Фреквентни регулатори OMRON, Schneider Electric, SIEMENS

Концепт рада

кратак опис

повезивање уређаја (“ожичење”)

операциони панел (дисплеј)

мени

фабричка подешавања

основне фукције

основне наредбе

повзивање са рачунаром

Натписна плочица

Фреквентни регулатор

OMRON 3G3XV

ATV18 ATV31 MICROMASTER 420

Фреквенција [Hz] 50/60 50/60 50/60 50/60

Снага мотора [kW] 2.2 0.37 1.5 0.37

Улазни напон [V] 3×(380-460) 1×(200/240) 1×(200/240) 1×(200-240)

Излазни напон [V] 3×(0-460) 3×(200/240) 3×(200/240) 1×(0-240)

Улазна струја [А] / 4.4/3.9 13.3 (max.) 5.5

Излазна струја [А] 4.8 2.1 8 2.3

Тразијентна излазна струја [А]

/ 3.2 12 /

OMRON 3G3XV

Ожичење

‚‚

MKocioni otpornik

Logicki ulazi

Relej greške

Analogni naponski ulaz

Tranzistorski izlazi

Analogni naponski

izlaz

Дисплеј

Мени

укупно 69 параметара (no-00 до no-69)

ознаке- озбиљан недостатак

избор приступа

дато је значење већег броја параметара

Фабричка подешавања уређај ради у DRIVE- моду максимална фреквенција 60 Hz минимална фреквенција 1.5 Hz acceleration time- 10 секунди decleration time- 10 секунди аналогни напонски излаз- излазна

фреквенција LI4- екстерна грешка LI5- више брзина референца 1 транзисторски излаз (13)- покренут мотор транзисторски излаз (14)- референтна

фреквенција достигнута

Основне функције

четри унапред задате брзине

JOG функција

кочење мотора једносмерном струјом (0.2 In

без отпорника)

подешавање U/f карактеристике

Основне наредбе

DRIVE мод→PRGM мод

Max. frequency no-02 → 50.0 Min. frequency no-07 → 10.0 Acceleration time no-09 → 12.0 Decleration time no-10 → 1.0 напред, назад- логички улази

аналогна референца

Повезивање са рачунаром

ALTIVAR 18

Ожичење

Дисплеј

Мени

Фабричка подешавања acceleration time- 3 секунде deceleration time- 3 секунде low speed- 0 Hz high speed- 50 Hz логички улаз 1- покретање у смеру напред логички улаз 2- промена смера логички улази 3 и 4- четри уанпред задате брзине

0Hz, 5 Hz, 25 Hz, 50 Hz аналогни улази: АI1: референца 0 до 10 V АI2 (0 до 10 V) или АIC (0 до 20 mА) сумиран са АI1 логички излаз (LO)- референца брзине достигнута

Основне функције

Две или четри унапред задате брзине

Прескакање резонантне фреквенције (JPF)

Основне наредбе

Low spead LSP → 10.0 High spead Hsp → 45.0 Acceleration time ACC → 5.8 Decleration time DEC → 5.0 напред, назад- логички улази

аналогна референца

Повезивање уређаја са рачунаром

MICROMASTER 420

Ожичење

M

RS485 P+N-

Logicki ulazi

Analogni ulaz

Relej ili log. izlaz

Analogni strujni izlaz

NL

Релеј или логички излаз

регулатор спреман за старт регулатор активан (покреће мотор) мотор је преоптерећен, итд.

Дисплеј

AOP

комуникација RS232

LCD дисплеј 120×32 пиксаела

најбољи приказ параметара

директно управљање мотором

сопствена меморија

Мени

Фабричка подешавања ниво приступа параметрима- Standard command source- terminal (аналогни и логички улази) ramp- up time (време убрзања)- 10 секунди ramp- down time (време заустављања)- 10 секунди минимална брзина- 0 Hz максимална брзина- 50 Hz логички улаз DIN1- покретање у смеру напред логички улаз DIN2- промена смера уз присуство сигнала на DIN1 логички улази DIN3- ресет грешке логички улаз DIN4- улаз није активан логички излаз (релеј) DOUT- показује да је тренутно присутна

интерна или екстерна грешка (контакт је у том случају отворен, односно затворен је када нема никаквих грешака)

аналогни улаз: униполарни напонски улаз 0 до 10 V аналогни излаз: излазна фреквенција

Основне функције

скалирање аналогног улазног сигнала

термичка заштита мотора

Основне наредбе

low spead p1080 → 10.0

high spead p1082 → 45.0

ramp-up time p1120 → 8.00

ramp-down time p1121 → 6.00

напред, назад- логички улази

аналогна референца

Повезивање уређаја са рачунаром

RS485, Profibus, DeviceNet, CANopen

софтвер “STARTER”- бесплатан

ALTIVAR 31

Ожичење

L N

Analogni ulazi i izlazi

Releji

Logicki ulazi

ML N

Kocioni otpornik

RJ45

Дисплеј

Мени

Основне наредбе

Low spead p1080 → 10.0

High spead p1082 → 45.0

ramp-up time p1120 → 8.00

ramp-down time p1121 → 6.00

напред, назад- логички улази

аналогна референца

Фабричка подешавања

acceleration time (време убрзања)- 3 секунде deceleration time (време заустављања)- 3 секунде low speed (минимална брзина)- 0 Hz high speed (максимална брзина)- 50 Hz логички улаз LI1- покретање у смеру напред логички улаз LI2- промена смера логички улази LI3 и LI4: 4 унапред подешене брзине логички улази LI5 и LI6: нема доделе

aналогни излаз AOC: 0 ÷ 20 mА није подешен aналогни улази:

AI1: референца брзине 0 ÷ 10V AI2: збирна референца брзина 0 ÷ ±10V AI3: 4 ÷ 20 mА није подешен

релеји: релеј R1: контакт се отвара у случају грешке или у

случају искључења уређаја релеј R2: није подешен

Повезивање уређаја са рачунаром

Modbus, CANopen

софтвер “PowerSuite”- free на сајту произвођача

Зашто?!

нов приступ у решавању проблема

ел. мот. погона

примат у индустрији

унапређење постојеће

лабораторије за ел. мот. погоне

К р а ј. . .