Работы, выполненные коллективом предприятия

ООО «ГРАНАТ – Т»

в режиме координатной привязкив плане 1 см + 1 ppm по высоте 2 см + 2ppm

синхронизация единого времени,

погрешность 50 нс

(при базе = 2.0 м)

Образец прошел испытания в составе комплекса внешнетраекторных

измерений на одном из полигонов

в режиме угловойориентацииазимут: 15' тангаж: 30' крен: 30'

Разработка навигационной системы на основе МА-GPS/Glonass приемников с сантиметровой погрешностью определения

относительных координатГабариты модуля:

130 x 200 x 60 мм

Вес: 800 г

Питание: 6.0В, встроенная АКБ

Потребление: 0.5-1А

Температурные режимы:

-30...+70ºС

Точностные характеристики

1.Позиционирование объектов при испытаниях

2. Ведение подводных работ по укладке подводныхкоммуникаций

3. Определение координат мобильных объектов в реальном времени (облёты, обходы)

4.Оценка выдачи целеуказания

5.Угловая ориентация антенных устройств

6.Синхронизация функционирования радио-электронных устройств в системе единого времени

Возможные области применения

Высокоточное определение курса

Построение кадастрового планаСинхронизация измерительных комплексов

Наведение орудий

Возможные области применения

Позиционирование автомобиля с сантиметровой погрешностью в реальном времени для автодромов с помощью МА-GPS/Glonass

автомобиль: координаты X,Y угол курса α

автодром

Приемный блок-1 Приемный блок-2

Приемный блок-3

Учебныйавтомобиль

Пульт диспетчера

• Два приемных блока на автомобиле определяют его курс. • Третий приемный блок на пульте диспетчера позволяет определять

с сантиметровой точностью координаты автомобиля.• Курс и координаты автомобиля пересчитываются в координаты 4

габаритных точек автомобиля

4 координаты габаритов автомобиля:[x0,y0],[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3]

Решение задач:- определение координат автомобиля и угла курса;- определение координат 4 габаритных точек автомобиля;- детектирование выхода автомобиля за пределы разрешенной трассы движения.

Демонстрация работы многоантенной системы на автомобиле

GNSS приемник

Wi-Fi (радио) передатчик

питание

GNSS приемник питание

Обработка и выдача текущих

координат и положения

объекта на карте

базовый приемник, задающий точку отсчета местной системы координат

http://www.youtube.com/watch?v=AFsH_PtHwQMВидео-ролик:

Система внешнетраекторных измерений

Измерительная станция-2 (на базе ФАР*)

Огневая позиция

Измерительная станция-1 (на базе ФАР)

Траектория снаряда

Снаряд

Место падения

Блоки определения координат и синхронизации измерений

*Примечание: ФАР – фазированная активная решетка

Вычислительная станция

Измеренная траектория

Разработка Интегрированной Навигационной Системы для Высокоточного Позиционирования в Городских Условиях

•Основное приложение: Взаимное оповещение автомобилей для повышения безопасности движения•Решение: Интеграция GPS, MEMS-ИНС, одометра и сканирующего лазера (lidar)•Продемонстрированные точностные характеристики: горизонтальная точность 2.4 метра (с вероятностью 95%) на основе 17 тестовых траекторий в деловом центре г. Детройт (совместное тестирование с компанией Honda).

Результаты тестов

GPS (приёмник ublox)

Неудовлетворительные точностные характеристики в условиях плотной городской застройки

Разработанная интегрированная система

Обеспечение высокоточного позиционирования для всех условий движения

Вид лаборатории