１０ｃｍ四方の玉手箱を追って

2006年 7月 17日（月）アマチュア無線家JI1IZR/眞田正弘

CubeSatとアマチュア局との関わりの一側面

XI-IV&CUTE-I打ち上げ

• 最初の信号受信は海外のアマチュア局• 最初のパケット受信は日本のアマチュア局

• XI-IV画像データの交換及び集積–メールでの情報交換

• SRLL用 TNCの製作（東工大版とアマチュア局版）–アマチュア局版は１０局が製作及び使用

アマチュア局の利点

• 全国各地に所在（全世界 !）–日本列島の大きさのアンテナ !?–地球の直径サイズの大きさのアンテナ !?

アマチュア局の利点

• 環境及び設備が個性的• 運用者も多種多彩才• 情報交換による検討

–撮影画像の解析• 観測状況の発表（Web)• 最大の関心事は画像

設備• 送信系

– 3エレ（ 9.5dBi：水平偏波） +20W– 7エレ（ 10.3dBi：回転偏波） +50W– 12エレ（ 12dBi：回転偏波） +20W– 12エレ（ 12dBi：回転偏波） +50W

• 受信系– 5エレ（水平偏波： 11.6dBi）– 15エレ（回転偏波： 12.45dBi）– 20エレ（回転偏波： 13.4dBi）– 20エレ（回転偏波： 16.4dBi）

設備• リグ

– FT-736MX 、 FT-847 、 TS-790+PA 、 IC-820 、 IC-821 、 IC-910 、 IC-970

• TNC– TNC-20H 、 TNC-22、 TNC-220 、 TNC-505 、

DANET12M

• ローテータ– 水平及び垂直、水平のみ

• トラッキングソフト– CALSAT32、 JAMSAT

TrackBox 、Winorb+WoStars

設備（アンテナ系）

SRLL 　 TNC

SRLL 　 TNCSRLL　TNC 　 TIT 　vs　IZR 　 2004/ 10/ 31　16:45　- 　16:56比較 版 版

- 2

0

2

4

6

8

10

12

16:45:55

16:46:23

16:46:45

16:47:07

16:47:29

16:47:51

16:48:13

16:48:35

16:48:57

16:49:19

16:49:41

16:50:03

16:50:25

16:50:47

16:51:09

16:51:31

16:51:53

16:52:15

16:52:37

16:52:59

16:53:21

16:53:43

16:54:05

16:54:27

16:54:49

16:55:11

16:55:33

16:55:55

16:56:17

時刻

得点 TIT　TNC

IZR　TNC

0 CRC「」は不一致

- 1「 」は受信データなし

「１０」は補正なし。補正１つに付ー１。

CRCただし 一致の時は最低でも１。

適正デコードデータ数TIT 206版：合計　 　 176補正なし：　 　 25補正１件：　 　 2補正２件：　 　 3補正３件以上：

IZR 256版：合計　 　 158補正なし：　 　 88補正１件：　 　 8補正２件：　 　 2補正３件以上：

データ交換による利点

• データの効率的取得• 東西南北、１つのパスの最大活用

データ交換による利点ROM1データ取得状況

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

データ位置

取得数

ABCDEFGTotal

データ交換による利点ROM1データ取得状況（累積）

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

データ位置

取得数

AA+BA C～A D～A E～A F～A G～

データ交換による利点

データ交換による利点XI- V 2006 7 2 10受信状況（ 年 月 日 時台）

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

10:40:39

10:42:08

10:42:20

10:42:29

10:42:39

10:42:57

10:43:06

10:43:16

10:43:52

10:44:01

10:44:11

10:44:28

10:44:39

10:44:49

10:47:44

10:47:54

10:48:03

10:48:19

10:48:30

10:48:39

10:48:49

10:49:05

10:49:14

時刻

データ受信＝１

UT A B

ネットワーク接続

• 東大管制局からの提案• データ送付協力の効率化• アマチュア局の実験協力及び実用化

– GSNの実証実験• リアルタイムの受信状況確認• アップリンクコマンドの応答確認

ネットワーク接続（要検討事項）

• コンピュータウィルス等への対処–限定された者への接続

• ネットワークダウン時の対応–バックアップサーバ–メッセンジャー等の利用

XI-IVのアップリンクサービス

• 日本列島の撮影• ネットワーク接続の活用

–アップリンクの制御–自局アップリンクへの応答の他局による受信

XI-IVのアップリンクサービス（要検討事項）

• アップリンク局のコントロールの限界及び効率

• XI-IVに同時アップはできない– FMアナログ衛星と同様の限界–同時多重デジタル通信の可能性

同時多重デジタル通信（夢）

• 複数地上局の場合（時分割制御等）–地上局すべて及び衛星局の同期–すべての地上局の集中順次制御

• 地上局１つの場合（管制局の遠隔操作等）–コマンド蓄積後の順次送信–１つの管制局の時分割操作

同時多重デジタル通信（夢）

• 複数地上局の場合（時分割制御等）

•同期及び時分割制御

同時多重デジタル通信（夢）

• 地上局１つの場合（管制局の遠隔操作等）

•管制局にネット接続

衛星通信環境の問題点

• 衛星への送信電力–アリゲータ

• アマチュア無線バンド使用区分–不法局、違法局

• アマチュア無線の目的の再確認

–衛星用帯域の確保及び電波資源の逼迫• 電子タグ（ RFID）の４３３MHｚ使用

CubeSatは

• 宇宙（そら）飛ぶ玉手箱

ありがとうございました

JI1IZR/眞田正弘