manuals / 2013-10 - sew eurodrive2.3 turvatoiminnot seuraavia käyttölaitekohtaisia turvatoimintoja...

Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut

Käsikirja

MOVITRAC® LTP-BToimintavarmuus

Julkaisuajankohta 10/2013 20225865 / FI

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Käsikirja – MOVITRAC® LTP-B:n toimintavarmuus 3

Sisällysluettelo

1 Yleisiä ohjeita ......................................................................................................... 41.1 Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia ............................................ 41.2 Standardiperusta............................................................................................ 41.3 Turvaohjeiden rakenne .................................................................................. 51.4 Korvausvaatimukset....................................................................................... 61.5 Vastuun rajoitus ............................................................................................. 61.6 Tekijänoikeusmerkintä ................................................................................... 61.7 Julkaisun sisältö ............................................................................................. 61.8 Muut voimassa olevat julkaisut ...................................................................... 6

2 Integroidut turvalaitteet ......................................................................................... 72.1 Turvallinen tila ................................................................................................ 72.2 Turvakonsepti ................................................................................................ 72.3 Turvatoiminnot ............................................................................................... 82.4 Rajoituksia ..................................................................................................... 9

3 Turvateknisiä lisäyksiä ........................................................................................ 103.1 Sallitut laitteet............................................................................................... 113.2 Varastoinnille asetetut vaatimukset.............................................................. 133.3 Asennusta koskevat vaatimukset................................................................. 133.4 Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset .............................................. 153.5 Käyttöönottoa koskevat vaatimukset............................................................ 163.6 Käyttöä koskevat vaatimukset...................................................................... 17

4 Lisälaiteversiot ..................................................................................................... 184.1 Yleisiä ohjeita ............................................................................................... 184.2 Vaatimukset ................................................................................................. 194.3 Yksittäinen katkaisu ..................................................................................... 194.4 Ryhmäkatkaisu ............................................................................................ 23

5 Tekniset tiedot ...................................................................................................... 255.1 Turvatunnusarvot ......................................................................................... 255.2 Elektroniikan liitinrima, STO:n turvakontakti................................................. 25

Hakemisto ............................................................................................................. 26

1 leisiä ohjeitaokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia

4

1 Yleisiä ohjeita1.1 Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia

Tämä dokumentaatio on tuotteen tärkeä osa ja sisältää sen käyttöön ja huoltoon liittyviätärkeitä ohjeita. Dokumentaatio on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuot-teeseen kohdistuvia pystytys-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä.Dokumentaation on oltava aina käytettävissä luettavassa kunnossa. Varmista, että lait-teistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskenteleväthenkilöt ovat lukeneet dokumentaation kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön.Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen.Käytä aina dokumentaation ja ohjelmiston uusinta versiota. SEW-kotisivulta (www.sew-eurodrive.com) löytyy laaja valikoima ladattavia dokument-teja eri kielillä. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys suoraanSEW-EURODRIVEen. Dokumentaation voi tilata SEW-EURODRIVElta myös painetussa muodossa.

1.2 StandardiperustaLaitteen turva-arviointi perustuu seuraaviin standardeihin ja turvaluokkiin:

Standardiperusta Turvaluokka Riippumattoman tarkastuksen suoritti:

EN 61800-5-2:2007 Tyyppi 2

TÜV

EN ISO 13849-1:2006 PL d

EN 61508:2010, osat 1 – 7 SIL 2

EN 60204-1:2006 Pysäytyskategoria 0

EN 62061:2005 SIL CL 2

YD

Käsikirja – MOVITRAC® LTP-B:n toimintavarmuus

1Yleisiä ohjeitaTurvaohjeiden rakenne

1.3 Turvaohjeiden rakenne1.3.1 Merkkisanojen merkitys

Seuraavassa taulukossa näkyy merkkisanojen tasot ja niiden tarkoitus, kun niitä käyte-tään ilmaisemaan turvaohjeita tai esinevahinkovaroituksissa ja muissa ohjeissa.

1.3.2 Osiokohtaisten turvaohjeiden rakenneOsiokohtaiset turvaohjeet eivät vain koske jotain tiettyä toimenpidettä vaan useitasaman aihepiirin toimenpiteitä. Käytetyt kuvasymbolit viittaavat joko yleiseen taijohonkin tiettyyn vaaraan.Tässä näkyy osiokohtaisen turvaohjeen rakenne:

1.3.3 Sisällytettyjen turvaohjeiden rakenneSisällytetyt turvaohjeet on sisällytetty suoraan työ- tai käsittelyohjeeseen ennen vaaral-lista työ- tai käsittelyvaihetta.Tässä näkyy sisällytetyn turvaohjeen rakenne:• MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja.

Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia.– Toimenpiteet vaaran välttämiseksi.

Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seurauksetVAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava

loukkaantuminen

VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen

VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkaantuminen

HUOMIO! Mahdolliset esinevahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen

HUOM Hyödyllinen ohje tai vihje: Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä

MERKKISANA!Vaaran tyyppi ja aiheuttaja.Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia.• Toimenpiteet vaaran välttämiseksi.

5

1 leisiä ohjeitaorvausvaatimukset

6

1.4 KorvausvaatimuksetMOVITRAC® LTP-B-dokumentaation noudattaminen on edellytyksenä sille, että laitetoimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue käyttöohje ennenkuin käytät laitetta!Varmista, että dokumentit ovat laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteenparissa omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassakunnossa.

1.5 Vastuun rajoitusKäyttöohjeen noudattaminen on MOVITRAC® LTP-B:n varman toiminnan sekä ilmoitet-tujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys.SEW-EURODRIVE ei vastaa henkilö-, esine- tai omaisuusvahingoista, jotka aiheutuvatkäyttöohjeen noudattamatta jättämisestä. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa.

1.6 Tekijänoikeusmerkintä© 2013 – SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään.Kaikki – myös osittainen – kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntämi-nen on kielletty.

1.7 Julkaisun sisältöOheinen julkaisu sisältää määräyksiä ja täydennyksiä, jotka koskevat MOVITRAC®

LTP-B:n käyttöä turvateknisissä sovelluksissa. Järjestelmässä on kolmivaihemoottorilla ja turvatestatulla ulkoisella katkaisujärjestel-mällä varustettu taajuusmuuttaja.

1.8 Muut voimassa olevat julkaisutOheinen julkaisu täydentää MOVITRAC® LTP-B:n käyttöohjeita ja rajoittaa sovellustakoskevia ohjeita seuraavien tietojen mukaisesti. Sitä saa käyttää vain yhdessäMOVITRAC® LTP-B:n käyttöohjeen kanssa.

YK


2Integroidut turvalaitteetTurvallinen tila

2 Integroidut turvalaitteetSeuraavassa kuvattu MOVITRAC® LTP-B:n turvallisuustekniikka on kehitetty ja tarkas-tettu seuraavien turvavaatimusten mukaisesti:

Sitä varten on suoritettu TÜV Rheinlandin sertifiointi. TÜV-sertifikaation kopion voi tilataSEW-EURODRIVElta.

2.1 Turvallinen tilaMOVITRAC® LTP-B:n turvaorientoituneelle käytölle on määritetty poiskytketty vääntö-momentti turvallisena tilana (ks. turvatoiminto STO). Perustana oleva turvallisuuskon-septi perustuu siihen.

2.2 Turvakonsepti• Koneen potentiaaliset vaaratekijät on eliminoitava vaaratilanteissa mahdollisimman

pian. Vaaraa aiheuttavien liikkeiden osalta vaaraton tilanne on yleensä pysähdyksis-sä olo, johon on yhdistettä uudelleenkäynnistymisen esto.

• STO-toiminnallisuus on käytettävissä käyttötavasta ja parametrien asennuksestariippumatta.

• Taajuusmuuttajan MOVITRAC® LTP-B ominaisuuksiin kuuluu, että siihen voi liittääulkoisen turvakytkimen. Se kytkee STO-toiminnon aktiiviseen tilaan kytkettyäkomentolaitetta (esim. lukitustoiminnolla varustettu HÄTÄ-SEIS-painike) käytettäes-sä. Moottori pysähtyy hiljalleen ja on nyt tilassa "Safe Torque Off".

• STO:n ollessa aktiivinen estetään, että taajuusmuuttaja kytkee moottoriin vääntömo-mentin luovan kiertokentän.

• Jotta STO-tila voidaan lopettaa, aktiiviset virheilmoitukset on kuitattava ja STO-tulotdeaktivoitava.

Standardiperusta Turvaluokka Riippumattoman tarkastuksen suoritti:

EN 61800-5-2:2007 Tyyppi 2

TÜV

EN ISO 13849-1:2006 PL d

EN 61508:2010, osat 1 – 7 SIL 2

EN 60204-1:2006 Pysäytyskategoria 0

EN 62061:2005 SIL CL 2

7

2 ntegroidut turvalaitteeturvatoiminnot

8

2.3 TurvatoiminnotSeuraavia käyttölaitekohtaisia turvatoimintoja voidaan käyttää:• STO (pyörimisen turvallinen pysäytys standardin EN 61800-5-2 mukaisesti) kytke-

mällä pois STO-tulo).Näin taajuusmuuttaja ei toimita moottoriin vääntömomenttia synnyttävää energiaaSTO-toiminnon ollessa aktivoituna. Kyseinen turvatoiminto vastaa standardinEN 60204-1 mukaista ohjaamatonta pysäytystä, pysäytyskategoria 0.STO-tulon katkaisu on tehtävä soveltuvalla ulkopuolisella turvaohjauksella/turvakytkimellä.STO-toiminto näkyy seuraavassa kuvassa:

2463228171

v Nopeust Aikat1 Ajankohta, jona STO laukaistaan

Poiskytkentäalue

v

tt1

IT


2Integroidut turvalaitteetRajoituksia

2.4 Rajoituksia• Ota huomioon, että käyttölaite voi mekaanisen jarrun puuttuessa tai ollessa viallinen

jäädä pyörimään (järjestelmän kitkasta ja massahitaudesta riippuen). Käyttölaite voijopa kiihdyttää generatorisissa kuormaolosuhteissa. Se on otettava huomioon lait-teiston/koneen riskiarvioinnissa ja varmistettava tarvittaessa muiden turvateknistenlisätoimenpiteiden avulla (esim. turvajarrujärjestelmällä).MOVITRAC® LTP-B ei saa käyttää yksin ilman lisäjarrujärjestelmää sovelluskohtai-sissa turvatoiminnoissa, jotka edellyttävät vaaraa aiheuttavan liikkeen aktiivistahidastusta (jarrutusta)!

• Jatkuvatoimisia moottoreita käytettäessä voi ilmetä erittäin harvinaisissa, moninaisialähtötasovirheitä koskevissa tapauksissa roottorin pyörimistä 180°/p (p = napaparienlukumäärä).

VAROITUS!Turvakonsepti soveltuu vain käyttölaitteen käyttämissä laitos- ja konekomponenteissatehtävien mekaanisten töiden suorittamiseen.Kun STO-signaali kytketään pois päältä, MOVITRAC® LTP-B -välipiirissä on edel-leenkin verkkojännite.Kuolema tai vakavia loukkaantumisia sähköiskun seurauksena.• Kytke syöttöjännite käyttölaitejärjestelmän sähköisiin osiin kohdistuvissa töissä

jännitteettömään tilaan soveltuvaa ulkopuolista poiskytkentälaitetta käyttämällä jasuojaa se syöttöjännitteen tahattomalta päällekytkennällä.

• STO-toiminto ei estä odottamatonta uudelleenkäynnistystä. Heti kun STO-toiminto saaodottamattoman signaalin, voi tapahtua automaattinen uudelleenkäynnistyminen. STO-toimintoa ei saa käyttää huolto- ja kunnossapitotöitä varten.

HUOMDC-24-V-syöttöjännitteen turvallinen katkaisu liittimestä 12 (STO aktivoitu) aiheuttaaaina jarrun sulkeutumisen. MOVITRAC® LTP-B:n jarrun ohjaus ei ole turvatekninentoiminto.

9

3 urvateknisiä lisäyksiäajoituksia

10

3 Turvateknisiä lisäyksiäTurvallinen käyttö edellyttää MOVITRAC® LTP-B:n turvatoimintojen asianmukaista kyt-kentää sovelluskohtaiseen ylemmän tason turvatoimintoon. Laitoksen/koneen valmis-tajan on joka tapauksessa laadittava laitoksen tai koneen tyypin mukainen riskiarviointija otettava se huomioon kun käyttölaitetta käytetään MOVITRAC® LTP-B:n kanssa.Laitteiston tai koneen valmistaja ja omistajayritys ovat vastuussa siitä, että laitteisto taikone on voimassa olevien turvamääräysten mukainen.Kun MOVITRAC® LTP-B asennetaan ja sitä käytetään turvakäyttöön tarkoitetuissasovelluksissa, seuraavia vaatimuksia on ehdottomasti noudatettava.

Vaatimukset on jaoteltu seuraavasti:• Sallitut laitteet• Asennusta koskevat vaatimukset• Ulkoisia turvaohjauksia ja turvakytkimiä koskevat vaatimukset• Käyttöönottoa koskevat vaatimukset• Käyttöä koskevat vaatimukset

TR


3Turvateknisiä lisäyksiäSallitut laitteet

3.1 Sallitut laitteetSeuraavia MOVITRAC® LTP-B:n laitevaihtoehtoja saa käyttää turvakäyttöön tarkoite-tuissa sovelluksissa:

3.1.1 MOVITRAC® LTP-B kotelointiluokassa IP20 / NEMA 0, liitäntä 1 × 220 – 240 V, varustettu sisäänrakennetulla EMC-suodattimella




TehokW

Rakennekoko Tyyppi

0,75 2 MCLTPB0008-2B1-4-001,5 2 MCLTPB0015-2B1-4-002,2 2 MCLTPB0022-2B1-4-00

TehokW

Rakennekoko Tyyppi

0,75 2 MCLTPB0008-2A3-4-001,5 2 MCLTPB0015-2A3-4-002,2 2 MCLTPB0022-2A3-4-003 3 MCLTPB0030-2A3-4-004 3 MCLTPB0040-2A3-4-005,5 3 MCLTPB0055-2A3-4-00

TehokW

Rakennekoko Tyyppi

0,75 2 MCLTPB0008-5A3-4-001,5 2 MCLTPB0015-5A3-4-002,2 2 MCLTPB0022-5A3-4-004 2 MCLTPB0040-5A3-4-005,5 3 MCLTPB0055-5A3-4-007,5 3 MCLTPB0075-5A3-4-0011 3 MCLTPB0110-5A3-4-00

TehokW

Rakennekoko Tyyppi

0,75 2 MCLTPB0008-2B1-4-101,5 2 MCLTPB0015-2B1-4-102,2 2 MCLTPB0022-2B1-4-10

11

3 urvateknisiä lisäyksiäallitut laitteet

12



TehokW

Rakennekoko Tyyppi

0,75 2 MCLTPB0008-2A3-4-101,5 2 MCLTPB0015-2A3-4-102,2 2 MCLTPB0022-2A3-4-103 3 MCLTPB0030-2A3-4-104 3 MCLTPB0040-2A3-4-105,5 4 MCLTPB0055-2A3-4-107,5 4 MCLTPB0075-2A3-4-1011 4 MCLTPB0110-2A3-4-1015 5 MCLTPB0150-2A3-4-1018,5 5 MCLTPB0185-2A3-4-1022 6 MCLTPB0220-2A3-4-1030 6 MCLTPB0300-2A3-4-1037 6 MCLTPB0370-2A3-4-1045 6 MCLTPB0450-2A3-4-1055 7 MCLTPB0550-2A3-4-1075 7 MCLTPB0750-2A3-4-1090 7 MCLTPB0900-2A3-4-10

TehokW

Rakennekoko Tyyppi

0,75 2 MCLTPB0008-5A3-4-101,5 2 MCLTPB0015-5A3-4-102,2 2 MCLTPB0022-5A3-4-104 2 MCLTPB0040-5A3-4-105,5 3 MCLTPB0055-5A3-4-107,5 3 MCLTPB0075-5A3-4-1011 4 MCLTPB0110-5A3-4-1015 4 MCLTPB0150-5A3-4-1018,5 4 MCLTPB0185-5A3-4-1022 4 MCLTPB0220-5A3-4-1030 5 MCLTPB0300-5A3-4-1037 5 MCLTPB0370-5A3-4-1045 6 MCLTPB0450-5A3-4-1055 6 MCLTPB0550-5A3-4-1075 6 MCLTPB0750-5A3-4-1090 6 MCLTPB0900-5A3-4-10110 7 MCLTPB1100-5A3-4-10132 7 MCLTPB1320-5A3-4-10160 7 MCLTPB1600-5A3-4-10

TS


3Turvateknisiä lisäyksiäVarastoinnille asetetut vaatimukset

3.2 Varastoinnille asetetut vaatimuksetJotta estetään vahingossa aiheutuvat vauriot, SEW-EURODRIVE suosittelee, ettätaajuusmuuttajan annetaan olla sen alkuperäisessä pakkauksessa aina käyttöönotonaloittamiseen saakka. Varastointipaikan on oltava kuiva ja puhdas. Lämpötilan on oltavavarastointipaikalla väliltä –40 °C ja +60 °C.

3.3 Asennusta koskevat vaatimukset• DC-24-V-turvajännite on asennettava EMC-vaatimusten mukaisesti seuraavalla

tavalla:– Sähkötilan ulkopuolella suojatut johdot on asennettu kestävästi (kiinteästi) ja suo-

jattu ulkoisilta vaurioilta.– Asennustilan sisälle voidaan asentaa yksittäisiä johtimia.– Kulloinkin voimassa olevia määräyksiä on noudatettava.

• Energiansyöttö- ja turvaohjausjohdot on sijoitettava erillisiin kaapeleihin.• Joka tapauksessa on varmistettava, ettei turvaohjausjohdoissa esiinny häiriöjänni-

tettä.• Johdotustekniikan on oltava standardin EN 60204-1 mukainen. • Vain maadoitettuja jännitelähteitä, joissa on VDE0100:n ja standardin EN 60204-1

mukainen turvallinen erotus, saa käyttää. Lähtöjen tai jonkun lähdön ja maadoitet-tujen osien välinen jännite ei saa silloin ylittää yhden ainoan virheen yhteydessä60 voltin tasajännitettä.

• Kaapelien EMC-yhteensopivan asennuksen varmistamiseksi on otettava huomioonkäyttöohjeeen "MOVITRAC® LTP-B" tiedot. Turvakäyttöisen DC-24-V-syöttöjohdonsuojaus on ehdottomasti kytkettävä molemmista päistä kotelon runkoon.

• Turvakäyttöisen DC-24-V-syöttöjännitteen suojaus on kytkettävä (liitin 12).• 24-V-STO-tulon jännitteensyöttöön voi käyttää joko ulkoista 24-V-jännitteensyöttöä

tai taajuusmuuttajan 24-V-jännitteensyöttöä.• Asennussuunnittelussa on otettava huomioon MOVITRAC® LTP-B:n tekniset tiedot.• Turvapiirien suunnittelussa on ehdottomasti noudatettava turvalaitteille tarkoitettuja

arvoja. • DC-24-V-turvajännitteen kaapelin pituus saa olla enintään 25 m.• DC-24-V-turvakäyttöjännitettä ei saa käyttää palautesignaaleille.• Kotelointiluokan IP20 taajuusmuuttajat on asennettava ympäristöön, jonka likaantu-

misaste on 1 tai 2 kotelointiluokan IP54-kytkentäkaappiin (vähimmäisvaatimus).

13

3 urvateknisiä lisäyksiäsennusta koskevat vaatimukset

14

• Kaikki liitännät (esim. johdot tai väyläjärjestelmän kautta tapahtuva tiedonsiirto) on jootettava huomioon kyseessä olevan väyläjärjestelmän turvatoiminnon tasossa tai onvarmistettava, että liitännöissä ei voi esiintyä virheitä.Virheoletus "Oikosulku kahden johtimen välillä" voidaan sulkea pois standardinEN ISO 13849-2: 2008 mukaisesti seuraavien edellytysten täyttyessä: Johtimet on– sijoitettu pysyvästi kiinteästi ja suojattu ulkoisilta vaurioilta (esim. kaapelikana-

valla, panssariputkella) – sijoitettu erilaisiin suojajohtoihin sähköisen asennustilan sisään edellyttäen, että

sekä johtimet että myös asennustila täyttävät kulloisetkin vaatimukset, ks.EN 60204-1

– suojattu yksittäin maayhteydelläVirheoletus "Oikosulku minkä vain johtimen ja suojaamattoman johtavan osan taimaan tai suojajohdinliitännän välillä" voidaan sulkea pois seuraavien edellytystentäyttyessä: – Oikosulku johtimen ja minkä vain suojaamattoman johtavan osan välillä

asennustilassa.

TA


3Turvateknisiä lisäyksiäUlkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset

3.4 Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset

Turvaohjauksen sijaan voidaan valinnaisesti käyttää myös turvakytkintä. Seuraavatvaatimukset pätevät vastaavasti.• Turvaohjauksen sekä kaikkien muiden turvakäyttöisten osajärjestelmien on oltava

hyväksytty vähintään sitä turvaluokkaa varten, jota vaaditaan kokonaisjärjestelmäs-sä kulloisellekin sovelluskohtaiselle turvatoiminnolle. Seuraavassa taulukossa näkyy esimerkkinä turvaohjauksen vaatima turvaluokka:

1593958923

[1] Turvakytkinlaite ja hyväksyntä[2] DC-24-V-jännitteensyöttö[3] Turvakytkinlaitteen valmistajan antamien tietojen mukaiset varokkeet[4] 24 V DC:n turvajännite[5] Palautuspainike manuaalista kuittausta varten[6] Hyväksytty HÄTÄ-SEIS-painike

Sovellus Turvaohjausta koskeva vaatimus

Toiminnan taso d standardin EN ISO 13849-1 mukaan

Toiminnan taso d standardin EN ISO 13849-1 mukaan

SIL 2 standardin EN 61508 mukaan

[4]

[3][1]

[5]

[6]

[2] U

15

3 urvateknisiä lisäyksiääyttöönottoa koskevat vaatimukset

16

• Turvaohjauksen johdotuksen on oltava halutun turvaluokan mukainen (ks. valmis-tajan dokumentaatio).– Jos DC-24-V-syöttöjännite katkaistaan turvallisuussyistä vain positiivisesta

navasta, siinä ei saa olla katkaistussa tilassa testipulsseja.Mikäli DC-24-V-syöttöjännite katkaistaan kaksinapaisesti, testi-impulsseja ei saaolla samanaikaisesti plus- ja miinuslähdössä. Testi-impulssit on lähetettävä niissäeri aikoina.

– SEW-EURODRIVE suosittelee, että 24-V-syöttöjännite katkaistaan kaksinapaisesti. • Kytkennän toteutuksen osalta on ehdottomasti noudatettava turvaohjaukselle mää-

ritettyjä arvoja.• Turvakytkinlaitteiden tai turvaohjauksen relelähtöjen kytkentäkapasiteetin on vastat-

tava vähintään 24-V-syöttöjännitteen suurinta sallittua, rajoitettua lähtövirtaa.Valmistajan antamia, koskettimien sallittua kuormitusta ja turvakosketinten mahdol-lisesti vaatimia sulakkeita koskevia ohjeita on noudatettava. Ellei valmistaja oleantanut niistä erityisiä ohjeita, koskettimet on varustettava sulakkeilla, joiden arvo on0,6-kertainen valmistajan ilmoittamaan kosketinten suurimpaan sallittuun kuormituk-seen nähden.

• Jotta standardin EN 1037 mukainen odottamattoman uudelleenkäynnistymisen suojavoidaan taata, ohjausjärjestelmän on oltava siten suunniteltu ja kytketty, ettei pelkkäkomentolaitteen palautus aiheuta uudelleenkäynnistystä. Se tarkoittaa, että uudelleen-käynnistys saa olla mahdollinen vasta, kun turvapiiri on kuitattu manuaalisesti.

3.5 Käyttöönottoa koskevat vaatimukset• Turvatoiminnot on tarkastettava ja dokumentoitava onnistuneen käyttöönoton jäl-

keen todistuksena toteutetuista turvatoiminnoista (validointi).Turvatoimintojen luvun "Rajoitukset" (→ sivu 9) mukaiset rajoitukset on otettava sil-loin huomioon. Ei turvallisuutta koskevat osat ja komponentit, jotka vaikuttavat vali-diointitarkastukseen (esim. moottorin jarru), on tarvittaessa kytkettävä pois käytöstä.

• Mikäli MOVITRAC® LTP-B:tä käytetään turvakäyttöön tarkoitetuissa sovelluksissa,on suoritettava katkaisujärjestelmän ja johdotuksen oikeellisuuden käyttöönottotes-taus, joka on myös dokumentoitava.

HUOMSTO-tulojen ohjaus pulssitetuilla signaaleilla, kuten esim. turvaohjausten itsestääntestaavilla digitaalisilla lähdöillä, ei ole mahdollista.

TK


3Turvateknisiä lisäyksiäKäyttöä koskevat vaatimukset

3.6 Käyttöä koskevat vaatimukset• Laitteistoa saa käyttää vain teknisissä tiedoissa määritettyjen arvojen sisällä. Se

koskee sekä ulkoista turvaohjausta että MOVITRAC® LTP-B:tä ja sallittuja lisälaitteita.• Turvatoimintojen virheetön toiminta on tarkastettava säännöllisesti, kuitenkin ainakin

kerran vuodessa. Tarkastusvälit tulee määrittää riskiarvioinnin mukaisesti.• Tuutetinten on pyörittävä vapaasti, jäähdytyselementit tulee pitää vapaana pölystä ja

liasta.• Asennustilan, johon taajuusmuuttaja asennetaan, on oltava vapaa pölystä ja lauhde-

vedestä. Tuulettimen ja ilmansuodatinten moitteeton toiminta on tarkastettavasäännöllisesti.

• Kaikki sähköiset liitokset sekä liitinten oikea kiristysmomentti on tarkastettavasäännöllisesti.

• Tehokaapelit on tarkastettava kuumuuden aiheuttamien vaurioiden varalta.

17

4 isälaiteversiotleisiä ohjeita

18

4 Lisälaiteversiot4.1 Yleisiä ohjeita

Kaikki tässä dokumentissa kuvatut liitäntäversiot ovat yleisesti ottaen sallittuja turvatek-niikkasovelluksissa, mikäli perusturvakonseptin vaatimukset täyttyvät. Se tarkoittaa,että kaikissa tapauksissa on varmistettava, että DC-24-V-turvatulot kytketään ulkoisellaturvakytkimellä tai turvaohjauksella ja itsenäinen uudelleenkäynnistyminen ei siten olemahdollista.Ensisijaisena vaatimuksena on, että turvakomponenttien, kuten esim. turvakytkimen,HÄTÄ-SEIS-kytkimen jne., sekä sallittujen liitäntäversioiden valinnassa, asennuksessaja käytössä on noudatettava kaikkia luvun 2, 3 ja 4 sekä tämän painotuotteen kaikkiaturvateknisiä määräyksiä.Kytkentäkaaviot ovat periaatteellisia kytkentäkaavioita, joiden tarkoituksena on ainoas-taan näyttää turvatoiminnot ja niissä tarvittavat olennaiset komponentit. Niissä ei näyte-tä selkeyden vuoksi kytkentäteknisiä toimenpiteitä, jotka on yleensä toteutettava vielälisäksi, jotta varmistetaan esim. kosketussuoja, pystytään hallitsemaan yli- ja alijännit-teitä, eristysvirheitä, havaitsemaan maa- ja oikosulkuja esim. ulkopuolelle sijoitetuissajohdoissa tai takaamaan tarvittava häiriönsietokyky elektromagneettista vaikutustavastaan.

4.1.1 Liitännät MOVITRAC® LTP-B:ssäSeuraavassa kuvassa näkyy signaaliliitinten yleiskuva:

7952931339

+24

VIO

DI 1

DI 2

DI 3

+10

VA

I 1 /

DI 4

0 V

AO

1 /

DO

1

0 V

AO

2 /

DO

2

STO

+S

TO–

AI 2

/ D

I 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

LY


4LisälaiteversiotVaatimukset

4.2 Vaatimukset4.2.1 Turvakytkinlaitteiden käyttö

Turvakytkinten tai muiden laitteiden valmistajien vaatimuksia (esim. sulakesuojaus läh-tökoskettimien kiinnihitsautumisen varalta) on noudatettava tarkoin. Kaapeleiden sijoi-tuksessa on noudatettava tässä painotuotteessa kuvattuja perusvaatimuksia.Kun MOVITRAC® LTP-B liitetään turvakytkimiin, asennuksessa on noudatettava luvun"Asennusta koskevat vaatimukset" (→ sivu 13) ohjeita.(Kussakin sovelluksessa käytetyn) turvakytkimen valmistajan muita ohjeita onnoudatettava.

4.3 Yksittäinen katkaisu4.3.1 STO turvatoiminnan tason d mukaisesti (EN ISO 13849-1)

Työvaiheet ovat seuraavat:• STO-tulo 12 irrotetaan.• Moottori pysähtyy vapaasti, mikäli jarrua ei ole olemassa.

STO – Safe Torque Off (EN 61800-5-2)

7961677067* Turvatulo (liitin 12)

t

n

12*

HUOM• Kuvattuja STO-poiskytkentöjä voidaan käyttää turvatoiminnon tasoon d saakka

standardin EN ISO 13849-1 mukaisesti ottamalla huomioon luvun "Vaatimukset"(→ sivu 19).

19

4 isälaiteversiotksittäinen katkaisu

20

Binäärinen ohjaus turvakytkinlaitteella käytettäessä ulkoista 24-V-jännitteensyöttöä

Binäärinen ohjaus turvakytkinlaitteella käytettäessä sisäistä 24-V-jännitteensyöttöä

9007207778225547

+24 V

Palautesignaalihätä-seis

Reset

Ylemmän tasonohjausjärjestelmä

PLCIN OUT

Turvakytkin

Hätä-seis StartStopGND

Verkko

2

12

13

1 = Aktivointi0 = Pysäytys

STO+

STO -

LTP-B-pääliittimet

9007207778235659

+24 V


Reset


PLCIN OUT

Turvakytkin

Hätä-seis StartStop

Verkko

1

2

12

13

24 V


STO+

STO -

7


GND

HUOMYksikanavaisessa poiskytkennässä on laadittava tietyt virheoletukset ja ne onkyettävä hallitsemaan virheiden poissulkemisella. Ota huomioon luku "Vaatimukset"(→ sivu 19).

LY


4LisälaiteversiotYksittäinen katkaisu

4.3.2 SS1(c) turvatoiminnon tason d mukaisesti (EN ISO 13849-1)Työvaiheet ovat seuraavat:• Liitin 2 kytketään pois, esim. hätäpysähdyksessä/hätä-seis-toiminnossa.• Moottori ajaa sen kierrosluvulla ramppia pitkin pysähdyksiin asti turva-ajan t1 aikana.• Ajan t1 umpeutumisen jälkeen kytketään pois turvatulot liittimistä 12 ja 13. Turval-

linen aika t1 on mitoitettava siten, että moottori ehtii pysähtyä kyseisenä aikana.

SS1(c) – Safe Stop 1 (EN 61800-5-2)

8526171019* Binääritulo 1 (liitin 2)** Turvatulo (liitin 12)

t

n

12**

2*

t 1

HUOM• Kuvattuja SS1(c)-poiskytkentöjä voidaan käyttää turvatoiminnon tasoon d saakka

standardin EN ISO 13849-1 mukaisesti ottamalla huomioon luvun "Vaatimukset"(→ sivu 19) ohjeet.

21

4 isälaiteversiotksittäinen katkaisu

22

Binäärinen ohjaus turvakytkinlaitteella käytettäessä ulkoista 24-V-jännitteensyöttöä

Binäärinen ohjaus turvakytkinlaitteella käytettäessä sisäistä 24-V-jännitteensyöttöä

8523858443

+24 V


Reset


PLCIN OUT

Turvakytkin

Hätä-seis StartStopGND

Verkko

2

12

13


STO+

STO -

t1


8523868939

+24 V


Reset


PLCIN OUT

Turvakytkin

Hätä-seis StartStop

Verkko

1

2

12

13

24 V


STO+

STO -

9

t1


HUOMYksikanavaisessa poiskytkennässä on laadittava tietyt virheoletukset ja ne onkyettävä hallitsemaan virheiden poissulkemisella. Ota huomioon luku "Vaatimukset"(→ sivu 19).SEW-EURODRIVE suosittelee, että STO-tulon 24-V-syöttöjännite katkaistaankaksinapaisesti.

LY


4LisälaiteversiotRyhmäkatkaisu

4.4 RyhmäkatkaisuTässä luvussa selitetään kuinka useita MOVITRAC® LTP-B-laitteita voi katkaistaturvallisesti.

4.4.1 VaatimuksetRyhmäkäytöissä usean MOVITRAC® LTP-B:n 24-V-turvatulot voi järjestää yhdenainoan turvakytkimen kautta. Akselimoduulien suurin mahdollinen lukumäärä määräy-tyy turvakytkinlaitteen tai turvaohjauksen suurimman sallitun kosketinkuormituksenperusteella.Turvakytkinten tai muiden laitteiden valmistajan muita vaatimuksia (esim. sulakesuo-jaus lähtökoskettimien kiinnihitsautumisen varalta) on noudatettava tarkoin. Kaapeliensijoituksessa on noudatettava luvun "Asennusta koskevat vaatimukset" (→ sivu 13)perusvaatimuksia.Kun MOVITRAC® liitetään turvakytkimiin, asennuksessa on noudatettava luvun "Asen-nusta koskevat vaatimukset" (→ sivu 13) ohjeita.Kussakin sovelluksessa käytetyn turvakytkimen valmistajan muita ohjeita onnoudatettava.

Ryhmäkäytöissä käytettävien MOVITRAC®-laitteiden maksimimäärän selvittäminen.Kytkettävien MOVITRAC® LTP-B-laitteiden lukumäärä (n kappaletta) on enintään10 kappaletta ja lukumäärää rajoitetaan seuraavilla kriteereillä:

1. Turvakytkimen kytkentäkapasiteetti.Ehdottomana vaatimuksena on, että turvakoskettimien eteen kytketään aina turva-kytkimen valmistajan ohjeiden mukainen varoke koskettimien kiinnihitsautumisenvälttämiseksi.Standardien EN 60947-4-1, 02/1 ja EN 60947-5-1, 11/97 mukaisissa sekä turvakyt-kimen valmistajan käyttöohjeen kosketinten suojaamista koskevassa kohdassa annet-tuja arvoja on ehdottomasti noudatettava. Se on projektisuunnittelijan vastuulla.

2. Suurin sallittu jännitehäviö 24-V-jännitteensyöttöjohdossa.Sen lisäksi johdon pituus on rajoitettu EMC-syistä 25 metriin.Akselijärjestelmän projektoinnissa on noudatettava johdinpituuksia sekä sallittua jän-nitehäviötä koskevia arvoja.

3. Maksimaalinen kaapelin poikkipinta 1 × 1,5 mm2 tai 2 × 0,75 mm2.4. STO-tulon tehonkulutus ja tulojännite käyvät ilmi luvusta "Elektronikan liitinrima,

STO:n turvakontakti" (→ sivu 25).

23

4 isälaiteversiotyhmäkatkaisu

24

4.4.2 Ryhmäkatkaisun toteuttaminen turvakytkinlaitteellaRyhmäkatkaisu turvakytkentälaitteella (TKL)

Turvakytkinlaitteella voi ohjata kaikkien MOVITRAC® LTP-B -laitteiden turvatuloja.

Ryhmäkatkaisu kahdella turvakytkentälaitteella (TKL)Usealla turvakytkinlaitteella voi ohjata kaikkien mukana olevien MOVITRAC® LTP-B-laitteiden turvatuloja. Seuraavassa esimerkissä on koottu rakennekoon 3 MOVITRAC®

LTP-B -laitteet ja rakennekoon 2 MOVITRAC® LTP-B -laitteet aina omiksi ryhmikseen,ja niitä ohjataan turvakytkinlaitteella.

8524401035

LTP-B

Turvakytkin ®

Kytkentäkaappi

STO

STO STO

Raken-nekoko 2

Raken-nekoko 2

Rakennekoko 3 Rakennekoko 3

STO STO

Rakennekoko 3

TKL1

MOVITRAC

LTP-BLTP-BLTP-BLTP-B

8524465931

LTP-B

Turvakytkin ®

Kytkentäkaappi

STO

STO STO

Raken-nekoko 2

Raken-nekoko 2

Rakennekoko 3

LTP-B

Rakennekoko 3

STO STO

Rakennekoko 3

MOVITRAC

TKL1 TKL1LTP-B LTP-BLTP-B

LR


5Tekniset tiedotTurvatunnusarvot

5 Tekniset tiedot Seuraavassa taulukossa on MOVITRAC® LTP-B:n tekniset tiedot koskien sisäänraken-nettua turvatekniikkaa. Sen lisäksi on noudatettava MOVITRAC® LTP-B:n käyttöohjeenteknisiä tietoja ja hyväksyntöjä.

5.1 Turvatunnusarvot

5.2 Elektroniikan liitinrima, STO:n turvakontakti

Tunnusarvot seuraa-vien standardien mukaisesti:

EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 EN 62061

Luokitus / standardiperusta SIL 2 (Safety Integrity Level) PL d (Performance Level) SILCL 2

Vaaraa aiheuttavan häviön todennäköisyys tunnissa (PFHd-arvo)

1,23 × 10-9 1/h

Mission Time / käyttöikä 20 vuotta, jonka jälkeen komponentti on vaihdettava uuteen.

Proof-test-Intervall 20 vuotta - 20 vuotta

Turvallinen tila Pyörimisen pysäytys (STO)

Turvatoiminnot STO, SS11) standardin EN 61800-5-2 mukaisesti

1) Varustettuna soveltuvalla ohjauksella

MOVITRAC® LTP-B Liitin Toiminto Yleisiä elektroniikkatietoja

Suojakosketin12 STO+ DC +24-V-tulo, maks. 100 mA, STO-turvakontakti

13 STO- DC +24-V-tulon, STO-turvakontaktin vertailupotentiaali

Sallittu johtimen poikkipinta-ala Yksi johdin liitintä kohden: 0,05 – 2,5 mm2 (AWG30 – 12)

STO-tulon tekniset tiedot Min. Tyypillinen Maks.

Tulojännitealue DC 18 V DC 24 V DC 30 V

Pääteasteen lukituksen aika - - 1 ms

Aika Inihibitin näyttämiseen näytössä STO:n ollessa aktiivinen - - 20 ms

Aika STO-kytkentäaikavirheen toteamiseen ja näyttämiseen - - 20 ms

HUOMSTO-tulojen ohjaus pulssitetuilla signaaleilla, kuten esim. turvaohjausten itsestääntestaavilla digitaalisilla lähdöillä, ei ole mahdollista.


Pi

fkVA

Hz

n

25

26 Käsikirja – MOVITRAC® LTP-B:n toimintavarmuus

Hakemisto

HakemistoAAsennus

Ohjauskaapeleiden sijoittaminen ..................13Vaatimukset ..................................................13

DDokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia ....4

JJulkaisun sisältö ....................................................6Julkaisut, muut voimassa olevat ...........................6

KKatkaisujärjestelmän tarkastus ...........................16Korvausvaatimus ..................................................6Käyttöönotto, vaatimukset ...................................16Käyttö, vaatimukset .............................................17

LLisälaiteversiot ....................................................18

OOhjeita

Dokumentaatiossa olevat merkinnät ..............5Ohjeita, yleisiä .......................................................4Osiokohtaiset turvaohjeet .....................................5

PPyörimisen turvallinen pysäytys (STO) .................8

RRyhmäkatkaisu ...................................................23

Turvakytkinlaitteella ......................................24Vaatimukset ..................................................23

SSallitut laitteet ......................................................11Sisällytetyt turvaohjeet ..........................................5Soveltamisala ........................................................4SS1 turvatoiminnon tason d mukaisesti (EN 13849-1) ......................................................21Standardit .............................................................4STO turvatoiminnan tason d mukaisesti (EN 13849-1) ......................................................19STO (pyörimisen turvallinen pysäytys) .................8STO-tulo ..............................................................25

TTekijänoikeusmerkintä ......................................... 6Turvakonsepti ...................................................... 7

Rajoitukset ..................................................... 9Turvakytkentälaitteet, vaatimukset ..................... 19Turvakytkimen kytkentäkapasiteett .................... 16Turvallinen tila ...................................................... 7Turvallisuusohjeet

Dokumentaatiossa olevat merkinnät ............. 5Rakenne, osiokohtaiset ................................. 5Rakenne, sisällytettyjen ................................. 5

Turvaohjaus, ulkoinen ........................................ 15Vaatimukset ................................................. 15

Turvaohjeiden rakenne ........................................ 5Turvaohjeissa esiintyvät merkkisanat .................. 5Turvaohjeita, rakenne .......................................... 5Turvatekniikka

Turvallinen tila ............................................... 7Turvateknisiä lisäyksiä ....................................... 10Turvatoimintojen todennus ................................. 16

UUlkoinen turvaohjaus ......................................... 15

VVaatimukset

Asennus ....................................................... 13Käyttö .......................................................... 17Käyttöönotto ................................................ 16Ulkoinen turvaohjaus ................................... 15

Validointi ............................................................ 16Vastuun rajoitus ................................................... 6

YYksittäinen katkaisu ........................................... 19Yksittäiskatkaisu

SS1 turvatoiminnan tason d mukaisesti (EN 13849-1) .................................. 21

STO turvatoiminnan tason d mukaisesti (EN 13849-1) .................................. 19

Vaatimukset ................................................. 19

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023D-76642 Bruchsal/GermanyPuhelin +49 7251 75-0Faksi +49 7251 [email protected]

manuals / 2013-10 - sew eurodrive2.3 turvatoiminnot seuraavia käyttölaitekohtaisia turvatoimintoja...

Documents