迷子問題を考慮した地図閲覧システムの構築

情報工学科（石原研）04a2303 渡邉直美

• 迷子問題• 迷子問題へのアプローチ• 地図閲覧システムの概要• シミュレーション

発表内容

はじめに

• ディスプレイに大きな画像を表示–画像の一部だけ表示される

• マウスやキーボードで操作–直感的に位置を把握しにくい

• 見ている位置がわからなくなる（迷子問題）

迷子問題へのアプローチ

• 現実世界では向いた方向が見える–見え方が異なるが、位置が把握できる

• 頭の動きに合わせて画像を表示–直感的に位置を知ることができる

HMDを用いた地図閲覧システム

• パーソナルコンピュータ• ヘッドマウントディスプレイ（ HMD）

–頭部に装着するディスプレイ装置–頭部の動きを検出するヘッドトラッカーを内蔵

システムの構成HMDを用いた地図閲覧システ

ム

PC

ヘッ

ドトラッ

カー

(HMD)

ディスプレイ

(HMD)

角度に依存した画像データ

角度(Pitch, Yaw, Roll)

ヘッドトラッカーが検出するその他の値　　加速度、角速度、方位

ヘッドトラッカーのデータHMDを用いた地図閲覧システ

ム

Pitch上下

Yaw左右

Roll傾き

マップベースインタフェース

• マップ上に様々なデータがあり、地図を通して直感的にそれらにアクセスできる

• Google Earthや Virtual Earthなど

• 市街地の地図（ 2000×2000ピクセル）• 施設に詳細画像を付加

試作した地図データマップベースインタフェース

市街地の地図 付加データ

• 画面中央をデータに重ねる–詳細画像を右上に表示

付加データのアクセスマップベースインタフェース

詳細画像

付加データ

画面中央

• 画面外のデータを中心とした円弧を表示–距離によって線の色を変更（遠いほど暗い色）

–画面外にあるデータの方向と距離を得られる

付加データの位置表示マップベースインタフェース

付加データ

画面中央と画面端の 3分の 1

表示領域

半径

実行例

付加データの位置を示す円弧

詳細画像付加データ

使用した地図 2000×2000表示される画像 800×600

動画実行例

まとめ

• ヘッドマウントディスプレイを利用し、直感的に地図を閲覧するシステムを構築した

• 向いている方向が見えるため、簡単に位置を把握することができた

• 今後の課題–付加データを音声や動画などの形式に対応–システムの有効性の評価