歡迎進入樂高 nxt 的世界
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1. 歡迎進入樂高 NXT 的世界. 樂高 NXT 主機及電子配件. (1) 特點: 1. 32 位元的 ARM7 微處理器 2. 快閃記憶體 3. 支援藍牙 4. USB2.0 5. 四個輸入端可連接感應器 6. 三個輸出端可接 NXT 伺服馬達或燈泡 (2) 電源: 6 顆 AA 電池 專用可重複充電鋰電池. 輸出端 A 、 B 、 C (馬達、燈泡). USB 連接埠. 藍牙 USB 主機名稱 動態圖示 電池狀態. 揚聲器. 確定鍵. 向右鍵. 向左鍵. 退出鍵. 輸入端 1 、 2 、 3 、 4 (感應器). - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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歡迎進入樂高 NXT 的世界
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樂高 NXT 主機及電子配件(1) 特點:• 1. 32 位元的 ARM7 微處理器• 2. 快閃記憶體• 3. 支援藍牙• 4. USB2.0• 5. 四個輸入端可連接感應器• 6. 三個輸出端可接 NXT 伺服馬達或燈泡(2) 電源:• 6 顆 AA 電池• 專用可重複充電鋰電池
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一 . NXT 主機輸出端 A 、 B 、 C(馬達、燈泡) USB連接埠
藍牙USB主機名稱動態圖示電池狀態
揚聲器
向右鍵
退出鍵
確定鍵
向左鍵
輸入端 1 、 2 、 3 、 4(感應器)
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二 . 伺服馬達( Interactive Servo Motor )• 可以使用內建的角度感應器• 可以用角度為單位來精準控制• 可以使用時間、或圈數來控制
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三 . NXT 感應器( Sensor )• 接收外界的訊息,經過 NXT 主機邏輯判斷後下達指令給輸出端做適當動作。
• NXT 的四種感應器: 觸碰感應器 聲音感應器 光感應器 超音波感應器
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(1) 觸碰感應器• 一般用在機器需要有碰觸判斷時使用• 例如碰碰車
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(2) 聲音感應器• 一般用於偵測環境中音量分貝的大小• 例如:聲控車
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(3) 光感應器• 一般用來偵測環境中光源亮度的變化• 例如軌跡車
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(4) 超音波感應器• 一般用來偵測距離• 例如投石器
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(5) NXT 連接線 ( 分三種長度, 20 cm, 35cm, 50cm) • 連接伺服馬達或感應器• 特別注意方向,要推到底• 聽到「喀」一聲表示接好
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(6) NXT 轉接線 ( 一邊為 NXT 接頭,另一邊為 2 x 2 積木電子接頭 )
• 使 NXT 可以與 舊型 2 x 2 積木 電子接頭的感應器、 馬達或燈泡連接
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(7) USB 傳輸線• 連接 NXT 與電腦 傳輸程式或檔案使用
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樂高 零件介紹• 樂高積木的長度單位
0.96 cm
0.8 cm0.8 cm
( 長 x 寬 x 高 為 0.8 cm x 0.8 cm x 0.96 cm )樂高積木長寬,約每 0.8 公分為一個單位,稱做 1 L ,高度約 0.96cm ,例如五個單位則稱做 5L
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(1) 軸及套筒( Axle & Bush )• 套筒常常配合軸使用• 軸的名稱一般都以長度來稱呼• 例如 5 號 Axle 就是長度 5 的軸,稱為 5L
23
45
67
810
12
3
5.5
薄的套筒 厚的套筒
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特殊軸 ( 上圖後二根 )
• 一端會有不能貫穿圓孔裝置• 長度為 3L 和 5.5L
• 一般用來連接輪子,可以避免軸的脫落,如果使用一般軸來組裝,則還需要用套筒來固定另一端
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(2) 平板積木( Plate )• 高度為方塊積木的三分之一。• 三塊平板積木疊在一起的高度等於一塊方塊積木的高度(如下圖)。
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• 用積木上面的凸點( stud )來命名 • 例如: Plate 2 x 4
表示一塊平板積木 一邊為長度 2 另一邊為長度 4
2 4
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• 經常使用 Plate 配合 Technic Brick 來強化結構(如下圖)
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(3) 有圓孔平板積木( Technic Plate )• Technic Plate ( 下圖左邊 ) 與 Plate ( 下圖右邊 ) 幾乎一樣,最大的差別在於有沒有圓孔。
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• 讓兩齒輪垂直相接, 也會使用這零件來完成
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(4) 方塊積木 (Brick)
• 高度為平板積木的三倍• 一塊方塊積木的高度等於三塊平板積木疊在一起的高度(如下圖)。
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(5) 凸點橫桿( Technic Brick )• 適合做結構性要求較高的作品• 上面有 10 個凸點( stud ) 稱為 Technic Brick 1 x 10
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• 2007年作品摩天輪,高度約 110 公分高
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(6) 平滑橫桿 ( 用孔數來稱呼 )
• 沒有凸點( stud )• 有 9 個圓孔( hole )
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• 其它不同的形狀:
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(7) 技術薄積木( Technic Liftarm Thin )• 厚度是一般 Technic Liftarm Thick 的一半
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(8) 連接器( Connector )• 角度連接器( Angle Connector )• 一共有六種,在零件上面有數字編號
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0 180 157.5 135 112.5 90
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• 可以依所需要的角度搭配使用• 例如使用八個角度連接器 #4 - 135
degrees 配合軸,就可以輕易組一個正八邊形。
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H 型連接器適合用來組裝結構水平或垂直的延伸
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例如 :
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其它各式連接器
第一個可以做軸的延伸或是把軸的連接換成 pin 的連接其它 5 個可以做角度的變換。
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(9) 插銷( Pin )• 分有摩擦力跟無摩擦力兩類。• 有摩擦力 ( 藍色較緊,黑色較鬆 )
是指插入圓孔後不容易轉動
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• 無摩擦力 是指插入圓孔後很容易轉動
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(10) 齒輪( Gear )
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(11) 輪子( Wheel )• 有輪子跟履帶,有時也單單只利用輪胎框做車子的輔助輪。