направляющую с, по которойскользит ползун d звена 4. Звено 4имеет цилиндрические направляю-щие е, охватываемые проушинами fзвена 2. Движение звена 1 относи-тельно звена 2 сводится к двумвращательным движениям вокругвзаимно перпендикулярных осейх — хиу — у и трем поступатель-ным движениям вдоль взаимно пер-пендикулярных осей х — х, у — у

и z — z.

71

Звено 1 имеет шаровой пояс a, охваты-вающий шаровую головку b звена 3.Звено 3 имеет втулку с, охватывающуювалик d звена 4. Звено 4 имеет пальцы е,входящие в проушины f звена 2. Дви-жение звена 1 относительно звена 2сводится к пяти вращательным движе-ниям вокруг трех осей, пересекаю-щихся в точке О, и вокруг параллель-

ных осей х' — х' и х" — х".

113 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ОВАЛООБРАЗНОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

эм

ПС

Звено 1 имеет овалообразную направляющую а, шаровой пояс 1которой охватывает бочкообразную головку b звена 3. Звено 3имеет проточку, в которую входит цилиндрическая направляю-щая с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводитсяк трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендику-лярных осей х — х, у — у и z — z и двум поступательным дви-

жениям вдоль осей х — х и z — z.

72

112 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

ПС

IIПРОСТЕЙШИЕ

РЫЧАЖНЫЕМЕХАНИЗМЫ

ПР

1. Механизмы рычагов Р (114—152). 2. Механизмызахватов, зажимов и распоров 33 (153—234). 3. Ме-ханизмы весов В (235—239). 4. Механизмы тормо-зов Тм (240—245). 5. Механизмы остановов, сто-поров и запоров 03 (246—318). 6. Механизмыпереключения, включения и выключения ПВ (319—341). 7. Механизмы фиксаторов Ф (342—381).8. Механизмы сортировки, подачи и питания СП(382—404). 9. Механизмы регуляторов Рг (405—415). 10. Механизмы муфт и соединений МС (416—434). 11. Механизмы измерительных и испытатель-ных устройств И (435—452). 12. Механизмы моло-тов, прессов и штампов МП (453—457). 13. Меха-низмы клавиш К (458—461). 14. Механизмы грузо-подъемных устройств Гп (462—466). 15. Механизмыпредохранителей Пд (467—468), 16. Механизмыс регулируемыми звеньями РЗ (469—475). 17. Ме-ханизмы для математических операций МО (476—479). 18. Механизмы соприкасающихся рычагов СР(480—493). 19. Механизмы прочих целевых устройств

цу (494—508).

1. МЕХАНИЗМЫ РЫЧАГОВ (114—152)

114 ОДНОПЛЕЧИЙ РЫЧАГПР

115 ДВУПЛЕЧИЙ РЫЧАГПР

116 ТРЕХПЛЕЧИЙ УГЛОВОЙ РЫЧАГПР

Рычаг 1 вращается вокруг непод-вижной оси А. Поворот рычага 1происходит за счет усилия, прило-женного к любому из его концов.

75

Р

Рычаги 1 и 2 свободно вра-щаются вокруг неподвижнойоси А. При перемещении изодного предельного положе-ния в другое рычаг 1, воз-действуя на пальцы а или bрычага 2, доводит его до упо-

ров d или с.

118 РЫЧАГ С ПЕРЕМЕЩАЮЩИМСЯ ГРУЗОМПР

Звено 2 вращается вокруг непод-вижной оси А. Груз G может сво-бодно перемещаться вдоль штан-ги а звена 2, которое входит вовращательную пару В с ведущимзвеном 3. Фиксация звена 2 произ-

водится перемещением груза G с одной стороны штанги надругую: при этом звено 2 ложится то на одну, то на другую

опору стойки 1.

119 СПАРЕННЫЙ ДВОЙНОЙ РЫЧАГПР

Рычаг 2 вращается вокругоси х — х. Поворот двойногорычага 2 происходит за счетусилия, приложенного к руч-

ке 1.

76

117 ГРУЗОВОЙ РЫЧАГПР

Р

Р

120 РЫЧАГ С ПРУЖИНОЙ ДЛЯ УСТАНОВКИЕГО В ДВУХ ПОЛОЖЕНИЯХ

ПР

Рычаг 1 вращается вокруг неподвиж-ной оси A и удерживается в крайнихположениях пружиной, воздействую-щей на ползун 2. При повороте рычага 1в положение, показанное на чертежештриховой линией, соприкосновениерычага 1 с ползуном 2 происходит поплоскости а — а. Цилиндр 3 неподви-

жен.

121 РЫЧАГ С ЗАТЯГИВАЮЩИМ БОЛТОМПР

Вращающийся вокруг оси Ашестигранника 3 рычаг 1 можетбыть закреплен болтом 2 в поло-жении, указанном на чертеже.Ось А расположена эксцентрич-но, что позволяет уменьшить пе-рекос рычага при закрепленииразличных по высоте h предметовпостановкой шестигранника нату из граней, при которой пере-

кос будет минимальным.

77

Р

Р

122 ФИКСИРУЕМЫЙ УГЛОВОЙ РЫЧАГПР

Двуплечий рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси А и можетзанимать два положения, показанных на чертеже. В каждомиз этих положений он жестко фиксируется ползуном 1, скользя-щим в неподвижных направляющих. Перемещение ползуна 1осуществляется винтом 3. Возможность самоотвинчивания винта 3

устраняется контргайкой 4.

123 ДВУПЛЕЧИЙ РЫЧАГ,ВРАЩАЮЩИЙСЯ С ОСТАНОВКАМИ

ПР

Находящийся под воздействием постоянного крутящего моментавал 1, вращающийся вокруг оси х — x, связан с двуплечимрычагом 2. При возвратно-поступательном перемещении собачки 3в направлении, указанном стрелками, вал 1 поворачивается напол-оборота. Время срабатывания собачки 3 должно быть не-

сколько меньшим времени поворота вала 1 на пол-оборота.

78

Р

Вращение рычага 3 вокруг неподвижной оси В осуществляетсявращением червяка 1 вокруг оси х — х. Защелка 2 при этомнаходится в зацеплении с червяком под действием плоской пру-жины 4. При нажатии на рукоятку а защелки 2 она выходит иззацепления с червяком, и рычаг 3 может поворачиваться свободновокруг оси В. Для свободного выхода защелки 2 из зацепленияс червяком она связана с рычагом 3 промежуточным звеном 5,

свободно вращающимся вокруг оси А.

125 РЫЧАГ С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМПР

Рычаг 1 вращается вокруг не-подвижной оси А. Звено 2 вхо-дит во вращательную пару Вс рычагом 1 и своей прямоли-нейной кромкой а — а касаетсяпрофиля b — b неподвижногокулачка 3. При вращении ры-чага 1 в направлении, указанномстрелкой, точка С звена 2 пере-ходит в положение С'. В зави-симости от выбранного профиляb — b кулачка 3 могут бытьполучены различные траектории СС' точки С. Пружина 4 осу-

ществляет силовое замыкание механизма.

79

124 РЫЧАГ С ЧЕРВЯЧНЫМ ПРИВОДОМПР

Р

126 РЫЧАГ С ХРАПОВЫМ КОЛЕСОМПР

Двусторонний рычаг 1, состоящий из зве-ньев а и b, входящих в шарнир B, и храповоеколесо 2 вращаются вокруг неподвижнойоси А. При повороте рычага а в направлениистрелки поворачивается и храповое колесо 2,а при обратном повороте рычаг а выходитиз зацепления с колесом 2 и возвращается

в исходное положение.

127 РЫЧАГ С ХРАПОВЫМ КОЛЕСОМПР

Рычаг 1 вращается вокруг неподвиж-ной оси A. Храповое колесо 2 вра-щается независимо от рычага 1 вокругоси А. Собачки 3 под действием пру-жин 5 входят последовательно в за-цепление с колесом 2, заклиниваясьв вырезе b колеса 2. Пружина 4 однимконцом закреплена в точке В колеса 2,а вторым концом — в точке С рычага 1.При вращении в направлении, указан-ном стрелкой, рычаг 1 своим скошен-ным краем выводит собачку 3 из за-

цепления с колесом 2, которое, посредством пружины 4 перево-дится в следующее положение. Выступ а служит ограничителем

движения храпового колеса 2.

80

Р

Р

Рычаг 1, вращающийся вокругнеподвижной оси A, имеет в точ-ке В шарнирно укрепленную со-бачку 3. Сектор 2 вращается не-зависимо от рычага 1 вокругоси А. При движении рычага 1в направлении, указанном стрел-кой, собачка 3 поворачиваетсектор 2; при этом взводитсяпружина 4. Выключение со-бачки 3 производится нажатиемвыступа b собачки на палец а.После выключения собачки 3 сектор 2 под действием пружины 4

движется в обратном направлении до упора с.

129 РЫЧАГ С ХРАПОВЫМ КОЛЕСОМ,ИМЕЮЩИМ РЕГУЛИРУЕМУЮ ОСТАНОВКУ

ПР

Рычаг 1 и храповое ко-лесо 3 вращаются неза-висимо друг от друга во-круг неподвижной оси А.При колебательном дви-жении ведущего рычага 1вокруг оси А собачка 2,укрепленная на рычаге 1,под действием пружины 4входит в зацепление с хра-повым колесом 3 и вра-щает его с остановками.Со стойкой связано кольцо 6, несущее выступ 5. Кольцо 6 можетбыть укреплено винтом 7 в любом положении относительно хра-пового колеса. Выступ 5 выключает собачку 2 из зацепленияс храповым колесом 3. Установкой кольца 6 в различных поло-жениях можно регулировать время остановки храпового колеса.

128 РЫ ЧАГ С ХРАПОВЫМ СЕКТОРОМПР

Р

Р

81

130 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГПР

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A.Палец а рычага 1 скользит в прорези b звена 2.Звено 2 имеет прорезь с, скользящую понеподвижному пальцу d. При отклонениирычага 1 из положения, указанного на чер-теже, в любом направлении он возвращаетсяв исходное положение под действием пру-

жины 3.


Рычаг 1 вращается вокруг неподвижнойоси А. Ролики а, принадлежащие рычагу 1,перекатываются по плоскости b звена 2.Звено 2 движется прямолинейно вдоль осиА — у. При отклонении рычага 1 из поло-жения, указанного на чертеже, в любомнаправлении он возвращается в исходное

положение под действием пружины 3.

132 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЕСЯ РЫЧАГИПР

Рычаги 1 и 2 вращаются независимо другот друга вокруг неподвижной оси А. Ры-чаг 1 снабжен лапкой с, а рычаг 2 —лапкой а. При вращении рычага 1 в на-правлении вращения часовой стрелки ры-чаг 2 неподвижен, так как упирается лап-кой а в неподвижный упор b. При вра-щении рычага 1 в направлении противчасовой стрелки рычаг 2 увлекается лап-

кой с, и оба рычага вращаются. В свободном состоянии поддействием пружин 3 и 4 рычаги самоустанавливаются в поло-

жении, показанном на чертеже.

82

Р

Р

Р

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет двелапки а. Рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной оси В,имеет ролик b. При вращении рычага 1 лапки а нажимают наролик b и поворачивают рычаг 2. При прекращении воздействияна рычаг 1 рычаг 2 под действием пружины 4 устанавливается

в положении, указанном на чертеже.


Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижнойоси А, входит во вращательные пары В и Ссо звеньями 4 и 3. Под действием силы Р,приложенной в точке D, рычаг 1 поворачи-вается вокруг оси А и возвращается припрекращении действия силы в положение,указанное на чертеже, под действием пру-жины 2. При этом точки D, С, В, Е и F лежат

на одной прямой.

83


Р

Р

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Рычаги 2 и 3вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси В.Рычаг 1 снабжен пальцами а, а рычаги 2 и 3 — пальцами b.При качании рычага 1 его пальцы а входят попеременно в со-прикосновение с пальцами b рычагов 2 и 3. При этом пружина 4подводит один из рычагов к пальцу d, сидящему на оси А. Привыходе пальцев а и b из соприкосновения рычаги 2 и 3 самоуста-

навливаются в среднем положении.


Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси A, имеет палец а. Рычаги 2 и 3,связанные пружиной 4, имеют пальцы b.При повороте рычага 1 палец а входитв соприкосновение попеременно с паль-цами b рычагов 2 и 3, поворачивая одинрычаг вокруг неподвижной оси В и фик-сируя другой прижимом пальца b к не-подвижному упору d. При выходе паль-цев а и b из соприкосновения рычаги2 и 3 самоустанавливаются в среднем по-

ложении.

84


Р


Рычаг 1, вращающийся вокруг непод-вижной оси A, имеет лапки а. Ры-чаг 2, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси В, имеет лапки b. При по-вороте рычага 2 лапки b входят по-переменно в соприкосновении с лап-ками а рычага 1, поворачивая еговокруг оси А. В исходное положение,показанное на чертеже, рычаги 1 и 2возвращаются под действием пру-

жины 3.


Рычаг 1, вращающийся вокруг непод-вижной оси A, имеет впадину а, а ры-чаг 2, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси В, имеет выступ b. В моментзацепления рычаг 1 находится в поло-жении, указанном на чертеже. В ис-ходном положении рычаг 1 выступом супирается в выступ b рычага 2. Есливывести рычаг 2 из зацепления, то ры-чаг 1 возвращается в исходное положе-ние при помощи пружины 3. Пластин-чатая пружина 4 прижимает рычаг 2

к рычагу 1.

85

Р

Р

139 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГ

ПР

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси Аи подпружинивается пластинчатой пружи-ной 3. Собачка 2 может вращаться вокругнеподвижной оси В в пределах, ограничен-ных упорами а, и подпружинивается пластин-чатой пружиной 4, действующей на упор bсобачки 2. В момент зацепления рычаг 1находится в положении, указанном на чер-теже. Если вывести собачку 2 из зацепленияс рычагом 7, то последний под действием пру-жины 3 возвращается в исходное положение

на упоре с.

140 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГ

ПР

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижнойоси А, имеет хвостовик а, соприкасающийсясо щеками b рычагов 2 и 3, вращающихсявокруг оси A. Под действием пружины 4щеки b рычагов 2 и 3 прижимаются к непод-вижному упору е. После отклонения в туили иную сторону рычаг 1 под действиемпружины 4 стремится занять исходное вер-тикальное положение. Вместо пружины 4рычаги 2 и 3 могут быть соединены отдель-

ными пружинами с основанием.

Р

Р

86

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижнойоси В, подпружинивается пластинчатой пру-жиной 3. Собачка 2 вращается вокруг оси Арычага 1 и подпружинивается пластинчатойпружиной 4, охватывающей палец а рычага 1.В момент закрытия рычаг 1 находится в по-ложении, указанном на чертеже. Если осво-бодить собачку 2, то рычаг 1 под действиемпружины 3 возвращается в исходное положе-ние, определяемое упором с. Пружина 4поворачивает собачку 2 вокруг оси А до

захвата этой собачкой пальца b.

С рычагом 1, вращающимся во-круг неподвижной оси А, жесткосвязан барабан а, охватываемыйпружиной 3, конец С которойукреплен на рычаге 1, а конецВ — на стойке. При поворотерычага 1 против часовой стрелкион под действием пружины 3 воз-вращается в исходное положе-ние и стопорится собачкой 2,вращающейся вокруг оси D. Приповороте собачки 2 в направле-нии стрелки она выводится из зацепления с рычагом 1 и послед-ний под действием пружины 3 поворачивается вокруг оси А досоприкосновения с упором b. Пластинчатая пружина 4 прижи-

мает собачку 2 к рычагу 1.

87


Р


Р


Рычаг 1, вращающийся вокруг не-подвижной оси A, имеет палец а иподпружинивается пластинчатойпружиной 4. Звено 2 заканчиваетсяфигурной деталью b, имеющей слож-ную конфигурацию, с двумя пло-скостями d и c, расположенными наразличных уровнях. В момент за-крытия рычаг 1 находится в поло-жении, указанном на чертеже, т. е.в положении, когда палец а сопри-касается с плоскостью d. При на-

жатии на звено 2 в направлении стрелки рычаг 1 под действиемпружины 4 возвращается в исходное положение, показанное начертеже штриховой линией, т. е. положение, когда палец анаходится в соприкосновении с плоскостью с. Пружина 3 воз-

вращает звено 2 в исходное положение.


Рычаг 1 крестообразнойформы, вращающийся во-круг неподвижной оси A,подпружинивается пла-стинчатой пружиной 4.Звено 2 имеет два уголко-вых выступа а. Концы bкреста входят в зацепле-ние с выступами а, кото-рые играют роль стопор-ных собачек. В моментзакрытия рычаг 1 нахо-

дится в положении, указанном на чертеже. При нажатии назвено 2 в указанном стрелкой направлении рычаг 1 под дейст-вием пружины 4 возвращается в исходное положение, показан-ное на чертеже штриховой линией. При этом конец с рычага 1соприкасается с концом е звена 2. Рычаг 1 — двойного действия;он может также входить в зацепление с нижним выступом азвена 2. Пружина 3 возвращает звено 2 в исходное положение.

Р

Р

88

145 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ ПОЛЗУНПР

Звено 1, имеющее попереч-ную прорезь a, скользит в не-подвижных направляющих с.Звено 2 заканчивается голов-кой b, скользящей в напра-вляющей d, ось которой пер-пендикулярна к оси напра-вляющей с. Винтовая пружина 4 прижимает звено 2 к звену 1.В момент застопоривания звено 1 и звено 2 находятся в положе-нии, указанном на чертеже. Если вывести звено 2 из зацепления,то звено 1 под действием пружины 3 возвратится в исходное

положение, изображенное на чертеже штриховой линией,

146 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ ПОЛЗУНПР

Ползун 1, скользящий в не-подвижных направляющих а,имеет круглое отверстие, в ко-торое может входить цилинд-рическое звено 2, движущеесявдоль оси, перпендикулярнойк оси направляющей а. Зве-но 2 подпружинивается пластинчатой пружиной 3. В моментзастопоривания ползун 1 и звено 2 находятся в положении,указанном на чертеже. Если нажать на звено 2 через отверстиев стойке, то ползун 1 возвратится посредством пружины 4 в ис-ходное положение, изображенное на чертеже штриховой линией.

Р

89

Перевод звена 2 из одного положения в другое осуществляетсявоздействием пальца b рычага 1 на пальцы а звена 2. Звено 2воздействует непосредственно на ремень, не показанный на

чертеже.

Пазы А и В фиксируют крайние положения ручки 1. Переводзвена 2 из одного положения в другое осуществляется воздейст-вием рычага 3 на пальцы а звена 2. Звено 2 воздействует непо-

средственно на ремень, не показанный на чертеже.

90

148 РЫЧАГ ПЕРЕВОДА РЕМНЯС ОДНОГО ШКИВА НА ДРУГОЙ

ПР

Р

147 РЫЧАГ ПЕРЕВОДА РЕМНЯС ОДНОГО ШКИВА НА ДРУГОЙ

ПР

Р

Ключ 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Пластинка 2имеет выступы с и лапки b. Между лапками b и запором 5 замказаключены пружины 3. При повороте ключа 1 бородка ключаупирается в лапки b, пластинка 2 скользит вверх, преодолеваясопротивление пружины 3, выступы с поднимаются и запор 5скользит по неподвижному пальцу 4, осуществляя закрытие

замка.

Перемещение звена 1 возможно только при соответствии выступови впадин ключa 2 профилям пластинок 3. Ключ и его положение

относительно пластинок 3 показаны условно.

91

150 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМДВЕРНОГО ЗАМКА

ПР

Р

149 РЫЧАЖНЫЙ ЗАМОКПР

Р

При повороте рычага 1 в направле-нии стрелки освобождается выступ азаслонки 2, которая, поворачиваясьвокруг неподвижной оси А, ло-жится на упорное звено 3. Чтобывозвратить заслонку 2 в исходноеположение, звено 3 поворачиваютвокруг неподвижной оси B, подни-мая пальцем b заслонку до положе-

ния, показанного на чертеже.

152 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАМКАПР

При повороте ключа 1 звено 2, преодолевая сопротивление пру-жины 5 и поворачиваясь вокруг неподвижной оси А, освобождаетзвено 3. Ключ 1, воздействуя на профиль b, перемещает звено 3прямолинейно вдоль неподвижных пальцев а. В прорези d звена 3скользит палец е и рычаг 4, поворачиваясь вокруг неподвиж-

ной оси В, производит запирание замка.

92

151РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАДАЮЩЕЙ ЗАСЛОНКИ

ПР

Р

Р

2. МЕХАНИЗМЫ ЗАХВАТОВ, ЗАЖИМОВИ РАСПОРОВ (153—234)

153 РЫЧАЖНЫЙ ГАЗОВЫЙ КЛЮЧПР

33

Шарнир А рычага 2 можно переставлять в зависимости от раз-меров захватываемой трубы или прутка а. Для удобства переста-новки шарнир выполнен в виде крючкообразного шипа, выходя-

щего из прорези рычага 1 при повороте на 90°.

154 РЫЧАЖНЫЙ ЗАХВАТПР

33

Захват поднимаемого груза происходит при движении кольца Авверх. Механизм допускает регулировку на величину захватывае-мого объекта перестановкой рычагов 1 и 2 в различные точки

звена 3.

155 РЫЧАЖНЫЙ ЗАКЛИНИВАЮЩИЙСЯ ЗАХВАТПР

33

При перемещении каната а звено 1 посредствомпромежуточных звеньев 2, 3 и 4 заклинивает звено 5в захватываемом объекте 6. Заклинивание обеспе-чивается силами трения, возникающими между ще-

ками звеньев 1 и 5 и объектом 6.


33

Захват поднимаемого груза происходит при дви-жении крюка вверх. Шарниры A и B перестанавли-

ваются в зависимости от размера груза.

94

157 РЫЧАЖНЫЕ ЗАХВАТЫВАЮЩИЕ ЩИПЦЫПР

33

Захват полосы или листапроисходит при движениишарнира А в направлении,

указанном стрелкой.

158 РЫЧАЖНЫЙ ЗАХВАТ ДЛЯ БРИКЕТОВПР

33

Захват брикетов осуществляется по-воротом рычага 1 вокруг оси Ав направлении стрелки. В зависи-мости от размеров и числа брикетоврасстояние между щеками захвата

можно изменять.


33

Захват поднимаемого груза проис-ходит при движении вверх шарни-ра A, рычаги 1 и 2 поворачиваютсявокруг оси В в направлениях, ука-

занных стрелками.

95


33

Захват объекта 3 производится ры-чагами 1 и 2 с профилированнымиучастками а — а и b — b. Профилиучастков зависят от формы захва-

тываемого объекта.

161 РЫЧАЖНЫЕ ПЛОСКОГУБЦЫС ПЕРЕМЕННОЙ ТОЧКОЙ ВРАЩЕНИЯ

ПР

33

При вращении звеньев 1 и 2вокруг точки О происходитзахват объекта плоскостями а

и b.

162 РЫЧАЖНЫЕ ЩИПЦЫДЛЯ ПЕРЕНОСА РЕЛЬСОВ

ПР

33

Зажим рельса 3 производится поворо-том рычагов 1 и 2 вокруг оси А в на-

правлениях, указанных стрелками.

96

163 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМЗАХВАТА С НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ПР

33

При перемещении троса 1 звено 2,снабженное прорезями х — х, пере-мещается вдоль звена 4; при этомпальцы 3 рычагов 5 скользят в проре-зях х — х, и рычаги 5 вращаютсявокруг осей А и В и своими концами

производят захват объекта а.

164 РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ ЗАХВАТПР

33

Звенья 2 и 3, вращающиеся вокругоси A, имеют форму клиньев с риф-леными поверхностями а — а. Приперемещении звена 1 в направле-нии, указанном стрелкой, звенья

2 и 3 захватывают объект 4.

97

165 РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ ЗАХВАТПР

33

Звенья 2 и 3 вращаются вокруг осей Аи В звена 5. Точки С и D клина 1скользят по профилированным поверх-ностям звеньев 2 и 3. При перемеще-нии клина 1 в направлении стрелкизвенья 2 и 3 заклиниваются в захваты-

ваемом объекте 4.

166 РЫЧАЖНЫЕ КЛЕЩИПР

33

При поднятии бабы а вверх защелка 1упирается в ограничитель d и конецее b поднимается, размыкая клещи;при этом баба а падает. Вслед за паде-нием бабы падает защелка 2 и стано-вится враспор между губками клещей.При опускании клещей для захватасерьги е бабы а защелка 2 поднимаетсясерьгой и благодаря пружине 3 губкиклещей смыкаются. Конец b защелки 1

опускается и замыкает клещи.

98

167 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР

33

Рычаг 2 вращается вокруг неподвижнойоси А. Звено 3 входит во вращательнуюпару с рычагом 2 и оканчивается крюч-ком b, который при повороте звена 3скользит по неподвижному пальцу а. Приэтом рычаг 2 деталью 1, свободно скользя-

щей по рычагу 2, зажимает деталь 4.

168 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ С ПОЛЗУНОМПР

33

Ползун 2 скользит в не-подвижных направляю-щих а стойки и имееткруглый конический стер-жень 5. Изделие 3 зажи-мается ползуном 2 поддействием пружины 1. Ры-чаг 4 с ручкой b вращает-ся вокруг неподвижнойоси А и имеет головку с,скользящую в вырезе ползуна 2. Рычаг 4 служит для отвода

ползуна 2 в исходное положение.

169 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ С ПОЛЗУНОМПР

33

Изделие 3 имеет хвостовик d, вхо-дящий в неподвижную стойку,и кронштейн а. Ползун 2 сколь-зит в неподвижных направляющихс — с. Изделие 3 зажимается с по-мощью рычага 4 ползуном 2 поддействием пружины 1. Рычаг 4служит также для отвода ползуна


99

170 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ ДЛЯ КАНАТОВПР

33

Рычаг 1 оканчивается кольцом а, внутренний диа-метр которого равен диаметру каната. Зажим ка-ната 2 осуществляется поворотом рычага 1 из вер-тикального положения на угол а, величина которогозависит от силы трения между канатом и кольцом а.

171 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМЗУБОВРАЧЕБНОГО КРЕСЛА

ПР

33

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси А, имеет отросток b, в которыйввинчивается винт 3, сжимающий пру-жину 2. В отростке с рычага 1 имеетсякосое отверстие d, в котором скользитстержень 4, подпружиненный пружиной 5.Рычаг 1 под действием пружины 2 пере-кашивает стержень 4 и фиксирует егов заданном положении. При поворотевокруг оси А рычаг 1 доходит до упора а,при этом перекос исчезает, и стержень 4под действием пружины 5 поднимаетсявверх. Меняя затяжку пружины 2 вин-том 3, можно регулировать величину

перекашивающего момента.

100

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет упор b.Рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной оси В, своим внеш-ним профилем соприкасается с упором b. При вращении рычага 1в направлении стрелки а упор b поворачивает рычаг 2 в напра-влении стрелки с, зажимая изделие 3. Исходное положение рыча-

гов 1 и 2 указано штриховой линией.

Звено 1 входит в винтовую пару со звеном 2 и во вращательнуюпару А со звеном 3. Звенья 4 и 5 входят во вращательную пару С.Звено 3 входит во вращательную пару В со звеном 4, а звено 2 —во вращательную пару D со звеном 5. Зажим изделия губками а

и b осуществляется вращением звена 1 вокруг оси х — х.

101

172 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР

33

173 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЕ ТИСКИПР

33

174 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР

33

Гайка 1 входит в винтовую пару с болтом 4, неподвижно укреп-ленным в стойке. Болт 4 с зазором проходит сквозь отверстие ав звене 3. Звено 3 может скользить по плоскости d стойки. Зажимдетали 2 производится звеном 3 при вращении гайки 1. Пружина 5

возвращает звено 3 в исходное положение.


33

Гайка 2 входит в винтовую пару с болтом 4, один ксшец которогонеподвижно укреплен в стойке. Болт 4 проходит сквозь прорезь ав рычаге 3. Нижний конец рычага 3 имеет лапку d, фиксирую-щую положение рычага 3. Зажим детали 1 производится рыча-гом 3 при вращении гайки 2. Пружина 5 возвращает рычаг 3


102


33

Звено 1 входит в винтовую пару со стойкой, упираясь своим кон-цом в рычаг 3, вращающийся вокруг неподвижной оси A. Зажимдетали 2 производится рычагом 3 при вращении рукоятки азвена 1. Пружина 4 возвращает рычаг 3 в исходное положение.

Гайка 1 входит в винтовую пару с неподвижным болтом а, накоторый надет с некоторым зазором рычаг 2, нижний конец bкоторого опирается на штырь с. При вращении гайки 1 рычаг 2зажимает изделие 3. Пружина 4 возвращает рычаг 2 в исходное

положение.

103


33

Звено 1 входит в винтовую пару Ас рычагом 2, и своим концом b упи-рается в гнездо стойки. Рычаг 2 имеетпрорезь а, скользящую по неподвиж-ному пальцу d. При вращении звена 1

рычаг 2 зажимает изделие 3.

Гайка 1 входит в винтовую пару A с неподвижным болтом а иимеет шляпку b, которая скользит по рычагу 5, вращающемусявокруг неподвижной оси В. Рычаг 5 в точке С надавливает назвено 6, подпружиненное пружиной 4. Звенья 7 входят во вра-щательные пары N к К со звеном 6 и L и М со звеньями 2, вра-щающимися вокруг неподвижных осей Е и F. При вращении гай-ки 1 рычаг 5 нажимает на звено 6. Движение звена 6 через звенья7 передается на звенья 2, которые зажимают изделие 3. Пружи-

на 4 возвращает звенья 2 в исходное положение.

104


33

179 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ ЗАЖИМА

ПР

33

Звено 1 входит в винтовую пару А с рычагом 2, вращающимсявокруг неподвижной оси В, и своим концом а скользит по пло-ской шляпке детали b. При вращении звена 1 рычаг 2 зажимает

деталь 3.

Звено 1 входит в винтовую пару А с рычагом 2, скользя своимконцом а по неподвижной плоскости b стойки. Болт d свободноскользит в прорези f рычага 2. Шайба е подпружинивается пру-жиной 4. При вращении звена 1 рычаг 2 зажимает изделие 3.

Пружина 4 возвращает рычаг 2 в исходное положение,

105


33


33


33

Гайка 1 входит в винтовую пару с бол-том 6, входящим во вращательнуюпару В со звеном 2. Рычаг 2 имеетпрорезь b, которой он скользит понеподвижному пальцу А. Болт 6 сво-бодно скользит в прорези f неподвиж-ного звена. Шайба 5 свободно поса-жена на болт 6. При вращении гайки 1рычаг 2 зажимает изделие 3. Пружина 4возвращает рычаг 2 в исходное поло-

жение.


33

Звено 1 входит в винтовую пару Ас рычагом 3, имеющим прорезь a,скользящую по неподвижному паль-цу В. Конец d рычага 3 свободновходит в прорезь е неподвижногозвена. При вращении звена 1 из-делие 2 зажимается концом b зве-на 1. Прорезь а позволяет переме-щать рычаг 3 вдоль прорези и отки-дывать его вместе со звеном 1.

106


33

Гайка 1 входит в винтовую пару с бол-том 5, на конце которого имеется па-лец d, входящий в прорезь b планки 2.При вращении гайки 1 планка 2 за-жимает изделие 3. Пружина 4 возвра-щает планку 2 в исходное положение.При смене изделия планку 2 протяги-вают вдоль прорези b и поворачивают

вокруг пальца d.


33

Звено 1 входит в винтовую пару с бол-том 2, жестко скрепленным с непод-вижным звеном. При вращении гайки 1пружинящая часть а стойки зажимает

изделие 3.

107

Гайка 1 входит в винтовую пару с бол-том а звена 5. Звено 5 концом b воздей-ствует на деталь 6. Рычаг 2 имеет прорезьd, которая скользит по болту а. При вра-щении гайки 1 изделие 3 зажимается междудеталью 6 и рычагом 2. Пружина 4 служитдля отвода рычага 2 в исходное положе-ние. Регулировка устройства осущест-

вляется винтовой парой A.

Гайка 1 входит в винтовую пару с бол-том а, принадлежащим неподвижномузвену. Рычаг 2 свободно посажен наболт а и имеет прорезь b, скользящуюпо штифту с. Между болтом а и рыча-гом 2 имеется значительный зазор.Рычаг 2 имеет крючок d, захватыва-

ющий буртик е зажимаемого изделия 3. При вращении гайки 1рычаг 2 зажимает изделие 3. Пружина 4 служит для отвода ры-

чага 2 в исходное положение.

Гайка 1 входит в винтовую пару с бол-том b, принадлежащим неподвижномузвену. Рычаг 2 свободно посажен наболт b и имеет прорезь d, скользящуюпо болту с, жестко связанному с не-подвижным звеном. При вращениигайки 1 рычаг 2 посредством упора азажимает изделие 3. Пружина 4 слу-

жит для отвода рычага 2 в исходное положение. Регулировкаустройства осуществляется болтом с с гайкой е.

108


33


33


33


33

Гайка 1 входит в винтовую парус болтом 4, на который посаженырычаги 2, упирающиеся однимконцом в зажимаемое изделие 3,а другим концом в штифты а.Болт 4 прорезью d скользит поштифту b. При вращении гайки 1рычаги 2 зажимают изделия 3.Пружины 5 служат для отводарычагов 2 в исходное поло-

жение.


33

Звено 1 входит в винтовую парус рычагом 2, вращающимся вокругнеподвижной оси А. Рычаг 2, упи-раясь своим концом а в изделие 3,зажимает его при вращении звена 1.


33

Звено 1 входит в винтовую пару с не-подвижным звеном и концом а упи-рается в двуплечий рычаг 2, вращаю-щийся вокруг неподвижной оси А.При вращении звена 1 рычаг 2 за-жимает изделие 3. Пружина 4 служитдля отвода рычага 2 в исходное по-

ложение.

109


33

Звено 1 входит в винтовую парус неподвижным звеном и своим кон-цом а упирается в рычаг 2, враща-ющийся вокруг неподвижной оси А.При вращении звена 1 рычаг 2

зажимает изделие 3.


33

Звено 1 входит в винтовую пару созвеном 5, вращающимся вокруг непод-вижной оси А. Рычаг 2 вращаетсявокруг неподвижной оси В. Звено 5проходит через отверстие в звене 2со значительным зазором. Звено 4входит во вращательную пару Е с ры-чагом 2. При вращении звена 1 звено 4

зажимает изделие 3.


33

Звено 1 входит в винтовую пару созвеном 5, входящим во вращатель-ную пару А со звеном 3. Звено 3вращается вокруг неподвижной осиВ. Рычаг 2 вращается вокруг не-подвижной оси С. Звено 5 проходитчерез отверстие в звене 2 со значи-тельным зазором. При вращениизвена 1 рычаги 2 и 3 зажимают

изделие 4. Для равномерного зажима изделия рычаг 2 снабженсамоустанавливающейся пятой a.

110

Гайка 1 входит в винтовую пару с болтом а, принадлежащимнеподвижному звену. Болт а проходит с зазором через отверстиев сегменте 2. При вращении гайки 1 сегмент 2 зажимает изделие 3.Пружина 4 служит для отвода сегмента 2 в исходное положение.


33

Гайка 1 входит в винтовую пару с болтом 4. Болт 4 проходитс зазором через отверстие в рычаге 2. Рычаг 2 прорезью b сколь-зит по штырю а, принадлежащему неподвижному звену. Симмет-ричное устройство состоит из гаек 1 и 1', рычагов 2 и 2' и болтов 4и 4'. Болты проходят через отверстия в детали 5, опирающейсяна штырь d.f Зажим изделия 3 осуществляется гайками 1 и 1'.Штыри а и а' служат также для регулировки зажима. Пружины 6

и 6' возвращают рычаги 2 и 2' в исходное положение.

111

195ПР

33ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ


33

Звено 1 входит в винтовую парусо звеном 4. Звено 5 входит вовращательные пары A и B созвеньями 2 и 4. Звено 4 прохо-дит через отверстие в звене 2со значительным зазором. За-жим детали 3 производится вра-

щением звена 1 рукояткой 6.


33

Звено 1 входит в винтовую парус рычагом 5, вращающимся наоси А суппорта 4. Конец азвена 1 упирается в шляпкуштыря b. При вращении руко-ятки d звена 1 рычаг 5 зажимает

деталь 2.

112


33

Гайка 1 входит в винтовую парус болтом 5, головка а которогозаведена в Т-образный паз ста-нины. Болт 5 входит с зазоромчерез отверстия суппорта 3 ирычага 4, вращающегося вокругоси А суппорта 3. Зажим де-тали 2 производится рычагом 4при вращении гайки 1. Длявозможности зажима изделийразличных размеров суппорт 3зажимного устройства можетперемещаться по направляющим. Пружина 6 возвращает ры-

чаг 4 в исходное положение.

200 ВИНТОВОЙ ЗАЖИМ КРУГЛЫХИЗДЕЛИЙ

ПР

33

Болт 5 свободно проходит черезотверстие правого ползуна 2 ивходит в винтовую пару с левымползуном 2'. При вращении гайки 1ползуны зажимают круглое изде-лие 3, прижимая его к верхнейкрышке а и преодолевая сопротив-ление пружины 4, которая возвра-щает ползуны в исходное поло-

жение.

113

Звено 1, входящее в винтовую парус колодкой 4, проходит через отвер-стие а в колодке 2. Прижим детали 6к неподвижной плоскости, не показан-ной на чертеже, производится колод-кой 2, скользящей по цилиндрическимстойкам 3 при вращении звена 1.Верхняя колодка 4 скользит своимипрорезями по стойкам 3 и удержива-ется головками 5. Колодка 4 может ос-вобождаться поворотом вокруг непод-

вижной оси А.

202 ВИНТОВОЙ ЗАЖИМ С ОТВОДНЫМУСТРОЙСТВОМ

ПР

33

Стержень 1 оканчиваетсявинтовой резьбой, входя-щей в винтовую пару с го-ловкой 2, скользящей вотверстии станины. Стер-жень 1 имеет упорнуюшпильку b, охватываемуюнакидной гайкой 4, на-вернутой на штуцер с ста-нины. В гайке имеютсяпазы а, в которых можетдвигаться шпилька b в

осевом направлении. Для зажима изделия 3 стержень 1 сначалавдвигается в гайку 4, скользя шпилькой b в пазах а, затемзавертывается. При отводе головки стержень сначала отверты-вается, а затем выдвигается обратно. Винт головки 2 регули-

руется гайкой 4.

114

201 ВИНТОВОЙ ЗАЖИМПР

33

При вращении гайки 1винт 2 зажимает изде-лие 3. Для возможностиотвода винта без враще-ния гайки предусмотреноткидной упор 4, вращаю-щийся вокруг оси х—х.

Зажим детали 1 производится звень-ями 2 и 2', которые при поворотегайки 4, навернутой на болт 5,сближаются, скользя своими гра-нями по направляющим а стойки исжимая при этом пружины 3 и 3'.

205 ВИНТОВОЙ КУЛАЧКОВЫЙ ЗАЖИМПР

33

Звенья 3 и 3' скользятпо неподвижной направ-ляющей р—р и входятв винтовые пары А и А'со звеном 4, входящим вовращательную пару В снеподвижным звеном. Ку-лачки 2 и 2' вращаются вокруг неподвижных осей D и D' и со-прикасаются прямолинейной частью d с профилированнойчастью звеньев 3 и 3'. Зажим детали 1 производится кулачками2 и 2', вращающимися под действием кулачков 3 и 3', имеющихлевую и правую резьбы и перемещающихся по направляющей

р—р при вращении звена 4.

115

203 ВИНТОВОЙ ЗАЖИМС ОТКИДНЫМ УПОРОМ

ПР

33


33

206ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЦЕНТРИРУЮЩИЙ

ЗАЖИМ

ПР

33

Звено 1 вращается вокруг оси x—х и входитво вращательную пару С со звеном 5 и вин-товую пару D со звеном 2. Звенья 3 и 4 вхо-дят во вращательные пары А и В со звеном 5и проходят со значительным зазором черезотверстия звена 2. Зажим изделия d осущест-

вляется вращением звена 1.


33

Звено 1 вращается вокруг оси х—х и входитво вращательную пару А со звеном 4 ив винтовую пару В со звеном 5. Звенья 6 и 7входят во вращательные пары С, D и E, Fсо звеном 4 и звеньями 3 и 2. Звенья 3 и 2входят во вращательные пары K и М со зве-ном 5 и имеют губки 8 и 9, шарнир но присое-диненные в точках N и L. Зажим изделия а

осуществляется вращением звена 1.

116


33

При вращении винта 1 изделие 2 при-тягивается к опорной поверхности.


33

Зажим детали 5 производится колодкой2 при вращении винта 1 вокруг непод-вижной оси х—х. Колодка 2 скользитпо цилиндрическим стойкам 3, как понаправляющим. Верхняя колодка 4входит в прорези b стойки и служит

гайкой для винта 1.

117


33

Звено 1 входит в винтовую пару сошпилькой b звена 2. Звено 2 на-правляющей d скользит по штырю f,принадлежащему стойке. Зажимае-мое изделие 3 навертывается нашпильку е звена 2. При поворотерычага 1 звено 2 притягиваетизделие 3 к опорной поверхности.


33

Ползуны 2 скользят по неподвижнойнаправляющей. Болт 5 свободно про-ходит через отверстие правого ползуна2 и соединяется с левым посредством шу-рупа а. При вращении гайки 1 пол-зуны 2 зажимают изделия 3, преодоле-вая сопротивление пружины 4, котораявозвращает ползуны в исходное поло-

жение.

118


Звено 1, вращающееся вокруг непод-вижной оси А, имеет отверстие, в кото-рое проходит с некоторым зазоромболт 3, вращающийся вокруг непод-вижной оси В. Барашек 2 входит в вин-товую пару с болтом 3. Зажим детали 4между звеном 1 и станиной произво-

дится вращением барашка 2.

213 РЫЧАЖНО-ВИНТОВОЙ ЗАЖИМПР

33

Скоба 1 выступом В упирается в верхнююподушку 4. Винт 3 проходит через де-таль 7, которая свободно вращается во-круг оси А. Конец винта 3 упирается внижнюю подушку 4. При движении зве-на 2 в направлении стрелки подушки 4зажимают лист 6. Положение винта 3

регулируется гайкой 5.

119

33

214 ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР

33

Ручка с круглым эксцентриком 1вращается вокруг неподвижнойоси А. Эксцентрик 1 скользит поголовке f звена 2. Звено 2 сколь-зит в неподвижной направляющей с.Скоба 3 имеет палец b, скользя-щий в направляющей е звена 2.Скоба 3 выступами а воздействуетна грани d детали 5. При поворотеэксцентрика 1 в направлениистрелки давление передается череззвено 2 скобе 3, которая зажимает

деталь 5. При повороте эксцентрика 1 в обратном направле-нии пружины 4 освобождают деталь 5.

Рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси В. Ручка с круглымэксцентриком 1 вращается вокруг неподвижной оси A и сколь-зит по шляпке а винта 5, ввернутого в рычаг 2. При поворотеручки 1 в направлении стрелки рычаг 2 зажимает изделие 3.Пружина 4 возвращает рычаг 2 в исходное положение. Регули-

ровка зажима осуществляется винтом 5.

120


33


33

Рычаг 2 вращается вокруг непод-вижной оси В. Ручка с круглым экс-центриком 1 вращается вокруг осиА, принадлежащей рычагу 2, искользит по шляпке а винта 4.При повороте ручки 1 в направле-нии стрелки рычаг 2 зажимаетизделие 3. Регулировка зажима

осуществляется винтом 4.


33

Рычаг 2 имеет паз а, который можетскользить по верхней части b винта 5.Ручка с эксцентриком 1 вращаетсявокруг оси А, принадлежащей ры-чагу 2, и скользит по неподвижнойнаправляющей с. При повороте руч-ки 1 в направлении стрелки рычаг 2зажимает изделие 3. Пружина 4 воз-вращает рычаг 2 в исходное положе-ние. Регулировка зажима осуществля-

ется винтом 5.


33

Рычаг 2, вращающийся вокруг непод-вижной оси A, заканчивается круговымэксцентриком а. Зажим объекта 1производится поворотом рычага 2 в на-

правлении, указанном стрелкой.

121


33

Рычаг 1, имеющий эксцентрик а, вра-щается вокруг неподвижной оси Аи прижимает деталь 2 к стойке 3.Выступ b служит упором для ры-

чага 1.

220 КЛИНОВОЙ ЗАЖИМ С ВИНТОВОЙ ПАРОЙПР

33

Разрезной круглый клин 1 входитв коническую втулку 2. При навинчи-вании гайки 3 половинки клина за-

жимают деталь 4.

221 КЛИНОВОЙ РАЗЖИМ С ВИНТОВОЙПАРОЙ

ПР

33

Болт 4 заканчивается конусом а. Разжим раз-резной втулки 3 производится завинчиваниемгайки 1 .При этом клинья 2 входят во втулку 3

и разжимают ее.

122

222 КЛИНОВОЙ ЗАЖИМ С ВИНТОВОЙПАРОЙ

ПР

33

Звено 1, вращающееся в неподвиж-ных направляющих b детали 3,имеет хвостовик а с винтовой резь-бой. Коническая часть звена 1входит в соответствующую такжеконическую часть звена 2, сколь-зящего в неподвижных направляю-щих d детали 3. Между коническимиэлементами звеньев 1 и 2 имеется некоторый зазор с. При враще-нии звена 1 звено 2 перемещается в вертикальном направлении

и своим хвостовиком е прижимает деталь 4 к детали 3.

223 КЛИНОВОЙ ЗАЖИМ С ВИНТОВОЙПАРОЙ

ПР

33

Втулки 1 и 2, свободно посаженные наболт 3, имеют косые срезы под равнымиуглами. Втулки 1 и 2 зажимаются в от-верстии а при затяжке болта 3 в результатескольжения друг по другу косых срезов

втулок.

224 РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ ЗАЖИМПР

33

С рукояткой 2, вращающейся вокругвертикальной неподвижной оси x—x,жестко связан цилиндрический клин 3.Прилегание крышки 1 к корпусу 4обеспечивается поворотом рукоятки 2.При этом цилиндрический клин 3 воз-действует на грань а корпуса 4, при-жимая его к крышке 1. Глухарь 5служит для фиксации зажима в закры-

том положении.

123

Рычаг 1 вращается вокруг и скользитвдоль неподвижной оси A. При пово-роте рычага 1 в направлении стрелкиупор а скользит по клиновой поверх-ности 2 и рычаг 1 зажимает изделие 3,

установленное на опорах р.

226 ВИНТО-КЛИНОВОЙ ЗАЖИМПР

33

Звено 1, входящее в винтовую пару со стойкой, входит конусом ав клиновую прорезь d в ползуне 2, скользящем в направляю-щей b по штифту с стойки. Изделие 3 навинчивается на головку fзвена 2. При повороте звена 1 изделие 3 ползуном 2 притяги-вается к опорной поверхности. Пружина 4 возвращает ползун 2


124

225 РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ ЗАЖИМПР

33

При вращении винта 1 разрез-ная втулка 2 зажимает изделие 3.

Звено 1 входит в винтовую пару с болтом а клина 6, проходящимчерез отверстие в клине 2. Клинья 2 и 6 упираются в штыри b,скользящие в неподвижных направляющих с. Клинья 2 и 6скользят по упорам 3. При повороте звена 1 клинья 2 и 6 зажи-мают изделие 4, перемещая упоры 3, скользящие вдоль на-правляющих d. Пружина 5 возвращает правый клин 2 и болт а

с клином 6 в исходное положение.

125

228 винто-клиновой ЗАЖИМПР

33


33


33

Гайка 2 входит в винтовую парус болтом 1, принадлежащим стойке.Болт 1 посажен в отверстие в кли-не 3 с некоторым зазором. Скосом аклин 3 скользит по неподвижномузвену. Зажим детали 4 произво-дится клином 3 при повороте гай-ки 2. Пружина 5 возвращает клин 3



33

Гайка 2 входит в винтовуюпару с болтом 1, принадлежа-щим стойке, который проходитчерез отверстие в клине 3.Зажим детали 4 производитсяклином 3 при вращении гайки 2.Пружина 5 возвращает клин 3


126

При повороте гайки 1 вокруг неподвижной оси х—х губки 2тисков зажимают изделие 3. При дальнейшем повороте гайки 1призмы а, расклинивая пружинные втулки b, фиксируют губкиотносительно направляющих. Пружины 4 возвращают губки


При натяжении цепи 3 в направлении стрелки и удерживаниидругого ее конца канат 4 защемляется между клином 2 и муф-

той 1.

127

231 ВИНТОВЫЕ ТИСКИ С ФИКСИРУЕМЫМИГУБКАМИ

ПР

33

232 КЛИНОВОЙ КАНАТНЫЙ ЗАЖИМПР

33

233 КЛИНОВОЙ РАСПОРПР

33

Звено 1, двигающееся прямолинейнопоступательно в неподвижных на-правляющих а—а, оканчиваетсяклиновым наконечником b, стороныкоторого с скользят по скосам звень-ев 2 и 3, скользящих в неподвижныхнаправляющих. При опускании зве-на 1 звенья 2 и 3 раздвигаются.

234 ВИНТ С РАСПОРНЫМ КЛИНОМПР

33

Разрезная втулка 1 вставлена в отвер-стие а неподвижной стойки 3. Винт 2заканчивается круглым клином b, ко-торый удерживает в отверстии а втул-ку 1 и закрепляет ее при затягивании

гайки 4.

128

3. МЕХАНИЗМЫ ВЕСОВ (235—239)

235 РЫЧАЖНЫЕ ВЕСЫ ДЛЯ ЖИДКОСТЕЙПР

Сосуд 1, свободно вращающийсявокруг оси A, удерживается в рабо-чем положении упором а. Принаполнении сосуд 1 опускается,палец 2 ударяется об упор 3,сосуд опрокидывается и жидкостьвыливается. Вес выливаемой жидко-

сти определяется грузами 4.

236 РЫЧАЖНЫЕ ЧАШЕЧНЫЕРАВНОПЛЕЧИЕ ВЕСЫ

ПР

Взвешивание производится гирями, поло-женными на одну из чашек весов. С рыча-гом 1 жестко связана стрелка З, а со стой-

кой — градуированная шкала 2.

129

В

В

237 РЫЧАЖНЫЕ НЕРАВНОПЛЕЧИЕ ВЕСЫПР

При нагружении чашки весов звено 2поворачивается вокруг шарнира А. Стрел-ка 3, вращающаяся вокруг оси В, под дей-ствием груза а сохраняет вертикальноеположение и перемещается относительнозвена 2, указывая вес груза по градуиро-ванной шкале b. Звено 1 подвешивается

к стойке или держится в руке.

238 РЫЧАЖНЫЕ НЕРАВНОПЛЕЧИЕ ВЕСЫПР

Вес гири а постоянный. Взве-шивание производится переме-щением гири по градуирован-ному рычагу 2. Рычаг 2 и зве-но 1 входят в кинематическуюпару вращения, выполненнуюв виде треугольной призмы.Звено 1 подвешивается к стой-ке шарниром А или держится

в руке.

239 РЫЧАЖНЫЕ ВЕСЫ С ДВУМЯПЕРЕДВИГАЕМЫМИ ГИРЯМИ

ПР

Взвешивание груза производитсягирями 1 и 2. Рычаг 3 имеет двеградуированные шкалы, что позво-ляет более точно проводить взве-

шивание.

130

В

4. МЕХАНИЗМЫ ТОРМОЗОВ (240—245)

240 РЫЧАЖНЫЙ КОЛОДОЧНЫЙ ТОРМОЗПР

Тм

При повороте рукоятки 1 вокругнеподвижной оси А в направле-нии стрелки колодка 2 прижи-мается к ободу колеса 3 и произ-

водит его торможение.

241 РЫЧАЖНЫЙ КОЛОДОЧНЫЙ ТОРМОЗПР

Тм

Прижим колодки 2 к колесу 3 иего торможение осуществляется по-воротом коленчатого рычага 1 во-

круг неподвижной оси А.

242 РЫЧАЖНЫЙ ТОРМОЗ С ГРУЗОМПР

Тм

Рычаг 2 вращается вокруг неподвижнойоси. Прижим колодки 1 к колесу 4, вра-щающемуся вокруг неподвижной оси A,осуществляется нагружением рычага 2грузом 3. Груз 3 может перемещатьсявдоль рычага 2 и закрепляется в положе-нии, соответствующем требуемому тормоз-

ному моменту.

131

243 РЫЧАЖНЫЙ ДВОЙНОЙ КОЛОДОЧНЫЙТОРМОЗ

ПР

Тм

При повороте рукоятки 1в направлении, указанномстрелкой, колодки 2 и 3сближаются и зажимаютобод колеса 4.

244 РЫЧАЖНЫЙ ПРУЖИННЫЙ ТОРМОЗПР

Тм

Пружина 2, один конец которойзацеплен на валу 3, не препятст-вует вращению рукоятки в направ-лении, противоположном навивке.При вращении рукоятки 1 в направ-

лении навивки вал 3 тормо-зится.

245 РЫЧАЖНЫЙ ТОРМОЗНОЙ ДИНАМОМЕТРПР

Тм

Колодки 1 прижимаются пружи-нами 2 к шкиву 5, вращающе-муся вокруг неподвижной оси А.Платформу 3 нагружают до техпор, пока верхняя колодка неначнет отходить от упора 4.Вес этого груза может указы-вать на величину движущего мо-мента, развиваемого на шкиве 5.

132

5. МЕХАНИЗМЫ ОСТАНОВОВ, СТОПОРОВИ ЗАПОРОВ (246—318)

Останов цепи 2 в требуемом положе-нии осуществляется рычагом 1. Центртяжести рычага 1 находится левее егооси вращения А. Движение цепи 2невозможно в направлении, противопо-ложном стрелке, так как отросток а

рычага 1 стопорит цепь.

247 РЫЧАЖНЫЙ КЛАВИШНЫЙ ОСТАНОВПР

03

Звенья 2, 5 и 6 вращаются во-круг неподвижных осей A, В иС. Находящийся под воздей-ствием постоянного крутящегомомента рычаг 1 удерживаетсяот вращения собачкой 2, шар-нирно соединенной со звеном 3,упирающимся в угловой рычаг 4.При нажатии клавиши 5 рычаг 6,поднимая звено 3, выводит иззацепления с рычагом 1 со-бачку 2. При подъеме левогоконца рычага 6 горизонтальный конец углового рычага 4 встре-чает на своем пути упор а, вследствие чего освобожденное звено 3вводит в зацепление с рычагом 1 собачку 2. Для дальнейшего вра-щения рычага 1 необходимо, вернув клавишу в верхнее положе-ние, нажать ее вновь. Ввод собачки 2 в зацепление осуществля-ется под действием веса звена 3 или с помощью дополнительной

пружины.

133

246 РЫЧАГ ОСТАНОВА ЦЕПИПР

03

248 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ОСТАНОВА ШКИВАРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ

ПР

03

Передача вращения между шкивами9 и 10, вращающимися вокруг непод-вижных осей В и A, осуществляетсяремнем 3. Со шкивом 9 жестко свя-зан шкив 7. Тормозная лента 8одним концом закреплена на звене5, а другим — на круглом эксцен-трике 6, вращающемся вокруг не-подвижной оси E. Тормозная лен-та 8 охватывает шкив 7 с эксцент-риком 6. Для останова шкива 9 по-ворачивают рычаг 1 вокруг оси Dпо часовой стрелке. При этом на-тяжной ролик 2 отходит от ремня 3,а защелка 4, закрепленная на ры-чаге 5, упираясь в выступ аэксцентрика 6, поворачивает его,осуществляя посредством ленты 8быстрый останов шкива 7, связан-

ного со шкивом 9.

249 ДИСК, ВРАЩАЮЩИЙСЯ С ОСТАНОВКАМИПР

03

Находящийся под воздействиемпостоянного крутящего моментадиск 1, вращающийся вокруг не-подвижной оси В, несет на себе двапальца А1 и A2. При возвратно-по-ступательном перемещении собачки2 в направлении, указанном стрел-ками, диск 1 совершает один обо-рот. Время срабатывания собачки 2должно быть несколько меньшимвремени поворота диска 1 на один

оборот.

134

250 ДИСКОВЫЙ СТОПОРПР

03

Звено 7, вращающееся вокруг неподвижнойоси А, имеет вырезы a, радиус кривизныкоторых равен радиусу диска 2, вращаю-щегося вокруг неподвижной оси В. Звено 1застопоривается при вхождении диска 2в вырезы а. Вырез b в диске 2 дает возмож-ность выступам с звена 1 для прохода, извено 1 поворачивается на один вырез.

251 СЕГМЕНТНЫЙ СТОПОРПР

03

Звено 1, вращающееся вокруг неподвиж-ной оси А, имеет вырезы а, радиус кри-визны которых равен радиусу сегмента 2,вращающегося вокруг неподвижной осиВ. Звено 1 застопоривается при вхожде-

нии сегмента 2 в вырезы а.

252 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОРПР

03

Звено 1, вращающееся вокруг неподвиж-ной оси А, имеет вырезы а. Рычаг 2 с вы-ступом b, вращающийся вокруг непод-вижной оси В, находится под действиемпружины 3. Звено 1 застопоривается привхождении выступа b в вырезы а.

135

253 ПРИЗМАТИЧЕСКИЙ СТОПОРПР

03

Звено 1 застопоривается при вхож-дении призматического звена 2 в

прорезь а звена 3.


03

Звено 1 застопоривается при вхож-дении призматического звена 2 в

прорезь а звена 1.


03

Рейка 2 стопорится при вхождении рычага 1, вра-щающегося вокруг неподвижной оси, в один из еепазов. Между рычагом и пазом имеется зазор,обеспечивающий возможность вхождения стопора

в паз.

136


03

Рейка 2 застопоривается привхождении рычага 1 в один из

ее пазов.


03

Рейка 1 стопорится при вхождениирычага 1 в одну из ее прорезей. За-цепление звеньев обеспечивается пово-ротом рычага 2 вокруг продольной

оси х—х.


03

Рейка 1 стопорится при вхожде-нии звена 2 в одну из ее про-

резей.

137


03

Диск 2 застопоривается при вхож-дении призматического звена 1

в один из пазов диска.


03

Диск 2 застопоривается при вхож-дении ролика а рычага 1 в один из

пазов диска.


03

Диск 2 стопорится при вхожденииего выступов во впадину рычага 1.

138


03

Диск 2 вращается вокруг неподвижнойоси А, рычаг 1 перемещается горизон-тально. Диск 2 стопоритсй при вхожде-

нии рычага 1 во впадину диска 2.


03

Диск 1 и рычаг 2 вращаются вокругнеподвижных осей А и В. Остановкадиска 1 происходит при вхождениизуба рычага 2 в его впадину. Пру-жина 3 обеспечивает прижим рычага 2

к диску 1.

264 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР С ПЕРЕКИДНОЙСОБАЧКОЙ

ПР

03

Колесо 1 и собачка 2 вращаются вокруг не-подвижных осей В и А. Собачка 2, имеющаядва выступа, может перекидываться вокругоси А в положение, показанное штрих-пунк-тирной линией. При вхождении собачки 2во впадины колеса 1 оно застопоривается

в обоих направлениях.

139

265 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР С ДВУПЛЕЧЕЙСОБАЧКОЙ

ПР

03

Колесо 1 и собачка 2 вращаются вокруг не-подвижных осей В и А. Двуплечая собачка 2может качаться вокруг оси А. При вхожде-нии выступов собачки 2 во впадины колеса 1последнее стопорится в обоих направлениях.

ШАРИКОВЫЙ СТОПОР С СИЛОВЫМЗАМЫКАНИЕМ

ПР

03

Шарик 1 под действием силы Рприжимается к звену 2, снабжен-ному круговыми канавками а, истопорит его в обоих направлениях.

267 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР ВРАЩАЮЩЕГОСЯДИСКА

ПР

03

Рычаг 1 и диск 2 вращаются вокругнеподвижных осей А и В. Застопори-вание диска 2 осуществляется вхожде-нием круговой части а рычага 1 в кру-

говую прорезь b диска 2.

140

268 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР ВРАЩАЮЩЕГОСЯДИСКА

ПР

03

Рычаг 1 и диск 2 вращаютсявокруг неподвижных осей А и В.Застопоривание диска 2 осущест-вляется вхождением круговой ча-сти а рычага 1 в круговые прорези b

диска 2.

269 РОЛИКОВЫЙ СТОПОР С СИЛОВЫМЗАМЫКАНИЕМ

ПР

03

Ролик 2 звена 1, вращающийся вокругоси A, под действием силы Р прижи-мается к рейке 3 и стопорит ее в обоих

направлениях.


03

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижнойоси A. Храповое колесо 3 вращается отнезависимого привода вокруг неподвиж-ной оси В. Звено 2 входит во вращатель-ную пару С с рычагом 1 и прорезью аскользит по неподвижному пальцу d.При повороте рычага 1 в направлениистрелки звено 2 стопорит храповое колесо3. Пружина 4 возвращает рычаг 1 в ис-

ходное положение.

141

271 КЛИНОВОЙ СТОПОР ВРАЩАЮЩЕГОСЯДИСКА

ПР

03

Диск 1 вращается вокруг неподвижнойоси А. Звено 2, имеющее клин а,скользит в неподвижных направляю-щих р—р и стопорит диск 1 при его

вращении в направлении стрелки.

272 КЛИНОВОЙ СТОПОР ПОСТУПАТЕЛЬНОДВИЖУЩЕЙСЯ ШТАНГИ

ПР

03

Штанга 2 скользит по неподвижнойнаправляющей а—а. Клин 1 стопоритштангу 2 при движении ее вниз.

273 КЛИНОВОЙ СТОПОР ПОСТУПАТЕЛЬНОДВИЖУЩЕЙСЯ ШТАНГИ

ПР

03

Штанга 2 скользит по неподвижнойнаправляющей а—а. Сухарь 3 вра-щается вокруг неподвижной оси А.Движение штанги 2 вниз стопоритсяклином 1, который упирается в пово-рачивающийся сухарь 3 своей скошен-

ной гранью.

142

Диск а с прорезями b, насаженныйна вал 2, вращается вокруг непод-вижной оси А и стопорится пла-стинчатой изогнутой пружиной 1.

275 ХРАПОВОЙ СТОПОР С УПРУГИМЗВЕНОМ

ПР

03

Храповое колесо 1 стопорится собач-кой 2, вращающейся вокруг непод-вижной оси A. Пружина 3 обеспечи-вает зацепление собачки 2 и колеса 1.

Храповое колесо а жестко связанос валом 1. Звено 2; свободно вра-щающееся вокруг неподвижнойоси А вала 1, имеет собачку 3, вра-щающуюся вокруг пальца b, сколь-зящего в ее прорези d. Поворотвала 1 относительно звена 2 воз-можен только в направлении стрел-ки. Собачка 3 стопорит вал 1 приего вращении в сторону, обратнуюнаправлению стрелки. Собачка 3 может быть выведена из за-

цепления скольжением прорезью d вдоль пальца b.

143

276 ХРАПОВОЙ СТОПОР ВАЛАПР

03

274 ПРУЖИННЫЙ СТОПОР ВАЛАПР

03

Храповое колесо а жестко связано с валом 1. Звено 2, свободновращающееся вокруг неподвижной оси А вала 1, имеет собачку 3,вращающуюся вокруг оси В. Поворот вала 1 относительнозвена 2 возможен только в направлении стрелки. При поворотевала в противоположном направлении он стопорится собачкой 3.

Храповое колесо а жестко связано с валом 1. Звено 2, свободновращающееся вокруг неподвижной оси А вала 1, имеет собачку 3,вращающуюся вокруг оси В, подпружиненную пружиной 4.Поворот вала 1 относительно звена 2 возможен только в направ-лении стрелки на чертеже. При вращении вала 1 в сторону,

обратную направлению стрелки, он стопорится собачкой 3.

144


03


03

Звено 1, оканчивающееся сфериче-ской головкой а, входит в соеди-нение со звеном 2. Звено 3 имеетэксцентрик b, который при враще-нии звена вокруг оси х—х прижи-мает ползун 4 к звену 1 и стопорит

его.

280 ВИНТОВОЙ СТОПОР ДВОЙНОГОСФЕРИЧЕСКОГО СОЕДИНЕНИЯ

ПР

03

Звенья 1 и 2, оканчивающиеся сфериче-скими головками а, входят в соединениесо звеньями 3 и 4, имеющими сферическиеповерхности. Сферическое соединение сто-порится в любом положении звеньев 1 и 2

поворотом винта 5 вокруг оси х—х.

281 ВИНТОВОЙ СТОПОР ШАРНИРНОГОСОЕДИНЕНИЯ

ПР

03

Звенья 1 и 2 вращаются относительно друг друга вокруг оси A.Винт 3 имеет палец а, фиксирующий головку винта относительнозвена 2. Шарнирное соединение стопорится в любом положении

звеньев 1 и 2 вращением гайки 4 вокруг оси х—х.

145

279 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ СТОПОРСФЕРИЧЕСКОГО СОЕДИНЕНИЯ

ПР

03

282 ВИНТОВОЙ СТОПОР ВАЛАПР

03

Вал 1 при вращении в подшипнике авокруг оси х—х стопорится поворотомвинта 2, конец которого входит в шайбу 3,вокруг оси у—у. Вал имеет буртик b,который зажимается шайбой 3 и корпусом

подшипника а.


03

Вал 1 при вращении в подшипнике авокруг оси х—х стопорится поворотомвинта 2 вокруг оси у—у. При этом кони-ческий конец с винта 2 упирается в скоскольцевой канавки b. Буртик d и винт 2фиксируют вал в осевом направлении.


03

Вал 1 при вращении в подшипнике авокруг оси х—х стопорится винтом 2при повороте его вокруг оси у—у,При этом конец с винта 2 входит

в канавку b.


03

Вал 1 при вращении в подшипнике авокруг оси х—x стопорится винтом 2

при повороте его вокруг оси у—у.

286 ВИНТОВОЙ СТОПОРЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА

ПР

03

Цилиндрический ползун 1 при пере-мещении в квадратных направляющиха вдоль оси, перпендикулярной к пло-скости чертежа, стопорится винтом 2

при повороте вокруг оси у.

287 ПАЛЬЦЕВЫЙ СТОПОР РЫЧАГАПР

03

Рычаг 1, вращающийся вокруг непод-вижной оси A, стопорится пальцем а,входящим во впадины b рычага 1.Пружина 2 подпружинивает палец а.

147

288 РОЛИКОВЫЙ СТОПОР ВАЛАПР

03

Вал 1 с жестко связанным с нимколесом а вращается вокруг непод-вижной оси A. Рычаги 2 с роли-ками 3, связанные пружиной 4,вращаются вокруг неподвижныхосей В. При вхождении роликов 3во впадины колеса а вал 1 стопо-

рится.

289 ШАРНИРНЫЙ СТОПОР ВАЛАПР

03

Вал 1 с жестко связаннымс ним роликом а вращаетсявокруг оси x—x. Ролик аимеет кольцевую канавку,в которую входит шарик2, подпружиненный пру-жиной 3. Вал 1 стопоритсяпри вращении в направле-нии, указанном стрелкой.

290 ВИНТОВОЙ СТОПОР ПРИЗМАТИЧЕСКОГОПОЛЗУНА

ПР

03

Перемещение призматического ползуна 1в направляющих а вдоль оси, перпендику-лярной к плоскости чертежа, стопорится

поворотом винта 2 вокруг оси у.

148

149

Перемещение цилиндрического ползуна 1в направляющих а вдоль оси, перпендику-лярной к плоскости чертежа, стопоритсяповоротом винта 2 вокруг оси у. Ползун 1

имеет лыску b.


ПР

03

Перемещение призматического ползуна 1в направляющих а вдоль оси, перпендику-лярной к плоскости чертежа, стопоритсяповоротом винта 2 вокруг оси у. Конец

винта 2 упирается в направляющую а.

292 ВИНТОВОЙ СТОПОРПРИЗМАТИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА

ПР

03

Перемещение призматического ползуна /в направляющих а вдоль оси, перпендику-лярной к плоскости чертежа, стопорится

поворотом винта 2 вокруг оси у.

291 ВИНТОВОЙ СТОПОРПРИЗМАТИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА

ПР

03


ПР

03

Перемещение цилиндрического ползуна 1,имеющего плоскость b, в направляющих авдоль оси, перпендикулярной к плоскостичертежа, стопорится поворотом винта 2 во-

круг оси y.

295 ПРУЖИННЫЙ СТОПОРХРАПОВОГО КОЛЕСА

ПР

03

Колесо 1 стопорится плоской пружи-ной 2, препятствующей повороту его

в направлении стрелки.

296 ХРАПОВОЙ СТОПОР С УПРУГИМ ЗВЕНОМПР

03

Храповое колесо 1 стопорится собач-кой 2, вращающейся вокруг неподвиж-ной оси А. Плоская пружина 3 обес-печивает зацепление собачки 2 и ко-леса 1 и препятствует повороту колеса

в направлении стрелки.

150


03

Храповое колесо 1 стопорится собачкой 2,вращающейся вокруг неподвижной оси А.Дуговая пружина 3 обеспечивает зацеплениесобачки 2 и колеса 1 и препятствует враще-

нию колеса в направлении стрелки.


03

Храповое колесо 1 стопорится собач-кой 2, вращающейся вокруг неподвиж-ной оси А. Спиральная пружина 3обеспечивает зацепление собачки 2 иколеса 1 и препятствует вращению

колеса в направлении стрелки.

299 ДВОЙНОЙ ВИНТОВОЙ СТОПОРЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА

ПР

03

Перемещение цилиндрического ползуна 1в направляющих а вдоль оси, перпендику-лярной к плоскости чертежа, стопорится по-воротом винтов 2 и 3 вокруг осей х и у.

151

300 ШАРИКОВЫЙ СТОПОРПР

03

Звено 1, вращающееся вокруг неподвиж-ной оси A, имеет вырезы а. Шарик 2помещен в шаровое гнездо b звена 3,которое вращается вокруг неподвижнойоси В. Звено 3 находится под действиемпластинчатой пружины 4. Звено 1 стопо-рится при вхождении шарика 2 в вырезы а

звена 1.


03

Звено 1, вращающееся вокруг осих—х, имеет гнезда а, расположен-ные по окружности радиуса R.Шарик 2, скользящий в неподвиж-ных направляющих b под действиемпружины 3, стопорит звено 1 при

вхождении в гнезда а.


03

Диск 1, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси A, имеет вырезы а. Шарик 2,скользящий в неподвижных направляю-щих b, находится под действием пружины3. Диск 1 стопорится при вхождении ша-

рика 2 в прорези а диска /.

152

303 ЗАПИРАЮЩИЙ РЫЧАГ КОЛЕСНОЙТЕЛЕЖКИ

ПР

03

При запоре тележки рычаг на-ходится в положении, показан-ном на чертеже. Штриховой ли-нией показано нерабочее поло-

жение рычага.

304 РЫЧАЖНОЕ ЗАПИРАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОПР

03

При повороте рычага 1 в направ-лении, указанном стрелкой, шты-ри а заклиниваются в пазахb—b и с—с. Заклинивание дости-гается соответствующим профи-

лированием пазов.

153

305 ЗАПИРАЮЩИЙ РЫЧАГ С ГРУЗОМПР

03

При запоре рычаги 1 и 2находятся в положении,указанном на чертеже.Пунктиром показано не-рабочее положение ры-

чага.

306 ЗАПИРАЮЩИЙ РЫЧАГ С ПРУЖИНОЙПР

03

Запор рычагом 1 проис-ходит при повороте еговокруг неподвижной осиА в положение, указан-ное на чертеже штрих-

пунктиром.

154

Крышка 1, вращающаяся вокруг неподвижной оси A, входит вовращательную пару В с рычагом 2, имеющим криволинейнуюпрорезь а. Крышка 1 запирается в положении, изображенномштрих-пунктирной линией, с помощью прорези а, охватывающей

неподвижный палец 3.

РЫЧАЖНЫЙ ЗАПОР ДВОЙНОЙ КРЫШКИПР

03

Рычаг 3, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит вовращательную пару В со скобой 6, которая накидывается наверхнюю крышку 1 так, чтобы палец а скобы находился в лункекрышки 1. Между крышками 1 и 2 имеется пластинчатая пружина5. Запор двойной крышки, состоящей из крышек 1 и 2, произво-дится поворотом рычага 3 вокруг оси A. При этом пружина 5обеспечивает плотное прилегание крышки 2 к выступам стойки 4.

155

308

307 РЫЧАЖНЫЙ ЗАПОР ОТКИДНОЙ КРЫШКИПР

03

Крышка 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Защелка 2,вращающаяся вокруг неподвижной оси В, имеет хвостовик а,между которым и стойкой заключена пружина 3. При закрытиикрышка 1 скользит по скосу b защелки 2 и защелкивается под

действием пружины 3.

Крышка 1, вращающаяся вокруг неподвижной оси A, имеет го-ловку а, вдоль оси которой скользит звено 4, соединенное состержнем 2, оканчивающимся защелкой b. Крышка 1 имеет про-резь d, в которую заходит стойка 3 с отверстием f. Закрытиекрышки производится при оттянутом звене 4 с защелкой b.После этого положение крышки 1 фиксируется пружинной за-

щелкой b, входящей в прорезь f стойки.

156

309 РЫЧАЖНАЯ ПРУЖИННАЯ ЗАЩЕЛКАПР

03

310 РЫЧАЖНАЯ ПРУЖИННАЯ ЗАЩЕЛКАПР

03

311 РЫЧАЖНЫЙ ЗАПОРПР

03

Рукоятка 1 вращается вокруг неподвижной оси А. На рис. апоказано положение частей запора в закрытом положении, нарис. б — в положении перед полным закрытием. При поворотерукоятки 1 (рис. б) вокруг оси А в направлении, указанномстрелкой, производится закрытие ящика 2 крышкой 3, котораясоединяется с рукояткой посредством проволочного кольца 4. Воизбежание самоотпирания запора можно вешать замок в кольцо 5.

312 ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАПОРОТКИДНОГО ДНА

ПР

03

Откидное дно 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 3входит во вращательные пары В и С с откидным дном 1 и эксцен-триком 2, Ручка с круглым эксцентриком 2 вращается вокругоси С. Эксцентрик 2 скользит по профилированной детали 4,и при повороте ручки откидное дно запирается. Регулировка

запора осуществляется винтом а.

157

313 ВЗАИМНО-БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОПР

03

Диск 2 со срезанной частью вра-щается вокруг неподвижной оси А.Звено 1 скользит в неподвижныхнаправляющих р. Блокировка дви-жения диска 2 достигается сопри-косновением звена 1 со срезанной

частью диска.

314 БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОПР

03

Диски 1 и 2 вращаются вокругнеподвижных осей А и В иимеют дуговые вырезы. Одно иззвеньев, вращаясь, блокирует

другое звено.

158


03

Диск 1 с дуговым вырезом вращается вокруг не-подвижной оси A. Полудиск 2 вращается вокругнеподвижной оси В. Блокировка движения диска 1достигается вхождением полудиска 2 в соответ-

ствующий вырез диска 1.


03

Диск 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A,имеет срезанную часть. Диск 2, вращающийся во-круг неподвижной оси В, имеет шесть симметричнорасположенных дуговых вырезов. Блокировка дви-жения диска 2 достигается вхождением срезанногодиска 1 в соответствующие вырезы диска 2. Срез

диска 1 обеспечивает вращение диска 2.

159


03

Рейка 1 с пазами а движется в неподвижных направляющих р.Диск 2 с пазами b вращается вокруг неподвижной оси А. Рей-ка1 с пазом а, размер которого равен ширине диска 2, дви-гаясь возвратно-поступательно, периодически запирает диск 2,который в свою очередь при вращении периодически запираетрейку 1, так что одновременное движение их невозможно.


03

Диск 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеетпазы b. Диск 2, вращающийся вокруг неподвижной оси A,имеет пазы а. Диск 1 с пазом b, размер которого равен тол-щине диска 2, вращаясь периодически, запирает диск 2, кото-рый при своем вращении также запирает диск 1, так что одно-

временное движение их невозможно.

160

6. МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ, ВКЛЮЧЕНИЯИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ (319—341)

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет профи-лированный некруговой паз а. Со штангой 2 жестко связанпалец d. Штанга 2 может двигаться в направляющей е станины 3.Ее ход ограничен двумя буртами b. Фиксирование штанги 2в крайних положениях осуществляется поворотом рычага 1

вокруг оси В.

320 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ С ЗВЕНОМ,ИМЕЮЩИМ СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ

ПР

ПВ

Палец с рычага 1, вращающегося вокругнеподвижной оси A, скользит в прорези dзвена 3, которое имеет закругленныйнаконечник а, скользящий по профилиро-ванной дорожке b стойки. Вращениемрычага 1 звено 3 переводится из одногоустойчивого положения в другое черезнеустойчивое положение, соответствующеевертикальному положению рычага 1, прикотором пружина 2 получает наибольшее

сжатие.

161

319 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПР

ПВ

321 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯС ВРАЩАЮЩИМСЯ ЗВЕНОМ

ПР

ПВ

Палец b рычага 1, вращающе-гося вокруг неподвижной оси A,скользит в прорези а звена 3,вращающегося вокруг неподвиж-ной оси В. При повороте рычага1 палец b переводит звено 3из одного предельного положе-ния в другое. Пружина 2 осу-ществляет силовое замыкание

механизма.

ПР

ПВ

При вращении рычага 1 вокруг неподвижной оси Астержень 2 скользит в отверстии а рычага 1.При этом поступательно движущееся звено 3,входящее во вращательную пару Б со стержнем 2,переводится из одного предельного положенияв другое. Пружина 4 осуществляет силовое замы-

кание механизма.

162

322РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ

С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯЗВЕНОМ


ПВ

Звено 2, вращающееся вокругнеподвижной оси В, выполненов виде полого стакана а. Зве-но 3, выполненное в виде пологостакана с, оканчивается голов-кой b, скользящей по плоско-сти с'—с'. Стакан с может сколь-зить в стакане а, сжимая пружи-ну 1, заключенную в этих ста-канах. В положении, указан-ном на чертеже, головка b ка-сается упора d. При переклю-чении головка b занимает поло-жение b', касаясь упора е.


ПВ

С двуплечим рычагом 1 шарнирно соединено звено 3, скользящеев неподвижной направляющей а. Соединение звена 3 и направ-ляющей а выполнено с большим зазором. Рычаг 2 может вращатьсявокруг неподвижной оси В независимо от рычага 1. Запор звена 3в крайних положениях производится перекладыванием рычага 2с перемещающимся грузом G. При этом рычаг прижимается

к одному из упоров с или d стойки 4.

163


ПВ

Рычаг 1 с грузом 5 вращаетсявокруг оси x рычага 2. Рычаг 2вращается вокруг неподвижнойоси В. С рычагом 2 соединенаштанга 3, скользящая в непод-вижной направляющей а. Сое-динение штанги 3 с направляю-щей а выполнено с большимзазором. Для перевода штанги 3в крайнее левое положение не-обходимо перевести груз из по-ложения 5 в положение 5' путем

поворота рычага 1 вокруг продольной оси х рычага 2; послеэтого груз 5 под действием собственного веса перейдет в поло-

жение 5" и тем самым повернет рычаг 2 вокруг оси В.

С сектором 1 шарнирно соеди-нено звено 3, скользящее в на-правляющей 4, которая можетповорачиваться вокруг непод-вижной оси A. Рычаг 2 можетвращаться вокруг неподвижной

оси В независимо от сектора 1. Переключение звена 3 из одногопредельного положения в другое производится поворотом ры-чага 2, воздействующего на выступы а сектора, с грузом G вокругоси В. При этом сектор 1 под действием силы веса груза прижи-

мается к одному из упоров с или d стойки.

164


ПВ


ПВ

Рычаг 1, вращающийся вокруг непод-вижной оси A, переводится из одногопредельного положения в другое. Пру-жина 2 обеспечивает прижим рычага 1

к упорам а.


ПВ

Звено 1, оканчивающееся рыча-гом а, вращается вокруг непод-вижной оси А. На звене 1имеется выступ b, который приповороте рычага а упираетсяв выступ с замка 3, скользя-щего в направляющих е—е зве-на 2. На стойке имеются сухари f.При включении сухари f входятв прорезь d замка 3. При по-вороте рычага а в любом на-правлении замок 3 выводится иззацепления со стойкой; при этом звено 2 под действием пружины 4переводится в следующее положение. Пружина 5 осуществляет

силовое замыкание механизма.

165


ПВ

Звено 1, оканчивающееся рычагом а,вращается вокруг неподвижной оси A.На звене 1 имеется выступ b, которыйпри повороте рычага а упирается в вы-ступ замка 3, имеющего палец d, сколь-зящий в радиальной прорези кольца 5.Стойка имеет прорези е. При поворотерычага а выступ b звена 1 нажимаетна выступ с замка 3 и выводит его иззацепления со стойкой; при этом звено 2вместе с кольцом 5 под действием пру-жины 4 переводится в следующее по-

ложение.


ПВ

Рычаг 1 и сектор 2 вращаются незави-симо друг от друга вокруг неподвиж-ной оси A. При вращении рычага 1 онсвоими выступами а выводит правуюили левую собачки 3, вращающиесявокруг неподвижных осей В и С, иззацепления с сектором 2, который по-средством пружины 4 переводится из

одного положения в другое.


ПВ

Рычаг 1 и сектор 2 вращаются незави-симо друг от друга вокруг неподвиж-ной оси A. Поворотом рычага 1 вокругоси A сектор 2 посредством пружины 3переводится в то или иное положение,фиксируемое собачкой 4, вращающейсявокруг неподвижной оси В и прижи-

маемой к сектору 2 пружиной 5.

166

332 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯС ЭКСЦЕНТРИКОМ

ПР

ПВ

Эксцентрик 1, вращающийся вокругнеподвижной оси A, оканчивается ры-чагом а. Эксцентрик 1 охватываетсясобачкой 3, конец которой входит вгнезда с стойки. Собачка 3 имеет про-резь d, которая скользит по пальцу езвена 2. При повороте рычага а в лю-бом направлении собачка 3 выводитсяиз зацепления со стойкой; при этомзвено 2 под действием пружины 4переводится в следующее положение.


ПВ

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси A, имеет два симметричных про-филированных участка а, которые попере-менно воздействуют на ползуны 3, сколь-зящие в направляющих звена 2. При по-вороте рычага 1 звено 2 переводится изодного крайнего положения в другое состановкой звена 2 в среднем положении.Каждому предельному положению соот-ветствует прижим рычага 1 к одному изупоров b, а звена 2 — к одному из упо-ров с. Силовое замыкание осуществляется

пружинами 4.

167


ПВ

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси A, имеет профилированный паз а,воздействующий на палец 3, скользящийв направляющей звена 2. Звено 2 входитс рычагом 1 во вращательную пару В.При повороте рычага 1 звено 2 переводитсяиз одного крайнего положения в другое.Каждому крайнему положению соответ-ствует прижим рычага 1 к одному из упо-ров b, а звена 2 — к одному из упоров с.Силовое замыкание осуществляется пру-

жиной 4.


ПВ

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A.В направляющих рычага 1 скользит ползун 3,воздействующий на профилированный ко-нец а рычага 2, входящего во вращательнуюпару D с рычагом 1. При повороте рычага 1рычаг 2 переводится из одного предельногоположения в другое. Каждому предельномуположению соответствует прижим рычага 1к одному из упоров b, а рычага 2 — к одномуиз упоров с. Силовое замыкание осуществля-

ется пружиной 4.

168


ПВ

Палец а рычага 1, вращающегосявокруг неподвижной оси А, воздействуетна профилированный конец b звена 3,скользящего в направляющих звена 2.При повороте рычага 1 звено 2 переводитсяиз одного предельного положения в дру-гое. Каждому предельному положениюсоответствует прижим рычага 1 к одномуиз упоров с, а звена 2 — к одному из упо-ров d. Силовое замыкание осуществляется

пружиной 4.


ПВ

Профилированный конец а рычага 1,вращающегося вокруг неподвижной оси A,воздействует на ползун 3, скользящийв направляющей звена 2. При поворотерычага 1 звено 2 переводится из одногопредельного положения в другое. Каж-дому предельному положению соответ-ствует прижим рычага 1 к одному изупоров b, а звена 2 — к одному из упо-ров с. Силовое замыкание осуществляется

пружиной 4.

169

При повороте рычага 1, снабжен-ного прорезью а, вокруг оси А пол-зун 2 перемещается вдоль паза ивводит или выводит из зацеплениязубчатые колеса 3 и 4. Профильпрорези а проектируется с учетомтребуемого закона включения колес

в зацепление.

339 КНОПОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ВКЛЮЧЕНИЯПР

ПВ

Звено 1, выполненное в форме кнопки,скользящей в неподвижной направляю-щей b, подпружинивается пружиной 4.Звено 2 входит во вращательную пару Всо звеном 1 и оканчивается пальцем а,скользящим в неподвижном пазу р. Зве-но 3, вращающееся вокруг неподвижнойоси A, связано со звеном 2 пружиной 5.При нажатии кнопки 1 палец а звена 2скользит в пазу р и производит переклю-чение звена 3 из одного предельного по-ложения в другое. После первого нажатия

на кнопку звено 2 занимает положение, показанное штриховойлинией. Переключение звена 3 в исходное положение осуществля-

ется повторным нажатием кнопки.

170

338 РЫЧАГ ВКЛЮЧЕНИЯ ЗУБЧАТЫХКОЛЕС

ПР

ПВ

340 КНОПОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ВКЛЮЧЕНИЯПР

ПВ

Звено 1, выполненное в форме кнопки,скользящей в неподвижной направляю-щей b, имеет перекладину а, с которойшарнирно соединены звенья 2, фиксируе-мые пластинчатой пружиной 3. Пружина 6подпружинивает кнопку 1. Трехплечийрычаг 5 вращается вокруг неподвижнойоси А и имеет пальцы d, периодическизахватываемые прорезями с звеньев 2.Рычаг 4 входит во вращательную пару Ес рычагом 5. Звено 7, оканчивающеесяголовкой f, скользит вдоль оси рычага 4и подпружинивается пружиной 8. Принажатии на кнопку 1 трехплечий рычаг 5с помощью звеньев 2 поворачивается во-круг неподвижной оси A. Палец h, принадлежащий рычагу 5,надавливает на головку f звена 7 и переводит рычаг 4 изодного предельного положения в другое. Механизм проходитпо инерции предельное положение, вследствие чего и проис-

ходит переключение рычага 4.

341 РЫЧАГ ВКЛЮЧЕНИЯ И ВЫКЛЮЧЕНИЯПР

ПВ

Рычаг 1 и звено 2 вращаются независимо друг от друга вокругнеподвижной оси С. Собачка 3 входит во вращательную пару Всо звеном 2 и под действием пружины 5 защелкивается на упор dрычага 1. При движении рычага 1 в направлении, указанномстрелкой, собачка 3, благодаря упору b, выключается, и звено 2под действием пружины 4 вместе с собачкой 3 вращается вокруг

оси С до упора а.

171

7. МЕХАНИЗМЫ ФИКСАТОРОВ (342—381)

342 ПРУЖИННЫЙ ФИКСАТОРПР

Ползун 1 скользит вдоль осих—х. Положение ползуна 1 отно-сительно стойки 2 фиксируется

пружинами 3 и 4.

343 ФИКСИРУЕМАЯ РУЧКАПР

Ручка 1, вращающаяся вокруг оси x—xи скользящая вдоль этой оси, имеетпалец b, скользящий в фасонном пазу а.Ручка 1 подпружинивается пружиной 2.В фиксируемое положение ручка 1приводится движением ее вдоль осих—x и поворотом вокруг этой оси.

172


Ф

Звено 1, имеющее диск а с четырь-мя вырезами d, фиксируется пру-жиной 2, имеющей полушар b,

входящий в вырезы d.


Ф

Звено 1, имеющее диск а с четырьмявырезами d, фиксируется пружиной 2,имеющей палец b, входящий в вы-

резы d.

173


Звено 1, имеющее диск ас четырьмя вырезами, фик-сируется пружинами 2.


Ф

Звено 1 фиксируется че-тырежды за оборот пло-скими пружинами 2, при-легающими к сторонам

квадрата а звена 1.

174

Ф

аРучка 1 вращается вокругоси x—х. На торце вала руч-ки 1 имеется эксцентричнопосаженный палец b. Фикса-тор 4 скользит в неподвижныхнаправляющих и подпружи-нивается пружиной 3. Диск 2вращается вокруг вертикаль-ной оси у—у и имеет отвер-стия а. Фиксирование поло-жений диска 2 осуществля-ется фиксатором 4, входящимв отверстия а диска, под действием пружины 3. При поворотеручки 1 палец b нажимает на выступ с выреза фиксатора и вы-

водит его из отверстия а.

Диск 2, вращающийся вокруг осих—x, имеет отверстие а. Фикса-тор 1, скользящий в неподвижныхнаправляющих, подпружиниваетсяпружиной 3. Фиксатор 1 имеетштифт с, скользящий по плоскойнаправляющей d. Фиксация поло-жений диска 2 осуществляетсяфиксатором 1, входящим в отвер-стие а диска, под действием пру-жины 3. Вывод фиксатора 1 изотверстия а осуществляется вы-тягиванием его за головку b до выхода штифта с из сопри-косновения с направляющей d, с последующим поворотом на

угол 90°.

175

349 РЫЧАЖНЫЙ ФИКСАТОРПР

Ф

348 РЫЧАЖНЫЙ ФИКСАТОРПР

Ф


Ф

Звено 1 фиксируется дважды за обо-рот плоскими пружинами 2, входящи-

ми в вырезы а.

351 РЫЧАГ ДЛЯ ФИКСАЦИИ ШТАНГИПР

Ф

При вращении рычага 1 вокруг неподвижнойоси A в направлении, указанном стрелкой,штифт а скользит в прорези штанги 2 и фик-сирует ее в заданном положении. В исходноеположение штанга 2 возвращается вращениемрычага 1 в обратном направлении под дейст-

вием пружины 3.

176

352 ФИКСИРУЕМЫЙ РЫЧАГПР

Ф

Рычаг 1 устанавливается в требуемомположении при помощи звена 2, прорезькоторого передвигается вдоль болта 3,

которым закрепляется звено 2.

353 РЫЧАГ С РЕГУЛИРУЕМЫМПОЛОЖЕНИЕМ

ПР

Ф

Рычаг 1 вращается вокруг неподвиж-ной оси А. Установка рычага 1 в тре-буемом положении производится пере-мещением гайки 2 по винту 3. Пружи-на 4 обеспечивает силовое замыкание.


Ф

Диск 1, вращающийся вокруг не-подвижной оси A, имеет палец а.Фиксируемый рычаг 2, вращающий-ся вокруг неподвижной оси В,имеет прямолинейный паз b. Па-лец а диска 1 входит в паз b ры-чага 2. При повороте и закреплении диска 1 звено 2 фиксируется

в требуемом положении.

177


Ф

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси A, имеет защелку 2, подпружи-ненную пружиной 3. Переключение ры-чага 1 в любое из трех фиксируемых поло-жений осуществляется при помощи пру-жины 3 и защелки 2, входящей соответ-

ственно в гнезда a, b или с.


Ф

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижнойоси A, имеет защелку 2, подпружиненнуюпружиной 3. Рычаг 1 автоматически устанав-ливается в правом или левом положении после

перехода защелки 2 через выступ а.


Ф

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси A, имеет защелку 2, подпружинен-ную пружиной 3. Переключение рычага 1из нейтрального среднего в одно из фик-сируемых положений осуществляется припомощи пружины 3 и защелки 2, входящей

соответственно в гнезда а и b.

178

358 ФИКСИРУЕМАЯ ШТАНГАПР

При нажатии на штангу 1 в направлении,указанном стрелкой, штифт а, укреплен-ный на звене 2, входящем во вращательнуюпару А со штангой 1 и подпружиненномпружиной 4, движется по криволинейнойпрорези до положения а'. При вторичномнажатии на штангу 1 штифт а перево-дится из криволинейной прорези в прямо-линейную канавку x—х, и штанга 1 воз-вращается в исходное положение под дей-

ствием пружины 3.


Фиксация положений рычага 1осуществляется защелкой 2 вгнездах 3. Защелка 2 подпру-жинивается плоской пружиной 4.

179

Ф


Ф

Для фиксации рукоятки 1 в одномиз положений при ее вращениислужит собачка 4, поворачиваю-щаяся под действием плоской пру-жины 3 вокруг неподвижной оси А.Своим правым концом собачка 4входит в одно из отверстий непод-вижной детали 2, тем самым фик-

сируя положение рукоятки 1.


Ф

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси В.Для фиксации рычага в требуемом положениинажимают рукой на собачку 2, поворачивая еевокруг шарнира А. Защелка 3, которая соединенашарниром а с собачкой 2 и входит в направляющую 4с зазором, выходит при этом из паза сегмента 5.Обратное движение защелки происходит под дей-

ствием пружины 6.

180

362 ФИКСАТОР С УПРУГИМ ЗВЕНОМПР

Ф

Барашек 1, вращающийся вокруг не-подвижной оси А, имеет упругое зве-но а с концом d выпуклой формы.Фиксация барашка 1 в требуемомположении производится вхождениемконца звена а между сферическими

шляпками b стойки.


Ф

Звено 1, вращающееся вокругнеподвижной оси A, имеет упру-гое звено а, конец b котороговходит в радиальные пазы dстойки и фиксирует звено 1

в требуемом положении.

181

Ручка 1, вращающаясявокруг оси x — x, имеетупругое звено 2, конец bкоторого входит в сопри-косновение со звеном dстойки. Фиксация ручки 1в требуемом положениипроизводится концом b,входящим в выемку зве-на d. На чертеже пока-заны различные формывозможных соединений

звена 2 и звена d.


Ф

Ручка 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Головка а имеетпалец b, конец которого может входить в круглые отверстия снеподвижной пластины 2. Для выведения пальца b из отвер-стия с необходимо головку а оттянуть вдоль оси х — х, преодоле-вая сопротивление пружины 3. После этого ручка 1 может бытьповернута вокруг оси А; ее положение фиксируется пальцем

в одном из отверстий с.

182


Ф

Ручка 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Головка а имеетпалец b, скользящий в прорези с, и сухарь d, входящий в вы-резы f неподвижной гребенки 2. Для выведения сухаря d из вы-резов f необходимо головку а оттянуть вдоль оси x, преодоле-вая сопротивление пружины 3, на величину, допускаемую про-резью с. После этого ручка может быть повернута вокруг оси A;ее положение фиксируется сухарем в одном из вырезов f гре-

бенки 2.

Храповое колесо а и жесткосвязанный с ним вал 1 фикси-руются собачкой 3, подпружи-ненной фасонной пружиной 2.

183

367 ХРАПОВОЙ ФИКСАТОР ВАЛАС ПРУЖИННЫМ ЗВЕНОМ

ПР

Ф


Ф

ХРАПОВОЙ ФИКСАТОР ВАЛАПР

Ф

Храповое колесо 1 вращается вокругнеподвижной оси А и фиксируетсясобачкой 2 под действием ее веса G.

369 ХРАПОВОЙ ФИКСАТОР ВАЛАС ДВУМЯ СОБАЧКАМИ

ПР

Ф

Храповое колесо 1 вращается вокругнеподвижной оси А и фиксируетсясобачками 2 и 3 под действием их

веса G.

370 ПРУЖИННЫЙ ФИКСАТОР ВАЛАПР

Ф

Положение вала 1 с жестко свя-занным с ним храповым колесом 2фиксируется плоской пружиной 3.

184

368

371 ШАРИКОВЫЙ ФИКСАТОРПР

Ф

Звено 2 фиксируется относительно вала 1шариком а, входящим в соответствующееуглубление b вала. Регулирование фик-сатора осуществляется винтом 3, под-жимающим через пружину 4 шарик а.

372 ШАРИКОВЫЙ ЛОБОВОЙ ФИКСАТОРПР

Звено 1, вращающееся вокруг осих — х, фиксируется относительнонеподвижного звена 3 шариком а,входящим в углубления b, распо-ложенные по лобовой плоскостизвена 3. Регулирование фиксатораосуществляется плоской пружи-

ной 2.

ШАРИКОВЫЙ ЛОБОВОЙ ФИКСАТОРПР

Ф

Звено 1, вращающееся вокругоси х — х, имеет шарик с, под-пружиненный пружиной b; фикси-рование звена 1 осуществляетсяшариком с, входящим в отверстия d,расположенные по лобовой поверх-

ности неподвижного диска 2.

185

Ф

Головка 1, вращающаяся вокруг неподвижной оси A, имеет шли-цы а. Рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной оси B, имеетзубец d. Пружина 3 подпружинивает рычаг 2. При поворотеголовки 1 рычаг 2 поворачивается вокруг оси B, преодолеваясопротивление пружины 3. Головка 1 фиксируется зубцом d,

входящим в соответствующий шлиц а.

375 РЫЧАЖНО-ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙФИКСАТОР ДИСКА

ПР

Ручка 4 заканчивается эксцентри-ком b, который при ее поворотескользит по неподвижной плоско-сти с — с. Палец е эксцентрикавходит в прорезь f звена 1, окан-чивающегося защелкой d. Междузащелкой и неподвижным корпу-сом заключена пружина 3. Диск 2,вращающийся вокруг неподвижнойоси A, имеет отверстие а. Фикси-рование диска 2 осуществляетсязащелкой d, входящей в отверстие а

диска под действием пружины 3. Поворотом ручки 4 в направ-лении, указанном стрелкой, звено 1 возвращается в исходное

положение.

186

374 ФИКСИРУЕМАЯ ГОЛОВКАПР

Ф

С рычагом 4, вращающимся во-круг неподвижной оси A, свя-зан фиксатор b, подпружинен-ный пружиной 3. Диск 2, вра-щающийся вокруг неподвижнойоси В, имеет клиновой пояс а.Фиксирование диска 2 осуще-ствляется вхождением фикса-тора b, имеющего клиновой за-хват, в пояс а диска под дей-ствием пружины 3. Поворотом рычага 4 в направлении, ука-занном стрелкой, фиксатор b возвращается в исходное положение.

377 РЫЧАЖНЫЙ ФИКСАТОР ДИСКАПР

Ф

Ручка 1, вращающаяся вокруг неподвижной оси A, имеет фикса-тор b. Ползун 4, скользящий в неподвижных направляющих,имеет палец с, скользящий по плоскости ручки 1. Пружина 3подпружинивает ползун 4. Диск 2, вращающийся вокруг верти-кальной оси у — у, имеет пазы а. Фиксирование положенийдиска 2 осуществляется фиксатором b, входящим в пазы а, поддействием пружины 3. При повороте ручки 1 в направлении,

указанном стрелкой, фиксатор освобождает диск.

187

376 РЫЧАЖНЫЙ ФРИКЦИОННЫЙ ФИКСАТОРДИСКА

ПР

Ф

378 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ РЕЙКИПР

Ф

Зубчатая рейка 1 скользит вдоль непод-вижной направляющей р — р. Звенья 2входят в соответствующие впадины рейки 1,где прижимаются с помощью пружины 3.Фиксирование положений рейки 1 можетбыть осуществлено одним из способов,

показанных на рисунках а, b и с.

379 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ РЕЙКИПР

Ф

Зубчатая рейка 1 скользит вдоль непод-вижной направляющей р — р. Звено 2 вхо-дит в соответствующую впадину рейки b,где прижимается с помощью пружины 3и фиксирует рейку. Звено 2 имеет ручку а,с помощью которой выводится из зацеп-

ления с рейкой.

188

380 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ ВАЛАПР

Ф

Вал 1 может вращаться вокруг непод-вижной оси х — х и скользить вдольнее. Фиксирование положения вала 1вдоль оси х — х осуществляется шари-ком 2, входящим в одну из кольцевыхканавок а. Пружина 4 с помощьюползуна 3 осуществляет прижим ша-

рика 2 к канавке а.

381 ВИНТОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИВСТРЕЧНЫХ КЛИНЬЕВ

ПР

Ф

Клинья 1 и 2 имеют овальные отвер-стия а, в которые проходит винт 4, по кон-цам которого имеются гайки в с дугообраз-ными шайбами b. Требуемое положениеклиньев 1 и 2 относительно друг друга

фиксируется гайками 3 и винтом 4.

189

8. МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИИ ПИТАНИЯ (382—404)

Контролируемое изделие аперемещается по неподвиж-ной поверхности b стойкис помощью непрерывно вра-щающегося колеса 1. Еслиизделие а имеет размер боль-ше заданного, то, проходяпод кромкой качающегосявокруг неподвижной оси Арычага 2, оно отклоняет его,освободив с помощью защел-ки с площадку 3, и прова-

ливается в образовавшийся люк d. Если размер изделия аменьше заданного, то оно проходит под рычагом 2 и выпадаетв следующий люк е, в который изделие требуемого размеране проходит. Изделие требуемого размера, пройдя люки d и e,выпадает в следующий люк f. Таким образом происходит сор-

тировка изделий на три группы.

Измерительная губка 1 совершает возвратно-поступательное движение, то приближаясь,то удаляясь от неподвижной губки а, рас-ширяя и суживая зев b калибра. Сортируе-мые изделия с, проходящие через зев кали-бра b, попадают в лоток 2, вращающийсясинхронно с движением губки 1, и распре-деляются им по отсекам бункера d, сорти-

руясь на группы.

190

383 РЫЧАЖНЫЙ СОРТИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМПР

СП


СП

384 РЫЧАЖНЫЙ СОРТИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМС УПРУГИМ ЗВЕНОМ

ПР

СП

Механизм предназначен длясортировки трубок по длине.Из загрузочного устройствасортируемые трубки а по-падают в прорези поступа-тельно движущегося транс-портера 1. Трубки упирают-ся одним концом в борттранспортера 1. Другим кон-цом трубки упираются вгрибки с, сидящие в патро-нах 2. Грибки с фикси-руются пружинами 3. Ролики 4, укрепленные на патро-нах 2, при движении транспортера 1 прокатываются по непод-вижному копиру d и устанавливают патроны на различном рас-стоянии от опорного диска b. Трубки а, зажатые между гриб-ками с и диском b, освобождаются против той или иной точкикопира d, в зависимости от своей длины, и падают в соответ-ствующий приемный бункер. Сменой копира d можно настраи-

вать автомат на различные диапазоны сортировки.


СП

Изделие а устанавливается на вращаю-щуюся звездочку 1 и перемещается вместес ней. Над звездочкой установлены непод-вижные губки b, ct d на все уменьшаю-щейся высоте. При вращении звездочки 1высокие изделия сбрасываются губкой b,нормальные — губкой с и низкие — губ-кой d, попадая в соответствующие лотки.

191

Механизм предназначен для сорти-ровки конических роликов. Враща-ющиеся в противоположные сторонывалики 1 с расходящимися осямирасположены под некоторым угломк горизонту. Под действием собствен-ного веса конические ролики 2 сколь-зят вдоль вращающихся валиков 1,проваливаясь в местах, соответствую-

щих их размерам.

387 СОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ

ПР

СП

Устройство сортирует цилиндрические де-тали на три категории: с завышеннымиразмерами, годные и брак. Детали засы-паются в бункер 1 и по лотку 2 посту-пают поштучно на вращающийся диск 3,находящийся на шпинделе 4. Центро-бежной силой детали прогоняются в ка-либрованную щель, которая образуетсямежду диском 3 и кольцом 5. Черезщель проходят детали годные и брак,поступающие далее через кожух и лотокна второй диск 6. Детали с завышеннымиразмерами снимаются съемником (на чер-теже не показан) и направляются через

отверстие в шпинделе 4 в ящик 7. Годные и бракованные деталис диска 6 центробежной силой подаются к калиброванной щели,через которую проходят только детали, представляющие брак;они попадают в кожух и скатываются в ящик 8. Годные деталидиска 6 снимаются съемником (на чертеже не показан) и направ-

ляются в ящик 9.

192

386 СОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ РОЛИКОВ

ПР

СП

Механизм производит отделение коле-чек, отрезанных от трубок. Цилиндр 1с внутренними винтовыми заходами 2,имеющий по всей поверхности отвер-стия а, находится внутри сплошногоцилиндра 3. Цилиндр 3 лежит на кат-ках 4, и оба цилиндра вращаются вокругнаклонной оси. Изделия (трубки) загружаются в левый конеццилиндра 1 и при вращении перемещаются с помощью винтовыхзаходов 2 вдоль цилиндра 1. Длинные изделия, провалившиесяв отверстия, упираются в цилиндр 3 и не могут проникнуть в по-лость между цилиндрами, в то время как короткие (колечки) —проваливаются в отверстия и соскальзывают между цилиндрами 1и 3, отделяясь, таким образом, от длинных изделий. Отверстиям аможет быть придана различная форма, поэтому механизмом

можно сортировать изделия по форме или размерам.

Неподвижные валики 1 и 2 с непарал-лельными осями образуют клиновид-ный калибр. Вокруг валика 2 вращаетсяшнек 3, перемещающий изделие 4вдоль щели клиновидного калибра.Изделия 4 проваливаются в местах,

соответствующих их размеру.

193

388 ВИНТОВОЕ СОРТИРУЮЩЕЕУСТРОЙСТВО

ПР

СП

389 ВИНТОВОЕ СОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОПР

СП

390 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПИТАНИЯЗАГОТОВКАМИ

ПР

СП

Ротор 1, вращающийся вокруг непод-вижной оси A, имеет ячейки d, рас-положенные на его внутренней поверх-ности. При вращении ротора 1 заго-товка а транспортируется в лоток b,

ведущий в питатель машины.

391 СОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ ШАРИКОВ

ПР

СП

Устройство предназначено для сорти-ровки шариков по размерам. Под дей-ствием собственного веса сортируемыешарики 2 скатываются по расходя-щимся линейкам 1, поставленным на-клонно к горизонту. Шарики в зависи-мости от их размера проваливаются

в один из приемников 3.

392 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИПР

СП

Ползун 3 скользит в непод-вижных направляющих. Рычаг 4,входящий во вращательную па-ру B с ползуном 3, подпружи-нивается пластинчатой пружи-ной 5. Рычаг 2 вращается вокругнеподвижной оси А. Ползун 1скользит в неподвижных направ-ляющих р. С лотка а деталь bпоступает на неподвижную пло-скость с. После обработки де-таль b выталкивается ползу-

ном 1, получающим движение от рычага 2 следующим образом.При опускании ползуна 3 рычаг 4 отжимается рычагом 2. Приобратном ходе ползуна 3 рычаг 4, принявший первоначальноеположение под действием пружины 5, захватывает своим зубомвыступ рычага 2 и поворачивает его вокруг оси A. При поворотерычага 2 ползун 1 перемещается вправо и сбрасывает деталь.

Со звеном 1, движущимся воз-вратно-поступательно в вертикаль-ном направлении, жестко связанытолкатели a, которые при движениизвена 1 поднимают изделие 2, кото-рое под действием собственноговеса перекатывается по наклоннойплоскости b неподвижной стойки

на следующую позицию.

Рычаг 3, вращающийся вокруг непод-вижной оси A, выполнен в формевилки. Диски 1 и 2 вращаются вокругнеподвижных осей С и В. Механизмпредназначен для передачи изделия ас одной контрольной операции на дру-гую. Диск 2, вращаясь вокруг гори-зонтальной оси B, захватывает изде-лие а углублениями b и подводит егок измерительному устройству (не ука-занному на чертеже), расположенномупротив верхней точки диска 2, гдеи производится контроль. По окончании контроля диск 2 пово-рачивается на 90°, изделие а подхватывается вилкой качающегосярычага 3 и передается на диск 1, где другое измерительное уст-

ройство также производит контроль.

195


СП


СП

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИПР

СП

Рычаг 1 вращается вокруг оси Апуансонодержателя а. Плоская пру-жина 2 стремится удерживать ры-чаг 1 в вертикальном положении.При рабочем ходе рычаг 1 вместес верхней частью штампа опускаетсявниз, попадая в очередное пробитоеотверстие в полосе b, упирается своимконцом в скос матрицы с, скользит

по нему и перемещает полосу b.

396 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИС ОСТАНОВКАМИ

ПР

СП

с 2

Рычаг 1, снабженный пальцем b, качается вокругнеподвижной оси А. Звено 2, снабженное выступа-ми с, движется поступательно в неподвижных на-правляющих а. При своем движении рычаг 1 за-ставляет звено 2 двигаться возвратно-поступательно

с остановками.

196

397УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

МЕЛКИХ ШТИФТОВ

ПР

СП

Звену 1 вместе с трубкой 2, верхнийконец которой проходит через фла-нец звена 1, сообщается вращение по-средством шкива 3. Резервуар 4 за-полнен штифтами 5. При перемещениитрубки 2 в резервуаре 4 штифты 5захватываются ею и подаются в не-подвижную направляющую трубку 6.

398 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПИТАНИЯЗАГОТОВКАМИ

ПР

СП

Рычаги 1 и 2 качаются вокруг неподвиж-ных осей В и А с помощью специальногоустройства, не показанного на чертеже.Короткие цилиндрические заготовки поддействием рычагов 1 и 2 принимаютнеобходимое для обработки положение и,проскальзывая в щель между рычагами1 и 2, попадают в приемник, откуда транс-портируются возвратно-поступательно дви-жущимся лотком 3 в питатель станка.

197


ПР

СП

Звено 1, качающееся вокруг непод-вижной оси A, имеет отросток с и дваотростка d. Поворачиваясь на неко-торый угол, звено 1 отростком с по-очередно перекрывает каналы а и bи делит общий поток деталей на два.Отростки d упираются в неподвижныйзуб е, фиксируя предельные положе-

ния звена 1.


ПР

СП

Звено 1, движущееся возвратно-поступательно в не-подвижных направляющих, имеет отверстие с ивыступ b. При движении звена 1 влево заготовка 3падает через отверстие в звене 1 в питатель: приэтом выступ b удерживает от падения следующуюзаготовку. Пружина 2 возвращает звено 1 в исход-

ное положение.

198

401 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПИТАНИЯЗАГОТОВКАМИ

ПР

СП

Ротор 1, вращающийся вокруг непод-вижной оси A, имеет ячейки d, рас-положенные на его внешней поверх-ности. При вращении ротора заготовки атранспортируются в приемник b, от-куда скатываются в лоток питания

машины.

402 РЫЧАЖНОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВОПР

СП

Ползун 1, вместе с трубкой 4 ирычагом 2, вращающимся вокругоси A, скользит по неподвижнойнаправляющей р — р. При пере-мещении ползуна 1 вниз рычаг 2,соприкасаясь с упором 3, повора-чивается вокруг оси А. При этомзаслонка а отходит от трубки 4,и заготовки 5 загружаются в пода-ющее устройство 6. При перемеще-нии ползуна 1 вверх рычаг 2 поддействием пружины 7 занимаетисходное положение, и заслонка азакрывает выход из трубки 4,которая вновь заполняется заго-товками. Защелка 8 служит для

фиксации положения рычага 2.

199

403 ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВОС ВИНТОВЫМ ШНЕКОМ

ПР

СП

При вращении шнека 1 поступающий в шнек мате-риал из бункера а перемещается вдоль оси шнека

и поступает в канал b.

404 РЫЧАЖНЫЙ РАЗГРУЗЧИКДЛЯ СЫПУЧИХ ТЕЛ

ПР

СП

Разгрузчик 1 имеет две секции, раз-деляемые стенкой а. Каждая секцияпопеременно нагружается материаломиз бункера 2 и автоматически разгру-жается, поворачиваясь вокруг непод-вижной оси А. На чертеже изобра-жено сплошной линией одно предель-ное положение. Другое предельноеположение изображено штрих-пунк-

тиром.

200

9. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ (405—415)

405 РЫЧАЖНЫЙ ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОРПР

Рг

К шпинделю 1 плоскими пружинами априкреплены стержни 2 со скользя-щими вдоль них шарами 3. Шары под-вешены посредством спиральных про-волок b к звену 4, которое может опу-скаться и подниматься через прорезьв утолщенной части шпинделя 1. Зве-но 4 присоединено к тяге с, проходя-щей через центральное отверстиев шпинделе и закрепленной в полостирегулирующего винта 5. Стержни 2снабжены трущимися щетками, кото-рые, прижимаясь к конической поверх-ности 6, производят торможение, когдаскорость вращения шпинделя стано-

вится выше допустимой.

201

406 РЫЧАЖНЫЙ ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОРПР

Рг

Ветрянка 2, сидящая на горизонталь-ной оси A, укрепленной на верти-кальной оси 1, при вращении послед-ней под действием центробежных силповорачивается вокруг оси A, преодо-левая сопротивление пружины 3. Ве-трянка 2 при вращении испытываетсопротивление воздуха, которое тембольше, чем больше скорость враще-

ния оси 1.

407 РЕГУЛЯТОР С ВЕТРЯНКОЙ С ИЗМЕНЯЕМОЙСИЛОЙ ТОРМОЖЕНИЯ

ПР

Рг

При вращении вала 1 ветрянки вокругнеподвижной оси A и крыльев 2,соединенных с ним посредством фрик-ционной муфты с изогнутой пружи-ной З, действующей в осевом направ-лении, производится торможение вра-щения вала 1, величину которого можноменять, поворачивая крылья 2 отно-сительно оси х — x и закрепляя их.

202

408 РЕГУЛЯТОР С ВЕТРЯНКОЙПР

Рг

При вращении вала 1 ветрянки вокругнеподвижной оси А и прикрепленногок нему крыла 2 производится тормо-жение вращения вала, обусловленноесопротивлением воздуха. Вращение отвала 1 крылу 2 передается посредствомвставленной в ветрянку плоской пру-жины 3, упирающейся в вырезы крыла.

409РЕГУЛЯТОР С ВЕТРЯНКОЙ

С АВТОМАТИЧЕСКОЙУСТАНОВКОЙ КРЫЛЬЕВ

ПР

Рг

При вращении вала 1 вокруг непод-вижной оси А крылья 2 под давлениемвоздуха поворачиваются, благодарячему меняется сопротивление вращениювала. Возвращение крыльев в перво-начальное положение осуществляется

пружинами 3.

203

410 РЕГУЛЯТОР С ВЕТРЯНКОЙС ИЗМЕНЯЕМОЙ СИЛОЙ ТОРМОЖЕНИЯ

ПР

Рг

При вращении вала 1 вокругнеподвижной оси А и укреглгн-ных на нем крыльев 2 произ-водится торможение, котороеможно регулировать, передви-гая крылья, имеющие соответ-ствующие прорези a, и зажи-

мая их винтами b.

411 ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОРС ВЕТРЯНКОЙ ЧАСОВОГО БОЯ

ПР

Рг

С регулируемым валом А соединеныкрылья 1 и пружина 2. На крыльях 1имеются шарниры В, относительно кото-рых поворачиваются рычаги 3 с лопа-стями b и грузами с. Перемещение рыча-гов 3 ограничивается штифтами d, сколь-зящими в прорези а крыльев 1. Приувеличении числа оборотов вала грузы срасходятся, поворачивая рычаги 3 вокругшарниров В; при этом момент сопро-тивления воздуха вращению увеличива-ется, благодаря чему осуществляется ре-гулирование угловой скорости вала A.

204

412 РЕГУЛЯТОР С ВЕТРЯНКОЙС УПРУГОЙ ЛАПКОЙ

ПР

Рг

При вращении вала 1 ветрянкивокруг неподвижной оси А иукрепленного на нем крыла 2,в котором сделана П-образнаящель так, что упругая лапка аможет действовать как пружина,производится торможение вала 1,обусловленное сопротивлением

воздуха.

413 РЕГУЛЯТОР С ВЕТРЯНКОЙС ИЗМЕНЯЕМОЙ СИЛОЙ ТОРМОЖЕНИЯ

ПР

Рг

При вращении вала 1 ветрянкии крыльев 2, соединенных с нимпосредством зубчатой муфты 3и винтовой пружины 4, произ-водится торможение вала 1,которое можно изменять, пово-рачивая крылья 2 вокруг осей

х — х и закрепляя их.

205

При увеличении скорости вращения вала двигателя увеличива-ется и скорость вращения жестко соединенного с валом кор-пуса 1 регулятора. В ячейках корпуса и пазах зубчатого колеса 3помещаются шариковые грузики 2. При увеличении числа обо-ротов корпуса 1 грузики 2, отжимаясь, поворачивают зубчатоеколесо 3, тем самым увеличивая угол опережения зажигания.

415 РЕГУЛЯТОР ПИШУЩЕЙ МАШИНЫПР

Рг

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит вовращательные пары A и В с рычагами 2. При вращении звена 1рычаги 2 с грузами под действием центробежной силы повора-чиваются вокруг осей А и В, прижимая к неподвижному ци-линдру 3 колодки 6, преодолевая сопротивление пружин 4, ипроизводят торможение. Винты 5 служат для регулирования

натяжения пружин 4.

206

414 ШАРИКОВЫЙ РЕГУЛЯТОР УГЛА

ОПЕРЕЖЕНИЯ ЗАЖИГАНИЯ ДВИГАТЕЛЯ

ПР

Рг

10. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ(416—434)

416 МУФТА ЖЕСТКОГО СЦЕПЛЕНИЯПР

МС

Муфта состоит из двух полови-нок 1 и 2, свинчивающихся бол-

тами 3.

417 МУФТА ЖЕСТКОГО СЦЕПЛЕНИЯС ЗАТЯГИВАЮЩИМИ КОЛЬЦАМИ

ПР

МС

Муфта 1 состоит из двух поло-винок А и В. Кольца 2 затяги-вают муфту на соединяемых

валах.

418 МУФТА ЖЕСТКОГО СЦЕПЛЕНИЯС РАЗРЕЗНЫМИ ВТУЛКАМИ

ПР

МС

Разрезные втулки 1 стягива-ются болтами 3, зажимая валы Aи В. Втулки 1 находятся в оправ-ке 2, имеющей двусторонний

внутренний конус.

207

419 МУФТА УПРУГОГО СЦЕПЛЕНИЯПР

МС

Ь а

420 МУФТА СЦЕПЛЕНИЯ С УПРУГИМИПРОКЛАДКАМИ

ПР

МС

Муфта состоит из двух дисков1 и 2, стянутых болтами 4.Упругость соединения достига-ется прокладкой упругих ко-

лец 3.

421 МУФТЫ ЖЕСТКОГО СЦЕПЛЕНИЯС ЦЕНТРИРУЮЩИМ КОЛЬЦОМ

ПР

МС

Муфта состоит из двух дисков 1и 2, надетых на соединяемыевалы и стягиваемых болтами 3.Муфта имеет центрирующее

кольцо 4.

208

Муфта состоит из концентрично рас-положенных цилиндров 1 и 2, имею-щих продольные гребни а и b, зажа-тые между двумя сухарями 4 и 5,которые стягиваются подковообразной

пружиной 3.

В начале включения (нижняя часть рисунка), передвигая втулку 4вправо, вводят конус 1 в соприкосновение с конусом 8, укреп-ленным на стержнях 2, которые двигаются в отверстиях ведо-мого диска 5. При увеличении числа оборотов ведущего и ведо-мого конусов 1 и 8 выше заданного дальнейшим перемещениемвтулки 4 вводят в зацепление кулачки 6 и 7 (верхняя часть

рисунка). Пружины 3 обеспечивают контакт конусов.

При увеличении крутящего момента сверх допу-стимого преодолевается сопротивление пружины 3и нарушается сцепление между зубцами а дисков

1 и 2.

209

423 МУФТА С ЗУБЧАТЫМ СЦЕПЛЕНИЕМС ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ ПРУЖИНОЙ

ПР

МС

422 МУФТА ЖЕСТКОГО СЦЕПЛЕНИЯС КОНУСНЫМ СИНХРОНИЗАТОРОМ

ПР

МС

424 МУФТА УПРУГОГО СЦЕПЛЕНИЯСО ШТЫРЯМИ

ПР

МС

Муфта состоит из двух дисков 1 и 2.Штыри 3, запрессованные в диске 2и оправленные в кожаные гильзы 4,

входят в гнезда диска 1.

425 МУФТА УПРУГОГО СЦЕПЛЕНИЯС ЛЕНТОЙ

ПР

МС

Диски 1 и 2 упругой муфты имеютпальцы 3 и 4, Кожаная лента 5 охва-тывает пальцы 3 и 4, осуществляя

упругое сцепление дисков 1 и 2.

210

426 МУФТА ЖЕСТКОГО СЦЕПЛЕНИЯС ЦЕНТРИРУЮЩЕЙ ЗАТОЧКОЙ

ПР

МС

Муфта состоит из двух дисков 1 и 2,надетых на соединяемые валы и стя-гиваемых болтами 3. Муфта имеет

центрирующую заточку.

427 МУФТА УПРУГОГО СЦЕПЛЕНИЯС ПРЕДОХРАНИТЕЛЕМ

ПР

МС

Фланцы 2 и 3 муфты с помощью шпонки 5 соединеныс валом А. Между фланцами зажат с помощьюпружины 4 ведомый шкив 1. При увеличении мо-мента сопротивления сверх установленного зна-чения шкив 1 проскальзывает относительно флан-

цев 2 и 3.

211

Звено 1, свободно вращающеесявокруг оси x — х вала 2, имеетлобовое храповое колесо с зуб-цами а. С валом 2 жестко свя-зано звено 3, вращающееся во-круг оси у — у. Собачка bзвена 3 входит в зацеплениес лобовыми зубцами а, и звено 1вращается как одно целое с ва-лом 2. Звено 3 подпружини-вается пружиной 4. При пере-мене направления вращения ва-ла 2 собачка b скользит по на-клонным поверхностям зубцов а

и звено 1 останавливается.

429 ХРАПОВОЕ СОЕДИНЕНИЕС ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ПР

МС

Звено 1, свободно вращающееся вокруг оси х — х вала 2, имеетна внутренней поверхности зубцы а. С валом 2 жестко связанозвено 3, имеющее три собачки 4, вращающиеся вокруг осей В.При вращении звена 3 с валом 2 в направлении, указанномстрелкой, звено 1 вращается как одно целое со звеном 3. Приперемене направления вращения вала 2 звено 1 останавливается.

212

428 ХРАПОВОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ЛОБОВЫМЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ПР

МС

Со звеном 1, свободновращающимся вокруг осиx — x, жестко связанохраповое колесо а с внут-ренним зацеплением. С ва-лом 2 жестко соединенозвено 3, имеющее клино-вые скосы, по которымскользят треугольные су-хари b. При вращениизвена 1 в направлении,указанном стрелкой, су-хари b заклиниваются между зубцами храпового колеса аи клиновыми скосами звена 3, и звено 3 с валом 2 вращаются

как одно целое со звеном 1.

Со звеном 1, свободновращающимся вокруг осиx — х вала 2, жестко сое-динено храповое колесо ас внутренним зацеплением.С валом 2 жестко соеди-нено звено 3 с собач-кой 5, вращающейся во-круг оси В. Собачка 5 под-пружинена пружиной 4.При вращении звена 1в направлении, указан-ном стрелкой, звено 3 с валом 2 вращаются как одно целое со зве-ном 1. При перемене направления вращения звенья 1 и 2 рас-

цепляются.

213

430 ХРАПОВОЕ СОЕДИНЕНИЕС ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ПР

МС

431 ХРАПОВОЕ СОЕДИНЕНИЕС ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛНИЕМ

ПР

МС

432 ШАРИКОВАЯ МУФТА СВОБОДНОГОХОДА

ПР

МС

Звено 1, жестко связанноес валом 2, вращается вокругоси х—x. Звено 3 со звездоч-кой а свободно вращаетсяна валу 2. Шарики b, закли-ниваясь в пространствах d,захватывают звено 1, и вал 2вращается как одно целоесо звеном 3. При переме-не направления вращениязвенья 1 и 3 расцепляются.

Звено 5 входит во враща-тельную пару A с отвод-кой 6, скользящей вдольоси одного из валов,соединенных муфтой. Зве-но 4 входит во враща-тельные пары В и С созвеньями 5 и 8. Звено 8проходит с некоторым за-зором в отверстия дисков2 и 3. Звено 4 имеетупор а, скользящий по

плоскости b диска 2. При перемещении отводки 6 влево диски 2и 3 сближаются и зажимают диск 1, жестко связанный с флан-цем 9. Пружины 7 выключают муфту при перемещении отводки 6вправо. Регулировка муфты производится с помощью винтов

10 и 11.

214

433 РЫЧАЖНО-ФРИКЦИОННАЯ МУФТАПР

МС

434 РЫЧАЖНАЯ МУФТА СЦЕПЛЕНИЯПР

МС

Ведомый диск сцепления 3 (рис. А) укрепленна втулке 5, свободно установленной на шлицахна валу 9 коробки передач. Внутри маховика 2помещается кольцо сцепления 4, имеющее посвоей окружности прорези b; маховик 2 имеетвыступы с, входящие в эти прорези (рис. В).Благодаря такому креплению кольцо 4 всегдавращается как одно целое с маховиком 2, номожет передвигаться вдоль оси последнего.Движение от коленчатого вала 1 двигателя пере-дается через маховик 2, кольцо 4, ведомыйдиск 3 и втулку 5 валу 9 коробки передач. Вы-ключение сцепления осуществляется при по-мощи специального рычажного механизма. Накронштейнах а маховика 2 шарнирно укрепленырычаги 6, входящие своими концами в соответ-ствующие углубления в кольце 4. При нажатиина педаль сцепления 8 она поворачивается,передвигая отводкой 10 муфту 7 влево. Вместес муфтой 7 перемещается упорный шариковыйподшипник d, нажимающий на концы рычагов 6.Поворачиваясь, рычаги 6 передвигают вправокольцо 4, отводя его от ведомого диска 3. Вклю-чение сцепления происходит при прекращениинажатия на педаль 8 под действием пружины 11,прижимающей кольцо сцепления 4 к диску 3.

215

11. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХИ ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (435-452)

435 ТЯГОВЫЙ ПРУЖИННЫЙ ДИНАМОГРАФПР

Тяговое усилие Р действует на винтовую измеритель-ную пружину 1, расположенную между рамой 2прибора и подвижной опорной шайбой 3. Дефор-мация измерительной пружины фиксируется каран-

дашом а на движущейся бумажной ленте 4.

436 РЫЧАЖНЫЙ ТЯГОВЫЙ ДИНАМОМЕТРПР

Тяговое усилие Р, приложенное к серьгам 1 и 2,передается через двуплечий рычаг 3 измерительнойпружине 4, второй конец которой упирается в раму 5прибора. Рычаг 3 посредством упора b поворачи-вает сектор 7 и зубчатое колесо 6 со стрелкой а,

фиксирующей величину тягового усилия Р.

216

437РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ АРРЕТИРОВАНИЯСТРЕЛКИ КОМПАСА

ПР

Передвигая посредством кнопки 1 скошен-ную пластинку 2, касающуюся изогнутойчасти A пружинящего рычага 3, в направле-нии, указанном стрелкой, можно его повер-нуть и тем самым прижать стрелку 4 к стеклу

компаса.

438РЫЧАЖНЫЙ ТЕНЗОГРАФ

С ОПТИКО-МЕХАНИЧЕСКИМУВЕЛИЧЕНИЕМ

ПР

Рычаг с острием 2 вращается вокруг непо-движной оси A. Изменение расстояния междуостриями 1 и 2 при деформации детали вызы-вает поворот на некоторый угол а зеркальца 3и отражаемого им светового луча. Фотозаписьотклонения отраженного луча производитсяна фотопленке 4, перемещающейся перпен-

дикулярно к чертежу.

217

И

И

439 РЫЧАЖНАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ГОЛОВКАПР

Под действием измеряемого усилиярычаг 1 вращается вокруг непо-движной оси А и одним из концов аи b давит на рычаг 2, вращая еговокруг оси В. Перемещение ры-чага 2, находящегося в контактесо штифтом 3 индикатора, переда -ется стрелке 4. Пружина 5 воз-вращает рычаг 2 в исходное поло-

жение.

440 РЫЧАЖНЫЙ МИНИМЕТРПР

При перемещении мерительного стерж-ня 1 звено 2, соединенное плоскимипружинами 3 с неподвижной план-кой 4, отклоняет в ту или другуюсторону стрелку 5, состоящую из двухплоских пружин. Пружина 6 служитдля прижима звена 2 к мерительномустержню 1 и последнего — к изде-

лию d.

218

И

И

441 РЫЧАЖНЫЙ МИНИМЕТРПР

При подъеме мерительного стержня 1жестко соединенная с ним рамка ас призмой 2 поднимается, и звено 3под действием пружины 4 скользити обкатывается вокруг неподвижнойпризмы 5. Отклонения призмы 3 отгоризонтального положения фиксиру-ются стрелкой 6 на шкале b. Пру-жина 7 служит для постоянного при-жима мерительного стержня 1 к изде-

лию d.

442 РЫЧАЖНАЯ ИНДИКАТОРНАЯ СКОБАДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДИАМЕТРА ВАЛА

ПР

Отклонение диаметра вала от требуе-мой величины передается мерительнымстержнем 1 и рычагом 2 на штифт 3индикатора. Рычаг 4 служит для отводамерительного стержня. Штифты а и bперед замером устанавливаются натребуемую величину диаметра вала

и закрепляются.

219

И

443 РЫЧАЖНЫЙ ИНДИКАТОРПР

При перемещении мерительного стерж-ня 1 вверх рычаг 2 вращается вокругоси А и длинным концом давит на па-лец а стрелки 3, которая при этомповорачивается вокруг оси В. Пру-жина 4 возвращает стрелку 3 в исход-

ное положение.


И

При перемещении мерительногозвена 1 вверх оно упирается в ост-рие а рычага 2, поворачивая еговокруг неподвижной оси А; при этомрычаг 2 вращает кулачок 3 со стрел-

кой b.

220

И

При замере мерительный рычаг 1поворачивается вокруг неподвижнойоси О, а выступы его а и b воздействуютна стрелки 2 и 3, вращая их на разныеуглы. Пружины 4 и 5 служат длясоздания постоянного контакта стре-лок 3 и 2 с выступами мерительного

стержня 1.

446 РЫЧАЖНЫЙ ТОРМОЗ-ДИНАМОМЕТРПР

Для определения мо-мента торможения навал машины устанав-ливается шкив 1, к ко-торому прижимаютсяколодки 2 и 3, стяги-ваемые стяжкой а ипружиной 4. Если пру-жина 4 затянута так,что шкив 1 будетстремиться вращатьвсю систему, то шнур fнатянется и повер-нет рычаг 5 около оси О; при этом звено 6 раздвинет рычаги bи k колодок 2 и 3, вследствие чего момент сил трения изменитсяи станет равным М= Pd + Td1, где Т — натяжение шнура.Усилие Т должно быть доведено регулировкой пружины до ми-нимума, а точка В помещена как можно ближе к оси тормозногошкива; при этих условиях величиной Td1 можно пренебречь

и момент торможения считать равным М = Pd.

221


И

447 РЫЧАЖНЫЙ ПАССИМЕТРПР

И

При отклонении измеряемого диаметра отверстияот требуемой величины подвижной штифт 1, пере-мещаясь, воздействует на рычаг 2, вращающийсявокруг неподвижной оси A. Перемещение рычага 2через штифты 3 и 4 передается на измерительныйстержень 5 индикатора 6. Пружина 7 служит длясоздания постоянного контакта между звеньями 1,2, З, 4 и 5. Пружина 8 прижимает вилку 9 к отвер-стию. Проверка диаметров отверстий изделий осу-ществляется методом сравнения с отверстием эта-

лонного кольца 10.

222

448 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МИНИМЕТРАПР

Звено 1, скользящее в неподвижнойнаправляющей b, имеет головку d,входящую своим острием в вырез /звена 2. Ползун 3 с вырезом k имеетрамку 8, оканчивающуюся стрелкой 4.Сухарь 6 своими остриями входитв вырезы k и т ползуна 3 и непо-движной головки е. Прямолинейноедвижение звена 1 передается посред-ством звеньев 2 и 3 стрелке 4. Пру-жина 5 обеспечивает постоянный кон-такт между звеном 1 и звеном 2.Ползун 3 можно передвигать относительно звена 2 посредствомвинтов 7, чтобы изменять расстояние а между звеном 1 и голов-

кой е.

449 РЫЧАЖНЫЙ ТЕНЗОМЕТРПР

Тензометр состоит из двух деталей Iи II, соединенных по концам тонкимипластинками а. Детали I и II имеютконусы b и с, расстояние l междукоторыми является измеряемой дли-ной деформируемой детали. При изме-нении длины l деформируемой деталирычаг 1, поворачиваясь вокруг оси О,закрепленной неподвижно в детали 1тензометра, заставляет вращаться во-круг своей оси винтовое устройство 2и жестко закрепленную на нем стрел-

ку 3.

223

И

450 РЫЧАЖНЫЙ ТЕНЗОМЕТРПР

Звено 3 оканчивается острием а. Призма 2оканчивается острием b. Расстояние lмежду острием b и острием а являетсяизмеряемой длиной деформируемой де-тали 1. При изменении этой длины приз-ма 2, поворачиваясь относительно звена 3,перемещает прикрепленную к ней в центрестрелку 4, указывающую величину де-

формации по шкале 5.

451 РЫЧАЖНЫЙ ТЕНЗОМЕТР АИСТОВАПР

И

Звено 7 оканчивается острием а. Призма 2оканчивается острием b. Расстояние lмежду острием b призмы 2 и острием аявляется измеряемой длиной деформируе-мой детали 1. При изменении этой длиныпризма 2, поворачиваясь относительнозвена 3, перемещает прикрепленный к нейрычаг 4. Острие лимба вывинчиваниемвинта 5 подводится до касания с рыча-гом 4. Отсчет на лимбе производится

по указателю 6.

452 РЫЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РЕМНЕЙ

ПР

И

Звено 4 вращается вокруг непо-движной оси А и входит во вра-щательную пару В со шкивом 3,через который перекинут ре-мень 2, охватывающий шкив 1,вращающийся вокруг неподвиж-ной оси С. Нагрузка на ре-мень 2 создается грузом G.

При вращении шкива 1 испытуемый ремень 2 подвергаетсядействию растягивающей нагрузки.

224

И

12. МЕХАНИЗМЫ МОЛОТОВ, ПРЕССОВИ ШТАМПОВ (453—457)

453 РЫЧАГ СПУСКА ПАДАЮЩЕЙ БАБЫПР

МП

При повороте рычага 1 с защел-кой штифт 2 освобождается,и баба 3 падает. Пружина 4возвращает рычаг 1 в исходноеположение. Рычаг 1 снабженскосом а, обеспечивающим воз-можность захвата штифта 2 при

подъеме бабы 3.

454 РЫЧАГ СПУСКА ПАДАЮЩЕЙ БАБЫПР

МП

Ударник 2, подвешенный на тросе 4,перекинутом через блок 1, двигаясьв направляющих, штифтом а ударяетдвуплечий рычаг 3, который, повора-чиваясь вокруг неподвижной оси A,освобождает штифт b, и баба 6 падает.Плоская пружина 5 возвращает ры-чаг 3 в исходное положение. Рычаг 3снабжен скосом с, обеспечивающимвозможность захвата штифта b при

подъеме бабы 6.

225

455 ДЫРОПРОБИВНОЙ ПРЕССПР

МП

При движении звена 1 в направле-нии, указанном стрелкой, при до-статочном натяжении пружины 2пуансон 3 пробивает отверстия в ма-

териале 4.

456 ДЫРОПРОБИВНОЙ ПРЕССПР

МП

При движении звена 1 в направ-лении, указанном стрелкой, пуан-сон 3 под действием пружины 2пробивает отверстия в мате-

риале 4.

226

457 КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ШТАМПАПР

МП

Клин d жестко связан со штампом 1,двигающимся возвратно-поступательновдоль оси х — х. Пуансон е пробиваетотверстия в полосе 4. При движенииклина d вверх ползун 2 движетсявправо, и связанный с ползуном 2крючок а протягивает полосу 4. Придвижении штампа вниз ползун 2 воз-вращается в исходное положение поддействием пружины 3, а крючок, бла-годаря имеющемуся у него скосу, под-

нимается над полосой 4.

227

13. МЕХАНИЗМЫ КЛАВИШ (458—461)

458 РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ КЛАВИШНЫЙМЕХАНИЗМ

ПР

Непрерывно вращающееся храповоеколесо 1 имеет общую ось с ведомымдиском 2, на котором укреплена со-бачка 3, находящаяся под действиемпружины 4. Зацеплению собачки с хра-повым колесом препятствует стопорныйрычаг 5, прижатый пружиной 6 к упо-ру 7. При нажатии на клавишу адвуплечий рычаг 8 отодвигает вправошарнирно прикрепленную к нему спу-сковую тягу 9, которая своим запле-чиком b, упирающимся в штифт с,поворачивает рычаг 5 и освобождаетсобачку 3, которая зацепляет храповоеколесо 1, и диск 2 начинает вращаться.Штифт d, нажимая на левый конецтяги 9, расцепляет ее с рычагом 5,который возвращается в исходное по-ложение и останавливает собачку 3после одного оборота диска 2. Приотпускании клавиши а тяга 9, вернув-шаяся под действием пружины 10 в го-ризонтальное положение, движетсявлево, и заплечик b, находящийсядо этого правее штифта с, устанавли-вается в положении, показанном на

чертеже.

228

При нажатии на клавишу 1 рычаг 2 поворачивается вокруг не-подвижной оси А. В исходное положение клавиша 1 и рычаг 2возвращаются под действием грузов b и а. Рычаги 1 и 2 имеют

ограничители движения в виде упоров d и с.

460 РЫЧАЖНЫЙ КЛАВИШНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ

ПР

К

Рычаг 1 вращается вокруг не-подвижной оси В. Двуплечаясобачка 2 вращается вокругнеподвижной оси С и однимсвоим концом скользит по ры-чагу 1. Рычаг 4 вращаетсявокруг неподвижной оси D иимеет жестко связанный с ниммолоточек а. Палец d рычага 4 скользит по клавише 3, вра-щающейся вокруг неподвижной оси А. Рычаг 1, находящийсяпод воздействием постоянного крутящего момента, удерживаетсяот вращения собачкой 2. При нажатии на клавишу 3 звено 4поворачивается, и молоточек а ударяет по стерженьку b, кото-рый, нажимая на собачку 2, поворачивает ее и освобождает звено 1.Силовое замыкание собачки 2 и рычага 1 осуществляется пру-

жиной 5.

229

459 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КЛАВИШИПР

К

461 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КЛАВИШИРОЯЛЯ

ПР

Клавиша 1 вращается вокруг призмы A.Молоточек 3 вращается вокруг неподвижнойоси В. При ударе по клавише 1 звено 2,вращающееся вокруг неподвижной оси С,своим концом действует на выступ а моло-точка 3, который производит удар по струне.В момент удара клавиша 1 встречает упор е,причем левый конец клавиши приподнимаетсвободно стоящий на ней демпфер 6. Послеудара по струне молоточек 3, падая, своимхвостом встречает упор 6, на который и опи-рается в течение всего времени нажатияна клавишу. Упор d служит для того, чтобызвено 2 не вышло из соприкосновения с вы-ступом а молоточка 3. Пружина 4 посредствомтяги 5, соединенной со звеном 2, стремитсяприжать звено 2 к выступу а молоточка 3.После снятия нагрузки с клавиши она сво-бодно ложится на упор f. Звенья 2, 4, 5

и упор b установлены на клавише.

230

К

14. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХУСТРОЙСТВ (462—466)

462 ВИНТОВОЙ ДОМКРАТПР

Гп

Звено 1 входит в винтовую пару с не-подвижной стойкой и во вращатель-ную пару В со звеном 2. При нагру-жении звена 2 винтовое движениезвена 1 трансформируется в поступа-

тельное движение звена 2.

463 РЫЧАДНО-ХРАПОВОЙ РЕЕЧНЫЙДОМКРАТ

ПР

Гп

К рычагам 1, расположенным с передней и задней сторон храпо-вой рейки 2, в точках А и В шарнирно присоединена пара соба-чек 3 и 4. Каждая пара собачек соединена планкой, направлен-ной перпендикулярно к чертежу. При качании рукоятки рычаг 1с подвешенным на крюке грузом передвигается вверх собачками 3и 4, планки которых входят в зацепление с зубчатой рейкой 2.Пружины 5 прижимают пары собачек 3 и 4 к зубчатой рейке 2.

231

464 РЫЧАЖНЫЙ ОСВОБОЖДАЮЩИЙСЯ КРЮКПР

Гп

При подъеме груза за-щелка а, жестко связан-ная с рычагом 1, удержи-вает крюк 2 в рабочемположении. После подъ-ема груза на нужнуювысоту тянут за канатуправления. Рычаг 1 приэтом вращается вокругоси А. Защелка а выхо-дит из зацепления с крю-ком 2, освобождая груз.


Гп

После подъема груза на требуемуювысоту тянут за канат управления.Звено 1 при этом вращается вокруг

оси A, освобождая груз.


Гп

После подъема груза на требуе-мую высоту тянут за канат управ-ления. При этом звено 1 вра-щается вокруг оси A, сбрасы-вая груз с крюка 2. На чертежештриховой линией показаны трипоследовательных положения

звена 1.

232

15. МЕХАНИЗМЫ ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ (467—468)

467 РЫЧАЖНЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ В ЛИФТЕПР

Пд

Рычаги 2 и 3, вращающиесявокруг неподвижных осей А иB, имеют прорези b, в которыевходит палец е звена 6. Ка-бина лифта подвешена на тросеза кольцо а звена 4. При нор-мальной работе лифта пластин-чатая пружина 1 прижата к ра-ме 5. При обрыве троса пружина 1, разжимаясь, притягиваетзвено 4 с кольцом а вниз и палец е звена 6, сидящий в проре-зях b рычагов 2 и 3, проворачивает их вокруг точек A и В; приэтом включается блокирующее устройство, обеспечивающее

остановку кабины лифта.

468 РЫЧАЖНЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ В ЛИФТЕПР

Пд

Рычаги 2 и 3, вращающиесявокруг неподвижных осей Аи В, имеют прорези b, в которыевходит палец е звена 5. Кабиналифта подвешена на тросе закольцо а звена 4. Пружина 1сжата. При обрыве троса пру-жина разжимается, тарелка fзвена 4 нажимает на звено 5и рычаги 2 и 3, повернувшисьвокруг опор А и В, включают блокирующее устройство, обес-

печивающее остановку кабины лифта.

233

16. МЕХАНИЗМЫ С РЕГУЛИРУЕМЫМИЗВЕНЬЯМИ (469-475)

469 КРИВОШИП С ПЕРЕМЕННЫМ РАДИУСОМПР

РЗ

Звено 1 входит во вращательную пару Вс кривошипом 2 и в винтовую пару Ссо звеном 3, которое входит в поступа-тельную пару D с кривошипом 2.Длина АК кривошипа 2 может бытьизменена перемещением звена 3 вдольоси Aа, что осуществляется поворотом

звена 1 вокруг оси Aа.

470 КРИВОШИП С ПЕРЕМЕННЫМ РАДИУСОМПР

РЗ

Звено 1 входит во вращательную пару Сс кривошипом 2 и винтовую пару Dсо звеном 3, которое входит в поступа-тельную пару Е с кривошипом 2.Длина АВ кривошипа 2 меняется пере-мещением звена 3 вдоль оси Aа. Этоперемещение осуществляется поворо-том звена 1 вокруг оси Aа. Точка Вкривошипа может быть расположена

по обеим сторонам от точки А.

234

Звено 1 входит во вращательнуюпару С со звеном 2, вращающимсявокруг оси А диска 5, и в винто-вую пару D со звеном 3, вращаю-щимся вокруг оси В расширеннойвтулки звена 4. При вращении зве-на 1 звено 3 перемещается вдольоси винтовой пары D, втулка звена 4поворачивается относительно ди-ска 5, и тем самым изменяется уголустановки звена 4 относительно

диска 5.

Диск 4 круглого эксцентрика несет на себе два прямоугольныхсухаря 5 и рейку 6. Диск 3 имеет направляющие а, в которыхскользят сухари 5. Через полый вал 7 проходит вал 1, оканчива-ющийся шестерней 2. При вращении вала 1 шестерня 2, находя-щаяся в зацеплении с рейкой 6 на диске эксцентрика, заставляетего скользить по направляющим а и тем самым изменять вели-

чину эксцентриситета е.

235

471ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

КРИВОШИПА С ПЕРЕМЕННЫМУГЛОМ УСТАНОВКИ

ПР

РЗ

472 ЭКСЦЕНТРИК С ПЕРЕМЕННЫМЭКСЦЕНТРИСИТЕТОМ

ПР

РЗ


ПР

РЗ

Эксцентрики 1 и 2 шарнирно соеди-нены в точке А. В диске 1 имеетсяпрорезь а, снабженная зубьями, вхо-дящими в зацепление с зубчатым коле-сом 3. Поворачивая зубчатое колесо 3,сидящее на валу B, можно менять

эксцентриситет е эксцентрика 1.


ПР

РЗ

Передвигая эксцентрик 1 так, чтобыось А скользила в прорези а, и укреп-ляя его болтом b, скользящим в спи-ральном пазу с — с диска 2, можноизменять размеры эксцентриситета e

эксцентрика.

475 КЛИНОВОЙ КОМПЕНСАТОРПР

Вкладыши 3 охватывают вал 4.Правый вкладыш имеет скос а,по которому скользит своим скосомсухарь 1, поджимаемый пластинча-той пружиной 2. Износ вклады-шей 3 компенсируется опусканиемклинового сухаря 1 под действием

пружины 2.

236

РЗ

17. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХОПЕРАЦИЙ (476-479)

При обводе фигуры а штифтом A точка В звена 1 скользит вдольоси х — х, при этом ролик 2, касающийся плоскости чертежа,скользит по градуированному рычагу d. Площадь, ограниченнаякривой, определяется по формуле F = cb, где с = AВ и b —

перемещение ролика 2 вдоль рычага d.

477 РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНИМЕТРПР

МО

Для определения площади сечения dштифтом А обводят ее периметр. ШтифтА связан с рычагом 1, точка В кото-рого скользит в кольцевой направ-ляющей а корпуса 2 планиметра.При этом число оборотов счетногоколеса 3, перемещающегося по пло-скости чертежа, пропорционально из-

меряемой площади.

237


МО


МО

Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси Ви входит во вращательную пару D с рыча-гом 2, имеющим колесо 1, вращающеесявокруг оси х — x. При обводе штифтом Азамкнутой кривой а угол поворота счетногоколеса 1 будет пропорционален площади F,заключенной внутри кривой а:

где b0 — начальная отметка на колесе приначале обхода контура;

b1 — отметка на колесе после полногообхода контура;

k — коэффициент пропорциональности;l — длина обводного рычага 2 от штиф-

та А до точки D;r — радиус счетного колеса.

238

479 РЫЧАЖНЫЙ ИНТЕГРАТОРПР

МО

239

18. МЕХАНИЗМЫ СОПРИКАСАЮЩИХСЯРЫЧАГОВ (480—493)

480МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВ

С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯКРУГЛЫМИ ЦИЛИНДРАМИ

ПР

СР

Звенья 1 и 2, входящие во вращательные пары A и В со стойкой,соприкасаются круглыми цилиндрами а и b. Ось цилиндра азвена 1 параллельна оси вращательной пары А. Ось цилиндра bзвена 2 параллельна оси вращательной пары В.

Силовое замыкание осуществляется устройствами, не пока-занными на чертеже. Это замечание относится и ко всем ниже-приведенным механизмам группы СР (механизмы 481—493).


С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ КРУГЛЫМЦИЛИНДРОМ И ПРИЗМОЙ

ПР

СР

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары Аи В со стойкой, перпендикулярны и не пересекаются. Звенья 1и 2 соприкасаются цилиндром а и ребром b — b треугольнойпризмы d. Ось цилиндра а перпендикулярна к оси вращениязвена 2 и не пересекается с ней. Прямая b — b призмы перпен-дикулярна к оси вращения звена 1 и не пересекается с ней.

240

482

МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВС СОПРИКАСАЮЩИМИСЯКРУГЛЫМ ЦИЛИНДРОМ

И ВИНТОВОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ

ПР

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары Аи В со стойкой, перпендикулярны и не пересекаются. Звенья1 и 2 соприкасаются цилиндрами а и винтовой поверхностью d,принадлежащей цилиндру b. Оси цилиндров а звена 2 перпенди-кулярны к оси вращения этого звена и пересекаются с ней. Осьцилиндра b звена 1, которому принадлежит винтовая поверхность d,

совпадает с осью вращения звена 1.

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары Aи В со стойкой, взаимно перпендикулярны и не пересекаются.Звенья 1 и 2 соприкасаются ребрами а — а и b — b треугольныхпризм d и f, перпендикулярными к осям вращательных пар A и В

и не пересекающимися с ними.

241

483 МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВС СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ ПРИЗМАМИ

ПР

СР

СР


С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ ТОЧКОЙИ ПЛОСКОСТЬЮ

ПР

СР

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары Aи В со стойкой, взаимно перпендикулярны и не пересекаются.Звенья 1 и 2 соприкасаются точкой С и плоскостью а. Плоскость а

звена 2 параллельна оси вращательной пары В.


С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯКРУГЛЫМИ ЦИЛИНДРАМИ

ПР

СР

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары Аи В со стойкой, взаимно перпендикулярны и пересекаются.Звенья 1 и 2 соприкасаются круглыми цилиндрами а и b. Осьцилиндра а звена 1 перпендикулярна к оси вращательной пары Аи не пересекается с ней. Ось цилиндра b звена 2 перпендикулярна

к оси вращательной пары звена 2 и пересекается с ней.

242

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары Аи В со стойкой, взаимно перпендикулярны и пересекаются.Звенья 1 и 2 соприкасаются ребрами а — а и b — b треугольныхпризм d и f, перпендикулярными к осям вращения звеньев 1 и 2

и не пересекающимися с ними.

487 МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВ

С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ ПРИЗМАМИ

ПР

СР

243



ПР

СР

488 МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВС СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ ПРИЗМАМИ

ПР


С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ ШАРОМИ ПЛОСКОСТЬЮ

ПР

СР

Оси вращения звеньев 1 и 2,входящих во вращательныепары А и В со стойкой, пер-пендикулярны и пересекают-ся. Звенья 1 и 2 соприкасают-ся шаром а и плоскостью b,причем плоскость b парал-лельна оси вращательной па-

ры В. Центр шара а находится на постоянном расстоянии от осивращения звена 1.

244

СР


С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ ШАРОВЫМИПОВЕРХНОСТЯМИ

ПР

СР

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные парыА и В со стойкой, пересекаются под произвольно заданным углом.Звенья 1 и 2 соприкасаются шаровыми поверхностями а и b.Центры шаров а и b находятся на постоянных расстояниях от

осей вращения звеньев 1 и 2.


С ИЗМЕНЯЕМЫМ УГЛОМ МЕЖДУ ОСЯМИВРАЩЕНИЯ РЫЧАГОВ

ПР

СР

245


С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ ПЛОСКОСТЬЮИ ТОЧКОЙ

ПР

СР



ПР

СР

246

19. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХУСТРОЙСТВ (494—508)

При колебательном движении системы, состоящей из ковшей 1,соединенных трубками 2 с обратными клапанами 3, вода, пере-текая последовательно из одного ковша в другой, подается вверх.Обратные клапаны 3 допускают движение воды по трубкам только

в направлении, указанном стрелками.

495 ДИСКОВЫЙ РОТОРНЫЙ ДЕФИБРЕРПР

ЦУ

Червяк 1, вращающийся вокругнеподвижной оси A, входит взацепление с червячным коле-сом а диска 2. При вращениичервяка 1 диск 2, имеющий наторце спиральную резьбу, пере-мещает бревно 3 к вращающе-муся вокруг неподвижной осих — x коническому ротору 4,

измельчающему древесину.

247

494 РЫЧАЖНЫЙ МАЯТНИКОВЫЙ НАСОСДЛЯ Н А К А Ч И В А Н И Я ВОДЫ

ПР

ЦУ

498РЫЧАЖНО- КОНТРОЛИРУЮЩЕЕ

УСТРОЙСТВО ВНУТРИШЛИФОВАЛЬНОГОСТАНКА

ПР

ЦУ

Во время шлифования шлифовальный камень а, укреплен-ный на ползуне 1, вводится в шлифуемое отверстие изде-лия b. Передвижной валик 2, несущий на левом концетраверзу 3, правым концом упирается в торец винта сна ползуне 1. При движении ползуна 1 вправо шлифоваль-ный камень а выходит из шлифуемого отверстия изделия b;валик 2 освобождается от упора винта с и под действиемпружины 4 также передвигается вправо, благодаря чемукалибр d, укрепленный на штоке 5, соединенном с травер-зой 3, входит в шлифуемое отверстие изделия b. Если от-верстие не прошлифовано на заданный размер, то калибрне войдет в него и упорный винт е не дойдет до рычага 6.В том случае, когда меньший диаметр двухступенчатогокалибра войдет в отверстие изделия b, упорный винт еизменит положение регулирующего рычага 6, тем самымизменит подачу, и начнется процесс чистового шлифова-ния. При достижении окончательного размера в отверстиевойдет вторая ступень калибра d, упор е установит рычаг 6в положение, при котором шлифование прекратится, и

станок остановится.

248

497 ЦИЛИНДРИЧЕСКИЙ РОТОРНЫЙДЕФИБРЕР

ПР

ЦУ

Червяк 1, вращающийся во-круг оси х — х, входит в за-цепление с червячным коле-сом а барабана 2, снабжен-ного винтовыми ребрами b,который при вращении чер-вяка 1 вращается вокруг не-подвижней оси О, вследствиечего бревна прижимаются кбыстро вращающемуся во-круг неподвижной оси В ро-тору 3, измельчающему дре-весину. Окно 4 служит длязагрузки бревен в рабочее

пространство.

498 КОНИЧЕСКИЙ РОТОРНЫЙ ДЕФИБРЕРПР

ЦУ

Червяк 1, вращающийся вокруг не-подвижной оси А, входит в зацеп-ление с червячным колгсом а пат-рона 2. При вращении червяка 1конический патрон 2, имеющий навнутренней поверхности винтовуюрезьбу, перемещает бревно 3 вниз иприжимает его к рабочей поверх-ности быстро вращающегося вокругвертикальной оси х — х кониче-ского ротора 4, измельчающего

древесину.

249

499 РЫЧАЖНАЯ МАЯТНИКОВАЯ ПИЛАПР

ЦУ

Рычаг 1, вращающийся вокругнеподвижной оси A, имеет пилу2, вращающуюся вокруг оси В.При повороте рычага 1 влевопила 2 подводится к заготовке 3.Пружина 4 при этом сжимаетсяи служит для возвращения пилыв исходное положение. Упоры аи b фиксируют пилу в нерабочем

положении.

500 РЫЧАЖНЫЙ НОЖ ДЛЯ ОБРАБОТКИПОВЕРХНОСТИ ИЗДЕЛИЙ

ПР

Рычаг 1 снабжен ножом 2 и щупом 3.Изделие 4 вращается вокруг неподвиж-ной оси A, совершая поступательноедвижение вдоль этой оси. Автоматиче-ская установка ножа обеспечиваетсящупом, касающимся поверхности из-делия. Перемещение изделия в направ-лении, перпендикулярном к плоскостичертежа, обеспечивается механизмом,не показанным на чертеже. Нож с дер-жавкой прижимается к обрабатывае-

мому объекту пружиной 5.

250

501 КОЛЕСО С КАЧАЮЩИМИСЯ ШПОРАМИПР

ЦУ

Шпоры 2 колеса 1, качающиеся вокруг осей A,последовательно входят в соприкосновение с поч-вой. Колесо, при направлении вращения, указанном

стрелкой, перемещается вправо.

502 РЫЧАЖНАЯ ПОСАДОЧНАЯ МАШИНАПР

ЦУ

При движении машины вдоль по полю звено 1 вслед-ствие зацепления его пальцев о землю делает в землепосадочные лунки, глубину которых можно менять

поворотом рычага 2.

251

503 РЫЧАЖНЫЙ ШТРИХОВОЙ РЕЙСФЕДЕРПР

ЦУ

Рифленое колесо 1 вращается вокругоси A. Звено 2, нееушее рейсфедер 3.вращается вокруг неподвижной оси Ви своим концом а входит в зацеплениес колесиком 1. При проведении вдольпо скошенному краю линейки колеси-ком 1 оно вращается, приподнимаясвоими зубцами звено 2 и жестко скреп-

ленный с ним рейсфедер 3, который по проходе зубца под дейст-вием пружины 4 снова опускается. Таким образом проводится

на бумаге штриховая линия.

504 РЫЧАГ СПУСКА РУЖЕЙНОГО БОЙКАПР

ЦУ

Гашетка 1 шарнирно укреплена на пружине 3 и имеет выступ a,который удерживает боек 2 в затворе во взведенном положении.При нажатии на гашетку, последняя поворачивается сначалавокруг точки В, затем вокруг точки А и под действием не пока-занной на чертеже пружины боек 2 начинает двигаться справа

налево.

252

505 РЫЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ СУММИРОВАНИЯ НАГРУЗОК

ПР

ЦУ

Устройство состоит из одинаковых по конфигурации звеньев 1, 2,3, 4; 5, 6 и 7. При приложении к звеньям 1, 2, 3 и 4 равных ипараллельных сил Р опора А воспринимает нагрузку, равную 8P.Шарниры F и G звена 7 воспринимают нагрузку, равную 4Р.В шарнирах В, С, D и Е звенья воспринимают нагрузку, рав-

ную 2Р.

506РЫЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗКИНА КОЛЕСА

ПР

ЦУ

Устройство состоит из рычагов 1, 2 и 3 и платформы 4. При сим-метричном положении груза 5 его вес Q распределяется равно-мерно на колеса а. Колеса b несут половинную нагрузку. Пере-мещая груз 5 по платформе 4, можно получать и другие распре-

деления нагрузок на колеса.

253

507 РЫЧАЖНЫЕ ЛЕТУЧИЕ НОЖНИЦЫ

Барабан 2 вращаетсявокруг неподвижной осиВ. Звенья 4, несущие но-жи 3, входят во враща-тельные пары А с бара-баном 2. Скорость движе-ния разрезаемого мате-риала 1 равна окружнойскорости вращения бара-бана 2. Ножи 3 повора-чиваются вокруг оси А инаходятся под действиемпружины 5, которая недает ножам сомкнуться.Отрезание прутка проис-ходит, когда звенья 4 про-ходят между роликами 6,которые, нажимая на на-

ружные поверхности звеньев 4, сближают их разведенныеконцы с укрепленными на них ножами.

508 РЫЧАЖНЫЙ СИГНАЛЬНЫЙ ЗВОНОКПР

ЦУ

При возвратно-поступательном дви-жении ползуна 1 по неподвижнойнаправляющей b — b выступ а,опускаясь, поворачивает рычаг 2,отводя молоточек с от чашки dзвонка. Когда ползун 1 пройдетвыступ а, молоточек с под дейст-вием пружины 3 ударит по чашке

звонка.

ПР

ЦУ

IllШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЕ

МЕХАНИЗМЫШР

1. Механизмы четырехзвенные общего назначенияЧ (509—546). 2. Механизмы пятизвенные общегоназначения П (547—554). 3. Механизмы шестизвен-ные общего назначения Ш (555—573). 4. Механизмымногозвенные общего назначения М (574—587).5. Механизмы параллелограммов Пл (588—604).6. Механизмы антипараллелограммов А (605—607).7. Механизмы направляющие и инверсоры НИ(608—703). 8. Механизмы для математических опера-ций МО (704—708). 9. Механизмы с остановками О(709—725). 10. Механизмы для воспроизведения кри-вых В К (726—734). 11. Механизмы грейферов киноап-паратов ГК (735—743). 12. Механизмы весов В (744—758). 13. Механизмы муфт и соединений МС (759—763).14. Механизмы сортировки, подачи и питания СП(764—769). 15. Механизмы предохранителей Пд(770—772). 16. Механизмы регул яторовРг (773—776). 17. Ме-ханизмы измерительных и испытательных устройствИ (777—784). 18. Механизмы фиксаторов Ф (785).19. Механизмы грузоподъемных устройств Гп (786—790). 20. Механизмы пантографов Пт (791—812).21. Механизмы тормозов Тм (813—831). 22. Меха-низмы молотов, прессов и штампов МП (832—833).23. Механизмы прочих целевых устройств ЦУ

(834—867).

1. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГОНАЗНАЧЕНИЯ (509—546)

Предельные положения C'D и C"D коромысла 3 лежат на прямой,проходящей через точку А. Углам прямого и обратного ходакоромысла 3 соответствуют углы поворота кривошипа 1 на 180°.

Отрезок С'С" равен двум длинам кривошипа 1.

257

509ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ

КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Ч

510 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙКРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Ч

511 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙДВУХКРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

512 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙДВУХКОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

258

Ч

Ч

513ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙДВУХКРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ

РОМБОИДА

ШР

Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: АВ = AD иВС = CD. За два оборота звена 1звено 3 делает один оборот. В пре-дельных положениях оси В и Dзвеньев совпадают, и определен-ность движения механизма можетбыть нарушена, если не предусмот-рены специальные устройства для перехода механизма черезэти положения или не предусмотрена достаточная маховая

масса ведомого звена.


КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙМЕХАНИЗМ РОМБОИДА

ШР

259

Ч

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = ВСи DC = DA. В предельных положениях механизма дуга а' ипалец b' упираются в упоры а и b неподвижного звена 4, вслед-ствие чего устраняется неопределенность в движении механизмав его предельных положениях. Размеры Aа и Аb соответственно

равны Аа = АВ + Ва', Аb = АВ — Вb'.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = ADи ВС = DC. Звено 3 совершает полный оборот за два оборотазвена 1. В предельных положениях механизма пальцы а' и b'звена 2 упираются в упоры а и b стойки 4, вследствие чего устра-няется неопределенность в движении механизма в его предель-ных положениях. Размеры Аа и Аb соответственно равны Аа =

= Ва' — АВ, Аb = Вb' — АВ.

260


МЕХАНИЗМ РОМБОИДАС ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ

ШР

Ч


МЕХАНИЗМ РОМБОИДАС ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ

ШР

Ч

При помощи винта 2, устанав-ливающего ползун 3 в кулисе а,изменяется длина CD коромыс-ла 1 и тем самым достигаетсявозможность изменения угла

размаха коромысла.

Звенья четырехзвенного шарнирного механизма ACBD имеютпрорези а и два зажимных винта в точках А и В. Длину звеньевмеханизма можно менять, передвигая шарниры A и B в прорезях азвеньев и укрепляя их зажимными винтами в различных поло-

жениях.

261


МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМОЙДЛИНОЙ ЗВЕНЬЕВ

ШР

Ч


МЕХАНИЗМ С ПЕРЕМЕННОЙДЛИНОЙ КОРОМЫСЛА

ШР

Ч


МЕХАНИЗМ РАУХА ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯШАТУННЫХ КРИВЫХ

ШР

Шатун 2 шарнирного четырехзвенника ABCD представляетсобой плоскость с большим числом отверстий для установкивычерчивающего устройства. При вращении кривошипа 1 вы-черчивающее устройство, помещенное в какое-либо отверстие сплоскости шатуна 2, вычерчивает соответствующую шатуннуюкривую а. В механизме предусмотрена возможность изменения

длин звеньев DC и AD, для чего служат отверстия d и b.

520 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМС КОЛЬЦЕВЫМИ ПОЛЗУНАМИ

ШР

Звенья 1 и 2 выполнены в формекольцевых ползунов, скользящихв неподвижных дуговых направля-ющих а — а и b — b с центрамиА и D. Механизм эквивалентенчетырехзвенному шарнирному ме-

ханизму ABCD.

262

Ч

521ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС ИЗМЕНЯЕМЫМИ ТРАЕКТОРИЯМИ

ТОЧЕК ШАТУНА

ШР

Звено 2 шарнирного четырехзвен-ника DCFE имеет две расширен-ные втулки а и 6, охватывающиеэксцентрики 1 и 3, вращающиесявокруг неподвижных осей D и Е.При вращении эксцентриков 1 и 3точки А и В звена 2 описываютшатунные кривые. Траектории то-чек А и В могут быть измененыперемещением ползуна 4 вдольпрорези d в эксцентрике 3, что достигается поворотом рыча-

га 5 вокруг неподвижной оси О.

522 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ ЗАПИРАЮЩЕГО РЫЧАГА

ШР

Звено 1 шарнирного четырехзвенника ADCB вращается вокругнеподвижной оси A. В положении, указанном на чертеже, точкиA, О и С находятся на общей прямой, вследствие чего механизмпод дейсгвием пружины 4 запирается. При нажатии на педаль азвена 1 механизм переходит в верхнее положение AD' С' В, пока-занное штриховой линией. Для возвращения звена 1 в исходноеположение прикладывают силу на другом его конце. Выступ b

рычага 3 ограничивает движение звена 1 вниз.

263

Ч

Ч


СФЕРИЧЕСКИЙКРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

524 ЧЕТЫРЕХЗВЕНИЫЙ ШАРНИРНЫЙСФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ШР

264

Ч

Ч

525 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙСФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ШР

При установке стойки 4 в различных положениях поворотомвокруг оси А и закреплением вращение от звена 1 передаетсязвену 3 при условии, что оси всех шарниров пересекаются в однойобщей точке О. Звенья 1 и 3 имеют дуговые вилки а и b. Звено 2

выполнено в виде цилиндрического кольца.


ШР

При установке стойки 4 в различных положениях поворотом еевокруг оси А и закреплением вращение от звена 1 передаетсязвену 3 при условии, что оси всех шарниров пересекаются в общейточке. Звенья 1 и 3 имеют призматические вилки а и b. Звено 2

выполнено в виде кубического сухаря.

265

Ч

Ч

Оси a, b, с и d всех кинематических пар механизма пересекаютсяв одной общей точке О. Оси а и d взаимно перпендикулярны.Оси а и b образуют угол в 45°. При вращении кривошипа 1 звену 2

сообщается качательное движение с амплитудой 90°.


ШР

Кривошип 1 вращается вокруг оси x — х Звено 3 входит вовращательные пары A и В с кривошипом 1 и звеном 2, котороевращается вокруг оси у — у. При вращении кривошипа 1 вокругоси х — х звено 2 совершает качательное движение вокруг осиу — у при условии, что оси всех кинематических пар пересека-

ются в одной точке.

266


ШР

Ч

Кривошип 1 вращается вокруг оси x — x. Звено 3 входит во вра-щательные пары А и В с кривошипом 1 и звеном 2, которое вра-щается вокруг оси у — у. При вращении кривошипа 1 вокругоси х — х звено 2 совершает качательное движение вокруг осиу — у при условии, что оси всех кинематических пар пересека-

ются в одной точке.

530 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Качательное движение звена 1 вокруг неподвижной оси А транс-формируется посредством шатуна 2 в качательное движение звена3 вокруг неподвижной оси В. Пары С и D — цилиндрические,допускающие вращение и скольжение. Пары А и В — враща-тельные. Оси A и С перпендикулярны соответственно к осям

В и D.

267

Ч


ШР

Ч

531 ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙСФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Кривошип 1 вращается вокруг оси х — x. Звено 2, данное нарисунке в разрезе, входит во вращательные пары А и В с криво-шипом 1 и кольцом 3, которое вращается вокруг оси у — у.При вращении вокруг оси х — х кривошипа 1 кольцо 3 со-вершает качательное движение вокруг оси у — у при условии,что оси всех кинематических пар пересекаются в одной точке.

532ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ

ШР

Звено 1 со сферической голов-кой а, вращающееся вокруг не-подвижной оси A, входит в ша-ровую пару со звеном 2, имею-щим полую сферическую чашку bи сферическую головку с. Зве-но 3, вращающееся вокруг не-подвижной оси В, входит в ша-

ровую пару С со звеном 2. Звено 3 имеет полую сферическуючашку d. Механизм осуществляет передачу вращения между

двумя произвольно расположенными осями А и В.

268


ПРОСТРАНСТВЕННЫЙЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в ци-линдрическую пару С со звеном 2. Звено 3, вращающееся вокругнеподвижной оси В, входит в шаровую пару D со звеном 2, имею-щим цилиндрические проушины а и полую сферическую чашку b.Механизм осуществляет передачу вращения между двумя про-

извольно расположенными осями А и В.



ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит вовращательную пару С со звеном 2, которое входит в четырех-подвижную кинематическую пару со звеном 3, состоящую издвух сферических поверхностей а и b, входящих в соприкосно-вение с плоскостями d и е звена 3, вращающегося вокруг непо-движной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения

между двумя произвольно расположенными осями A и В.

269

Ч

Ч



ШР

Звено 1, вращаю-щееся вокруг непо-движной оси А,входит в двухпо-движную кинемати-ческую пару со зве-ном 2, состоящуюиз сферических по-верхностей а и b,

входящих в соприкосновение с полой сферой d и плоскостью fзвена 2. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, вхо-дит в трехподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоя-щую из сферических поверхностей е и g, входящих в соприкосно-вение с полой цилиндрической поверхностью h и плоскостью kзвена 2. Механизм осуществляет передачу вращения между

двумя произвольно расположенными осями А и В.



ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в трех-подвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из трехсферических поверхностей а, b, с звена 1 и входящих в соприкос-новение с тремя плоскостями е, f, d звена 2. Звено 2 входит в двух-подвижную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из трехсферических поверхностей, принадлежащих звену 3, входящихв соприкосновение с двумя плоскостями и одной цилиндрическойпрорезью h звена 2, в которой скользит сферическая поверхность gзвена 3, вращающегося вокруг оси В. Механизм осуществляетпередачу вращения между двумя произвольно расположенными

осями А и В.

270

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в четы-рехподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую изсферической поверхности а звена 2, находящейся в соприкоснове-нии с полой цилиндрической поверхностью b звена 1. Звено 2входит во вращательную пару D со звеном 3, вращающимсявокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачувращения между двумя произвольно расположенными осями

А и В.

538ШАРН ИРНО-РЫ ЧАЖН Ы Й


ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в ци-линдрическую пару С со звеном 2, входящим в трехподвижнуюкинематическую пару со звеном 3, состоящую из двух сфериче-ских поверхностей а и b, входящих в соприкосновение с пло-скостью d и цилиндрической полой поверхностью f звена 3,вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществ-ляет передачу вращения между двумя произвольно расположен-

ными осями А и В.

271

537ШАРН ИРНО-РЫ ЧАЖНЫЙ


ШР

Ч

Ч

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двух-подвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую издвух сферических поверхностей a и d, входящих в соприкоснове-ние с полой сферической поверхностью b и плоскостью с. Звено 3,вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в шаровуюпару С со звеном 2. Механизм осуществляет передачу вращения

между двумя произвольно расположенными осями А и В.



ШР

Звено 1, вращающееся вокругнеподвижной оси A, входит вцилиндрическую пару со звеном2, состоящую из двух сфериче-ских поверхностей а и b звена 2,входящих в соприкосновение сцилиндрической полой поверх-ностью d звена 1. Звено 2 входитв шаровую пару С со звеном 3,вращающимся вокруг неподвиж-ной оси В. Механизм осуществ-ляет передачу вращения междудвумя произвольно расположен-

ными осями A и В.

272



ШР

Ч

Ч



ШР

Звено 1, вращающееся вокругнеподвижной оси A, входит вдвухподвижную кинематическуюпару со звеном 2, имеющимформу ролика с ребордами,скользящего и вращающегося понаправляющим b звена 1. Звено 3,вращающееся вокруг неподвиж-ной оси B, входит в шаровуюпару D со звеном 2. Механизм осуществляет передачу враще-ния между двумя произвольно расположенными осями А и В.

542ШАРНИРНО-РЫ ЧАЖНЫ Й


ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит вовращательную пару D со звеном 2, входящим в четырехподвиж-ную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из плоскостиb звена 2 и цилиндрического пальца а звена 3, вращающегосявокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачувращения между двумя произвольно расположенными осями

А и В.

273

Ч

Ч

Четырехзвенный шарнирный механизм ABCD, состоящий иззвеньев 1, 2, 3 и 4, в котором звено 3, несущее втулку a, охваты-вает неподвижный эксцентрик 4 с центром в точке D. Размер AD

может быть изменен поворотом ручки b эксцентрика 4.

544 ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ С РАСШИРЕННОЙ ЦАПФОЙ

ШР

Коромысло 2 четырехзвенного шар-нирного механизма ABCD выпол-нено в виде диска, входящего вовращательную пару с неподвижнымкольцом звена 3. При вращениикривошипа 1 диск 2, заключенныйв неподвижное кольцо 3, совершаеткачательное движение вокруг оси D.

274


ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ МЕХАНИЗМТИПА САЛИНГРЭ

ШР

Ч

545 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Шатун 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцент-рик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А. Механизм экви-валентен четырехзвенному шарнирному механизму ABCD, у ко-торого кривошип имеет длину АВ, где В — центр эксцентрика 1.Точка Е шатуна 2 описывает шатунную кривую, используемую

для сообщения требуемого движения звену 4.

546 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ С ДУГОВОЙ ЦАПФОЙ

ШР

Коромысло 1 вращается вокруг непо-движной оси D. Шатун 3 входит вовращательные пары B и С со звеном 2и коромыслом 1. Звено 2 имеет дуга-вую прорезь а, которая скользит подуговой цапфе b, радиус которой ра-вен расстоянию AD. При качаниикоромысла 1 дуговая кулиса 2 с цент-ром в точке А скользит по неподвиж-ной направляющей. Механизм эквива-лентен четырехзвенному шарнирномудвухкоромысловому механизму ABCD.

275

Ч

2. МЕХАНИЗМЫ ПЯТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО

НАЗНАЧЕНИЯ (547—554)

547ШАРНИРИО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ

ШР

П

Звено 1, вращающееся во-круг неподвижной оси A,входит в двухподвижнуюкинематическую пару созвеном 2, состоящую изполой сферической по-верхности с и плоскости d,входящих в соприкосно-вение со сферическими по-

верхностями а и b звена 2, входящего во вращательную пару Есо звеном 3. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси В,входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 3,состоящую из сферической поверхности q и плоскости k, входя-щих в соприкосновение со сферическими поверхностями f и hзвена 3. Механизм осуществляет передачу вращения между

двумя произвольно расположенными осями A и В.



ШР

Звено 1, вращающееся вокругнеподвижной оси A, входит вовращательную пару С со зве-ном 2. Звено 3 входит в шаровуюпару D со звеном 2 и вра-щательную пару Е со звеном 4,

вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществля-ет передачу вращения между двумя произвольно расположен-


276



ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит вовращательную пару С со звеном 2. Звено 3 входит во вращатель-ную пару D со звеном 2 и шаровую пару Е со звеном 4, вращаю-щимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляетпередачу вращения между двумя произвольно расположенными




ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит вовращательную пару Е со звеном 2. Звено 3 входит в цилиндри-ческие пары С и D со звеном 2 и звеном 4, вращающимся вокругнеподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения

между двумя произвольно расположенными осями А и В.

277

П



ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в ци-линдрическую пару С со звеном 2. Звено 3 входит во вращатель-ную пару D со звеном 2 и цилиндрическую пару Е со звеном 4,вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществля-ет передачу вращения между двумя произвольно расположен-




ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит вовращательную пару С со звеном 2. Звено 2 входит в шаровуюпару D со звеном 3 и пятиподвижную кинематическую пару созвеном 4, состоящую из сферической поверхности а звена 4,входящей в соприкосновение с плоскостью b звена 2. Звено 3входит в цилиндрическую пару Е со звеном 4, вращающимсявокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачувращения между двумя произвольно расположенными осями

А и В.

278

П

П

Длины звеньев 1 и 2 соответ-ственно равны длинам звеньев4 и 3. Звено 1, вращающеесявокруг неподвижной оси A, вхо-дит во вращательную пару Ссо звеном 2. Звено 3 входитв шаровую пару Е со звеном 2 и вращательную пару D созвеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизмосуществляет передачу вращения между двумя произвольно

расположенными осями А и В.

Звено 1, вращающееся во-круг неподвижной оси A,входит в двухподвижнуюкинематическую пару созвеном 2, состоящую изсферических поверхностейа и b звена 1, входящихв соприкосновение с цилиндрической поверхностью d звена 2.Звено 3 входит во вращательную пару Е со звеном 2 и двухпо-двйжную кинематическую пару со звеном 4, состоящую из сфери-ческих поверхностей е и g звена 3, входящих в соприкосновениес полой сферической поверхностью k и плоскостью h звена 4,вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществ-ляет передачу вращения между двумя произвольно расположен-


279

553ШАРН ИРНО-РЫ ЧАЖНЫ Й

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СИММЕТРИЧНЫЙПЯТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

П

554ШАРН ИРНО-РЫ ЧАЖНЫЙ


ШР

П

3. МЕХАНИЗМЫ ШЕСТИЗВЕННЫЕ

ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (555—573)

555 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМШР

Ш

К четырехзвенному шарнирному ме-ханизму ABCD со звеньями 1,2,3присоединены звенья 4 и 5. Точка Fприсоединенной к шатуну 2 и коро-мыслу 3 двухповодковой группыEFG описывает сложную траекто-

рию.

556 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ С АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ

ШР

Ш

Длины звеньев механизма удовле-творяют условиям: АВ = DC иВС = AD. Таким образом, четырех-звенный механизм ABCD являетсяантипараллелограммом, и звенья 1 и3 совершают полный оборот во-круг неподвижных осей А и D.Звенья 4 и 5 входят во вращатель-ные пары Е и G с кривошипами 1 и3. При вращении кривошипа 1точка F описывает шатунную кри-вую, показанную на чертеже. Для

устранения неопределенности в движении механизма на криво-шипах 1 и 3 предусмотрены выступы а и b и гнезда с и d. В пре-дельных положениях антипараллелограмма ABCD выступ авходит в гнездо d, или выступ b — в гнездо с, чем обеспечивается

переход через предельные положения.

280

557 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

ш

Звенья 5 и 4 входят во вращательные пары G и Е с коленчатымкривошипом 1 и шатуном 2 шарнирного четырехзвенника ABCD.Точки звеньев 2, 4 и 5 описывают сложные шатунные кривые,форма которых зависит от размеров звеньев механизма. Так,например, точки Е и F звена 4 описывают шатунные кривые,

показанные на чертеже.

Звенья 4 и 5 входят в точках Е и G во вращательные пары с ша-туном 2 и коромыслом 3 двухкоромыслового механизма ABCD.При движении ведущего шатуна 2 точки Е и F механизма описы-вают указанные на чертеже траектории, причем на участке х — хточка F движется с большей скоростью по сравнению со скоро-

стями на других участках траектории.

281


ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМС ВЕДУЩИМ ШАТУНОМ

ШР

Ш

Звенья 4 и 5 входят во враща-тельные пары Е и F с кривоши-пом 1 и коромыслом 3 шарнир-ного четырехзвенника ABCD.Точки звеньев 4 и 5 описываютсложные шатунные кривые, фор-ма которых зависит от размеровзвеньев механизма. Так, напри-мер, при вращении кривошипа 1точки G и H звена 5 описываютшатунные кривые, показанные

на чертеже.

560

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КАЧАТЕЛЬНОГОДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ

ШР

Ш

282


ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Ш

561ШЕСТИЗВЕННЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВАПРОТИВОВРАЩАТЕЛЬНОЙ РУКОЯТКИ

ШР

Ш

562ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС РЕГУЛИРОВКОЙ УГЛА ПОВОРОТА

ВЕДОМОГО ЗВЕНА

ШР

Ш

При вращении ведущего кривошипа 1ведомое звено 2 совершает колебатель-ное движение. Угол поворота звена 2можно регулировать изменением по-ложения шарнира А посредством вин-тового устройства 3, перемещающегоползун 4, на котором закреплен шар-нир А, в неподвижных направляющих

а — а.

283

При вращении ведущего кривошипа 1 ведомое звено 2 совершаетколебательное движение. Угол поворота звена 2 может регули-роваться изменением положения шарнира A винтовым устрой-ством 3, перемещающим ползун 4 в неподвижных направляющих

а — а.



ШР

Ш

При вращении ведущего кривошипа 1ведомое звено 2 совершает колебатель-ное движение. Угол поворота звена 2может регулироваться изменением по-ложения неподвижного шарнира Aотносительно стойки посредством вин-тового устройства 3, устанавливающегозвено 4 в различных фиксированныхположениях. Установка звена 4 осу-ществляется перемещением ползуна 5в неподвижных направляющиха — а. При этом палец b ползуна 5скользит в кулисе с, жестко связанной

со звеном 4.

284



ШР

Ш

При вращении ведущего кривоши-па 1 ведомое звено 2 совершает коле-бательное движение. Угол поворотазвена 2 регулируется винтовымустройством 4, перемещающим пол-зун 3 в неподвижных направляю-

щих а — а.

566 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙПАРАДОКСАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ШР

Ш

285



ШР

Ш

567

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМЧЕБЫШЕВА, ДАЮЩИЙ ДВА КАЧАНИЯ

ВЕДОМОГО ЗВЕНА ЗА ОДИНОБОРОТ КРИВОШИПА

ШР

Ш

286

568 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС ПРУЖИННЫМ ЗВЕНОМ

ШР

Ш

Звено 1 совершает колебательное движение вокруг неподвижнойоси A. Рычаги 2 и 3 вращаются вокруг неподвижных осей В и Си связаны между собой пружиной 4. При вращении звена 1 во-круг оси А в сторону, обратную стрелке, рычаги 2 и 3 расходятся,вращаясь вокруг осей В и С в противоположных направлениях,и растягивают пружину 4. Сжимаясь, пружина 4 возвращает

рычаги в исходное положение.

569 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМЩИПЦОВ ДЛЯ СЖАТИЯ ПРУЖИН

ШР

Ш

В точке С шарнирного четырехзвенника ABCD присоединенозвено 4, входящее во вращательную пару F со звеном 2, вращаю-щимся вокруг неподвижной оси Е. При повороте звена 1 звено 2поворачивается вокруг оси E, производя сжатие пружины 3.

287

570 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМДВОЙНОГО ШАРНИРА ГУКА

ШР

Ш

Звенья 1 и 5 входят во вращательные пары со стойкой и звеньями2 и 4. Звено 3 входит во вращательные пары со звеньями 2 и 4.При вращении звена 1 вокруг оси x — х звено 5 вращается вокругоси у — у при условии, что оси всех пар пересекаются в двух

точках O1 и O2 по три оси в каждой точке.


ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ

ШР

Ш

Звено 1 выполнено в виде коленчатого вала с косо расположен-ными шейками с осями а — а и b — b. Оси вращательных кине-матических пар, в которые входят звенья 1, 4, 5 и 1, 2, 3, пере-секаются соответственно в точках A и В. При вращении звена 1вокруг неподвижной оси звенья 3 и 4 совершают качательноедвижение вокруг осей c и d. Механизм симметричен относительно

оси z — z.

288

572ШАРНИРНО-РЫ ЧАЖН Ы Й


ШР

Ш

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в че-тырех подвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящуюиз цилиндра а звена 2, заключенного между двумя плоскостями bзвена 1. Звено 2 входит во вращательную пару D со звеном 3,входящим в цилиндрическую пару Е со звеном 5. Звено 4 входитв цилиндрические пары F и K со звеном 2 и звеном 5, вращаю-щимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет пере-дачу вращения между двумя произвольно расположенными




ШР

Ш

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: EF — CDи СЕ = DF. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А ивходит в две шаровые пары С и D со звеньями 5 и 2, входящимив шаровые пары Е и F со звеном 3, которое входит во враща-тельную пару К со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижнойоси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя

пространственно расположенными осями А и В.

289

4. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГОНАЗНАЧЕНИЯ (574-587)

574ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПЕРЕДАЧИ ВРАЩЕНИЯНА ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ВАЛ

ШР

М

Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям;

AD = AС;DH = ЕС;НК = EF;DK = CF;LK = GF

и LB = BG. При вращениикривошипа 1 вокруг непо-движной оси А звено 2 ка-чается вокруг неподвижнойоси В. При этом вследствиесимметрии размеров звеньевобеспечивается более благо-приятное нагружение ведо-

мого звена 2.

290

575

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ВОСЬМИЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВАДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КАЧАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ

ШР

М

Точка М звена 2 шарнирного четырехзвенного ме-ханизма ЕАВС описывает шатунную кривую а — ас точкой самопересечения, совпадающей с точкой С.Звено 3 входит во вращательные пары М и D созвеньями 2 и 4. Звено 4 совершает качательноедвижение вокруг неподвижной оси F. Звено 5 вхо-дит во вращательные пары G и Н со звеньями 4 и 6.Звено 6 жестко связано с маховиком b и вращаетсявокруг неподвижной оси K. При указанных размерахмеханизма полному качанию звена 2 соответствуетодин оборот звена 6. Маховик b обеспечивает выводмеханизма из предельных положений, если ведущим

звеном будет звено 1.

291

292

576 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПЕРЕСТУПАЮЩИЙМЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ШР

М

577 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГРЕБНОЙМЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ШР

м

Механизм образован двумя симметрично расположен-ными кинематическими цепями, приводимыми в дви-жение кривошипом 1. Точка М шатуна 2 описываетшатунную кривую, участок которой близок к пря-мой. Точка К звена 3, соединяющего точки М и М1

шатунов 2 и 4 механизмов С'ABC и C1'A1B1C1, опи-сывает также траекторию, участок которой близокк прямой. Вследствие этого все точки весла 6 опи-сывают траектории а — а, во время движения покоторым весло входит в воду, движется в воде и

выходит из нее.

293

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

A B = C B = B M = A 1 B 1 = B 1 C 1 = B 1 M 1 = 1 ;С 'А = 0,297; СС '= 0,765;

578 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМГРЕБНОГО КОЛЕСА

ШР

М

В основе механизма лежит двухкривошипный шарнирный четырех-звенник ABCD, состоящий из звеньев 1, 2 и 3. Тройной кривошип1 вращается вокруг неподвижной оси А. Кривошип 2 имеет коль-цо b, охватывающее диск а. К кривошипу 1 и кольцу b присоеди-нены звенья 4, 5, 6 и 7. Звенья 3, 4 и 6 несут гребные лопатки с,

плоскости которых перпендикулярны к осям этих звеньев.


ДВОЙНОГО ПЕДАЛЬНОГО ПРИВОДАС УПРУГИМ ЗВЕНОМ

ШР

М

Педали 2 и 3 вращаются вокруг непо-движной оси А и тягами 5 и 6 передаютдвижение на кривошип 1, вращаю-щийся вокруг неподвижной оси В.С кривошипом 1 в точке С входит вовращательную пару звено 7, шарнирносвязанное с пластинчатой пружиной 4,закрепленной в точке D. Кривошип 1приводится во вращение попеременнымнажатием на педали 2 и 3. Пружина 4служит для силового замыкания ме-

ханизма.

294

Механизм состоит из двух ведущих кривошипов 1 и 2, которымиприводятся в качательное движение вокруг осей А и В звенья3, 4, 5 и 6 посредством промежуточных звеньев 7, 8, 9, 10, 11,12, 13 и 14. В точках С, D, Е и F по две вращательные пары.


С РЕГУЛИРОВКОЙ УГЛА ПОВОРОТАВЕДОМОГО ЗВЕНА

ШР

М

Кривошип 1 вращается вокруг не-подвижной оси Е и промежуточнымзвеном 5, входящим во враща-тельную пару F с шатуном 6 шар-нирного четырехзвенника ABCD,приводит в движение ведомое зве-но 2. Ось вращения А звена 7 на-ходится на звене 4, вращающемсявокруг неподвижной оси K. Со зве-ном 4 жестко связан секгор ачервячного колеса, находящийсяв зацеплении с червяком b звена 3.При вращении кривошипа 1 ведомое звено 2 совершает кача-тельное движение. Угол поворота звена 2 может регулироватьсяпосредством червяка b и червячного сектора а, которые меняютположение шарнира А. Регулировка может совершаться в про-

цессе работы.

295

580 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС ДВУМЯ ПРИВОДАМИ

ШР

М

Коромысло 4 шарнирного четы-рехзвенника DCBA вращаетсявокруг неподвижной оси А. Ве-домое звено 2 приводится в ка-чательное движение посредствомпромежуточного звена 5, вхо-дящего во вращательные парыВ и Е со звеньями 4 и 2. Осьвращения А звена 4 находитсяна звене 6, вращающемся вокругнеподвижной оси G. Звено 6выполнено в виде кулисы а, покоторой скользит палец b гайки7, входящей в винтовую парус винтом 3. При вращении криво-шипа 1 ведомое звено 2 соверша-ет качательное движение. Уголповорота звена 2 регулируетсяизменением положения оси Апосредством винта 3. Регули-ровка может совершаться в про-

цессе работы.

296



ШР

м

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: GF = BD; FE = CD;ЕА = CA. Если оси вращения G, A и Внаходятся на одной прямой и удовле-творяется условие GА === AВ, то вслед-ствие симметрии в расположении и ра-венства длин звеньев механизма привращении кривошипа 1 кривошип 2вращается в том же направлении ис тем же числом оборотов в минуту,как и кривошип 1. Ось вращения Апринадлежит ползуну 9, скользящемув неподвижной направляющей а. ОсьВращения В принадлежит ползуну 8,скользящему в неподвижной направ-ляющей b. Положение осей А и Вможет меняться посредством кулисно-рычажного механизма, состоящего иззвеньев 9, 3, 4, 5, 6, 7, 8. Различныеположения осей А и В фиксируютсяпутем специальных прижимных уст-ройств, не показанных на чертеже,прижимающих ползуны 8 и 9 к их

направляющим b и а.


С РЕГУЛИРОВКОЙ ПОЛОЖЕНИЙОПОРНЫХ ШАРНИРОВ

ШР

М

297

584 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПОДВИЖНЫХ ШПОР

ШР

м

В основе механизма лежит двух-коромысловый шарнирный че-тырехзвенник ABCD, состоящийиз звеньев 1, 2 и 4, у которогошарнир В выполнен в виде не-подвижного диска 5, охватывае-мого расширенной втулкой 4.Со звеном 2 жестко связана шпо-ра а. Со втулкой 4 входят вовращательные пары звенья 3,которые в свою очередь входятво вращательные пары со звень-ями 2. При вращении звена 1звенья 2 совершают сложныедвижения, при этом шпоры а

принимают вертикальные положения через каждые пол-оборотазвена 1, в нижнем положении звена 2.

585 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ВЫДВИГАЮЩИХСЯ ШПОР

ШР

М

Основу механизма составляетчетырехзвенный шарнирныймеханизм ABCD с ведущимэксцентриком 1, вращающим-ся вокруг неподвижной осиА. Звено 2 имеет расширен-ную втулку b, охватывающуюэксцентрик 1. Конец звена 3представляет собой шпоруколеса. Остальные шпорыпринадлежат дополнитель-ным звеньям, присоединен-ным к звену 2 и ободу 4. Прикачении колеса по грунтушпоры периодически выдви-гаются наружу из обода 4.

298


ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СЕМИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ

ШР

М

Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во враща-тельную пару С со звеном 2, входящим во вращательную паруD со звеном 3. Звено 4 входит во вращательную пару Е со звеном3 и вращательную пару F со звеном 5, которое входит во враща-тельную пару G со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижнойоси В. Механизм осуществляет передачу вращения между произ-

вольно расположенными осями А и В.


ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СИММЕТРИЧНЫЙСЕМИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

М

Длины звеньев 1, 2 и 3 равны соответственно длинам звеньев 6,5 и 4. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входитво вращательную пару С со звеном 2, входящим во вращатель-ную пару D со звеном 3. Звено 6 вращается вокруг неподвижнойоси В и входит во вращательную пару G со звеном 5. Звено 4входит во вращательные пары Е и F со звеньями 3 и 5. Механизмосуществляет передачу вращения между двумя произвольно

расположенными осями А и В.

299

5. МЕХАНИЗМЫ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ(588—604)

588

МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГОПАРАЛЛЕЛОГРАММА

ШР

Пл

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DCи ВС = AD. Углы поворота кривошипов 1 и 3 равны междусобой. Все точки шатуна 2 описывают окружности радиуса, рав-ного длине звена 1. В предельных положениях движение меха-низма становится неопределенным и механизм может перейти

в механизм антипараллелограмма.

589 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ МЕХАНИЗМПАРАЛЛЕЛОГРАММА

ШР

Пл

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АЕ = BF;AD = ВС; DE = CF и АВ = DC = EF. Кривошипы параллело-грамма выполнены в виде двух равных по диаметру эксцентриков1 и 2, вращающихся вокруг неподвижных осей А и В. Шатун 4имеет две расширенные втулки а. Звено 3 предотвращает неопре-деленное движение механизма в предельных его положениях.

300

590ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

С КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

ШР

Пл

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AВ = DCи ВС = AD. Звено 2 выполнено в форме дугового ползуна,скользящего в круговой направляющей а — а с центром в точкеD. Механизм эквивалентен механизму шарнирного параллело-грамма ABCD, у которого АВ и DC — кривошипы и ВС — шатун.Из предельных положений механизм может перейти в антипа-

раллелограмм.

301

591ШЕСТИЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ

МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНЬЯМИ,ОБРАЗУЮЩИМИ ПАРАЛЛЕЛОГРАММ

ШР

Пл

592МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРНОГО

ПАРАЛЛЕЛОГРАММА С ТРЕМЯКРИВОШИПАМИ

ШР

Пл

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ == DC = EF = АН = DK = EG и ЕС = CF = AD = DE.Вращение от ведущего кривошипа 1 посредством шатунов 2 и 3передается кривошипам 4 и 5, при этом плоскости а — а и b — bэтих шатунов совершают круговое поступательное движение.

593 МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРНОГОПАРАЛЛЕЛОГРАММА

ШР

Пл

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC == АE = DF и ВС = EF = AD. Шатуны 2 и 3 выполнены в видеколенчатых рычагов, имеющих параллельные плоскости а — аи b — b. Плоскости а — а и b — b совершают круговое поступа-

тельное движение.

302

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ == DC = AF = DE и BС = FE = AD. Кривошипы 1 и 1' жесткозакреплены на валу A, а кривошипы 2 и 2' также жестко — навалу D под произвольными, но равными углами, не равными0° или 180°. Вследствие этого в предельных положениях меха-низма параллелограмма неопределенности движения не будет.

Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: ЕA == FD; ЕВ = FC и AD == EF = ВС. Ручка а жестко связана созвеном 1, вращающимся вокруг неподвиж-ной оси F. При повороте ручки а на неко-торый угол звенья 3 и 4 совершают кру-

говое поступательное движение.

303


ШР

Пл


ШР

Пл

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AВ = DC;ЕВ = FC и AD = ВС = EF. Стойка 8 скользит в направляю-щих 9 и закрепляется в различных положениях. При этом ме-няется положение подвижных звеньев 2 и 5. Таким образом,механизм может осуществлять передачу вращения между звенья-ми 1 и 6 с изменяемым межосевым расстоянием АЕ. При выходеиз предельного положения параллелограмм CBEF не переходит

в антипараллелограмм.

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: EF = CD = ВА;ЕС = FD = HK и DA = СВ = HL.Звенья 4, 5 и 6 жестко укреплены соот-ветственно на дисках 1, 2 и 3. Диски1, 2 и 3 имеют равные углы поворота.

304

597 МЕХАНИЗМ ДВУХ ДВОЙНЫХ ШАРНИРНЫХПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ

ШР

Пл

596 МЕХАНИЗМ ДВУХ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВШР

Пл

598 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМДВУХ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ

ШР

Пл

Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям:

DC = EF;DE = CF;GL = HK;GH = LK;АD = AC;BL = BK.

При повороте рукоятки 1 вокруг непо-движной оси А на некоторый угол звено 2поворачивается вокруг неподвижной оси В

на тот же угол.

305

599 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМСДВОЕННОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

ШР

Пл

Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:АВ = CD = EF; AD == ВС и AF = BE. Звено1 вращается вокруг непо-движной оси A. Эксцент-рик 4 неподвижен и охва-тывается расширеннойвтулкой а звена 5. Звено 5входит во вращательнуюпару С со звеном 2, кото-рое входит во вращатель-

ную пару D со звеном 1. При указанных размерах звеньев меха-низм ADCB является механизмом шарнирного параллелограмма.Звено 3 входит во вращательную пару Е со звеном 5 и во враща-тельную пару F со звеном 1. Фигура А F Е В также являетсяпараллелограммом. Звенья 2 и 3 взаимно облегчают прохождение

механизма через предельные положения.

Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:АВ = DC и AD = ВС.Ведущий кривошип 1образует с каждым изчетырех ведомых криво-шипов 3 шарнирный па-раллелограмм с длинамизвеньев, соответственноравными длинам звеньевпараллелограмма ABCD.Общим шатуном всех па-раллелограммов является

круглая шайба 2.

306

60ЭПл

ШРМЕХАНИЗМ ПРИВОДА ЧЕТЫРЕХКРИВОШИПОВ ШАРНИРНЫХ

ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ

601 МЕХАНИЗМ ПРИВОДА КОЛЬЦАШАРНИРНЫМИ ПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ

ШР

Пл

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = ВСи АВ = DC. Механизм представляет собой шестикратно повто-ренный шарнирный параллелограмм ABCD. При вращении ве-дущего кривошипа 1 шатуны 2 движутся поступательно. Враща-тельное движение кольца 3 обеспечивается роликами а, на кото-рые свободно опирается кольцо 3. Угловые скорости звена 1

и кольца 3 равны.

602 ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНЬЯМИ,ОБРАЗУЮЩИМИ ПАРАЛЛЕЛОГРАММЫ

ШР

Пл

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BE = CF;НЕ = GF; EF = ВС = HG. К шарнирному четырехзвенникуABCD присоединены звенья 1, 2, 3 и 4, образующие параллело-граммы EBFC и EHGF. Звенья ВС, EF и HG всегда параллельны.

307

603 МЕХАНИЗМ ТРОЙНОГОШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

ШР

Пл

Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:AB = DC; AF = DE;AG = DH и ВС = FE == GH = AD. Механизмосуществляет передачувращения от вала А к ва-лу D. На валах А и Dнасажены диски 1 и 2, скоторыми входят во вра-щательные пары шатуны3, 4 и 5. Механизм в пре-дельных положениях неимеет неопределенности в

движении.

604 МЕХАНИЗМ ТРОЙНОГОШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

ШР

Пл

Длины звеньев механизма удовле-творяют условиям: АВ = DC == EF; AD = ВС; AF = BE иDF = EC. Точки В, С и Е описы-вают окружности равного радиуса;звенья 1, 3 и 5 имеют равные углыповорота. Механизм осуществляетпередачу вращения от ведущегозвена 1 к ведомым звеньям 3 и 5.

308

6. МЕХАНИЗМЫ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ(605—607)

605 МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГОАНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА

ШР

606 МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММАС ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ

ШР

309

А

А

607 МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММАС ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ

ШР

Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: АВ = DC и ВС = AD. В пре-дельных положениях механизма пальцыа' и b' звена 2 входят соответственнов гнезда а и b стойки 4, вследствие чегоустраняется неопределенность в движениимеханизма. Штрихами показана другаясхема вывода механизма из предельныхположений, путем входа пальцев с' и d'

звена 3 в гнезда с и d звена 1.

310

А

7. МЕХАНИЗМЫ НАПРАВЛЯЮЩИЕИ ИНВЕРСОРЫ (608—703)


ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

ШР

НИ

311



ШР

НИ

ШР

ни

ШР

НИ

312


ЧЕТЫРЕХЗВЕННЬШ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

ЩАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

610



ШР

НИ



ШР

НИ

313

ШР

ни

ШР

НИ

314




ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА



ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного четырех-звенника ABCD удовлетворяют усло-виям: ВС = DC = СЕ = 2,17АВ иAD = 2,83АВ. При прохождении точ-кой В звена 1, вращающегося вокругнеподвижной оси А, дуги abc,точка Е звена 2 описывает участки а1b1

и b1C1 траектории q — q, которыеблизки к двум взаимно перпендику-

лярным прямым р — р и t — t.

617 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного четырех-звенника ABCD удовлетворяют усло-виям: АВ = DC, BE == ЕС = 0,25ABи AD = 0,8AB. При вращении звена 1вокруг неподвижной оси А точка Еописывает на некотором участке траек-

торию q — q, близкую к прямой.

315

ШР

ни

Длины звеньев шарнирного четырехзвен-ника ABCD удовлетворяют условиям:АВ = DC = 6,2ВС; СЕ = BE = 0,6ВС иАD = 2,36ВС. При вращении звена 1 во-круг неподвижной оси A точка Е звена 2описывает траекторию, на некотором участ-ке близкую к прямой q — q, параллель-

ной AD.

ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного че-тырехзвенника ABCD удовле-творяют условиям: АВ = DC == AD = 4СВ и СE = ЕВ == 0,53ВС. При вращении звена1 вокруг неподвижной оси Aточка E звена 2 описывает траек-торию, на некотором участкеблизкую к прямой q — q, па-

раллельной АD.

316



618ШАРНИРНО-РЫ ЧАЖНЫЙ




ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного четы-рехзвенника ABCD удовлетворяютусловиям: АВ = DC; EC = 2,5AВи BE = СЕ = 2,25AВ. При враще-нии звена 1 вокруг неподвижнойоси А точка Е звена 2 описываеттраекторию, на некотором участкеблизкую к прямой q — q, парал-

лельной AD.

621ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

ЛЯМБДООБРАЗНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ШР

НИ

317


ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА

ШР

НИ



ШР

НИ

318



ШР

НИ



ШР

НИ

319

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетво-ряют условиям: АВ = DC и BE = ЕС < АВ. При вращениизвена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описываеттраекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q,

параллельной направлению AD.


ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА

ШР

НИ

При вращении звена 1 вокругнеподвижной оси А точка Езвена 2 движется по траектории,близкой к прямой q — q, приусловии, что точка В описываетдугу окружности, приближенносовпадающую с эллиптическойтраекторией, которую она имелабы в случае точного движенияконцов В и С звена 2 по прямым.

Точность приближения траектории точки Е к прямой увеличи-вается при увеличении размеров АВ и DC звеньев 1 и 3.

320



ШР

НИ



ШР

НИ

Длины звеньев шарнирно-ры-чажного четырехзвенника ACBEудовлетворяют условиям: АС == ВС= CD. При вращении звена1 вокруг неподвижной оси А то-чка D звена 2 описывает на неко-тором участке траекторию, близ-

кую к прямой q — q.



ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного четырехзвен-ника ABCD удовлетворяют условиям:ВС = 1,4AB; BE = 2,4AB; DC = 2,6AB;AD = З,4АВ и AF = 2АВ. При враще-нии звена 1 вокруг неподвижной оси Аточка Е звена 2 описывает траекторию,на некотором участке близкую к прямой

q—q, проходящей через точку F.

321



ШР

НИ



ШР

НИ

322



ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного четырехзвен-ника ABCD удовлетворяют условиям:АВ = BE = ВС; AD = 2,2АВ и DC == 1,ЗАВ. При вращении звена 1 вокругнеподвижной оси А точка Е звена 2 опи-сывает траекторию, на некотором участкеблизкую к прямой q — q, проходящей

через точку A.



ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного четырехзвенникаABCD удовлетворяют условиям: AD == 3,64AB; ВС = 1,54AB; DC = 1,82AB;СЕ = 3,72AB; BE = 2,27AB. При вращениизвена 1 вокруг неподвижной оси А точка Езвена 2 описывает траекторию, на некотором

участке близкую к прямой q — q.

323



ШР

НИ



ШР

НИ

324


ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ЭВАНСА - ДЕЖОНЖА

ШР

НИ



ШР

НИ

325



ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного четырехзвенникаABCD удовлетворяют условиям: ВС = AF == 1,36AВ; DC = 2,37AВ; AD = 3,1AВ;BE = 2,09AВ и EС = 3,46AВ. При враще-нии звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Езвена 2 описывает траекторию, на некоторомучастке близкую к прямой q — q, проходящейчерез точку F, лежащую на прямой AD.



ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного четырех-звенника ABCD удовлетворяют усло-виям: AD = 1,4AВ; ВС = 0,57AВ;DC = 0,48AВ; СЕ = 0,9AВ; ВE == 0,55AВ и AF = 0,41AВ. При вра-щении звена 1 вокруг неподвижнойоси А точка Е звена 2 описывает траек-торию, на некотором участке близкуюк прямой q — q, проходящей черезточку F, лежащую на прямой AD.

326


ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ЭВАНСА — ДЕЖОНЖА

ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного четырех-звенника ABCD удовлетворяют усло-виям: AD = BE = 4,5AB; ВС = 3АВ;DC = 2AB; СЕ = 3,8АВ. При вра-щении звена 1 вокруг неподвижнойоси А точка Е звена 2 описывает тра-екторию, на некотором участке близ-

кую к прямой q — q.



ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного четырехзвен-ника ABCD удовлетворяют условиям:AD = 3,1AB; ВС = 1,55AB; DC = BE == 1,9AВ; СE = 3,45AВ и AF = 1,09AВ.При вращении звена 1 вокруг неподвиж-ной оси A точка Е звена 2 описывает траек-торию, на некотором участке близкую кпрямой q — q, проходящей через точку F,лежащую на продолжении прямой DA.

327


ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КРУГОВОЙНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ШР

НИ



ШР

НИ

328



ШР

НИ



ШР

НИ

329



ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного четырехзвенникаABCD удовлетворяют условиям: ВС = DC == СМ = 3AВ и AD = 25AB. При враще-нии звена 1 вокруг неподвижной оси А точкаМ звена 2 описывает на некотором участкетраекторию, близкую к окружности q — q.


МЕХАНИЗМ ПРОТИВОВРАЩАТЕЛЬНОЙРУКОЯТКИ ЧЕБЫШЕВА

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = ВС == ВМ = 1; AD = 0,136 и CD = 1,41. При указанных размерахмеханизма точка М описывает траекторию, мало отличающуюсяот окружности. При вращении кривошипа 1 в направлении, совпа-дающем с направлением вращения часовой стрелки, точка Мдвижется в направлении, противоположном вращению часовой

стрелки.

330

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: РА = AQ — QB == ВР = m; ОА = OВ = п; ОС == OD = а; СР = DQ = r и m2 —— n2 = а2 — r2 = const. Фигура AQBPявляется ромбом, а фигура АОВР —ромбоидом. При вращении звена 1вокруг неподвижной оси С точка Рописывает окружность р — р радиуса r,а точка Q — окружность q — q того жерадиуса r. Следовательно, установивдополнительное звено 9, показанноештриховой линией, можно механизмомвоспроизводить среднее передаточноеотношение iср между звеньями 1 и 9за один полный оборот, равное

Вращение звена 2 происходит в на-правлении, обратном вращению звена 1.

331


НАПРАВЛЯЮЩИЙ ПО ОКРУЖНОСТИМЕХАНИЗМ ЖУКОВСКОГО

ШР

НИ

649 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙПО ОКРУЖНОСТИ МЕХАНИЗМ ДЕЛОНЕ

ШР

332

НИ


ШР

НИ

333


ШР

НИ

334

652ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ

ШР

НИ


ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ

ШР

ни

335


ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ШР

НИ

655ШАРНИРНО Р Ы Ч А Ж Н Ы Й

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ С ПАНТОГРАФОМ

ШР

НИ

336

ШР

ни

Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:

где

Звено 1, вращающеесявокруг неподвижной оси А,входит во вращательные па-ры D и В со звеньями 2 и 4.Звено 3, вращающееся вокругнеподвижной оси G, входитво вращательные пары Е и Fсо звеньями 2 и 5. Звено 4входит во вращательные парыВ и С со звеньями 1 и 5.При вращении звена 1 вокругоси А точка С звена 4 опи-сывает траекторию, на не-котором участке близкую к

прямой.

337

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ УАТТА656

338


ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ УАТТА

ШР

НИ


ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ УАТТА

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вра-щательную пару В со звеном 2, входящим во вращательную паруЕ со звеном 4 и вращательную пару F со звеном 3, вращающимсявокруг неподвижной оси G. Звено 5 вращается вокруг непод-вижной оси D и входит во вращательную пару С со звеном 4. Привращении звена 1 вокруг оси А точка М звена 4 описывает тра-

екторию, на некотором участке близкую к прямой.

339

659 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: AВ = CF = СЕ иBD = DE = 4,27 А В и АС = 4,52 АВ.Звено 1 вращается вокруг неподвижнойоси A и входит во вращательные парыВ со звеньями 2 и 5. Звено 4 входит вовращательную пару D со звеном 5 ивращательную пару Е со звеном 3,

вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 2 входит во вра-щательную пару F со звеном 3. При вращении звена 1 вокруг осиА точка D описывает траекторию, на некотором участке близкую

к прямой q — q.


ШЕСТИЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: ВС = AD; АВ = DC;АЕ = ЕВ = EF и CF = 0,27 АВ. Фи-

гура ABCD является параллелограммом. Звено 1 вращаетсявокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары Е и Всо звеньями 4 и 2. Звено 2 входит во вращательные пары С созвеньями 5 и 3. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси D.Звенья 4 и 5 входят во вращательную napy F. При вращениизвена 1 вокруг оси А точка F описывает траекторию, на некотором

участке близкую к прямой q — q.

340

341

661ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМСИЛЬВЕСТРА - КЕМПЕ

ШР

НИ

662 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовле-творяют условиям: ВС = СK == CD = 1; AВ = 0,46; AD == 1,3; CD = EF; СF = DE;GC = НК и G H = C K . В основемеханизма лежит шарнирный че-тырехзвенник ABCD, точка Kзвена 3 которого описывает ша-тунную кривую вида а, имеющуюучастки q — q, близкие к двумвзаимно перпендикулярным пря-мым. В точке K со звеном 3 вхо-дит во вращательную пару звено2. Для того чтобы все точкизвена 2 описывали траекториюа, т. е. чтобы оно двигалось по-ступательно, к механизму ABCDприсоединен транслятор, состоя-щий из звеньев 4, 5, 6 и 7,образующий параллелограммы

DCFE и KCGH.

342

Длины звеньев механизма удо-влетворяют условиям:

АВ = DC = AF;AD = ВС = 4AB

иFE = СЕ = 5АВ.

При вращении кривошипа 1 во-круг неподвижной оси А точка Емеханизма движется приближен-но по прямой линии q — q, па-раллельной линии центров AD.

343


ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ КОСТИЦЫНА

ШР

НИ

ШР

Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:

BF = FD = DE = ВE = а;

AF = AЕ = bи

AС = СВ.

При вращении звена 1 вокругнеподвижной оси С точка Dдвижется по прямой q — q,перпендикулярной к АС.В механизме всегда удовлет-воряется условие

АВ • AD = b2 — a2 = const.

Полярное уравнение прямойq — q:

Направления AD и FE всегдавзаимно перпендикулярны.

344


ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ - ЛИПКИНА НИ


AC = CB = BF = FA = a;DF = DC = b;

EA=FD.

При вращении звена 1 точка Вмеханизма движется по прямойq — q, перпендикулярной к на-правлению ED, В механизмевсегда удовлетворяется условие

DA * DB = a2 — b2 = const.

Полярное уравнение прямойq — q будет

Направления АВ и CF всегдавзаимно перпендикулярны.

345

665ШАРНИРНО-РЫ ЧАЖНЫ Й

ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ — ЛИПКИНА

ШР

НИ

346


ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ — ЛИПКИНА

ШР

НИ

ШР

Длины звеньев удовлетворяютусловиям:

CE = CD=DF = EF = a;BE = BD = b;АВ > АС.

В механизме всегда удовлетво-ряется условие инверсии

где k — постоянная инверсии.При вращении кривошипа 1 во-круг неподвижной оси А точка Fописывает окружность d, являю-щуюся инверсией окружности,описываемой точкой С. Центр Оокружности, описываемой точ-кой F, лежит на прямой, соеди-няющей точки В и А. РасстоянияВА и ВО связаны условием

347


МЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ- ЛИПКИНАДЛЯ ИНВЕРСИИ ОКРУЖНОСТИ НИ

348


МЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ - ЛИПКИНАДЛЯ ИНВЕРСИИ ОКРУЖНОСТИ

ШР

НИ

669 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ГАРТА

ШР


EC = GF;E F = C G ;

D E = D C = a;СB = BG = EH = HF = b

иA B = A D .

В механизме всегда удовлетво-ряется условие: DB *DH = b2 —— а2 = k2, где k — постояннаяинверсии. При вращении криво-шипа 1 вокруг неподвижной осиА точка H звена 2 движется попрямой q — q, перпендикуляр-ной к направлению AD и от-стоящей от точки D на расстоя-нии h, равном

Фигура EFGC является анти-параллелограммом. При качаниикоромысла 1 при указанных со-отношениях размеров механизматочка H описывает прямую, пер-пендикулярную к стойке AD.

349

НИ


ШР

НИ

350

351

671 ШАРНИРНО РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ГАРТА

ШР

НИ


ШР

НИ

352

673 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ БРИКАРА

ШР

НИ

353

674 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ БРИКАРА

ШР

НИ

354

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: AD = 2 А В ; ВС == DC = CE = 2,5AB; BE = GF; BG == EF = AH и HG = АВ. В основемеханизма лежит шарнирный четырех-звенник ABCD, у которого точка Ешатуна 2 при вращении звена 1 вокругнеподвижной оси А движется прибли-женно прямолинейно на некоторомучастке своей траектории, совпадаю-щем с прямой q — q. Вследствие вы-бранных размеров фигуры АВGН иВEFG являются параллелограммами, извено 4 движется поступательно. Приэтом в период времени движения точкиЕ по приближенно прямолинейномуучастку своей траектории все точкизвена 4 также движутся приближеннопрямолинейно, и ось EF звена 4 сколь-

зит вдоль прямой q — q.


СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетворя-ют условиям: НС = СЕ = ЕК=КН == DF; АС = АК = ВD; EF = CD == AB и GH = G А . В основе механизмалежит шестизвенный инверсор По-селье — Липкина, образующий ромбНСЕК и ромбоид АСЕК с центром ин-версии в точке А. Точка Н описываетокружность, проходящую через точкуА, а точка Е описывает прямую q — q,образующую угол 90° с направлениемAG. Звено 6 входит в состав трансля-тора, образовавшегося двумя паралле-лограммами АСDВ и СЕРD. При вра-щении звена 1 вокруг неподвижнойоси G звено 6 движется прямолинейнопоступательно, и ось EF звена 6 сколь-зит вдоль прямой q — q, принадлежа-щей неподвижной плоскости и па-раллельной направлению АВ. Звенья10 и 11 вращаются вокруг неподвижнойоси А, а звено 3 — вокруг неподвиж-

ной оси В.

356



ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: LH = NE = КН = СЕ = DF;AК = АС = AL = AN = BD; HG = AGи CD = EF. В основе механизма лежитшестизвенный инверсор Перролаца, обра-зованный двумя ромбоидами ALHK иACEN с центром инверсии в точке А.Точка Н описывает окружность, прохо-дящую через точку А, а точка Е опи-сывает прямую q — q, образующую угол90° с направлением AG. Звено 5 входитв состав транслятора, образованного двумяпараллелограммами АСDВ и CEFD.При вращении звена 1 вокруг неподвиж-ной оси G звено 5 движется прямолинейнопоступательно, и ось EF звена 5 скользитвдоль прямой q — q, принадлежащей не-подвижной плоскости и параллельнойнаправлению АВ. Звенья 7 и 11 вращают-ся вокруг неподвижной оси А, а звено 3 —

вокруг неподвижной оси В.

357



ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: KL = CG: КС == GL;A C = B D ; EF = CD= AB; AN == HN; CE = DF и AС : AK = КН :: СЕ. В основе механизма лежит четы-рехзвенный инверсор Гарта, образо-ванный антипараллелограммом CKLGе центром инверсии в точке A. Точка Нописывает окружность, проходящуючерез точку А, а точка Е описываетпрямую q — q, образующую угол 90°с направлением AN. Звено 5 входитв состав транслятора, образованногодвумя параллелограммами АСDВ иCEFD. При вращении звена 1 вокругнеподвижной оси N звено 5 движетсяпрямолинейно поступательно, и ось EFзвена 5 скользит вдоль прямой q — q,принадлежащей неподвижной плос-кости и параллельной направлению АВ.Звено 7 вращается вокруг неподвижнойоси А, а звено 3 — вокруг неподвиж-

ной оси В.

358



ШР

НИ

ни

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: АК = LH = СЕ == DF; СА = AL = KH = DB; GН == GA и CD = EF. В основе механизма

лежит инверсор, образованный анти-параллелограммом АСЕК и параллело-граммом AKHL с центром инверсиив точке А. Точка H описывает окруж-ность, проходящую через точку А,а точка Е описывает прямую q — q,образующую угол 90° с направлениемАG. Звено 6 входит в состав трансля-тора, образованного двумя параллело-граммами АСDВ и СЕFD. При враще-нии звена 1 вокруг неподвижной оси Gзвено 6 движется прямолинейно посту-пательно, и ось ЕF звена 6 скользитвдоль прямой q — q, принадлежащейнеподвижной плоскости и параллельнойнаправлению АВ. Звенья 8 и 10 вра-щаются вокруг неподвижной оси А,а звено 3 — вокруг неподвижной оси В.

359



ШР

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: EL = LK = КС == СЕ = DF; AL = АС = ND; AG == GK и CD = ЕF = AN. В основемеханизма лежит шестизвенный ин-версор Поселье — Липкина, образо-ванный ромбом ELKC и ромбоидомALKC с центром инверсии в точке A.Точка K описывает окружность, про-ходящую через точку А, а точка Еописывает прямую q — q, образующуюугол 90° с направлением AG. Звено 5входит в состав транслятора, образо-ванного двумя параллелограммамиACDN и CDFE. При вращении звена 1вокруг неподвижной оси G звено 5движется прямолинейно поступательно,и ось EF звена 5 скользит вдоль прямойq — q, принадлежащей неподвижнойплоскости, и параллельно направле-нию AN. Звенья 7 и 10 вращаютсявокруг неподвижной оси А, а звено

3 — вокруг неподвижной оси N.

360



ШР

НИ

ни

Длины зеньев удовлетворяют усло-виям: AD = 0,8 АВ; АВ = HG = DC;СЕ = ЕВ = 0,2 АВ; EF = BG = АНи FG = ЕВ. В основе механизма лежитшарнирный четырехзвенник ABCD, укоторого точка Е шатуна 2 при враще-нии звена 1 вокруг неподвижной оси Aдвижется приближенно прямолинейно,и ее траектория близка к прямой q — q,параллельной направлению AD. Вслед-ствие выбранных размеров фигурыEBGF и АВGН являются параллело-граммами, и звено 4 движется поступа-тельно. При этом в период временидвижения точки Е по прямолинейномуучастку своей траектории все точкизвена 4 будут также двигаться прибли-женно прямолинейно, и ось EF звена4 будет перпендикулярна к прямойq — q. Звенья 3 и 7 вращаются вокруг

неподвижных осей D и H.

361



ШР

682ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КЕМПЕ


ШР

НИ

362

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: AD = 2AB; ВС == DC = СЕ = 2,5 АВ; BE = GF;BG = EF = АН и HG = AB. В основемеханизма лежит шарнирный четырех-звенник ABCD, у которого при враще-нии звена 1 вокруг неподвижной оси Аточка Е шатуна 2 движется приближен-но прямолинейно, и на некотором уча-стке ее траектория близка к прямойq — q, принадлежащей неподвижномузвену и параллельной направлению AD.Вследствие выбранных размеров фи-гуры ABGH и BEFG являются парал-лелограммами, и звено 4 движетсяпоступательно. При этом в период вре-мени движения точки Е по приближен-но прямолинейному участку своей тра-ектории все точки звена 4 будут такжедвигаться приближенно прямолинейно,и ось EF звена 4 будет перпендикулярнак прямой q — q. Звенья 3 и 7 вращаются

вокруг неподвижных осей D и H.

363

6S3ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ


ШР

НИ

364


ГАГАРИНА СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ

365


ГАГАРИНА СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: AD = 0,8 АВ; АВ == DC = GH; СЕ = ЕВ = 0,2AB;EF = CG = DH; GF = СE. В основемеханизма лежит шарнирный четырех-звенник ABCD, у которого точка Ешатуна 2 при вращении звена 1 вокругнеподвижной оси А движется прибли-женно прямолинейно на некоторомучастке траектории, близком к прямойq — q, принадлежащей неподвижномузвену и параллельной направлениюАН. Вследствие выбранных размеровфигуры DCGH и CEFG являются парал-лелограммами, и звено 4 движетсяпоступательно. При этом в период вре-мени движения точки Е по прибли-женно прямолинейному участку своейтраектории все точки звена 4 будуттакже двигаться приближенно прямо-линейно и ось EF звена 4 будет сколь-зить вдоль прямой q — q. Звенья 3и 7 вращаются вокруг неподвижных

осей D и Н.

366



ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BD = CF;ED = HF и EH = DF = ВС. В основе механизма лежит тран-слятор, состоящий из параллелограммов BDFC n DEHF. Звенья3 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей В и С. При вращениизвена 1 вокруг неподвижной оси А звено 4 движется поступа-тельно, причём все его точки описывают окружность радиуса АЕ.

688ШАРНИРИО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удо-влетворяют условиям: АН = CN;HF = NG; FG = DE = AС;HD = NE и AD = СE. В основемеханизма лежит транслятор,состоящий из параллелограммовADEС и HFGN. Звенья 3 и 7вращаются вокруг неподвижныхосей В и С. При вращении звена 1вокруг неподвижной оси А звено5 движется поступательно, при-чем все его точки описываютту же шатунную кривую, как и кривая, описываемая точкой F

шатуна 2 шарнирного четырехзвенника АНКВ.

367



ШР

НИ



ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BD = СЕ;FG = DE = ВС и DF = EG. В основе механизма лежит трансля-тор, состоящий из параллелограммов BDEC и DFGE. Звенья3 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей В и С. При вращениизвена 1 вокруг неподвижной оси А звено 6 движется поступа-тельно, причем все его точки описывают шатунные кривые, иден-тичные кривой, описываемой точкой F шатуна 2 шарнирного

четырехзвенника AHDB.


С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯЗВЕНОМ

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: АВ = PC;ВС = АР и DB : BQ = DA : АР == PC : CQ. Фигура АВСР являетсяпараллелограммом, и точки D, Ри Q лежат на одной прямой. На-правление QF звена 6 параллельнонаправлению РЕ. Звенья 4 и 5вращаются вокруг неподвижной оси

Р и входят во вращательные пары А и С со звеньями 2 и 3. Звено 1вращается вокруг неподвижной оси Е и входит во вращательныепары D и F со звеньями 2 и 6. Звено 3 входит во вращательныепары B и Q со звеньями 2 и 6. При вращении звена 5 вокруг осиР звено 6 получает поступательное движение, и любая его точка

описывает окружность радиуса EF.

368

Длины звеньев механизма удо-влетворяют условию АВ = ВС == CD = DA = PA = СQ.Фигура ABCD является ромбом,и точки Р, D и Q лежат на однойпрямой. Направление QF звена6 параллельно направлению ЕР.Звено 1 вращается вокруг не-подвижной оси Е и входит вовращательные пары D со звень-ями 2 и 3 и вращательную пару Fсо звеном 6. Звено 5 вращаетсявокруг неподвижной оси Р ивходит во вращательные парыА и В со звеньями 3 и 4. Звено 4входит во вращательные парыС и Q со звеньями 2 и 6. Привращении звена 1 вокруг оси Езвено 6 получает поступательноедвижение и любая его точка опи-сывает окружность радиуса EF.

369


ДЕЛОНЕ С ПОСТУПАТЕЛЬНОДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

ШР

НИ

ни

370


КЕМПЕ С ПРЯМОЛИНЕЙНО

ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

ШР


КЕМПЕ С ПРЯМОЛИНЕЙНОПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:AF = АС = KL = KG; MF = МС = ME = ML == МG == MD и BD = ВС = GH = HE. Фигуры AFМС ,BDMC, MLKG и MEHG являются ромбоидами. ТочкиА, В, С, G, H и K лежат на одной прямой Оа. Ось Ob,перпендикулярная к прямой Оа и проходящая черезточку М, является осью зеркального отображения левойи правой частей механизма. Звено 1 вращается вокругнеподвижной оси A и входит во вращательную пару Fсо звеном 3. Звено 6 вращается вокруг неподвижнойоси В и входит во вращательную пару D со звеном 5.Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси С и входитво вращательную пару М со звеном 3. Звенья 3, 5 и 7входят во вращательные пары М между собой и вовращательные пары E, L и G со звеньями 8, 9 и 2.Звено 2 входит во вращательные пары K и H со звень-ями 9 и 8. При вращении звена 1 вокруг оси А звено2 движется прямолинейно поступательно вдоль на-

правления Оа.

371

694 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМИНВЕРСОРА

ШР

Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: АЕ : AD = BQ :: DP и АС : АЕ = CQ : ЕР. Звено2 вращается вокруг неподвижнойоси A, являющейся центром инвер-сионного преобразования. Звенья 3и 4 входят во вращательную пару Qи во вращательные пары В и С созвеньями 2 и 1. Звенья 5 и 6 входятво вращательную пару Р и во вра-щательные пары D и Е со звеньями2 и 1. Звено 1 вращается вокругнеподвижной оси А. При любойконфигурации механизма точки A,Р и Q лежат на одной прямой. Придвижении точки Q или Р по произ-вольной кривой другая точка дви-жется по кривой, являющейся ин-версией кривой, т. е. механизм осу-ществляет инверсионное преобра-зование вида

АР • A Q = A B • AD — DP • BQ == AC • АЕ — EP • CQ = const.

372

НИ


ИНВЕРСОРА

ШР

НИ

373

Длины звеньев механизма удо-влетворяют условиям: АВ == АС = DP = DQ = а и AD == ВР = CQ = b. Фигура ABPDявляется антипараллелограм-мом, а фигура ADQC — парал-лелограммом. Звенья 1 и 2вращаются вокруг неподвижнойточки А, являющейся центроминверсионного преобразования.Звенья 3 и 4 входят во враща-тельные пары В и С со звеном 2и во вращательные пары Р и Qсо звеньями 5 и 6, входящимиво вращательные пары D со зве-ном 1. При любой конфигурациимеханизма точки А, Р и Q лежатна одной прямой. При движенииточки Р или Q по произвольнойкривой другая точка движетсяпо кривой, являющейся инвер-сией первой, т. е. механизм осу-ществляет инверсионное преоб-разование вида

АР • AQ = b2 — а2 = const.

374

696ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМИНВЕРСОРА С ПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ

И АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ

ШР

НИ

697 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМИНВЕРСОРА

ШР

НИ

Длины звеньев удовлетворяют усло-виям: АС : АЕ = CQ : ЕР; АВ :: AD = BQ : DP. Звено 2 вращаетсявокруг неподвижной точки A, яв-ляющейся центром инверсионногопреобразования. Звенья 3 и 4 вхо-дят во вращательные пары E и Си вращательные пары Р и Q со зве-ном 2 и звеньями 5 и 6. Звенья 5и 6 входят во вращательные парыD и В со звеном 1, вращающимсявокруг неподвижной оси А. Прилюбой конфигурации механизма точ-ки Р, Q и A лежат на одной прямой.При движении точки Р или Q попроизвольной кривой другая точкадвижется по кривой, являющейсяинверсией первой, т. е. механизм,осуществляет инверсионное преоб-разование вида

AP•AQ = CQ•EP — A C • A E == BQ • DP— AD - AВ —const.

375

698 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМИНВЕРСОРА ПЕРРОЛАЦА

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: AВ = АС == AD = AЕ = b; СР = DQ == BQ = ЕР = а. Звенья 1 и 2 вра-щаются вокруг неподвижной точкиA, являющейся центром инверсион-ного преобразования. Звенья 3 и 4входят во вращательные пары С и Всо звеном 2 и вращательные парыР и Q со звеньями 6 и 5, входящимиво вращательные пары Е и D созвеном 1. При любой конфигурациимеханизма точки A, Q и Р лежат наодной прямой. При движении точкиР или Q по произвольной кривойдругая точка движется по кривой,являющейся инверсией первой, т. е.механизм осуществляет инверсион-ное преобразование вида

AР • AQ = а2 — b2 = const.

376


ИНВЕРСОРА

ШР

НИ

Длины звеньем механизма удовлет-воряют условиям: АВ : АС = BQ :: СР и АЕ : AD = EQ : DP. Звенья1 и 2 вращаются вокруг неподвиж-ной оси A, являющейся центром ин-версионного преобразования. Звенья3 и 5 входят во вращательные парыС и В со звеном 2 и во вращательныепары Р и Q со звеньями 6 и 4, вхо-дящими во вращательные пары Dи E со звеном 1. При любой конфигу-рации механизма точки А, Р и Qлежат на одной прямой. При движе-нии точки Р или Q по произвольнойкривой другая точка движется покривой, являющейся инверсией пер-вой, т. е. механизм осуществляетинверсионное преобразование вида

AP•AQ = BQ•CP — AB•AC == АЕ • AD — EQ•DP = const.

377

ШР

ни

378

700

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМИНВЕРСОРА, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИЙ

ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ДВУХПРЯМЫХ, ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ

К ОСИ ИНВЕРСОРА

701 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: AВ : АС = ВР :: CQ и АЕ : AD = ЕР : DQ. Звенья1 и 2 вращаются вокруг неподвиж-ной точки А, являющейся цент-ром инверсионного преобразования.Звенья 3 и 4 входят во вращательныепары В и С со звеном 2 и во враща-тельные пары P и Q со звеньями 5и 6; входящими во вращательныепары Е и D со звеном 1. При любойконфигурации механизма точки А,Р и Q лежат на одной прямой. Придвижении точки Р или Q по произ-вольной кривой другая точка дви-жется по кривой, являющейсяинверсией первой, т. е, механизм осу-ществляет инверсионное преобразо-вание вида

AP•AQ = BP•CQ — A C • A B == АЕ • AD — ЕР • DQ = const.

379


ИНВЕРСОРА С РОМБОИДОМ

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: ВР = BQ и СР = CQ.Фигура BQCP является ромбоидом.Звенья 1 и 2 вращаются вокруг не-подвижной точки A, являющейся цент-ром инверсионного преобразования.Звенья 3 и 4 входят во вращательныепары В со звеном 2 и вращательные парыР и Q со звеньями 5 и 6, входящими вовращательные пары С со звеном 1.При любой конфигурации механизматочки А, Р и Q лежат на одной прямой.При движении точки Р или Q пo про-извольной кривой другая точка дви-жется по кривой, являющейся инвер-сией первой, т. е. механизм осущест-вляет инверсионное преобразованиевида

Механизм осуществляет также посту-пательное перемещение прямой ВС,перпендикулярной к прямой APQ.

380

703 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМИНВЕРСОРА С РЕГУЛИРОВКОЙ

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: FG = FH = q; CD == СЕ = р; BD = BE = m; BG == BH = l. В механизме всегда удовлет-воряются условия:

где k — постоянная инверсии. Привращении кривошипа 1 вокруг непо-движной оси A точка F описываетокружность d, являющуюся инверсиейокружности, описываемой точкой С.Центр окружности d лежит на прямой,соединяющей точки A и В. Радиусокружности d можно изменять, пере-мещая винтом 2 ползун, с которымсвязана ось A. Если расстояние АВсделать равным расстоянию АС, тоокружность d трансформируется в пря-мую, перпендикулярную к направ-

лению АВ.

381

8. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХОПЕРАЦИЙ (704—708)

704

МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГОПАРАЛЛЕЛОГРАММА ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ

ДВУХ ПОСТОЯННЫХ ПО МОДУЛЮВЕКТОРОВ

ШР

МО

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: АВ = DC, ВС = AD.Механизм представляет собой шарнир-ный параллелограмм ABCD, две со-седние стороны которого являютсяскладываемыми векторами, соответст-вующая же им диагональ дает суммар-

ный вектор а + b = с.

382

705МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ТРАНСЛЯТОРА

ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОЛЬНОГОВЕКТОРА С ПОСТОЯННЫМ

ШР

МО

Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: AF = ВС, FE == CD и АВ = FC = ED. Механизмпредставляет собой транслятор, сто-рона которого AВ в некотором мас-штабе — постоянный слагаемый век-тор, отрезок АЕ — произвольно за-данный слагаемый вектор, а диаго-наль AD — равнодействующая пер-

вых двух векторов.


ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ ОТРЕЗКОВС ОБЩИМ НАПРАВЛЕНИЕМ

ШР

МО

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: OD = DE == KF; LF .= FE = KD и MA = АВ = КС; NC = СB = KA.Фигуры AВСК и FEDK являются параллелограммами. ПальцыM, K, N и L скользят в неподвижной направляющей а. При вра-щении звена 1 вокруг неподвижной оси О всегда удовлетворяетсяусловие OL = ОМ + QN; механизм осуществляет сложение двух

отрезков: ОМ и ON.

383


ДЛЯ ОТКЛАДЫВАНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫХОТРЕЗКОВ НА ОСЯХ КООРДИНАТ

ШР

МО

Механизм применяется для черчения дуг с малой кривизной. Приперемещении звена 2 по звену 1, допускаемом разностью диамет-ров цилиндрического отверстия и стержня винта 6, все звеньяизменяют свое положение так, что расстояния между шарнирамиВВ' и В'В", ... остаются постоянными, расстояния СС', С'С",...увеличиваются, расстояния АА', А'А",... уменьшаются; линейкаизогнется и зажимный винт 6 удержит ее в этом положении.

384

706 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМКРУГОВОЙ ЛИНЕЙКИ ЧЕБЫШЕВА

ШР

МО

9. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ(709—725)

709 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС ОСТАНОВКОЙ

ШР

Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям:

СВ = 4,3 АС;

BD = 5,85 АС;

BF = EG = 2,12 А С;

ED = 2,46 АС;

GF = 8 AС;

AG = AF = 4,45 AС.

При прохождении точкой С криво-шипа 1 участка окружности, выде-ленного жирной линией, точка Dшатуна 2 движется по траектории,участок которой, выделенный сплош-ной линией, близок к окружностирадиуса ED с центром в точке E.При непрерывном вращении криво-шипа 1 звено 3 совершает качатель-ное движение около оси G, с при-ближенной остановкой в периодвремени движения точки D по участ-ку ее траектории, выделенному

жирной линией.

385

O


ШР


ВС = 2 АВ;

DC = 5,2 АВ;

ЕС = EF = 3,6 AB;

GF = 11,4 AB;

AD = 6 AB;

GD = 8,4 AВ;

AG = 11 AB.

Звено 4 входит во вращательныепары Е и F с шатуном 2 шарнирногочетырехзвенника ABCD и звеном 5,качающимся вокруг неподвижнойоси G. При прохождении точкой Вкривошипа 1 участка окружности,показанного сплошной линией, точ-ка Е шатуна 2 движется по участкутраектории а — а, близкому к ок-ружности, центр которой совпадаетс точкой F. Звено 5 при этом почтине вращается, т. е. практически

имеет остановку.

386

О


ШР

О


ВС = 4,22 АВ;

DC = GF = ЕМ = 3 AB;

EF = 2,33 AB;

AD> = 3 AB;

GD = 5,44 AВ;

ВМ = МС;A G = 2 , 4 AB.

Звено 4 входит во вращательныепары Е и F с шатуном 2 шарнирногочетырехзвенника ABCD и звеном5, качающимся вокруг неподвижнойоси G. При прохождении точкой Вкривошипа 1 участка окружности,показанного жирной линией, точкаЕ шатуна 2 движется по участкутраектории а — а, близкому к ок-ружности, центр которой совпадаетс точкой F. Звено 5 при этом почтине вращается, т. е. практически

имеет остановку.

387


С ОСТАНОВКОЙ

ШР

Длины звеньев механизма удовлет-вбряют условиям:

ВС = 3,75 АВ;

BE = 1,5 АВ;

EF = 2,12 AВ;

GF = 2,8 AВ;

GD = 6,65 AВ;

GA = АD = 4 AВ.

Звено 4 входит во вращательныепары Е и F с шатуном 2 шарнир-ного четырехзвенника ABCD и зве-ном 3, качающимся вокруг непо-движной оси G. При прохожденииточкой В кривошипа 1 участкаокружности, выделенного жирнойлинией, точка Е шатуна 2 на участкеа — а движется по траектории,близкой к окружности, центр кото-рой совпадает с точкой F. Приэтом звено 3 почти не вращается,т. е. практически имеет остановку.

388

О

389


ШР

О


ВС= ЕF = GF = 3,1 АВ;BE = 3,5 АВ;СE= 1,9 AB;DC = 2,5 АВ;AD = 3,3 АВ;АG = 5,8 АВ;DG= 3,1 AВ.

Звено 4 входит во вращательныепары Е и F с шатуном 2 шарнир-ного четырехзвгнника ABCD и зве-ном 3, качающимся вокруг непо-движной оси G. При прохожденииточкой В кривошипа 1 участкаокружности, выделенного жирнойлинией, точка Е шатуна 2 на участкеа — а движется по траектории,близкой к оружности, центр кото-рой совпадает с точкой F. При этомзвено 3 почти не вращается, т. е.

практически имеет остановку.

390


С ДВОЙНЫМ РАЗМАХОМ И ОДНОЙОСТАНОВКОЙ ВЕДОМОГО ЗВЕНА

ШР

О


С МГНОВЕННОЙ ОСТАНОВКОЙ

ШР

391

О

716 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС ОСТАНОВКАМИ

ШР

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям:

ВС = 2,52 АВ;DC = 1,44 АВ;BE = 4,44 АВ;СЕ = 4,23 АВ;EF = 8,45 АВ;GF = 2,52 AB;AD = 2,35 AB;AG = 2,77 AB

иDG = 2,48 AB.

При прохождении точкой В кривошипа1 участков окружности, выделенныхжирной линией, точка Е шатуна 2движется по траектории, участки кото-рой, выделенные жирными линиями,близки к окружностям радиуса FE,центры которых совпадают с положе-ниями точек F и F1 При непрерывномвращении кривошипа 1 звено 3 будетиметь качательное движение вокруг осиG с остановкой при движении точки Eна участках ее траектории, выделенных

жирными линиями.

392

717 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС ОСТАНОВКАМИ

ШР

393

О


С ОСТАНОВКОЙ

ШР

394

О

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПРОТИВОВРАЩАТЕЛЬНОЙ

РУКОЯТКИ ЧЕБЫШЕВА

ШР

395

О719

396


ЧЕБЫШЕВА С ДЛИТЕЛЬНОЙОСТАНОВКОЙ

ШР

О


ЧЕБЫШЕВА С ОСТАНОВКОЙ

ШР

397

О


ЧЕБЫШЕВА С ОСТАНОВКАМИ

ШР

О

398

723

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

НЕСИММЕТРИЧНЫЙ

КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА С ОСТАНОВКОЙ

ШР

399

724 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ

ШР

О

400

725 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ

ШР

401

О

10. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯКРИВЫХ (726—734)

726ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ КЛЕЙБЕРА

ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ЭЛЛИПСА

ШР

402

вк

727ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ КЛЕЙБЕРА

ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ГИПЕРБОЛЫ

ШР

ВК

403

728Ш АРН ИРНО-РЫ Ч АЖН Ы Й

МЕХАНИЗМ ГАРТАДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ЭЛЛИПСОВ

ШР

ВК


ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ЦИССОИДЫ

ШР

ВК

404

405

730ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА

ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ЛЕМНИСКАТОИДЫ

ШР

ВК

406


ВИЛЬСОНА ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯИЗОМЕТРИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

ШР

ВК

732 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПРОЕКТОРА ПОСЕЛЬЕ

ШР

ВК

407

733 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМЭКСТРАКТОРА ДЖОНСОНА

ШР

ВК

408

734 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМЭКСТРАКТОРА СИЛЬВЕСТРА

ШР

ВК

409

11. МЕХАНИЗМЫ ГРЕЙФЕРОВ КИНОАППАРАТОВ(735—743)

735ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТАС ПРУЖИНОЙ НА ШАТУНЕ

ШР

ГК

При вращении кривошипа 1 конец зуба а,укрепленного на плоской пружине 3, соеди-ненной с шатуном 2 четырехзвенного шарнир-ного механизма ABCD, описывает шатуннуюкривую. На одном из участков этой кривойзуб а вводится в отверстие киноленты и пере-двигает ее. На другом участке шатуннойкривой зуб а выводится из отверстия кино-

ленты.

736 ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА

ШР

ГК

При вращении кривошипа 1 четырехзвен-ного шарнирного механизма ABCD конецзуба а шатуна 2 описывает шатуннуюкривую. На одном из участков этой кривойзуб а вводится в отверстие киноленты ипередвигает ее. На другом участке шатун-ной кривой зуб а выводится из отверстия

киноленты.

410


МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРАКИНОАППАРАТА

ШР

ГК

При вращении кривошипа 1 четырехзвен-ного шарнирного механизма ABCD конецзуба a, укрепленного на шатуне 2, описы-вает шатунную кривую. На одном из участ-ков этой кривой зуб а вводится в отверс-тие киноленты и передвигает ее. На другомучастке шатунной кривой зуб а выводится

из отверстия киноленты.



ШР

ГК

При вращении кривошипа 1 четырехзвен-ного шарнирного механизма ABCD конецзуба a, укрепленного на шатуне 2, описы-вает шатунную кривую. На одном из участ-ков этой кривой зуб а вводится в отверстиекиноленты и передвигает ее. На другомучастке шатунной кривой зуб а выводится


411



ШР

ГК

При вращении кривошипа 1 четырехзвен*ного шарнирного механизма ABCD конецзуба а, укрепленного на шатуне 2, описы-вает шатунную кривую. На одном из участ-ков этбй кривой зуб а вводится в. отверстиекиноленты и передвигает ее. На другомучастке шатунной кривой зуб а выводится




ШР

ГК

При вращении кривошипа 1 механизма ABCконец E зуба, укрепленного на шатуне 2, описы-вает шатунную кривую. На участке b - b этойкривой зуб вводится в отверстие киноленты ипередвигает ее. На другом участке шатуннойкривой зуб Е выводится из отверстия киноленты.Палец С шатуна 2 механизма скользит по круго-вой направляющей а — а с центром в точке D.

412



ШР

ГК

При вращении кривошипа 1 четырехзвенногомеханизма ABCD концы зубьев а, укреплен-ных на шатуне 2, описывают шатунныекривые. На одном из участков этих кривыхзубья а вводятся в отверстия киноленты и пере-двигают ее. На другом участке шатуннойкривой зубьев а выводятся из отверстий кино-

ленты.



ШР

ГК

Звено 4, входящее во вращательную пару G с шатуном 2 шарнир-ного четырехзвенного механизма ABCD, подвешено в точке Fк коромыслу 5. При вращении кривошипа 1 конец зуба а описы-вает сложную шатунную кривую. На одном из участков этой кри-вой зуб а вводится в отверстие киноленты и передвигает ее. Надругом участке шатунной кривой зуб а выводится из отверстия

киноленты.

413

743 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА

ШР

Шатун 2 шарнирного четы-рехзвенника CDEF входитво вращательную пару Gсо звеном 4, входящим во вра-щательную пару Н со звеном5, вращающимся вокруг не-подвижной оси K. Звено 5входит во вращательную паруМ со звеном 6, которое сколь-зит в неподвижных закруг-ленных направляющих a. Привращении кривошипа 1 зубьяb описывают шатуннуюкривую. При этом зубья bвводятся в отверстия кино-ленты, передвигают ее и выво-дятся обратно. Зубья d вво-дятся в отверстия кинолентыи удерживают ее от продви-жения в момент вывода зубьев

b из отверстий.

414

ГК

12. МЕХАНИЗМЫ ВЕСОВ (744—758)

744 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМТАРЕЛОЧНЫХ ВЕСОВ

ШР

Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: АВ = CD = EF; AC = BD == EA = BF. Таким образом, правая илевая части механизма представляют собой

равные шарнирные параллелограммы.


ШР

Механизм обладает двумя степенями подвижности. Определен-ность в движении механизма обеспечивается силовыми нагрузкамиот чашек 1 и 2 и взвешиваемых грузов. Равновесие системы дости-гается подбором масс звеньев. Вследствие равенства длин звеньевправой и левой частей механизма и симметрии их расположения

чашки 1 и 2 движутся поступательно.

415

Механизм обладает тремя степенями подвижности. Определен-ность в движении механизма обеспечивается силовыми нагрузкамиот чашек 1 и 2 и взвешиваемых грузов. Равновесие системы дости-гается подбором масс звеньев. Вследствие равенства длин звеньевправой и левой частей механизма и симметрии их расположения

тарелки 1 и 2 движутся поступательно.

Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: DE = FG = KH и DF == EG = EH = DK. Таким образом, пра-вая и левая части механизма представляютсобой механизмы шарнирных параллело-граммов. Взвешивание может производить-ся непосредственно на чашках или с помо-щью дополнительного регистрирующегомеханизма AВС со стрелкой а и шкалой b.

416

747 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМСТРЕЛОЧНЫХ ВЕСОВ

ШР

В


ШР

В

748 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМОДНОЧАШЕЧНЫХ ВЕСОВ

ШР

Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: АВ = DC и AD = ВС. Принагружении чашки весов звено 1 движетсяпоступательно. При этом звено 2 и соеди-ненный с ним жестко сектор с грузом Gвращаются вокруг шарнира А до достиже-ния равновесия. Определяемый вес ука-зывается на шкале сектора в зависимости

от его угла поворота.

749 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМОДНОЧАШЕЧНЫХ ВЕСОВ

ШР

В

Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: AD = СВ и АС = DB. Такимобразом, основной механизм весов пред-ставляет собой шарнирный параллелограммADBC. Системой дополнительных рычагов 2и 3 достигается требуемый угол отклонениястрелки 1. Груз а уравновешивает вес

чашки b и звеньев механизма.

417

Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: АВ = DCи AD = ВС. Таким образом,основной механизм весов пред-ставляет собой шарнирный па-раллелограмм ABCD. При опу-скании чашки с весов звено 1 воз-действует на перекатывающийсяпо плоскости 2 профилированныйрычаг 4, несущий стрелку 3.Шкала а требует специальнойградуировки. Груз b уравнове-шивает вес чашки с и звеньев

механизма.

418


ОДНОЧАШЕЧНЫХ ВЕСОВС ПЕРЕКАТЫВАЮЩИМСЯ РЫЧАГОМ

ШР

В

750 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ВЕСОВ

ШР

В

752 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПЛАТФОРМЕННЫХ ВЕСОВ

ШР

Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: АС = DBи AD = СВ. Таким образом,механизм весов представляет со-бой шарнирный параллелограммACBD. Звено 1 движется посту-пательно. Упор а замыкает меха-низм, когда чашка 2 для гирь не

нагружена.


ШР

Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: АС = BDи ВС = EF. Основной механизмвесов представляет собой шар-нирный четырехзвенник ACBD.Уравновешивание взвешиваемогогруза производится передвижным

противовесом 1.


ШР

419

В

В

В

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC;AD = ВС — EF; АЕ = DF и ВE = CF. Основной механизмпредставляет собой шарнирный параллелограмм ABCD. Плат-форма 1 совершает поступательное движение. Со звеном 2 жесткосоединена стрелка а, показывающая вес взвешиваемого груза нашкале b. Грузы с уравновешивают вес платформы 1 и звеньев

механизма.


ШР

Основной механизм весов представляет собой шарнирный четырех-звенник ABCD, к звеньям 1 и 2 которого шарнирно присоединяетсяплатформа 3. Звено 2 вращается на малый угол в пределах, допус-каемых упорами а. Так как система является кинематически жест-кой, то возможность перемещения рычага 2 обеспечивается малыми

зазорами в шарнирах.

420


ШР

В


ШР

421

758 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМВЕСОВ ЧЕБЫШЕВА

ШР

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: О1А = 1; О1В = 0,692;AВ = 1,5; ВС = 0,692; СЕ = 0,692;CD = 0,353; DE = 0,442; O3E = 0,941;О1O3 = 0,782; DF == 0,98; O2F = 0,892;O2O3 = 0,892; О1O2 = 1,42. При ука-занных размерах звеньев механизматочки O3, F и В практически совпадают(на чертеже они условно показаны не-совпадающими). Замкнутая кинемати-ческая цепь O3EDFO2 является пяти-звенником и обладает двумя степенямиподвижности. На продолжении звена 1установлен груз Р. Конец а звена 2служит стрелкой, перемещающейся пошкале N. Промежуточное звено 3 соеди-няет основной механизм с рычагом 4,в точке А которого подвешиваетсягруз Q. При взвешивании добиваютсягоризонтальности звена O2F. Отсчет нашкале N, производимый стрелкой а,показывает при этом величину груза Q.Противовес Р выполнен сменным.Каждой величине противовеса Р соот-ветствует Особая градуировка шкалы.Шкалы N приближенно равномерны.

422

В

13. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ(759—763)

Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:AD = ВС и АВ = DC. Дляпередачи вращения междудвумя смещенными валамиA и D и с п о л ь з о в а н шести-кратно повторенный меха-низм шарнирного параллело-грамма ABCD с роликами 1,перекатывающимися внутриокружностей а, радиус кото-рых равен расстоянию между осями А и D, увеличенному на

радиус ролика. Угловые скорости валов А и D равны.

760 МЕХАНИЗМ МУФТЫ С ШАРНИРНЫМИПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ

ШР

МС

Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: AD = ВС иАВ = DC. Механизм осуществля-ет передачу вращения междувалами А и D. Вследствиетрех спаренных между собойпараллелограммов отсутствуетнеопределенность в движении впредельных положениях механизма. Диски 1 и 2 снабжены тремяпарами свободно вращающихся круглых роликов а и b. Суммарадиусов роликов равна длине AD. Угловые скорости валов А

и D равны.

423


ШР

МС

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = CDи ВС = AD. Для передачи вращения между двумя смещеннымивалами А и В использован трехкратно повторенный механизмшарнирного параллелограмма ABCD. Диски 1 и 2 снабжены тре-мя парами свободно вращающихся круглых роликов а. Радиусыроликов равны АB/2. Угловые скорости валов А и В равны.

762 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНАЯПРОСТРАНСТВЕННАЯ МУФТА

ШР

МС

Звено 1 входит в шаровую пару со звеном 2. Звенья 1 и 2 снаб-жены рычагами а и b, входящими в точках С и D в шаровыепары. Вследствие симметричного расположения рычагов а и bзвенья 1 и 2 имеют возможность относительного поворота вокруг

оси q — q.

424


ШР

МС

763 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНАЯ МУФТАС ДВУМЯ ПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ

ШР

МС

Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: AB = DC;ВС = AD; EH = FG и EF == HG. С валом 1 жестко связанатраверза а, а с валом 2, оськоторого параллельна оси вала 1,связана траверза b. Крестооб-разный шатун 5 входит во вра-щательные пары с кривошипами3, 4, 6 и 7. Вращение от вала 1к валу 2 передается посредствомдвух шарнирных параллелограм-мов ABCD и EFGH с одним общим

крестообразным шатуном 5.

425

14. МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИИ ПИТАНИЯ (764—769)

764 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМСОРТИРОВКИ ЧЕБЫШЕВА

ШР

СП

426

765 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПОДАЧИ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА

ШР

СП

При вращении двуплечего кривошипа 1движение посредством звеньев 10, 2,3, рычага 11, шарнирно закрепленногов точке А, и звена 16 передается пол-зуну 13, который движется возвратно-поступательно. При помощи звеньев 2,17, 18, 19, коромысла 15 и звена 20сообщается поворот захвату 14. Пово-рот зажима 9 осуществляется посредст-вом звеньев 2, 3, 4, коромысла 5, зве-ньев 6, 7, 8. Регулировка хода ползуна13 осуществляется при помощи ручногомаховичка 12 изменением положенияшарнира А. В зависимости от величиныподачи изменяется угол поворота за-хвата 14, так как коромысло 15 соеди-

нено со звеном 16 шарниром В.

427

766 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПОДАЧИ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА

ШР

Вращательное движение двуплечего криво-шипа 1 посредством звеньев 10, 2, 3, рычага11, шарнирно закрепленного в точке A,и звена 16 передается ползуну 13, которыйдвижется возвратно-поступательно. Припомощи звеньев 2, 17, 18, 19, коромысла15 и звена 20 сообщается поворот захвату14. Поворот зажима 9 осуществляетсяпосредством звеньев 2, 3, 4, коромысла 5,звеньев 6, 7, 8. Регулировка хода ползуна13 осуществляется при помощи ручногомаховичка 12 изменением положения шар-нира А. В зависимости от величины подачиизменяется угол поворота захвата 14, таккак коромысло 15 соединено со звеном 16

шарниром В.

428

СП

767 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ ПОДАЧИ

ШР

Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: СВ = 2AС; CD == 2,4AС; BD = 0,9AС; BE = 2AС;FD = 3AС и AE = 1,6AС. В основемеханизма лежит шарнирный четы-рехзвенник АСВЕ. Ползун 7 приво-дится в возвратно-поступательноедвижение вдоль направляющей с —— с звеном 4, входящим в кинемати-ческую пару D с шатуном 2. Пол-зун 7 имеет остановки, когда точка Dдвижется по участкам х — х иу — у своей траектории, так какэти участки могут быть приближен-но заменены дугами окружностей,описанных из соответствующих по-ложений точки F. Звено 5, воздейст-вуя на звено 6, периодически про-изводит зажим изделия щипцами а

и b.

СП

429

768 ШАРН ИРНО-РЫ ЧАЖН Ы ЙМЕХАНИЗМ ПОДАЧИ

ШР

СП

При вращении эксцентрика 1 вокруг неподвижной оси В рычаг 2совершает качательное движение вокруг неподвижной оси A.При этом рычаг 3, шарнирно соединенный с рычагом 2, захваты-вает палец 4 звена 16 шарнирного параллелограмма AECD иперемещает вверх элеватор 5, который поднимает очередноеизделие 6, подаваемое конвейером, в штабель. Изделия в подня-том положении удерживаются защелками 7. Штабель с изделиями6 рассчитан на определенную высоту, при достижении которойрычаг 8 отклоняется и палец а рычага 9 включает муфту, не пока-занную на чертеже. Специальный привод поворачивает при этомшарнирно соединенные рычаги 10 и 15, в результате чего толкач11 перемещает готовый штабель на транспортирующее устройство.После этого эксцентрику 1 вновь сообщается вращение. Изделия6 продвигаются до упора 12, который занимает крайнее правоеположение при отклонении рычага 2 вниз, вследствие того, чтовыступ b рычага 3 отклоняет коленчатый рычаг 13, который,поворачивая рычаг 14, перемещает упорный рычаг 12 в крайнееположение. Таким образом, благодаря упору 12 изделия 6 занимают

строго определенное положение.

430

769 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМВЫБРАСЫВАТЕЛЯ

ШР

СП

При перемещении плиты 1 траверза 2начинает опускаться. При этом фла-нец 9', соединенный шпильками bс фланцем 9, свободно насаженным натраверзе 2, дойдя до упора 6, сжимаетконцы рычагов 3, преодолевая сопро-тивление пружины 4. Нижние концырычагов 3 сдвигаются, входят в изделие5 и захватывают его. При перемещенииплиты 1 вверх траверза 2 вместе с рыча-гами 3 и изделием 5 начинает подни-маться, освобождая подающий диск 7.При соприкосновении фланца 9 с верх-ним упором 8 фланец 9 начинает опус-каться относительно траверзы 2, аплита 1 пресса продолжает подниматься,заканчивая свой ход. При этом конус афланца, оказывая давление на верхниеконцы рычагов 3, раздвигает их, ниж-ние концы сдвигаются и изделие осво-бождается. После этого плита 1 вместес траверзой 2 вновь опускается, рычаги 3захватывают очередное изделие, и

цикл повторяется.

431

15. МЕХАНИЗМЫ ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ(770—772)

ШР

Пд

Механизм представляет собой четы-рехзвенный шарнирный механизмABCD. Жидкость по трубе 4 пере-текает в ковш 5 при повышении ееуровня в резервуаре. Рычаг 1,жестко соединенный с ковшом, полу-чает при этом вращение вокруг не-подвижной оси A, и клапан 3открывается, быстро выпуская из-лишек жидкости из резервуара.После опорожнения ковша 5 рычаг 1возвращается в исходное положениепод действием груза 6, который можетустанавливаться в различных поло-жениях вдоль оси рычага 1. Темсамым осуществляется регулировка

устройства.

432


ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ УРОВНЯ ЖИДКОСТИ

771 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМДЛЯ ПРЕДОХРАНЕНИЯ ОТ ПЕРЕГРУЗКИ

ШР

Движение от эксцентрика 1, вращающе-гося вокруг неподвижной оси С, спомощью шатуна 2, входящего во вра-щательную пару А с угловым рычагом3, передается штоку 4, движущемусявозвратно-поступательно. Рычаг 3 вхо-дит во вращательную пару D со штоком4 и пару В с рычагом 5, который в своюочередь входит во вращательную пару Есо звеном 6. Стержень а, на которомнаходится пружина 7, одним концомзакреплен в шарнире А, а другим —проходит через направляющее от-верстие в шарнире Е. Предвари-тельное сжатие пружины регулируетсягайками b. При больших нагрузках,при которых шток останавливается,шатун под действием эксцентрика пово-рачивается относительно точки B, приэтом рычаги 5 и 6 поворачиваются,

сжимая пружину 7.

433

Пд

772 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

При повороте рукоятки 1, свободно насаженнойна вал А, в направлении, указанном стрелкой,пружины 2 и 3 растягиваются, приводя в движе-ние посредством рычагов 7, 8, 9 и 10 звено 4.При этом звено 4 не может обогнать рукоятку 1вследствие того, что его выступ а входит в зацеп-ление с собачкой 11, шарнирно закрепленнойна рукоятке 1 и находящейся под действием пру-жины 5. При соприкосновении с упором 6 собачка11, преодолевая сопротивление пружины 5,поворачивается, освобождая выступ а звена 4,которое под действием пружин 2, 3 и рычагов 7, 8t

9, 10 поворачивается до соприкосновения с упо-ром 12. При дальнейшем повороте рукоятки 1пружины 2 и 3 вновь взводятся. Собачка 11,упираясь в упор б, захватывает выступ а звена 4.При освобождении рукоятки звенья механизмапод действием взведенных пружин занимаютисходное положение. Таким образом, вращаю-щий момент на валу А, передающийся от рукоятки1 звену 4, определяется жесткостью пружин 2, 3

и расположением рычагов 7, 8, 9 и 10.

434

Пд

16. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ (773—776)


ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРАПАРОВОЙ МАШИНЫ

ШР

Рг

Диск 1 вращается вокруг неподвиж-ной оси A. Со звеньями 2, входящимиво вращательные пары B и С, с дис-ком 1 и звеньями 3 жестко соедине-ны грузы b. Рычаг 6, вращающийсявокруг оси A, входит во вращатель-ные пары Е со звеньями 3. Пружины4 и 5 подтягивают звенья 2 к ободудиска 1. При вращении диска 1грузы b, преодолевая сопротивлениепружин 4 и 5, расходятся. Рычаг 6поворачивается, закрывая отверстияа эксцентрика 7, через которые по-ступает пар. Степень закрытия от-верстий а зависит от скорости вра-щения диска 1. Тем самым регу-

лируется выход пара.

435

774 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПЛОСКОГО РЕГУЛЯТОРА

ШР

Рг

Эксцентрик 1 с геометри-ческим центром В жесткосвязан с неподвижным ва-лом а.. Кривошип 2 выпол-нен в виде расширенной,втулки, охватывающейэксцентрик 1. При вра-щении звена 5 звенья 4под действием насажен-ных на них грузов откло-няются. Величины угловотклонения зависят отугловой скорости звена 5.

Угол качания звеньев 4 может регулироваться путем закрепле-ния эксцентрика 1 в различных положениях на валу а.

775 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПЛОСКОГО РЕГУЛЯТОРА

ШР

Рг

Эксцентрик 5 жестко связан с не-подвижным валом А. Кривошип3 выполнен в виде расширеннойвтулки, охватывающей эксцент-рик 5. При вращении звена 1звено 2 под действием сил инер-ции поворачивается вокруг оси Вна различные углы в зависимостиот угловой скорости звена 1,преодолевая при этом натяжение

пружины b.

436

ШР

Рг

Рукоятка 1 вращается вокруг неподвижнойоси А. Шток 3 поршня движется поступа-тельно в неподвижных направляющих а — а.Дроссельная заслонка 2 вращается вокругнеподвижной оси К. Звено 4 входит во враща-тельные пары H и G со звеньями 2 и 5, вращаю-щимися вокруг неподвижных осей K и А.Звено 6 входит во вращательные пары E, Dи С со звеньями 5, 7 и 8. Звено 8 входит вовращательные пары С и В со звеном 6 и рукоят-кой 1. При повороте рукоятки 1 при непод-вижном штоке поршня 3 дроссельная заслонка2 устанавливается в определенном положении,обеспечивающем нормальное давление. Приповышении давления шток поршня 3 опускает-ся, поворачивая заслонку 3, причем рукоятка 1остается неподвижной. Рукоятка 1 можетфиксироваться в предельном положении уст-

ройством, не показанным на чертеже.

437

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛЯТОРА ДАВЛЕНИЯ

776

17. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХИ ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (777—784)


ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ОБРАЗЦОВНА ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ

ШР

Вал 1 с испытуемым образцом 2 вращаетсяв подшипниках а. Рычаг 4, вращающийсявокруг неподвижной оси A, несет на себегрузы G1 и G2. Звено 5 входит во вращатель-ные пары В и С со звеньями 4 и 3. Двупле-чий рычаг 3 шарнирно связан с нагружаю-щими устройствами b. Грузы G1 и G2,действуя на нагружающее устройство b,создают изгибающий момент. При враще-нии вала 1 испытуемый образец 2 подвер-гается одновременному действию изгибаи кручения. Генератор d служит длязамера величины передаваемого крутя-

щего момента.

438

И

778

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ

ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ОБРАЗЦОВНА ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ

ШР

И

Пружины 4 и 5, действуячерез промежуточное зве-но 8 на двуплечий рычаг 3,создают изгибающий мо-мент на испытуемом участ-ке образца 2. При враще-нии вала 1 испытуемыйобразец 2 подвергаетсядействию изгибающего икрутящего моментов.Предварительно сжатаяи отрегулированная наопределенное усилие пру-жина 5 одним своим концом прикреплена к неподвижной стойке,а другим — к детали а, принадлежащей стержню 6, скользящемув отверстии с. Пружина 4 одним концом прикреплена на не-подвижной стойке, а другим концом — к двуплечему рычагу 7,

поворачивающемуся вокруг неподвижной оси A.

779

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС УПРУГИМ ЗВЕНОМ

ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПЛОСКИХ ОБРАЗЦОВНА РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ

ШР

439

Звено 3 представляет со-бой плоскую тарирован-ную пружину. Плоскийобразец 2 закреплен в де-талях а и b. Деталь апринадлежит звену 3.Деталь а входит во вра-щательную пару С с ко-ромыслом 4 шарнирногочетырехзвенника ABCD.При вращении кривоши-па 1 испытуемый на сжатие и растяжение образец 2 подвергает-

ся действию знакопеременной нагрузки.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМУСТРОЙСТВА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ

ОБРАЗЦОВ НА РАСТЯЖЕНИЕ

ШР

Вал 1 с эксцентриком а приводится во вращениеэлектромотором. Эксцентрик b помещен на втулкезубчатого колеса 3. На валу 1 закреплено водило4, на котором смонтированы зубчатые колеса 5,6 и 7 и вспомогательный электромотор с. Рычаги8 присоединены к рычагу 9 посредством шаровыхшарниров. При вращении вала 1 испытуемыйобразец 2 нагружается при помощи рычагов 8,9 и 10 переменным растягивающим усилием.Величину перемещения головки образца, а сле-довательно, и величину усилия можно изменятьв процессе работы машины, проворачивая припомощи электромотора с эксцентрик b. Величины

деформаций измеряются датчиком d.

440

780И

781

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС РЕГУЛИРОВОЧНЫМИ

УСТРОЙСТВАМИДЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ РЕССОР

ШР

И

Коромысло 3 шарнирного четы-рехзвснника ABCD качается во-круг неподвижной оси D. Звено 4входит во вращательные пары Еи F с коромыслом 3 и звеном 5.Звено 5 входит в кинематическиепары G и Н со звеном 6 и ползу-ном 7. Звено 6 вращается вокругнеподвижной оси К. Ползун 7скользит в неподвижных направ-ляющих q — q. Рессора 2 опи-рается на раму а, в свою очередьопирающуюся на месдозу b.Амплитуда колебаний рессоры 2регулируется винтом с, началь-ная нагрузка — винтом d. Привращении кривошипа 1 испытуе-мая рессора 2 подвергается дина-

мической нагрузке.

441


ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ОБРАЗЦОВНА КРУЧЕНИЕ

ШР

Коромысло 3 шарнирного четырех-звенника ABCD качается вокругнеподвижной оси D. С испытуемымобразцом 2 связан маховик m, обла-дающий большим моментом инерции.При вращении кривошипа 1 в упру-гой системе, состоящей из испытуе-мого образца 2 и массы m, поддействием коромысла 3 возникаютупругие колебания, и образец под-вергается воздействию знакопере-менного инерционного крутящего

момента.

783 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМТЕНЗОГРАФА

ШР

Рычаг 3 вращается вокруг непод-вижной оси А. Рычаг 4 вращаетсявокруг неподвижной оси В. Звено 5остриями С и D входит в соответст-вующие вырезы рычагов 4 и 3.Изменение расстояния между ножа-ми 1 и 2 при деформации детали 6вызывает поворот рычага 3 и рычага

4 с пишущим штифтом а.

442

И

И

Длины звеньев механизма удовлетворя-ют условиям: АВ = 1, ВС = СЕ = CD == 1,4 и АЕ = 2,58. Точка D шатуна 2шарнирного четырехзвенника АВСЕтипа Чебышева совершает приближеннопрямолинейное движение. Привод вдвижение механизма осуществляетсязвеном З, входящим во вращательнуюпару F со звеном 2 и шаровую пару Gсо звеном 1, связанным системой зве-ньев с индикатором, замеряющим давле-ние в цилиндре двигателя, не показан-ном на чертеже. Движение звена 1преобразуется в приближенно прямо-линейное движение пишущего острия,находящегося в точке D звена 2. Бумаж-ная лента 4 перемещается пропорцио-нально пути s цилиндра двигателя.При этом пишущее острие вычерчиваеткривую р = р (s), где р — величина,пропорциональная давлению пара или

газа в цилиндре.

443


ДЛЯ ЗАПИСИ ДАВЛЕНИЯВ ЦИЛИНДРЕ ДВИГАТЕЛЯ

ШР

И

18. МЕХАНИЗМЫ ФИКСАТОРОВ (785)

785 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМФИКСИРУЕМОГО РЫЧАГА

ШР

При первом качании рычага 1 в напра-влении, указанном стрелкой, шатун 2перемещает фиксируемый рычаг 3 по часо-вой стрелке, пока выступ А этого рычагане попадет в выемку звена 4. В STOMрабочем положении, показанном на ри-сунке справа, и фиксируется рычаг 3 приотводе рычага 1 в исходное положение.При втором качании рычага 1 шатун 2,скользя своими криволинейными поверх-ностями между выступами В и С звеньев5 и 4, выводит звено 4 из зацепленияс рычагом 3, который под действием пру-жины возвращается в исходное положе-

ние, показанное на рисунке слева.

444

Ф

19. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ(786—790)

786 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА

ШР

Гп

Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: АВ = ВС и AD = CD. При движе-нии подвеса d вверх ковши 5 и 6 с сыпучимгрузом b смыкаются и груз b транспортируетсяв требуемое место. После соприкосновенияковшей 5 и 6 с неподвижным грузом а и движе-ния точки В вниз ромбоид ABCD меняетсвою конфигурацию, ковши 5 и 6 расходятся,

освобождая груз b.

787 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМПОДЪЕМНОГО КРАНА

ШР

Гп

Длины звеньев шарнирного четы-рехзвенника АСВЕ удовлетво-ряют условиям СВ = 0,27AС;BD = 0,83AС; ЕВ = 1,18AС иАЕ = 0,64AС. При вращениизвена 1 вокруг неподвижнойоси А точка D описывает траек-торию q — q, на участке а — аблизкую к прямой. Прибли-женно прямолинейный горизон-тальный участок а — а шатун-ной кривой q — q используется для перемещения груза в гори-

зонтальном направлении.

445

Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:АВ = DC и ВС = AD. Приуказанных соотношенияхзвеньев платформа 1 приподъеме движется поступа-тельно. С платформой 1 по-средством промежуточногозвена 3 связано звено 2,вращающееся вокруг непод-вижной оси Е. Полный подъ-ем платформы 1 осуществ-ляется поворотом звена 2 на

угол а.

789 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМСАМОРАЗГРУЖАЮЩЕЙСЯ ВАГОНЕТКИ

ШР

Гп

Механизм вагонетки состоит из тележки 1 и кузова 2, соединен-ных посредством шестизвенного механизма ABCDEFG (см. левыйчертеж). При повороте звена ВС в направлении, указанном стрел-кой, кузов 2 начинает поворачиваться. При этом звено 3 вначалеимеет малые перемещения, так как звено 4 опирается на палец d,Как только выступ b приходит в соприкосновение с пальцем с,звено 3 поднимается, кузов опрокидывается и занимает положе-

ние, показанное на чертеже справа.

446


ПОДЪЕМА ПЛАТФОРМЫГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКИ

ШР

Гп

790 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМСАМОРАЗГРУЖАЮЩЕЙСЯ ВАГОНЕТКИ

ШР

Гп

Механизм вагонетки состоит из тележки 2 и кузова 3, соединен-ных посредством двух шестизвенных механизмов ABCDEFи AGHKLMN. Звено NM на свободном конце выполнено в видещеколды (см. левый чертеж). При приведении в действие домкрата1 кузов 3 занимает положение, указанное на чертеже справа.При этом посредством шестизвенного механизма AGHKLMNпроисходит открытие щеколды на звене NM и подъем звена GH.Посредством механизма ABCDEF производится откидываниеборта ВС, и груз может сбрасываться на некотором расстоянии

от тележки (см. правый чертеж).

447

20. МЕХАНИЗМЫ ПАНТОГРАФОВ (791—812)

792 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА

ШР

Пт

Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:ВС = ED и ЕВ = DC,т. е. фигура EBCD яв-ляется параллелограм-мом. Кроме того, удов-летворяются условия: АС:: СН = FD : DH = AB :: BG. При любой конфи-гурации параллелограммаEBCD точки A, G, F и Нбудут лежать на однойобщей прямой. Звено 1вращается вокруг непод-вижной точки A, выбран-

ной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G, Fили Н по произвольной траектории остальные две точки будутописывать подобные траектории. Механизм обладает свойствомобратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана

любая точка: A, G, F или H.

448


ШР

Пт


ПАНТОГРАФА

ПР

Пт

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: ВС = ED и ЕВ === DC, т. е. фигура EBCD являетсяпараллелограммом. Кроме того, удов-летворяются условия: АС : CF = НЕ :: EG = АВ: BG = HD : DF. При любойконфигурации параллелограмма EBCDточки А, G, F и H лежат на одной общейпрямой. Звено 1 вращается вокругнеподвижной точки A, выбранной в ка-честве центра подобия. При движенииодной из точек G, F или H по произ-вольной траектории остальные дветочки будут описывать подобные тра-ектории. Механизм обладает свойствомобратимости, т. е. в качестве центраподобия может быть выбрана любая

точка: A, G, F или H.

449

Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: ВС = ED и ЕВ = DC, т. е.фигура EBCD является параллелограм-мом. Жесткий треугольник GCB подобентреугольнику GHA. При любой конфигу-рации параллелограмма EBCD треуголь-ник GНА имеет постоянные углы при еговершинах. Звено 1 вращается вокругнеподвижной точки A, выбранной в ка-честве центра подобия. При движенииодной из точек G или H по произвольнойтраектории другая точка будет описы-вать подобную траекторию, повернутуюна постоянный угол. Механизм обладаетсвойством обратимости, т. е. в качествецентра подобия может быть выбрана любая

точка: A, G или H.

450


ШР

Пт


ШР

Пт


ШР

Пт

Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:ВС = AD и АВ = DC,т. е. фигура ABCD явля-ется параллелограммом.Жесткий треугольникЕСВ подобен треугольни-ку ЕFА. При любой кон-фигурации параллело-грамма ABCD треуголь-ник ЕFА будет иметьпостоянные углы при вер-шинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбран-ной в качестве центра подобия. При движении одной из точек Еили F по произвольной траектории другая точка будет описыватьподобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Меха-низм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия

может быть любая точка: A, Е или F.

451

Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:ВС = ED и ЕВ = DC,т. е. фигура EBCD яв-ляется параллелограм-мом. Жесткий треуголь-ник FDC подобен тре-угольнику FAG. При лю-бой конфигурации парал-лелограмма EBCD треугольник PAG имеет постоянные углыпри его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижнойточки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении од-ной из точек G или F по произвольной траектории другая точкабудет описывать подобную траекторию, повернутую на постоян-ный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. цент-ром подобия может быть выбрана любая точка: A, G или F.


ШР

Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: BС = DEи CD = BE, т. е. фигура BCDEявляется параллелограммом.Жесткий треугольник FBC подо-бен треугольнику FAG. Прилюбой конфигурации паралле-лограмма BCDE треугольникFAG будет иметь постоянныеуглы при его вершинах. Звено 1вращается вокруг неподвижнойточки A, выбранной в качествецентра подобия. При движенииодной из точек F или G по про-извольной траектории другаяточка будет описывать подоб-ную траекторию, повернутую напостоянный угол. Механизм об-ладает свойством обратимости,т. е. центром подобия можетбыть выбрана любая точка: A,

G или F.

452

Пт

798 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА СИЛЬВЕСТРА

ШР

Пт

799 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА ШЕЙНЕРА

ШР

Пт

453


МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФАРОМБОИДАЛЬНОГО ВИДА

ШР

Пт

Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:АВ= AD; GB = GD; АС == АЕ и FC = FE. ФигурыACFE и ABGD являютсяромбоидами. При любой кон-фигурации механизма точкиA, F и G лежат на однойпрямой. Звено 1 вращаетсявокруг точки F, выбранной вкачестве центра подобия. Придвижении одной из точек А

или G по произвольной траектории другая точка будет описы-вать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обра-тимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка:

A, G или F.


ШР

Пт

Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: DB = FC и ВС === DF, т. е. фигура DBCF являетсяпараллелограммом. Точка F лежитна прямой, соединяющей точки Аи G звеньев 1 и 3. При любой

конфигурации параллелограмма DBCF точки А, F и G будут лежатьна одной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точкиА, выбранной в качестве центра подобия. При движении однойиз точек F или G по произвольной траектории другая точка будетописывать подобную траекторию. Механизм обладает свойствомобратимости, т. е. неподвижной точкой может быть выбрана любая

точка: A, F или G.

454


ШР

Пт

Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: AD = CG\АС = DG; АЕ = BF и EF == АВ, т. е. фигуры ADGC иAEFB являются параллело-граммами. При любой конфигу-рации механизма точки G, А и Fбудут лежать на одной прямой.Звено 1 вращается вокруг непод-вижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При дви-жении одной из точек F или G по произвольной траектории дру-гая точка описывает подобную траекторию. Механизм обладаетсвойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана

любая точка: A, F или G.


ШР

Пт

Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: АН = DE = СВ;НЕ = AD и НВ = АС. ФигурыАНВС и AHED являются паралле-лограммами. Точки F и G звеньев 2и 4 лежат на произвольной прове-денной из точки А прямой. При любой конфигурации паралле-лограмма АНВС точки A, F и G лежат на одной прямой. Звено 1вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качествецентра подобия. При движении одной из точек F или G по произ-вольной траектории другая точка будет описывать подобнуютраекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е.центром подобия может быть выбрана любая точка: A, F или G.

455


ШР

Пт

Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: ВС = EDи CD = BE, т. е. фигура BCDEявляется параллелограммом. Точ-ка F звена 4 лежит на прямой,соединяющей точки А и D.При любой конфигурациипараллелограмма BCDE точкиА, F и D лежат на одной прямой.Звено 1 вращается вокруг непод-вижной точки A, выбраннойв качестве центра подобия. Придвижении одной из точек F или

D по произвольной траектории другая точка описывает подоб-ную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости,т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка:

A, F или D.


ШР

Пт

Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:ВС = ED и CD = BE, т. е.фигура BCDE является парал-лелограммом. Жесткий тре-угольник HED подобен тре-угольнику НА0. При любойконфигурации параллело-грамма BCDE треугольник

HAG будет иметь постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вра-щается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве цент-ра подобия. При движении одной из точек G или Н по произволь-ной траектории другая точка будет описывать подобную траекто-рию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свой-ством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана

любая точка: A, G или Н.

456

Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: ВС = DE и BD == СЕ, т. е. фигура BCED являетсяпараллелограммом. Точка G звена 3лежит на прямой, соединяющейточки А и F. звеньев 1 и 2. При любойконфигурации параллелограммаBCED точки A, G и F лежат наодной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A,выбранной в качестве центра подобия. При движении одной източек G или F по произвольной траектории другая точка будетописывать подобную траекторию. Механизм обладает свойствомобратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая

точка: A, F или G.


ШР

Пт

Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: ЕВ = DCи ВС = ED, т. е. фигура EBCDявляется параллелограммом.Жесткие треугольники ABE,GCB, HDC и FED соответствен-но подобны треугольникам AGF,GHA, HFG и F А Н . При любойконфигурации параллелограмма EBCD четырехугольник AGHFбудет иметь постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращаетсявокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центраподобия. При движении одной из точек G, H или F по произ-вольной траектории остальные две точки будут описывать подоб-ные траектории, повернутые на постоянные углы. Механизмобладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия

может быть выбрана любая точка: A, G, H или F.

457


ШР

Пт

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА

ШР

Пт

Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: ЕВ = DCи ВС = ED, т. е. фигура EBCDявляется параллелограммом.Жесткие треугольники ABE,GCB и НDС соответственно по-добны треугольникам AGF, G Н А ,HFG. При любой конфигурациипараллелограмма EBCD тре-угольник AGH будет иметь по-стоянные углы при его верши-нах. Звено 1 вращается вокруг

неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия.При движении одной из точек G, Н или F по произвольной траек-тории остальные две точки будут описывать подобные траекто-рии, повернутые на постоянные углы. Механизм обладает свойст-вом обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть

выбрана любая точка: A, G, Н или F.


ШР

Пт

Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: ВС = ED и ЕВ == DC, т. е. фигура EBCD являетсяпараллелограммом. Кроме того,удовлетворяют условиям: АС :: СН = FD : DH = АВ : BG. Прилюбой конфигурации параллело-грамма EBCD точки A, F, G и Нлежат на одной прямой. Звено 1вращается вокруг неподвижной точ-ки A, выбранной в качестве центраподобия. При движении одной из

точек G, Н или F по произвольной траектории остальные дветочки описывают подобные траектории. Механизм обладает свойст-вом обратимости, т. е. за центр подобия может быть выбрана

любая точка: A, F, G или H.

458

808


ШР

Пт

Длины звеньев механизма удовлетворяют усло-виям: ЕВ = DC и ВС = ED, т.. е. фигура EBCDявляется параллелограммом. Жесткие треуголь-ники FEB, GCB и НDС соответственно подобнытреугольникам FAG, GHF и HAG. При любойконфигурации параллелограмма EBCD треуголь-ник AGH имеет постоянные углы при его верши-нах. Звено 1 вращается вокруг неподвижнойточки А, выбранной в качестве центра подобия.При движении одной из точек G, H или F попроизвольной траектории остальные две точкибудут описывать подобные траектории, поверну-тые на постоянные углы. Механизм обладаетсвойством обратимости, т. е. в качестве центраподобия может быть выбрана любая точка: А,

G, Н или F.

459

811

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИЙПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПРЯМЫХ

ШР

Пт

460

Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: A B : А С == BG : CF = AD : АЕ = DG::EF. При любой конфигурациимеханизма точки A, F и G лежатна одной прямой. Звено 1 вра-щается вокруг точки A, выбран-ной в качестве центра подобия.При движении одной из точек Fили 6 по произвольной траекто-рии другая точка будет описы-вать подобную траекторию. Меха-низм обладает свойством обрати-мости, т. е. центром подобияможет быть выбрана любая точ-ка: A, F или G. Пантографосуществляет также поступатель-ное перемещение параллельных

прямых СЕ и BD.

461

812

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИЙПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПРЯМЫХ

ШР

Пт

21. МЕХАНИЗМЫ ТОРМОЗОВ (813—831)

813 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА

ШР

Тм

При повороте рычага 1 вокруг оси Ав направлении, указанном стрел-кой, колодки 2 и 3 прижимаютсяк ободу колеса 4 и производят тор-можение. Механизм не дает одно-сторонней нагрузки на вал. Груз астремится отжимать колодки 2 и 3

от обода колеса 4.


ШР

Тм

Прижим колодок 3 и 3' к ободуколеса 4 осуществляется поворотомрычага 1 в направлении, указан-ном стрелкой. Гайка 2 служитдля регулирования длины тяги 5.Пружина 6 стремится отжиматьколодки 3 и 3' от обода колеса 4.

462


ШР

Тм

При повороте рычага 1 в направлении,указанном стрелкой, колодки 2 и 3прижимаются к ободу колеса 4, про-

изводя его торможение.


СЛОЖНОГО КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА

ШР

Тм

Механизм состоит из двух кинематических цепей с равными подлине звеньями, воздействующими колодками 3, 4 и 5, 6 на ко-леса 7 и 8. Эти цепи связаны в общий механизм звеном 9. Приповороте рычагов 1 и 2 колодки 3, 4, 5 и 6 прижимаются К ободь-

ям колес 7 и 8, производя их торможение.

463


ШР

Тм

Звенья 5 и 6 выполнены в виде криво-линейных рычагов с осью вращенияв точке А. При повороте рычага 1в направлении, указанном стрелкой,колодки 2 и 3 прижимаются к ободуколеса 4, производя его торможение.


ШР

Тм

Звено 1 снабжено рукояткой а.При повороте рукоятки а в на-правлении, указанном стрелкой,колодки 2 и 3 с осями вращенияв точках В и С прижимаютсяк ободу колеса 4, производя тор-можение. Груз b может переме-щаться и устанавливаться в раз-личных положениях на рукоятке.

464


ШР

Тм

При повороте рукоятки 1 в направ-лении, указанном стрелкой, колод-ки 2 и 4 с осью вращения в точке Априжимаются к ободу колеса 3,производя торможение. Отжим коло-

док обеспечивается пружиной 5.


ДВОЙНОГО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГОТОРМОЗА

ШР

Тм

При движении ползуна 1 влевоколодки 5 и 6 при помощи звеньев2, 3, 7 и 4, 8 прижимаются к ободуколеса и производят его торможе-

ние.

465


ШР

Тм

При вращении звена 1 вокругнеподвижной оси А в направле-нии, указанном стрелкой, звенья2 и 3 вынуждают колодки 4 и 5вращаться вокруг неподвижныхосей С и B и колодки прижи-маются к ободу колеся 6, произ-водя торможение. Оси В и С

жестко связаны с осью А.

822 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМТРОЙНОГО КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА

ШР

Тм

Колодки 2 и 3 вращаются вокругоси, проходящей через точку А.Колодка 4 вращается вокруг оси,проходящей через точку В. Приповороте звена 1 в направлении,указанном стрелкой, колодки 2, 3и 4 прижимаются к ободу ко-леса 5, производя его торможение.

466

823 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМРЕЛЬСОВОГО ТОРМОЗА

ШР

Тм

Колодка 3 заканчивается жестко связанным с ней ползуном а,скользящим в неподвижных направляющих 4. При вращениизвена 1 вокруг неподвижной оси A в направлении, указанномстрелкой, колодка 3 прижимается к рельсу, производя тормо-

жение.

824 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМКОЛЕСНОГО ТОРМОЗА

ШР

Тм

При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А в направлении,указанном стрелкой, при помощи звеньев 2 и 3 колодки 4 и 5прижимаются к ободьям колес 7 и 6, производя торможение.

467

825 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМКОЛЕСНОГО ТОРМОЗА

ШР

Тм

При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А в направле-нии, указанном стрелкой, колодки 2 и 3 прижимаются к ободьям

колес 4 и 5 и производят торможение.

826 ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГОКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА

ШР

Тм

Прижим колодки 1 для торможенияшкива 4 осуществляется пятизвен-ным шарнирным механизмом ABCDGповоротом звена 2 в направлении,указанном стрелкой. Колодки 1 и 3могут свободно поворачиваться во-круг осей Е и F, чем обеспечиваетсянадежный охват шкива поверхнос-

тями колодок.

468

Рычаг а жестко связан с эксцентриком 1. Звено 4 имеет расши-ренную втулку b, охватывающую эксцентрик 1. При поворотеэксцентрика 1 рычагом а в направлении, указанном стрелкой,колодка 3 прижимается к ободу колеса 2, производя торможение.

828 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМДВУХКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА

ШР

Тм

Рычаги 2 и 3, вращающиеся вокругнеподвижных осей В и А, входятво вращательные пары Е и D созвеньями 4 и 5. Рычаг 1, входящийсо звеньями 4 и 5 во вращательныепары F и G, вращается вокругнеподвижной оси С. При поворотерычага 1 в направлении, указан-ном стрелкой, колодки а и b, укреп-ленные на рычагах 2 и 3, посредством звеньев 4 и 5 прижимаются

к ободу вращающегося шкива 6, производя торможение.

469

827ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ КОЛОДОЧНОГОТОРМОЗА

ШР

Тм


ШР

Тм

Симметрично расположенные колен-чатые рычаги 6 и 7 вращаютсявокруг неподвижных осей В и А.Поворот этих рычагов осуществля-ется одинакового размера рычагами4 и 5, входящими в точке С во вра-щательные пары с рычагом 1. Придействии силы Р на рычаг 1 колодкиа и b, укрепленные на рычагах 2и 3, посредством рычагов 4, 5, 6,7 прижимаются с равными усилиямик ободу вращающегося шкива 8,

производя торможение.


ШР

Тм

Рычаги 2 и 3 вращаются вокругобщей неподвижной оси А. Зве-нья 5 и 4 входят во вращатель-ные пары В и С со звеньями 2 и 3и рычагом 1, вращающимсявокруг неподвижной оси Е. Придействии силы Р на рычаг 1колодки а и b, укрепленные нарычагах 2 и 3, посредством зве-ньев 4 и 5 прижимаются к ободувращающегося шкива 6, произ-

водя торможение.

470

831 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМТОРМОЗА

ШР

Тм

Звенья 3, 5 и 7 входят во враща-тельные пары Е, F и G с обоймой 4,вращающейся вокруг неподвижнойоси О. Звенья 2, 6 и 8, снабженныетормозными деталями а, вращаютсявокруг неподвижных осей A, В,С, принадлежащих неподвижнымзвеньям 7, входя во вращательныепары D, K, N со звеньями 3, 5 и 7.При вращении обоймы 4 детали априжимаются к корпусу b, произ-

водя торможение.

471

22. МЕХАНИЗМЫ МОЛОТОВ, ПРЕССОВИ ШТАМПОВ (832—833)

832ШЕСТИЗВЕННЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ПРЕССА

ШР

МП

Звено 5 входит во вращательнуюпару Е с коромыслом 4 шарнир-ного четырехзвенника ABCD.Коромысло 2, вращающееся во-круг неподвижной оси G, входитво вращательную пару F со зве-ном 5, неся на себе пуансон а.При вращении кривошипа 1коромысло 2 совершает качатель-ное движение, производя прес-сующее действие. В конечномположении прессования точки

А, В, и С звеньев 1 и 3 и точки F, Е и D звеньев 5 и 4 лежат надвух параллельных прямых, проходящих через точки А и D.При этом удовлетворяется условие: АВ + ВС = FE + ED и

CD = AF, т. е. фигура ACDF является параллелограммом.

833 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПРЕССА ЧЕБЫШЕВА

ШР

МП

Длины звеньев механизма удовлетворя-ют условиям: AC = BE = 1; СЕ == 1,105; AM = ВМ = 0,19 и МК == 0,211. К четырехзвенному симмет-ричному механизму САВЕ Чебышеваприсоединено звено 2, сообщающеедвижение звену 1. Ведущим звеномявляется шатун 3, сложное движениекоторого преобразуется в поступатель-

ное движение звена 1.

472

23. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХУСТРОЙСТВ (834—867)

Механизм сеноворошилки представляет собой четырехзвенныйшарнирный механизм ABCD, установленный на раме 4. При каче-нии колеса в направлении, указанном стрелкой, кривошип 1получает посредством цепной передачи вращение вокруг оси А.Точка Е отростка звена 2 описывает при этом траекторию, кото-

рой пользуются для сеноворошения.

835 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ ДВЕРЕЙ

ШР

ЦУ

Створки 1 и 3 вместе со звеном 2 образуютмеханизм шарнирного четырехзвенника ABCD.Створка 3 может быть закреплена в различныхположениях на сегменте а. Тем самым осу-ществляется регулировка ее положения в

момент закрытия.

473

834 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ СЕНОВОРОШИЛКИ

ШР

ЦУ

836 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ РУЧНЫХ НОЖНИЦ

ШР

ЦУ

Механизм представляет собой четы-рехзвенный шарнирный механизмABCD. Неподвижная часть ножницжестко связана со звеном 1, а

подвижная — со звеном 2.

837 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ РУЧНЫХ НОЖНИЦ

ШР

ЦУ

Механизм ножниц представляетсобой четырехзвенный шарнир-ный механизм ABCD. Непод-вижная часть ножниц связанажестко со звеном 1, а подвиж-

ная — со звеном 2.

474

838 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ НОЖНОГО ПРИВОДА

ШР

ЦУ

Механизм ножного привода пред-ставляет собой четырехзвенныйшарнирный механизм ABCD.Подъем педали 1 происходитза счет инерции вращающегося

маховика 2.

839 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМТЕСТОМЕСИЛКИ

ШР

ЦУ

Звено 2 с лапой а входит во вращательные пары В и Е с криво-шипом 1 шарнирного четырехзвенника ABCD и звеном 3, вхо-дящим во вращательную пару F с коромыслом 4. При вращениикривошипа 1 точки лапы а тестомесилки описывают сложныешатунные кривые, которые используются для технологического

процесса.

475

840 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМДВЕРИ АВТОМОБИЛЯ

ШР

ЦУ

Коромысла 1 и 2 шарнирногочетырехзвенника ABCD враща-ются вокруг неподвижных осейА и D, принадлежащих корпусуавтомобиля. Звено 3, с которымжестко связана дверь а, входитво вращательные пары F и Gсо звеном 4 и шатуном 5. Звено 4входит во вращательную пару Ес коромыслом 1. В открытом по-ложении механизм фиксируетсявыступом b звена 3, входящим

в соответствующее углубление корпуса автомобиля. На чертежеслева дверь показана в открытом виде, на чертеже справа — в за-

крытом виде.

841 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗММЕШАЛКИ

ШР

ЦУ

Коромысло 4 шарнирного четы-рехзвенника DCBA вращаетсявокруг оси А и имеет лопасть а.Ось А практически неподвижнаи принадлежит рычагу 2 с гру-зом 3, который служит дляприжима лопасти а к днучаши. При вращении кри-вошипа 1 лопасть а скользитпо дну чаши b. Дно чаши выпол-нено по сферической поверх-ности с центром в точке А.

Чаша вращается вокруг вертикальной оси у — у от привода,не показанного на чертеже.

476


АВТОМАТА ИВАНОВА ДЛЯ СМЕНЫ ШПУЛЬВ ТКАЦКОМ СТАНКЕ

ШР

ЦУ

При вращении диска 1 с закрепленнымс ним кривошипом 5 вокруг неподвиж-ной оси В батан 2 качается вокруг не-подвижной оси А. Для смены шпуль вчелноке а, перемещающемся вместе сбатаном 2, угловой рычаг 3 должен по-вернуться вокруг подвижной оси С так,чтобы захватить из магазина, не пока-занного на чертеже, новую шпулю ивложить ее в челнок, вытеснив исполь-зованную шпулю. Это достигается тем,что выступ b, расположенный на диске1, захватывает в определенные момен-ты лапку 4, вращающуюся вокруг неподвижной оси D, и сообщает вра-щательное движение рычагу 3 вокруг оси С посредством промежуточ-ного звена 6.


ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛИНЫ СТЕЖКАВ ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ

ШР

ЦУ

Круглый эксцентрик с центром в точке С, вращающийся вокруг непо-движной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 3. Звено 4имеет расширенную втулку d, охватывающую эксцентрик 1. Звено 5,вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательные парыE и F со звеньями 3 и 6. Звенья 4 и 6 входят во вращательную пару G.Эксцентрик 1 жестко связан со звеном 2, в прорези b которого можетпередвигаться и закрепляться шарнир А, благодаря чему меняется дли-на АВ. При вращении эксцентрика 1 зубцы а описывают шатунную кри-вую x при АВ=АС, кривую х1 при АВ>АС и кривую х2 при AB=0.

В последнем случае длина стежка равна нулю.

477


ПРОДВИГАТЕЛЯ ТКАНИВ ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ

ШР

ЦУ

Шатуны 3 и 4 входят во вра-щательные пары В и С с кри-вошипом 1, вращающимся во-круг неподвижной оси A,и вращательные пары D и Ес коромыслами 5 и 6, вращаю-щимися вокруг неподвижныхосей GиF. Звено 2 входитво вращательную пару Hс коромыслом 5 и во враща-тельную пару L со звеном7, входящим во вращатель-

ную пару K с коромыслом 6. При вращении кривошипа 1 гре-бенка а, укрепленная на звене 2, совершает сложное движение,

обеспечивающее захват и продвижение ткани.

с



ШР

ЦУ

Шатуны 5 и 6 входят во вращатель-ные пары B и D с кривошипом 1,вращающимися вокруг неподвиж-ной оси A, и во вращательные парыС и F с коромыслами 3 и 4, вращаю-щимися вокруг неподвижных осей Еи G. Шатун 8 входит во вращатель-ные пары М и K с коромыслом 4и коромыслом 7, вращающимсявокруг неподвижной оси L. Звено 9входит во вращательные пары Hи N с коромыслом 7 и звеном 2,входящим во вращательную пару Qс коромыслом 3. При вращениикривошипа 1 гребенка a, укреплен-

ная на звене 2, совершает сложное движение, обеспечиваю-щее захват и продвижение ткани.

478



ШР

ЦУ

Шатуны 3 и 4 входят во враща-тельные пары В и С с кривоши-пом 1, вращающимся вокруг не-подвижной оси Н, и во враща-тельные пары Е и D с коромыс-лом 5 и коромыслом 6, враща-ющимися вокруг неподвижныхосей F и G. Звено 2 входит вовращательную пару А с коро-мыслом 5 и во вращательнуюпару L со звеном 7, входящимво вращательную пару К с ко-ромыслом 6. Звено 2 имеет про-резь b, которая скользит по су-харю с, вращающемуся вокругоси А, Сухарь с может устанав-ливаться в различных положениях вдоль прорези b и закрепляться вней. Таким образом может меняться длина AL звена 2. При вращениикривошипа 1 гребенка а, укрепленная на звене 2, совершает сложноедвижение, обеспечивающее захват и продвижение ткани. Меняя поло-жение сухаря с в прорези b звена 2, можно регулировать длину хода

гребенки а.

847 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМНОЖНИЦ

ШР

Кривошип 1 вращается вокруг не-подвижной оси D. Звено 9 входитво вращательные пары B и С созвеном 1 и звеном 3, входящим вовращательную пару А с суппор-том 2 ножа а. Суппорт 2 скользитвдоль вертикальной направляющейb — b. Co звеном 3 входят во вра-щательные пары Е и F звенья 4и 10. Звено 10 вращается вокругнеподвижной оси G. Звено 4 входитво вращательную пару Н с коро-мыслом 5, вращающимся вокругнеподвижной оси K. К коромыслу5 в точке L шарнирно подвешенприжим 6, свободно вращающийсявокруг оси L. При вращении кри-вошипа 1 в направлении, указан-ном стрелкой, суппорт 2 с верхнимножом а скользит вниз. Одновре-менно с ним перемещается прижим 6. Движение суппорта 2 прекратит-ся, когда прижим 6 придет в соприкосновение с ножом а. Процесс ре-зания осуществляется подъемом нижнего ножа b, происходящим придальнейшем вращении кривошипа 1. Механизм подъема не показан на

чертеже.

479

ШР

ЦУ

Рычаг 1 вращается вокруг непод-вижной оси A. На рычаге 3 шар-нирного четырехзвенника ABCDв точке Е установлена дисковаяпила 2. При отводе рычага 1влево дисковая пила 2 подво-дится к заготовке 4. Пила 2получает вращение от электро-мотора через шкивы 5, 6, 7 и 8и ремни 9 и 10. Поворотом рыча-га 1 вправо пила возвращается


849 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗММАЯТНИКОВОЙ ПИЛЫ

ШР

ЦУ

На шатуне 4 шарнирного четы-рехзвенника ABCD установленадисковая пила 2, вращаемаяэлектромотором вокруг оси Е.Рычаг 1 вращается вокруг не-подвижной оси F. Звено 5 вхо-дит во вращательные пары G иН со звеньями 1 и 6. При отводерычага 1 влево дисковая пила 2подводится к заготовке 3. Пово-ротом рычага 1 вправо пила 2возвращается в исходное поло-

жение.

480


ВЕРТИКАЛЬНОЙ МАЯТНИКОВОЙ ПИЛЫС РЕМЕННЫМ ПРИВОДОМ

850ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ПОДЪЕМНО-КАЧАЮЩЕГОСЯСТОЛА КЛЕТИ ПРОКАТНОГО СТАНА

ШР

ЦУ

Кривошип 1 вращается вокруг не-подвижной оси А. Звено 2 входитво вращательные пары В и Сс кривошипом 1 и подъемно-качаю-щимся вокруг неподвижной оси Dстолом 3 рабочей клети прокатногостана. Пружина 4 закреплена однимконцом в точке Е стола, а кон-цом F — в стойке и служит для динамического уравновешивания

стола 3.

851 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ КАМНЕДРОБИЛКИ

ШР

ЦУ

Шатун 2 имеет расширенную втулкус, охватывающую эксцентрик 1,вращающийся вокруг неподвиж-ной оси А. Коромысло 3 выполненов форме звена, имеющего по концамD и С шаровые гнезда, принадлежа-щие шатуну 2 и неподвижномузвену. Эксцентрик 1 приводит в дви-жение шатун 2, несущий дробящуюповерхность а, которая оказываетодновременно сминающее и истираю-щее действие на материал, поме-щенный в пространстве b. Тонкость дробления регулируетсяклиновым механизмом 4, изменяющим положение точки А.Пружина 5 служит для амортизации динамических усилий в

механизме.

481

852 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ ДРОБИЛКИ

ШР

ЦУ

Круглый эксцентрик 1 вращаетсявокруг неподвижной оси A. Звено 3имеет расширенную втулку 6, охва-тывающую эксцентрик 1. В точке Dзвено 3 входит во вращательныепары со звеньями 4 и 5. Звено 5входит во вращательную пару Ес щекой 2 дробилки, вращающейсявокруг неподвижной оси С. Привращении эксцентрика 1 щека 2

дробилки совершает качательное движение и тем самым про-изводит дробление материала, поступающего в зев а дробилки.


МЕХАНИЗМ ПОДВЕСКИВЕЛОСИПЕДНОГО ФОНАРЯ

ШР

ЦУ

Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: ВА = CD и AD == ВС. Фонарь 1 вместе со спарниками 2и хомутом 3, укрепленным на рулевелосипеда, образует шарнирный парал=лелограмм ABCD. Необходимое поло-жение фонаря обеспечивается плоской

пружиной 4 и хомутом 3.

482

854 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗММЕРИЛЬНОЙ МАШИНЫ

ШР

ЦУ

В основе механизма лежит двухкоромысловый шарнирный че-тырехзвенник АСDВ, приводимый в движение кривошипом 2посредством промежуточного звена 10. При вращении кривоши-па 2 рычаги 3 и 9 совершают колебательные движения вокругосей А и В. Лента, скользящая по направляющей 1 и прохо-дящая через деталь 7, принадлежащую звену CD, уклады-вается на платформу 5. Платформа 5 при помощи груза 4,посаженного на зубчатом секторе 8, сцепленном с рейками 6,

может устанавливаться на определенной высоте.

855 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ СТРЕЛКИ

ШР

ЦУ

Звенья 1 и 2 шарнирного четырехз-вен-ного механизма ABCD снабжены крю-ками b. Крюки b охватывают профили-рованные бабки а и тем самым запираютвесь механизм. Для перевода стрелкидостаточно протянуть звено 3, входящеево вращательную пару в точке С созвеном 2, в направлении, указанном

стрелкой.

483

856 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ СТРЕЛКИ

ШР

ЦУ

Звено 2 соединяет рычаг 1 созвеном 3. Для перевода стрелкинужно рычаг 1 переложить сопоры В на опору A; тогдазвено 2 повернет звено 3 вокругоси О, а тяги 4 и 5 передвинутстрелку. Груз 6 запирает рычаг 1стрелочного перевода. Рычаг 1и звено 2 со стойкой условно

повернуты на 90°.

857 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ БАТАНА

ШР

ЦУ

Механизм батана состоит из шар-нирного четырехзвенника ABCD,у которого коромысло 3 вращаетсявокруг неподвижной оси D. Звено 4входит во вращательную пару Fс коромыслом 3 и во вращательнуюпару G с батаном 2. При вращениикривошипа 1 батан качается вокруг

оси E.

484

858 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ САМОУКЛАДА

ШР

ЦУ

Коромысло 3 шарнирного четы-рехзвенника ABCD несет дваролика 4, между которыми про-тягивается укладываемая мате-рия а. За один оборот кривоши-па 1 укладывается два слоя

материала.

859МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА

УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАМИ ПОВОЗКИ

ШР

ЦУ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = CDи BD = АС. Таким образом, звенья 1, 2, 3 и 4 образуют шарнир-ный антипараллелограмм ABDC. При повороте звена 1 вокругточки О звено 4 поворачивается в противоположном направле-нии вокруг точки О1. Поворот всей повозки происходит вокруг

точки Р, являющейся мгновенным центром вращения.

485

860 МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ТРАНСЛЯТОРАДЛЯ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ЛИНЕЕК

ШР

ЦУ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC;BE = CF и EF = ВС = AD. При установке в любом положениилинейки 2 ребро линейки 1 будет всегда параллельным ребру

линейки 2.

861МЕХАНИЗМ С ШАРНИРНЫМ

ПАРАЛЛЕЛОГРАММОМДЛЯ ОБРЕЗАНИЯ СИГАРЕТ

ШР

ЦУ

Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: AВ = DCи AD = ВС. При вращении кри-вошипов 2 и 2' звено 3, несущеедисковый нож 6, опускается ивходит в паз салазок 9; тем самымотрезают от жгута а — а сига-рету. Вращение ножа 6 осущест-вляется при помощи двух кони-ческих колес 4 и 5. Точильныйкамень b закреплен на рычаге 8,шарнирно соединенном с расши-ренной втулкой 7, охватывающейэксцентрик, жестко связанныйс кривошипом 2'. В верхнемположении диск 6 касается камня

b и затачивается.

486

862 МЕХАНИЗМ ТРАНСЛЯТОРАДЛЯ ЧЕРТЕЖНОГО ПРИБОРА

ШР

ЦУ

Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: АВ = DC; AD == ВС; EH = FG и FE = GH. Ме-ханизм обладает двумя степенямиподвижности, поэтому линейка 1,двигаясь поступательно, можетзанимать различные положения наплоскости 2. При этом все точкилинейки 1 описывают одинаковые

плоские траектории.

863МЕХАНИЗМ ШАРНИРНЫХ

ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВСЕНОВОРОШИЛКИ

ШР

ЦУ

Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: АВ == DC = AE =DF = AG=DHи ВС = EF = GH = AD. Звено3, имеющее три отростка а, ох-ватывает неподвижный круглыйэксцентрик 5, жестко связан-ный с рамой 6. Со звеньями 2,7 и 8 жестко связаны пальцы 4,совершающие круговое посту-

пательное движение.

487

864ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМТЕСТОМЕСИЛКИ

ШР

ЦУ

Механизм тестомесилки представ-ляет собой четырехзвенный шар-нирный механизм ABCD. При вра-щении кривошипа 1 точка Е лапы 2движется в деже (сосуд с тестом)по траектории а — а и _выполняетработу тестомешания. Дежа припомощи механизма, не показан-ного на чертеже, равномерно вра-щается около своей вертикальной

оси.

865ШЕСТИЗВЕННЫЙ

ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМДЛЯ УКЛАДКИ МАТЕРИИ

ШР

ЦУ

К четырехзвенному шарнир-ному механизму ABCD при-соединена в точках E и Hдвухповодковая группа, сос-тоящая из звеньев 4 и 5.Звено 4 посредством жесткосвязанного с ним захвата 7производит укладку мате-рии на сегмент 6. Постоян-ство соприкосновения мате-рии с сегментом обеспечи-вается рычагом 8, имеющим

на одном конце груз G, а на другом — вилку а, охватывающуюпалец b. Подача материи на сегмент обеспечивается специальным

механизмом, не показанным на чертеже.

488

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМГРЕБНОГО КОЛЕСА

ШР

ЦУ

Длины звеньев механизма удовлет-воряют следующим условиям: AD == ВС = АЕ = BF = AG = ВН иDC = EF = GH = AВ. При вра-щении строенного кривошипа 1 осизвеньев 2, оставаясь параллель-ными линии центров АВ, сохраняютгоризонтальное положение во всевремя движения. В основе меха-низма лежит шарнирный паралле-лограмм ABCD, у которого шар-нир В выполнен в виде неподвиж-ного диска, охватываемого расширенной втулкой 3. На звеньях 2

закреплены гребные лопатки а.

867МЕХАНИЗМ ТРОЙНОГО

ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММАКАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

ШР

ЦУ

Длины звеньев механизма удовлет-воряют следующим условиям: АВ == DC = AF = DE = AG = DH иAD = ВС = FE = GH. Диски 1и 2 вращаются вокруг неподвижныхосей А и D. С этими дисками вхо-дят во вращательные пары звенья3, 4 и 5, образующие вместе с дис-ками шарнирные параллелограм-мы. Со звеньями 3, 4 и 5 жесткосвязаны гребенки 6. При вращениизвена 1 механизм удерживает гре-

бенки в отвесном положении.

489

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Весы рычажные для жидкостей 129— — неравноплечие 130— — с двумя передвигаемыми гиря-

ми 130— — чашечные равноплечие 129Винт с распорным клином 128

Захват рычажный 93—96— — для брикетов 95— — заклинивающийся 94Защелка рычажная п р у ж и н н а я 156Звонок рычажный сигнальный 254

Головка рычажная измерительная 218— фиксируемая 186

Дефибрер дисковый роторный 247— конический роторный 249— цилиндрический роторный 249Динамограф тяговый пружинный 216Динамометр рычажный тормозной 132— — тяговый 216Диск, вращающийся с остановками

134Домкрат винтовой 231— рычажно-храповой реечный 231

Зажим винтовой 114 — 118— — круглых изделий 113— — кулачковый 115— — с отводным устройством 114— — с откидным упором 115— винто-клиновой 124 — 126— винто-рычажный 102 — 113, 116,

119— — центрирующий 116— клиновой 122— — канатный 127— — с винтовой парой 122, 123— рычажно-винтовой 119— рычажно-клиновой 123, 124— рычажный 99, 101— — для канатов 100— — зубоврачебного кресла 100— — с ползуном 99— эксцентриково-рычажный 120—122

Замок рычажный 91Запор рычажный 157— — двойной крышки 155— — откидной крышки 155— эксцентриково-рычажный откид-

ного дна 157Захват рычажно-клиновой 97, 98

Индикатор рычажный 220, 221Интегратор рычажный 239

Клещи рычажные 98Ключ рычажный газовый 93Колесо с качающимися шпорами 251Компенсатор клиновой 236Кривошип с переменным радиусом

234Крюк рычажный освобождающий 232

Мaшина рычажн . посадочная 251Механизм антипараллелограмма с

предохранительными упорами309, 310

— — управления колесами повозки485

— Брикара шарнирно-рычажныйпрямолинейно направляющий353, 354

— Вильсона шарнирно-рычажныйдля воспроизведения изометричес-кого изображения 406

— винто-рычажный зажима 104— — кривошипа с переменным уг-

лом установки 235— Гагарина шарнирно-рычажный со

звеном, движущимся прямолиней-но поступательно 364, 365

— Гарта шарнирно-рычажный длячерчения эллипсов 404

— — — прямолинейно направляю-щий 349 — 352

— двойного шарнирного параллело-грамма 302, 303

— — — — с тремя кривошипами302

— двух двойных шарнирных парал-лелограммов 304

— — параллелограммов 304— Делоне шарнирно-рычажный на-

правляющий по окружности 332 —334

490

Механизм Делоне шарнирно-рычаж-ный с поступательно движущимсязвеном 369

— Жуковского шарнирно-рычажныйнаправляющий по окружности 331

— Кемпе шарнирно-рычажный спрямолинейно поступательно дви-жущимся звеном 370, 371

— — — со звеном, движущимся пря-молинейно поступательно 362

— Клейбера шарнирно-рычажныйдля черчения гиперболы 403

— — — — — эллипса 402— клиновой подачи штампа 227— кнопочный включения 170, 171— Костицына шарнирно-рычажный

прямолинейно направляющий 343— кулисно-рычажный захвата с на-

правляющей 97— муфты с шарнирными параллело-

граммами 423, 424— Поселье — Липки на шарнирно-

рычажный для инверсии окруж-ности 347, 348

— — — прямолинейно направляю-щий 344 — 346

— привода кольца шарнирными па-раллелограммами 307

— — четырех кривошипов шарнир-ных параллелограммов 306

— Рауха четырехзвенный шарнир-ный для изучения шатунных кри-вых 262

— Робертса шарнирно-рычажныйчетырехзвенный прямолинейнонаправляющий 318—320

— рычажно-храповой клавишный228

— рычажный дверного зажима 91— — для арретирования стрелки

компаса 217— — замка 92— — клавиши 229 — — клавишный периодического

действия 229— — миниметра 223— — останова шкива ременной пере-

дачи 134— — падающей заслонки 92— — питания заготовками 197 —

199— — подачи 194 — 196— — — с остановками 196— — сортирующий 190, 191— — — с упругим звеном 191— — эксцентриковый плоского ре-

гулятора 436— — — с остановками 400, 401— с шарнирным параллелограммом

для обрезания сигарет 486— Сильвестра — Кемпе шарнирно-

р ы ч а ж н ы й прямолинейно направ-ляющий 341

— соприкасающихся рычагов с из-меняемым углом между осями вра-щения рычагов 245

— — — с соприкасающимися круг-лым цилиндром и винтовой поверх-ностью 241

— — — — — — — и призмой 240— — — — — круглыми цилинд-

рами 240, 242

Механизм соприкасающихся рычаговс соприкасающимися плоскостью иточкой 246

— — — — — призмами 241, 243,244, 246

— — — — — ТОЧКОЙ И ПЛОСКОСТЬЮ242

— — — — — шаровыми поверх-ностями 245

— — — — — шаром и плоскостью244

— типа Салингрэ шарнирно-рычаж-ный эксцентриковый 274

— — Эванса шарнирно-рычажныйчетырехзвениый прямолинейнонаправляющий 320—324

— транслятора для чертежного при-бора 487

— тройного шарнирного параллело-грамма 308

— — — — картофелеуборочной ма-шины 489

— Уатта шарнирно-рычажный четы-рехзвенный прямолинейно нап-равляющий 311—314

— — — шестизвенный прямолиней-но направляющий 337—339

— Чебышева шарнирно-рычажныйвосьмизвенный для преобразова-ния качательного движения вовращательное 291

— — — гребной 293— — —, дающий два качания ведо-

мого звена за один оборот криво-шипа 286

— — — круговой направляющий состановкой 399

— — — парадоксальный 285— — — переступающий 292— — — с длительной остановкой

396— — — с остановками 398— — — с остановкой 397— — — четырехзвенный круговой

направляющий 328—330— — — — лямбдообразный прямо-

линейно направляющий 317— — — — прямолинейно направ-

ляющий 314 — 317— — — шестизвенный для преобра-

зования качательного движенияво вращательное 282

— — — — противоположной ру-коятки 283

— — — — прямолинейно направ-ляющий 336

— четырехзвенный антипараллело-грамма для черчения лемнискатои-ды 405

— — подъемно-качающегося столаклети прокатного стана 481

— — с кольцевыми ползунами 262— — сеноворошилки 473— — шарнирно-рычажный прост-

ранственный 268 — 273— — ш а р н и р н ы й грейфера 445— — — двухкоромысловый 258— — — двухкривошипный 258— — — — ромбоида 259— — — запирающего рычага 263— — — кривошипно-коромысловый 257— — — — ромбоида 259

491

Механизм четырехзвенный шарнирныйпараллелограмма с круговой на-правляющей 301

— — — подъемного крана 445— — — предохранительный для ог-

раничения у р о в н я жидкости 432— — — пространственный 267— — — ромбоида с предохранитель-

ными упорами 260— — — с дуговой цапфой 275— — — с изменяемой длиной звень-

ев 261— — — с переменной длиной коро-

мысла 261— — — с расширенной цапфой

274— — — сферический 264 — 268— — — — кривошипно-коромысло-

вый 264— — — эксцентриковый 275— шарнирного антипараллелограм-

ма 309 — — транслятора для параллельных

линеек 486— шарнирно-рычажный 280— — автомата Иванова для смены

шпуль в ткацком станке 477— — автоматического регулятора

давления 437— — батана 484— — вертикальной маятниковой

пилы с временным приводом 480— — весов Чебышева 422— — выбрасывателя 431— — выдвигающихся шпор 298— — гребного колеса 294, 489— — двери автомобиля 476— — двойного железнодорожного

тормоза 465— — — педального привода с уп-

ругим звеном 294— — — шарнира Гука 288— — двухколодочного тормоза 469,

470— — дифференциальных весов 418— — для записи давления в цилинд-

ре двигателя 443— — для испытания образцов на

изгиб и кручение 438— — — — — на кручение 4 4 2— — для параллелограммов 305— — для предохранения от пере-

грузки 433— — для регулирования длины стеж-

ка в швейной машине 477— — для черчения циссоиды 404— — дробилки 482— — железнодорожной стрелки 483,

484— — инверсора 372, 373, 375, 377,

379— — колесного тормоза 467, 468— — колодочного тормоза 462—466— — маятниковой пилы 480— — мерильной машины 483— — мешалки 476— — направляющий 342— — ножниц 479— — одночашечных весов 417— — — — с перекатывающимся ры-

чагом 418— — пантографа 448 — 452, 454 — 459

Механизм шарнирно-рычажный панто-графа, осуществляющий поступа-тельное перемещение двух парал-лельных прямых 460, 461

— — — ромбоидального вида 454— — — Сильвестра 453— — — Шейнера 453— — передачи вращения на парал-

лельный вал 290— — платформенных весов 419 — 421— — подачи 429, 430— — — с регулировкой хода 427,

428— — подвижных шпор 298— — подъема платформы грузовой

тележки 446— — предохранительный 434— — пресса Чебышева 472— — продвигателн ткани в швейной

м а ш и н е 478, 479— — проектора Поселье 407— — пространственный пятизвен-

ный 276 — 279— — — семизвенный 299— — — симметричный пятизвен-

ный 279 — — — шестизвенный 288, 289— — противовращательный руко-

ятки Чебышева 395— — прямолинейно направляющий

с пантографом 336— — рельсового тормоза 467— — с двойным размахом и одной

остановкой ведомого звена 390— — с двумя приводами 295— — с изменяемыми траекториями

точек шатуна 263— — с мгновенной остановкой 391— — с остановками 392 — 394— — с остановкой 385 — 389— — с п р у ж и н н ы м звеном 287— — с регулировкой поворота ведо-

мого звена 295, 296— — — — положений опорных шар-

ниров 297— — — — угла поворота ведомого

звена 283 — 285— — с регулировочными устройст-

вами для динамических испытанийрессор 441

— — с упругим звеном для испыта-ния плоских образцов на растяже-ние и сжатие 439

— — с у п р у г и м и звеньями для испы-тания образцов на изгиб и круче-ние 439

— — саморазгружающейся вагонет-ки 446, 447

— — сдвоенного параллелограмма306

— — сложного колодочного тормо-за 463

— — со звеном, движущимся посту-пательно 367, 368

— — — — — прямолинейно по-ступательно 355 — 361, 363, 366

— — сортировки Чебышева 426— — стрелочных весов 416— — тарелочных весов 415, 416— — тензографа 442— — тестомесилки 475— — тормоза 471

492

Механизм шарнирно-рычажный трой-ного колодочного тормоза 466

— — устройства для испытания об-разцов на растяжение 440

— — фиксируемого рычага 444— — центробежного регулятора

паровой машины 435— — четырехзвенный противовра-

щательной рукоятки Чебышева330

— — шестизвенный 281, 282— — — прямолинейно направляю-

щий 335, 340— — — с антипараллелограммом

280— — — с ведущим шатуном 281— — щипцов для сжатия пружин

287— — экстрактора Сильвестра 409— — — Джонсона 408— — эксцентриковый каменодро-

билки 481— шарнирный двойного колодоч-

ного тормоза 468— — со звеньями, образующими па-

раллелограммы 307— — четырехзвенный грейфера ки-

ноаппарата 410 — 414— — — — — с пружиной на шату-

не 410— — — для открывания двери 473— — — ножного привода 475— — — подвески велосипедного

фонаря 482— — — ручных ножниц 474— — — самоуклада 485— — — тестомесилки 488— — шестизвенный для укладки ма-

терии 488— шарнирных параллелограммов

сеноворошилки 487— шестизвенный шарнирно-рычаж-

ный пресса 472— — шарнирный со звеньями, обра-

зующими параллелограмм 301— Эванса — Дежонжа шарнирно-ры-

ч а ж н ы й четырехзвенный прямо-линейно направляющий 325 — 327

— эксцентриковый рычажный коло-дочного тормоза 469

Миниметр р ы ч а ж н ы й 218, 219Муфта жесткого сцепления 207— — — с затягивающими кольцами

207— — — с конусным синхрониза-

тором 209— — — с разрезными втулками

207— — — с центрирующей заточкой

211— р ы ч а ж н а я сцепления 215— рычажно-фрикционная 214— с зубчатым сцеплением с предохра-

нительной пружиной 209— сцепления с упругими проклад-

ками 208— упругого сцепления 208— — — с лентой 210— — — с предохранителем 211— — — со штырями 210— шариковая свободного хода 214— шарнирно-рычажная пространст-

венная 424

Муфта шарнирно-рычажная с двумяпараллелограммами 425

Муфты жесткого сцепления с цент-рирующим кольцом 208

Насос рычажный маятниковый длянакачивания воды 247

Нож рычажный для обработки по-верхности изделий 250

Ножницы рычажные летучие 254

Останов рычажный клавишный 133

Пара винтовая одноподвижная с ша-р и к а м и 42

— кинематическая винтовая одно-подвижная 42

— — вращательная одноподвижнаяс двумя ш а р и к о п о д ш и п н и к а м и 24

— — — — с жестко закрепленнымпромежуточным валиком 23

— — — — с зажимной гайкой 29— — — — с конической пятой 24— — — — — — цапфой 23— — — — с промежуточным вали-

ком 23— — — — с регулировочным вин-

том 28— — — — с регулировочными вин-

тами 27, 28— — — — с регулируемыми опо-

рами 30— — — — с самоустанавливающей-

ся опорой 27— — — — с цилиндрическим вали-

ком 22— — — — с цилиндрическими цап-

фами 21— — — — с шариковой опорой 24 —

26— — — — со свободно устанавли-

ваемым подшипником 29— — — — со сферическими цап-

фами 21— — — — со сферической опорной

поверхностью 26— — — — — — цапфой и хвости-

ком 22— — двухподвижная с шаровой го-

ловкой 37— — плоскостная двухподвижная

с коробчатой направляющей 36— — поступательная одноподвиж-

ная с двумя направляющими 32— — — — с коробчатой направляю-

щей 31— — — — с круглыми цилиндри-

ческими направляющими 32— — — — с направляющими вин-

тами 33— — — — — — сухарями 33— — — — с подвижной коробча-

той направляющей 32— — — — с прямоугольным пол-

зуном 31— — — — с треугольным ползу-

ном 31

493

Пара кинематическая поступательнаяодноподвижная с цилиндрически-ми шипами 30

— — — — сдвоенная 34— — сферическая трех подвижна я

с бочкообразной головкой 39— — — — с конической опорой 41— — — — с подвешенным звеном

40— — — — с шаровой головкой 39— — — — с шаровым поясом 40— — цилиндрическая двух подвиж-

ная с бочкообразными элементами36

— — — — с круглыми проушина-ми 35

— — — — с пальцем и прорезью 37— — — — с промежуточным вали-

ком 35— — — — с тремя направляющими

роликами 38— — — — с цилиндрическими цап-

фами 35— — — — с четырьмя направляю-

щими роликами 38— — четырех подвижная с бочкооб-

разной головкой 41— поступательная с четырьмя уста-

новочными винтами 34— — — с шестью установочными

винтами 34Пассиметр рычажный 222Пила рычажная маятниковая 250Планиметр рычажный 237, 238Плоскогубцы с переменной точкой

вращения 96Ползун самоустанавливающийся 89Предохранитель рычажный в лифте

233Пресс дыропробивкой 226

Разгрузчик рычажный для сыпучихтел 200

Распор клиновой 128Регулятор пишущей машины 206— рычажный центробежный 201, 202— с ветрянкой 203— — — с автоматической установ-

кой крыльев 203— — — с изменяемой силой тормо-

жения 202, 204, 205— — — с упругой лапкой 205— угла опережения зажи-

гания двигателя 206— центробежный с ветрянкой часо-

вого боя 204Рейсфедер рычажный штриховой 252Ручка фиксируемая 172, 182, 183Рычаг включения зубчатых колес 170— — и выключения 171— грузовой 76— двойной спаренный 76— двуплечий 75— — вращающийся с остановками

78— для фиксации штанги 176— запирающий колесной тележки 153— — с грузом 154— — с пружиной 154— одноплечий 75— останова цепи 133

Рычаг перевода ремня с одного шки-ва на другой 90

— переключения 161, 163 — 169— — с вращающимся звеном 162— — с звеном, имеющим сложное

движение 161— — с поступательно движущимся

звеном 162— — с эксцентриком 167— с затягивающим болтом 77— с неподвижным кулачком 79— с перемещающимся грузом 76— с пружиной для установки его

в двух положениях 77— с регулируемым положением 177— с храповым колесом 80— — — — имеющим регулируе-

мую остановку 81— — — сектором 81— с червячным приводом 79— самоустанавливающийся 82, 83,

85-88— спуска падающей бабы 225— — ружейного бойка 252— угловой трехплечий 75— — фиксируемый 78— фиксируемый 177 — 180Рычаги самоустанавливающиеся 82,

85

Скоба рычажная индикаторная дляизмерения диаметра вала 219

Соединение двухподвижное двойногомаятника 44

— — с двумя призматическими пол-зунами 44

— — с коробчатой направляющей 46— — с промежуточной крестовой

втулкой 43— — с промежуточным крестообраз-

ным звеном 45— — — — призматическим ползу-

ном 46— — — — сухарем 43— — с фасонным промежуточным

ползуном 45— пятиподвижное с бочкообразной

головкой 71— — с бочкообразным ползуном 65,

68— — с двумя бочкообразными голов-

ками 67— — — — ползунами 68— — — — цилиндрическими нап-

равляющими 69— — — — шаровыми головками 66— — с коробчатой направляющей 66— — с овалообразной направляю-

щей 72— — с овалообразными направляю-

щими 71— — с плоскостными направляю-

щими 69— — с призматическими направляю-

щими 70— — с цилиндрическими направ-

ляющими 70— — с цилиндрической направляю-

щей 69— — с шаровой головкой 65, 67.

72

494

Соединение трехподвижное с двумяпромежуточными ползунами 47

— — с корытообразным ползуном51

— — с пальцевым ползуном 49— — с пальцем в радиальном пазу

55— — с промежуточной крестовиной

52— — — — обоймой 47— — с промежуточным валиком 53— — — — кольцом 53— — — — кривошипом 51— — — — ползуном 50— — — — сухарем 49— — с тремя ползунами 52, 54— — — — соосными ползунами 48— — с фасонным ползуном 48— — с шаровыми головками 50— — тронного маятника 54— храповое с внутренним зацепле-

нием 212, 213— — с лобовым зацеплением 212— четырехподвижное с бочкообраз-

ной головкой 62— — с коробчатыми направляющи-

ми 57— — с круглой направляющей 60— — с овалообразными направляю-

щими 59, 64— —с пальцевой вилкой 62— — — — головкой 60— — с плоскостной направляющей

58— — с промежуточной вилкой 63— — с цилиндрической направляю-

щей 59, 64— — с шаровой головкой 56, 61, 63— — — — — с прорезями 56— — с шаровым звеном 57, 58— — со втулкой с большим зазором

61Стопор винтовой вала 146, 147— — двойного сферического соеди-

нения 145— — двойной цилиндрического пол-

зуна 151— — призматического ползуна 148,

149— — цилиндрического ползуна 147,

149, 150— — шарнирного соединения 145— дисковый 135— клиновой вращающегося диска 142— — поступательно движущейся

штанги 142— пальцевый рычага 147— призматический 136 — 138— пружинный вала 143— — храпового колеса 150— роликовый 148— рычажный 135 — 139, 141— — вращающегося диска 140, 141— — с двуплечей собачкой 140— — с перекидной собачкой 139— сегментный 135— храповой вала 143, 144— — с упругим звеном 143, 150, 151— шариковый 152— — с силовым замыканием 140, 141— шарнирный вала 148— эксцентриковый сферического сое-

динения 145

Тензограф рычажный с оптико-меха-ническим увеличением 217

Тензометр Аистова рычажный 224— рычажный 223, 224Тиски винтовые с фиксируемыми губ-

ками 127— винто-рычажные 101Тормоз-динамометр рычажный 221Тормоз рычажный двойной колодоч-

ный 132— — колодочный 131— — пружинный 132— — с грузом 131

Устройство блокирующее 158, 159— взаимно-блокирующее 158, 160— винтовое, для фиксации встречных

клиньев 189— — сортирующее 193— для питания заготовками 194— для подачи мелких шрифтов 197— для фиксации вала 189— — — рейки 188— загрузочное с винтовым шнеком

200— рычажное для испытания ремней

224— — для распределения нагрузки

на колеса 253— — для суммирования нагрузок

253— — загрузочное 199— — запирающее 153— рычажно-контролирующее внут-

ришлифовального станка 248— сортирующее для роликов 192— — для цилиндрических деталей

192— — д л я шариков 194

Фиксатор вала пружинный 184— — храповой 184— — — с двумя собачками 184— — — с пружинным звеном 183— диска рычажно-эксцентриковый

186— — рычажный 187— — — фрикционный 187— пружинный 172 — 174, 176— рычажный 175— с упругим звеном 181, 182— шариковый 185— — лобовой 185

Штанга фиксируемая 179

Щипцы рычажные для переноса рель-сов 96

— — захватывающие 95

Эксцентрик с переменным эксцентри-ситетом 235, 236

Иван Иванович Артоболевский

МЕХАНИЗМЫ

В СОВРЕМЕННОЙ ТЕХНИКЕ

т о м I

Элементы механизмов.Простейшие рычажные

и шарнирно-рычажные механизмы

М., 1979 г., 496 стр. с илл.

Редактор Н. В. Сперанский,

Техн. редактор С. Я- Шкляр.

Корректор Е. В. Сидоркина.

ИБ № 11021

Издательство «Наука»Главная редакция

физико-математической литературы117071, Москва, В-71, Ленинский проспект, 15

Ордена Октябрьской Революции, ордена Трудово-го Красного Знамени Ленинградское производст-венно-техническое объединение «Печатный Двор»имени А. М. Горького «Союзполиграфпрома» приГосударственном комитете СССР по делам изда-тельств, полиграфии и книжной торговли. 197136,

Ленинград, П-136, Гатчинская, 26.

Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике....

Documents