התקן חילוץ והצלה מצגת סיום

40
הההה ההההה ההההה הההה הההה הההההה יייי יייייי יייי יייי066499443 036883502 ההההה י"י יייי יייי יי ייייי יייי יייי ייי"י

Upload: tauret

Post on 24-Jan-2016

52 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

התקן חילוץ והצלה מצגת סיום. מגישים יאיר אלרואי עידו חכמו 066499443 036883502 מנחים ד"ר דגני אמירמר כוחיי קובי חורף תשע"ב. מהו התקן ה DTAR ?. DTAR- Dynamic Tube Ascending Robot התקן מינימליסטי שנע בתנועה דינמית במרחבים צרים - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

066499443 036883502

"

"

DTAR ?DTAR- Dynamic Tube Ascending Robot , .

2

- - DTAR, .

- ( ) ().

- , , .

: . . .

4

: . . .

5

- :1. .2. .

- . .- - . .

7 .

: . "" . ..8

9

DTAR : 10 .

:

: , . " . .11

12 :

:

, 83 ", max . * (" DTAR) w h . W h . - 13 .

:- DC- .-

. ( - ) - .

14 -

15

solid works. " ".16

17 Working Model 2D 4

18 1- - . :

( )w[mm] ( )h[mm] ( )11722.621925.332026.6420.527.352128

- 3 . 19 2- : - , - , - :

- - - - 3 212 20 3- : - - - :

- ( 4) 21 . , . , . , . .

22

23

- 1: .

. - 46.2 . .25 - 2:

46.2 83 59

26 - 3: .

.27 25.5

- 4: .

39.4 . .29 - 5: .

, 30

3 . 3 . .

31

3.

32 : : : : ( )

:* . .* : .

33

34

. . , .35

: ( ) . - . " " . ( )

36 ( )

. . , .* ( ) - , . .* . * . . * - , - T Y.

37

... -

38 1

2