ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ – ВАРНА · • siemens • moeller • abb •...

ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ – ВАРНА

ФАКУЛТЕТ ПО ИЗЧИСЛИТЕЛНА ТЕХНИКА И АВТОМАТИЗАЦИЯ

40 ГОДИНИ

КАТЕДРА И СПЕЦИАЛНОСТ

“АВТОМАТИЗАЦИЯ НА ПРОИЗВОДСТВОТО”

2010

НАШИ ПАРТНЬОРИ И СПОНСОРИ

• SIEMENS • MOELLER • ABB • FESTO • OMRON • ANALOG DEVICES • ALTERA • ATMEL • “Солвей Соди” АД • “ТЕЦ Варна” ЕАД • ТО на НТС - Варна • “Валтек” ЕООД • “К и К ДС” ООД • “Каси Аутомейшън” ООД • “Визикомп” ООД • “Триком-В” ЕООД • G-instruments Ltd • Инж. Светлин Парев • Инж. Цветомир Петров

Колективът на катедра ”Автоматизация на производството” БЛАГОДАРИ на всички фирми-партньори, участвали в изграждането на лабораторната база и включили се в дарителската кампания по случай 40-годишнината на катедрата.

2

Уважаеми колеги, През настоящата 2010г. се навършват 40 години от

създаването на катедра “Автоматизация на производството” и на едноименната специалност. През тези години, в съответствие с потребностите и тенденциите за развитие на професионалното направление, се променяха учебните планове и програми. От 1992г. специалността е преименувана в “Автоматика и системи за управление”, а от 1997г. тя е „Автоматика, информационна и управляваща техника”.

През този период катедрата завоюва безспорни и значими позиции в областта на автоматиката. Тези успехи са в резултат на всеотдайния и висококвалифициран труд на всички преподаватели и служители, на целия катедрен колектив. Неоспорима е и заслугата на нашите възпитаници - студенти и докторанти, защитили достойно престижа на катедрата и специалността в страната и чужбина.

С уважение и благодарност се обръщам към предшествениците, изградили катедрата. Не се съмнявам, че катедрения колектив – единство на опит и младежки ентусиазъм, ще съхрани и развие добрите традиции на катедра “Автоматизация на производството”.

С пожелание за здраве, щастие и успехи във всички добри начинания!

Честит юбилей!

Доц. д-р Емил Маринов Ръководител катедра АП

3

РАЗВИТИЕ НА КАТЕДРАТА

Катедра "Автоматизация на производството" е създадена през месец септември 1970 г. към Висшия машинно-електротехнически институт – Варна (сега Технически университет - Варна). Пръв ръководител на катедрата е проф. д-р инж. Светослав Николов Колев. През учебната 1970/71 г. катедрата започва обучение по едноименната специалност “Автоматизация на производството” (АП) едновременно на три действащи курса. Първи курс – приети по специалност АП, а втори и трети - попълнени от желаещи за преместване студенти от електротехническите специалности РТ, СТ и ЕМА. Така първият випуск завършва през 1973 г.

Първоначално катедрата e съставена от: доц. ктн. Светослав Колев, ас. инж. Николай Пантев и майстор-специалиста Боян Бангиев, прехвърлени от катедра ЕМА; редовния аспирант инж. Атанас Калчев; лаборантката Валентина Ценева; икономист Христина Петрова. През 1971г. в нея се включват и преп. инж. Тотю Цанков (прехвърлен от катедра ЕМА), преп. ктн. инж. Валтер Станчев (прехвърлен от катедра РТ), ас. инж. Иван Иванов (прехвърлен от катедра СТ), ас. инж. Цвятко Лилов, ас. инж. Тодор Пазвантов и инж. Пенчо Пенчев, майстор специалист по научна апаратура Матеус Маноян, а през следващата 1972г. постъпват асистентите Найден Найденов, Димитър Генов и Петър Петров.

През 1972г. катедрата има вече10 преподаватели, трима души технически състав и двама - помощен състав. С активното участие на студентите от първите випуски усилено се създават лабораториите на катедрата.

Интензивното развитие на катедрата продължава и през следващите години. За обезпечаване на учебния процес и научно-изследователската дейност в катедрата през периода 1973-1979г. постъпват 13 преподаватели, 7 от които са възпитаници на катедрата. Съставът на катедра АП достига до 28 човека, от които 24 преподаватели. Тази численост на състава се поддържа приблизително и през следващите години чрез периодично приемане на нови асистенти.

4

Катедра АП 1977г. От създаването си до сега катедра АП е била последователно

в състава на Електротехническия факултет, Факултета по електроника и автоматика и в момента – във Факултета по изчислителна техника и автоматизация.

Ръководители на катедрата са били: проф. д-р Светослав Колев - 1970-1985 г.; доц. д-р Митко Димчев - 1985-1991 г.; доц. д-р Цвятко Лилов - 1991-1995 г.; доц. д-р Петър Петров - 1995-2009 г. доц. д-р Емил Маринов - от 2009 г. до настоящия момент.

5

Катедра АП 1988г.

Преподаватели от катедрата са заемали и заемат отговорни

длъжности в ръководството на Университета и на факултетно ниво: - Ректор на ТУ-Варна - доц. д-р Овид Фархи; - Заместник-ректор: проф. д-р Светослав Колев, проф.дтн

Николай Пантев, доц. д-р Тодор Пазвантов, доц. д-р Петър Петров; - Декан: доц. д-р Овид Фархи, доц. д-р Велко Наумов; - Заместник-декан: проф.дтн Николай Пантев, доц. д-р Овид

Фархи, доц. д-р Димитър Генов, доц. д-р Витан Димитров; - Заместник-директори на Колежа към ТУ-Варна: доц. д-р

Тодор Пазвантов, гл. ас. д-р Йордан Червенков; Заемани длъжности в държавната администрация, научни и

обществени организации: проф. д-р Светослав Колев – член на СНС по “Автоматика и системи за управление”, член на ЦС на НТС, председател на УС на НТС – регион Варна; проф. дтн Николай Пантев – Областен управител на Варненска област, Заместник

6

председател на Съюза на учените в България, Председател на Съюза на учените в България – клон Варна, член на УС на НТС – регион Варна, член на СНС по “Автоматика и системи за управление”, член на научната комисия на ВАК по “Електротехнически науки, електроника и автоматика”; доц. д-р Овид Фархи – член на СНС по “Автоматика и системи за управление”, член на Редакционната колегия на списание “Автоматика и информатика”, Председател на ОЕБ “Шалом” Варна, член на Консисторията на ОЕБ “Шалом”; доц. д-р Петър Петров – член на ЦС на САИ, член на УС на НТС – регион Варна.

Катедра АП 1996 г.

Катедра АП подпомага създаването на катедра ИТ (сега КНТ). Сред създателите на тази катедра са прехвърлените през 1981 г. от АП: проф. дтн Любомир Сотиров, доц. д-р Валтер Станчев и доц. д-р Борис Рачев. Сред водещите преподаватели на катедрата са и завършилите специалност АП: доц. д-р Недялко Николов, доц. д-р Владимир Николов, гл.ас д-р Ганка Ковачева, гл. ас д-р Мариана

7

Стоева, гл.ас. Даниела Илиева. Катедра АП подпомага кадрово и катедра СТ, където се преместват гл.ас. Тотю Цанков, гл.ас. Пенчо Пенчев и ст.ас. Пламен Стоянов.

Колективът на катедра АП е основоположник на Колежа към ТУ-Варна и осъществява методично ръководство на специалност АИУТ към колежа. В структурата на колежа днес работят гл. ас. д-р Светлана Савова, ас. Мариела Александрова, ас. Христо Христосков и ас. Живко Жеков. С решение на АС на ТУ - Варна тези преподаватели са кооптирани членове на Катедрения съвет на катедра АП, осигуряваща тяхното научно - педагогическо израстване.

Днес катедра АП (заедно с кооптираните членове към катед-рата) има 20 преподаватели, от които 7 са доценти, а от нехабилити-рания състав 6 са доктори, 5 редовни и 2 задочни докторанта, инженер - специалист научна апаратура и технически изпълнител. Една четвърт от преподавателския състав е на възраст до 33 години.

Катедра АП 2009 г.

8

Общо за периода 1970-2010г. в катедрата са работили (или работят) 78 души – 45 преподаватели и 32 научни сътрудници, инженери, техници и помощен състав.

0

5

10

15

20

25

30

35

1970

1973

1976

1979

1982

1985

1988

1991

1994

1997

2000

2003

2006

2009

Професори Доценти Доктори Преподаватели - общо

Изменение на преподавателския състав на катедра АП

за периода 1970-2010г

В катедрата са се хабилитирали 12 души с първа хабилитация и двама – с втора. От 1985г. катедрата има своя първи професор – проф. д-р Светослав Колев, а през 1991г. с втора хабилитация е и проф. дтн Николай Пантев.

От създаването на катедрата в нея са разработени и защитени 24 докторски дисертации и една дисертация за доктор на техническите науки от проф. дтн Николай Пантев през 1989 г. Под ръководството на проф. Светослав Колев (тогава доцент) през 1975-76г. успешно се защитават първите 3 дисертации. Създадените традиции, натрупаният опит и научен потенциал обусловиха рязкото увеличаване на успешно завършените докторантури. Тринадесет от докторските дисертации са защитени през последните осем години.

9

ПРОФЕСОРИ НА КАТЕДРАТА

Проф. д-р инж. Светослав Николов Колев (1935 – 1999г.)

Проф. Колев е работил в областта на автоматизираните електрозадвижвания и управление на подвижни обекти. Активно е участвал в административното ръководство на института. През 1970-1972г. и 1975-1983г. е Зам. Ректор по НИР. От 1986г. до 1992г. е освен преподавател в катедрата е и директор на ЦНИКА – филиал Варна. Бил е председател на НТС – Варна. Автор е на над 150 научни публикации и над 15 учебници и учебни пособия. Ръководил е 7 успешно защитили

докторанта. Бил е член на Лайанс Клуб – Варна. За активна админи-стративна и обществена дейност е награждаван с редица отличия.

Проф. дтн инж. Николай Димитров Пантев (1943 – 2004г.)

Проф. Пантев е работил в областта на Теория на автоматичното управление, Системотехника, Изкуствен интелект. Автор е на над 140 научни статии, на повече от 20 учебника и учебни пособия. Ръководил е над 10 докторанта. От 1979 до 1985 г. е Зам. декан по НИР на ЕФ и на ФЕА. От 1992 г. до 1995 г. е Зам. Ректор по НИР. От 1992 г. е член на „Американското дружество на инженерите по електротехника и електро-

ника”. От 1993 г. е член на ”Ню Йоркската Академия на науките”. От 1997 г. е сътрудник на Европейската комисия по информационни технологии. Член на СНС по „Автоматика и системи за управление” (1992-97г.) и на научната комисия при ВАК по Електрически науки, електроника и автоматика. От 1990 г. до 1997 г. е Зам. Председател, а от 1997 г. – Председател на Съюза на учените в България. Областен управител на Варненска област през периода 20.04.2000-03.08.2001г.

10

СЪСТАВ НА КАТЕДРАТА доцент д-р инж. Емил Йорданов Маринов – Ръководител катедра

Роден Завършил Доктор Доцент Научни интереси

22.10.1952г., гр.Варна ВМЕИ-Варна, спец. “АП”, 1978г. 2002 г. 2006 г. Управление на електромеханични системи - векторно, безсензорно, адаптивно и невронно управление.

доцент д-р инж. Овид Азаря Фархи – Ректор на ТУ - Варна


16.05.1950г., гр.Варна ВМЕИ-Варна, спец. “АП”, 1974г. 1986 г. 1991г. Цифрови системи за управление и цифрова обработка на сигнали, Програмируеми логически контро- лери (PLC), Микроконтролерни системи за управление.

доцент д-р инж. Петър Димитров Петров – Зам. Ректор на ТУ-Варна


17.06.1945г., с.Крушето ВМЕИ-София, спец. “АП”, 1971г. 1988г. 1991г. Оптимално управление на обекти със съсредоточени и разпределени параметри и PLC технологии за управление.

11

доцент д-р инж. Витан Сандов Димитров – Зам. Декан ФИТА Роден Завършил Доктор Доцент Научни интереси

20 .07.1947г., с.Яворово ВМЕИ-Варна, спец. “АП”, 1973г. 1987 г. 1999г. Автоматизация на технологични процеси, Параметричен синтез на САР, Модално управление

доцент д-р инж. Велко Георгиев Наумов – Декан „ЧСДС”


27.06.1951г., гр.Варна ВМЕИ-Варна, спец. “АП”, 1976г. 2000 г. 2002 г. Мониторинг и диагностика, Инфрачервена термография, Енергийна ефективност, Мехатроника, Дистанционно обучение

доцент д-р инж. Марияна Георгиева Тодорова – Председател на ОС на ФИТА, Р-л отдел „БИО”

Родена Завършила Доктор Доцент Научни интереси

03.01.1964г., гр.Бургас ВМЕИ-Варна, спец. “АП”, 1987г. 2003 г. 2006 г. Идентификация на системи, Моделиране и оптимизация на производствени процеси, Теория на автоматичното управление

12

доцент д-р инж. Наско Райчев Атанасов


29.12.1958 г., гр.Шумен ВМЕИ-Варна, спец. “АП”, 1983г. 2005 г. 2010 г. Теория на управлението, Робастна идентификация и робастно оценяване

гл. ас. д-р инж. Светлана Георгиева Савова

Родена Завършила Доктор Научни интереси

23.10.1955г., гр.Поморие ВМЕИ-Варна, спец. “АП”, 1978г. 2002 г. Теория на управлението, Управление на качеството

гл. ас. д-р инж. Пламен Антонов Манасиев

Роден Завършил Доктор Научни интереси

27.12.1950г., гр.Попово ВМЕИ-Варна, спец. “АП”, 1973г. 2004 г. Автоматизирани електрозадвиж-вания и автоматизация на агрегати на ветроенергийни източници

13

гл. ас. д-р инж. Цоло Тончев Георгиев Роден Завършил Доктор Научни интереси

14.06.1949г., с.Оряховица ВМЕИ-София, спец. “АП”, 1972г. 2005 г. Микропроцесорни системи за управление, Програмируеми логически контролери (PLC) и Компютърно управление на електро-механични системи.

гл. ас. д-р инж. Янко Стоянов Янев


15.04.1953г., с.Бързица ВМЕИ-Варна, спец. “АП”, 1979г. 2009 г. Технически средства за автоматизация, Измерване и контрол, Цифрови системи за управление

гл. ас. д-р инж. Никола Николаев Николов


26.05.1960г., гр.Казанлък ВМЕИ-Варна, спец. “АП”, 1989г. 2009 г. Управление на технологични процеси, Използване на адаптивни регулатори на състоянието в системите за автоматизация, Интелигeнтни системи за сградна автоматизация

14

гл. ас. инж. Веско Христов Узунов

Роден Завършил Научни интереси

02.04.1958г., гр.Павликени ВМЕИ-Варна, спец. “АП”, 1983г. Програмируеми логически контролери (PLC), Оптимално управление, PC-базирано управление, Бази от данни в системите за управление

гл. ас. инж. Диян Богданов Джибаров


10.08.1963г., гр.Разград ВМЕИ-Варна, спец. “АП”, 1988г. Програмируеми логически контролери (PLC), Комуникационни мрежи, Системи за автоматизирано проектиране (CAD/CAM)

ст. ас. д-р инж. Михаил Валентинов Скопчанов


11.10.1977г., гр.Варна ТУ-Варна, спец. “АИУТ”, 2003г. 2009г. Цифрови системи за управление, PLC, Микропроцесорна и микро-контролерна техника, Цифрова обработка на сигнали (DSP) и Управление на мобилни роботи

15

ст. ас. инж. Цветомир Тодоров Тодоров


16.04.1974г., гр.Бургас ТУ-Варна, спец. “АИУТ”, 2000г. Силови електронни преобра-зуватели, Автоматично управление на електрозадвижвания

ас. инж. Мариела Иванова Александрова

Родена Завършила Научни интереси

26.12.1980г., гр.Бяла ТУ-Варна, спец. “АИУТ”, 2002г. Теория на автоматичното управление, Автоматизация на технологичните процеси, Идентификация на системи.

ас. инж. Христо Иванов Христосков


24.04.1983г., гр.Варна ТУ-Варна, спец. “АИУТ”, 2009г. PLC, Управление на мобилни роботи

16

ас. инж. Живко Стефков Жеков


27.05.1980г., гр.Варна ТУ-Варна, спец. “АИУТ”, 2004г. Автоматизирано електрозадвижване, Адаптивно и невронно управление

ас. инж. Елена Драгомирова Драганова

Родена Завършила Научни интереси

13.07.1980г., гр.Варна ТУ-Варна, спец. “АИУТ”, 2007г. Цифрови системи за управление, Машинно зрение, Човеко-машинен интерфейс

ГОСТ – ПРЕПОДАВАТЕЛИ В КАТЕДРАТА Гост - преподаватели към катедрата са били изявени

преподаватели от страната и чужбина: проф. Виктор Олейников, проф. дтн Камен Ищев, доц. д-р Павел Попов и др.

Проф. дтн Емил Николов - Доктор хонорис кауза на ТУ-Варна, е изнасял многократно открити лекции пред преподаватели и студенти от специалността.

17

проф. дтн инж. Камен Георгиев Ищев - ТУ-София

Роден Завършил Доцент Професор Научни интереси

10.10.1942 г., гр.Благоевград МИИТ - Москва, спец. “Автомати-ка и телемеханика”, 1967 г. 1984г. 2003г. Теория на автоматичното управле-ние

Проф. дтн. инж. Емил Костов Николов - ТУ-София

Роден Завършил Доктор Доцент Професор Научни интереси

01.02.1950 г., гр.София ВМЕИ –София, спец. „АП”, 1973г. 1985г. 1989г. 2000г. Робастно-, режекторно-, фрактално-, адаптивно- управле-ние; Синтез по FDM, QFT, RMM; Многосвързани системи; Техни-чески средства за автоматизация

доц. д-р инж. Павел Тодоров Попов - ТУ-София, филиал Пловдив и ХТМУ - София


1943 г. ВМЕИ – София, 1968 г. 1978г. 1991г. Дискретна теория на управлението, Електрозадвижване

18

ПОМОЩНО - ТЕХНИЧЕСКИ ПЕРСОНАЛ

инж. Любомир Иванов Алексиев

Роден Завършил Работил като: Сега:

04.12.1962, с. Ружинци ВМЕИ Варна, спец. „АП”, 1997г. Инженер на катедрата; хонорован асистент Ръководител ОУЛ в ТУ-Варна

инж. Иван Недев Баджаков

Роден Завършил Работил като: Сега:

09.09.1951г. в гр. Казанлък ВМЕИ Варна, спец. „АП”, 1978г. Конструктор в НИС; хонорован асистент Инженер на катедрата

Стоянка Панайотова Минчева

Родена Завършила Работила като:

26.06.1950г., гр. Долни чифлик ТМТ „А. Иванов”, Варна Технически изпълнител на катедрата от септември 1973г. до юли 2010г.

19

УЧЕБНА ДЕЙНОСТ

Първите години след създаването на катедрата и специалността се характеризират с непрекъснато увеличаване на приема на студенти. Специалност „Автоматизация на производството” е сред най - търсените инженерни специалности. През 1973г. са приети 8 учебни групи с близо 240 студента. До 1979г. по специалността се дипломират близо 700 инженера. Следващите години, в съответствие с потребностите и тенденциите за развитие на професионалното направление се променят учебните планове и програми. През 1992г. с решение на АС на ВМЕИ - Варна специалността е преименувана в “Автоматика и системи за управление”, а от 1997г., в съответствие с приетия регистър на специалностите, тя е „Автоматика, информационна и управляваща техника” (АИУТ) към професионално направление “Електротехника, електроника и автоматика”.

Днес катедра АП е профилираща катедра, отговаряща за обучението на студентите от специалност АИУТ ОКС “Професионален бакалавър”, ОКС “Бакалавър” и ОКС “Магистър”. По посочените ОКС обучението се извършва в редовна и задочна форма. Извършва се и обучение в ОНС "Доктор" по научни специалности “02.21.01 “Теория на автоматичното управление” и 02.21.08 “Автоматизация на производството”.

Първата акредитация на специалност АИУТ - през 1998г., е с максималната оценка “Много добра”. Следващата акредитация е през 2004 г. – отново с оценка „Много добра” за ОКС “Бакалавър” и ОКС “Магистър” и с „Добра” оценка за ОКС “Специалист”. През 2009 г. професиoнално направление „Електротехника, електроника и автоматика” е акредитирано от Национална агенция за оценяване и акредитация с оценка “Много добра” за обучение в трите ОКС. През 2007г. обучението по ОНС “Доктор” по научни специалности 02.21.01 “Теория на автоматичното управление” и 02.21.08 “Автоматизация на производството (по отрасли)” получи програмна акредитация с оценка „Много добра”.

20

От първия випуск на специалност "Автоматизация на производството" (1973г.) до 2010г. са се дипломирали близо 2500 инженера. Инженери, завършили специалността, работят в момента в цялата страна, както и в редица други държави: САЩ, Канада, Австралия, Нова Зеландия, Германия, Израел, Турция, Гърция и др.

Дипломирани инженери в катедра АП (1973г. - 2010г.)

Година 1973 1974 1975 1976 1977 1978 1979 1980Завършили 36 47 53 85 140 204 121 82

1981 1982 1983 1984 1985 1986 1987 1988 1989 199069 36 22 17 22 19 33 32 44 59

1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 200064 68 55 58 58 44 47 55 67 64

2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 201074 77 51 98 93 81 73 75 91 81

0

500

1000

1500

2000

2500

1970

1975

1980

1985

1990

1995

2000

2005

2010

Дипломирани инженери в катедра АП за периода 1973-2010г.

21

За учебната 2009/10 г. в специалността са приети 75 студенти редовно и 16 задочно обучение по ОКС „Бакалавър” в ТУ - Варна и 24 студенти редовно и 15 задочно обучение по ОКС „Професионален бакалавър” в Колежа в структурата на ТУ - Варна. Това определя катедрата като една от най - желаните в университета от новоприетите студенти.

Обучението на студентите от специалността в момента се води по следните учебни планове:

• за ОКС “професионален бакалавър” - специалност “Автоматика, информационна и управляваща техника” (АИУТ) – редовна и задочна форма;

• за ОКС “бакалавър” - специалност “Автоматика, информационна и управляваща техника” (АИУТ) – редовна и задочна форма;

• за ОКС “магистър” - специалност АИУТ по следните програми:

- „Автоматика, информационна и управляваща техника” - редовна и задочна форма (след ОКС “бакалавър”) – 1.5г.;

- „АИУТ-SIEMENS PLC технологии за управление” - редовна и задочна форма (след ОКС “бакалавър”) – 1.5г.;

- „АИУТ – PLC и PC– базирани технологии за управление” - редовна форма (след ОКС “бакалавър”) – 1.5г.;

- „АИУТ – системи за автоматизация на сгради” - редовна форма (след ОКС “бакалавър”) – 1.5г.;

- „АИУТ – автоматизация на агрегати за възобновяеми енергийни източници” - редовна форма (след ОКС “бакалавър”) – 1.5г.;

- „Автоматика, информационна и управляваща техника” - редовна и задочна форма (след ОКС “професионален бакалавър”) – 2.5г.

22

УЧЕБНИ ЛАБОРАТОРИИ В КАТЕДРАТА Катедра АП разполага с 12 лаборатории с обща площ 615 m2 и

с 2 лекционни аудитории, оборудвани с мултимедийна техника, имащи общо 92 места. През последните години интензивно се обновява и обогатява оборудването и апаратурата. Доставената техника за периода 2007-2009г. е на стойност над 150 хиляди лева. С цел провеждане на обучение в условия, близки до практиката, а също така за овладяване на нови технологични познания, част от лабораторните занятия за ОКС “Бакалавър” и ОКС Магистър” се провеждат в 8 водещи регионални фирми и в 1 учебен център.

През последното десетилетие започна преструктуриране и модернизиране на лабораторната база на катедрата. Създадена бе лаборатория “Цифрова обработка на сигнали” и бяха модернизирани лабораториите по: “Теория на управлението и идентификация на системи”, “Автоматизация на технологични процеси”, „Проектиране на системи за автоматизация”, “Цифрови ситеми за управление”. В процес на модернизиране е лаборатория “Управление на електромеханични системи”.

Лаборатория “Цифрова обработка на сигнали” (526 НУК) Лабораторията е оборудвана с помощта на фирмите Analog

Devices Inc. и Altera Corporation. Разполага с развойни среди за сигнални процесори от фамилиите ADSP-219x, Blackfin, SHARC и TigerSHARC на Analog Devices, развойна среда за програмируеми логически матрици от фамилията MAX7000S на ALTERA, система за сбор и обработка на данни на фирма National Instruments. През 2008г. към лабораторията е обособен и работен участък за подпомагане на научно - изследователската дейност и обучението на докторанти, разполагащ с 5 компютърни конфигурации, измервателна техника, развойни среди на Microchip и Atmel, както и мобилни роботи BoeBot на фирма Parallax, окомплектовани с различни сензори.

Колективът на лабораторията работи в областта на въпросите, свързани с пренос и обработка на цифрови сигнали, формиране на логически управляващи въздействия в системите за автоматично управление, както и изследване на алгоритми за машинно зрение.

23

По посочената тематика, под ръководството на доц. д-р О.Фархи, е защитена една докторска дисертация (на Михаил Валентинов Скопчанов през 2009г.) и се разработват две докторантури – на редовните докторанти Елена Драгомирова Драганова и Христо Иванов Христосков.

Лаборатория “Цифрова обработка на сигнали”

В лабораторията се водят занятия по дисциплините: "Теория на информацията и сигналите", "Системи за логическо управление" на специалност АИУТ - ОКС "Бакалавър" и "Микропроцесори и микропроцесорна техника" за ОКС "Професионален бакалавър".

Лаборатория “Теория на управлението и идентификация на

системи” - 829E

Лабораторното оборудване включва 8 съвременни компютърни конфигурации с достъп до INTERNET, специализирани стендове и модерна измервателна апаратура. Лаборатория е предназначена основно за лабораторни упражнения и курсови проекти по “Теория на управлението”, “Идентификация на системи” и “Основи на автоматичното управление” за студентите от специалност АИУТ - ОКС “Бакалавър”, ОКС “Професионален бакалавър” и ОКС “Магистър”. В нея се провеждат и практическите упражнения по близки тематично дисциплини като “Теория на автоматичното управление” и “Основи на автоматизацията” за специалности “Електротехника и електротехнологии”, “Електроника”, “Електроенергетика” и “Електроснабдяване и електрообзавеждане”.

24

В лабораторията се провеждат научни изследвания по теория на управлението, идентификация на системи и управление на качеството. По посочените тематики са защитени три докторски дисертации (на Св. Савова, М. Тодорова и Н. Атанасов) и две доцентури (на М. Тодорова през 2006г. и Н. Атанасов през 2010г.).

Лаборатории “Теория на управлението и идентификация на системи”

(в ляво) и “Автоматизация на технологични процеси” (в дясно)

Лаборатория “Автоматизация на технологични процеси” - 410Е

Оборудвана е с модерна измервателна и регулираща апаратура, стенд по пневматика и електропневматика (FESTO DIDACTIC), ултразвуков нивомер NIVELCO+USB/ HART MODEM, Fuzzy PID Controller COMECO и др.

В нея се водят занятия за ОКС „Бакалавър” и „Професионален бакалавър” по: „Автоматизация на технологични процеси”, „Измерване на неелектрични величини”, „Промишлени системи за автоматизация”, „Технически средства за автоматизация” и „Полупроводникови елементи”; провежда се преддипломен стаж и дипломно проектиране на студенти от специалност АИУТ.

Колективът на лабораторията работи в областта на автоматизация на технологичните процеси, параметрична оптимизация, модално управление, оптимално управление; адаптивни регулатори на състояние с наблюдател. По посочената тематика през 2008г. е защитена една докторска дисертация на Никола Николов. Под ръководството на доц. д-р Витан Димитров се подготвя завършването на дисертацията на Мариела Александрова.

25

Лаборатория „Проектиране на системи за автоматизация” - 522 НУК

Разполага с осем компютъризирани работни места със съответен софтуер за автоматизирано проектиране и моделиране на системи, както и с приложен софтуер за програмиране на контролери на фирмите FATEK, ABB и SIEMENS и други технически средства за автоматизация. Провеждат се занятия по дисциплините: “Проектиране на системи за автоматизация”, Системи за автоматизация на административно-управленческата дейност”, “Архитектура на системитемите с PLC Simatic S7, Logo”, “Човеко-машинен интерфейс” за ОКС “бакалавър”, ОКС “професионален бакалавър” и ОКС „магистър“. Провеждат се учебни практики и се разработват дипломни работи за ОКС “бакалавър” и ОКС „магистър”.

В лабораторията се разработват задачи с научно-изследователски и научно - приложен характер в областта на оптимални и адаптивни системи за автоматизация на технологични процеси и агрегати, системи за комплексна автоматизация и автоматизирани информационни системи. По посочената тематика, под ръководството на доц. д-р Петър Петров, е защитена една докторска дисертация (на Даниела Георгиева Тошкова през 2008г.) и се разработват две докторантури – на редовните докторанти Ренгинар Рамадан Рашид и Ростислав Росенов Райчев.

Лаборатория “Цифрови ситеми за управление” - 521 НУК

Оборудвана с 5 съвременни компютърни конфигурации с достъп до INTERNET, електронно - измервателна апаратура, лабораторни стендове, развойни системи и програмно осигуряване на Microchip като MpLab, ICD3.

Водят се занятия по дисциплините „Цифрови системи за управление – част1” и „Цифрови системи за управление – чсат 2” за ОКС “бакалавър” и “Цифрови системи за управлени” за ОКС „магистър”. Провеждат се и учебни практики в ОКС „Бакалавър” и „Професионален бакалавър”, както и разработване на дипломни работи на бакалаври и магистри.

26

Изследвания в областта на: цифрови алгоритми за ПИД контрол, цифрова филтрация, вградени системи за контрол; цифрови средства за сбор и обработка на данни. Под ръководството на доц. д-р Овид Фархи през 2009г. е защитена една докторска дисертация - на Янко Стоянов Янев.

Лаборатория “Управление на електромеханични

системи” - 713 Е

Лабораторията разполага с цифрови и аналогови осцилоскопи, 3 системи за управление на АД (Altivar и Thinget); развойни системи за управление на ЕМС: LuminaryMicro RDK-BLDC, LuminaryMicro RDK-Stepper, ЕZdspTMS320F28335; 5 стенда за изследване на електрозадвижвания.

Водят се занятия по дисциплините: “Управление на електромеханични системи 1ч.“, “Силови електронни преобразуватели.“, „Теория на задвижването 2ч.”, “Основи на електрозадвижването” за ОКС “бакалавър”, ОКС “професионален бакалавър” и ОКС „магистър”. Провеждат се учебни практики и се разработват дипломни работи за ОКС “бакалавър” и ОКС „магистър”.

Изследвания в областта на: автоматизирани електро-задвижвания и силови електронни преобразуватели; векторно, безсензорно, адаптивно и невронно управление на електро-механични системи. По посочената тематика, под ръководството на доц. д-р Е. Маринов работят ст.ас. Цветомир Тодоров и редовния докторант Живко Жеков.

Лаборатория "Автоматизирани електрозадвижвания" - 114 УПБ

Лабораторията разполага с 6 лабораторни стенда за изследване на постояннотокови и променливотокови електрозадвижвания, комплектни електрозадвижвания “КЕМРОН”, “PAT”, контролер „МИНИКОНТ”, 2 компютърни конфигурации, цифрово измервателно устройство „МS 100”, електронно-измервателна апаратура, плотер. Водят се занятия по дисциплините „Теория на задвижването 1 ч.”, “Управление на електромеханични

27

системи 2 ч.“, „Автоматизация на общопромишлени механизми” и „Автоматизация на възобновяеми енергоизточници” за ОКС “бакалавър” и ОКС „магистър”, разработват се дипломни работи.

Изследвания в областта на: автоматизирани електрозадвижвания и автоматизация на промишлени механизми; ветроенергетика и възобновяеми енергийни източници; автоматизация на агрегати и системи.

Лаборатория "Микропроцесорни системи за управление" - 601Е

Оборудвана е с 4 персонални компютъра и 4 едноплаткови компютъра STK 500 към всеки един от тях. Провеждат се лабораторни упражнения по дисциплините: “Микропроцесорни системи за управленеие”, “Микропроцесорна и микроконтролерна техника” (ОКС “бакалавър” - редовно и задочно обучение) и “Цифрови системи за управление” (ОКС “професионален бакалавър”).

Научно-изследователската дейност, която се провежда в лабораторията е свързана с разработката на микропроцесорни системи за управление на постояннотокови електрозадвижвания и мобилни роботи.

Лаборатория "Системи за автоматизирано проектиране" - 813Е

Оборудвана е с 8 съвременни компютърни конфигурации. Провеждат се занятия по дисциплината “Системи за автоматизирано проектиране“ за ОКС “бакалавър” и ОКС “професионален бакалавър”, както и учебни практики. Изследвания в областта на: оптимално управление, РС базирано управление и бази данни в състемите за управление; комуникационни мрежи и системи за автоматизирано проектиране.

Лаборатория "Моделиране и оптимизация" - 333А НУК

Лабораторията разполага с 8 съвременни компютърни конфигурации. Провеждат се занятия по дисциплините: “Моделиране и оптимизация на производствени процеси”, “Размити системи за управление”, “Експериментални изследвания и приложна оптимизация”, “Въведение в MATLAB” за ОКС

28

“бакалавър” и ОКС “професионален бакалавър”. В лабораторията се провеждат изследвания в областта на идентификация и моделиране на системи с разпределени параметри; експертни системи и експертни размити системи.

Катедра АП участва активно в създаването на общоуниверситетската учебна лаборатория “Мехатроника”, открита на 10.12.2008г., като предостави съществена част от техническото оборудване. Ръководител на лабораторията е инж. Любомир Алексиев (до тогава – инженер на катедрата), а приносът на ст. ас. д-р Михаил Скопчанов и ас. Христо Христосков е съществен за нейното изграждане и развитие. В лабораторията се осъществява основното практическо обучение по магистърската програма АИУТ (SIEMENS PLC Технологии за управление), както и по редица дисциплини от ОКС ”Бакалавър”.

Общоуниверситетска учебна лаборатория “Мехатроника”

Тук се подготвя провеждането на обучението по новоразкритата магистърска програма “Мехатроника” (по

29

съвместна програма с Университет Рощок – Германия, както и по съвместна програма с Университета Сакария – Турция) с осигурена мобилност на студентите от ТУ - Варна и посочените чуждестранни университети. Лабораторията е оборудвана с модулна производствена система MPS-205 (Festo), програмируеми логически контролери от фамилиите: Easy 800 (Moeller), Simatic S7-200 и S7-300 (Siemens), Logo (Siemens) и FEC Standard (Festo). Разполага още със: системи за управление на електрозадвижвания - DF51(Moeller), Micromaster 420 (Siemens); човеко-машинен интерфейс - TD200, OP77 и TP177 (Siemens); промишлени мрежи и протоколи за комуникация: EasyNET (Moeller), AS-I, PPI, MPI и Profibus (Siemens), Industrial Ethernet.

Съвместно с катедра “Компютърни науки и технологиии” се изгражда новата факултетна лаборатория “Мрежови технологии и сигурност”. Лабораторията разполага с хотелска система за контрол на достъпа и температурен контрол; видеонаблюдение – IP камери, IP видеосървър, DVR, аналогово-цифров преобразувател на видеосигнал, система за пожароизвестяване, охранителна система с аналогови и цифрови датчици – PIR, SW, Glass breaking, Wireless. От страна на катедра АП лабораторията ще се използва за практическото обучение по специалност “АИУТ – системи за автоматизация на сгради”, ОКС “Магистър” и подготовка на докторанти.

Колектив от катедрата участва и в създаването на общоуниверситетската лаборатория “Нови енергийни източници”. В рамките на проект „Развитие на специализирана инфраструктура за изследване на потенциала на вятъра и слънцето” към ФНИ МОМН, с ръководител доц. д-р Овид Фархи, в Северна България са разположени общо 16 метеорологични измервателни мачти (15 от които са 60-метрови, а шестнадесетата мачта с височина от 34 метра е на територията на ТУ-Варна) за регистрация на скоростта и посоката на вятъра, температурата на приземния слой на въздуха и плътността на светлинния поток на слънцето. Основна цел на проекта е създаването на карти и атласи на ресурсa на вятъра и слънцето за Република България.

30

НАУЧНО - ИЗСЛЕДОВАТЕЛСКА И ВНЕДРИТЕЛСКА ДЕЙНОСТ

Колективът на катедрата развива научно - изследователска и развойна дейност още от формирането си. През 1980г. бе открита ПНИЛ по “Микропроцесорна техника”, която с разкритите лаборатории в ТУ - София и ТУ - Габрово бе от първите в България в тази област. Ръководител на ПНИЛ беше проф. Н. Пантев. В нея се водеше активна научно - изследователска и приложна дейност в областта на автоматизацията на ХТО на металите. Под ръководството на преподаватели от катедрата бяха изпълнени редица проекти, завършили с внедряване в: завод “Юг” Свиленград, завод “Хан Крум” Търговище, ЦМИ – Варна и др. В ПНИЛ се разработиха дипломни работи и докторски дисертации.

Преподаватели от катедра АП бяха инициатори и основатели на ЦНИКА – филиал Варна, открит през септември 1983г. Директор на филиала беше проф. Светослав Колев. В него, съвместно с колективи от катедрата с ръководители проф. Н. Пантев и доц. П. Петров, се провеждаше научно-изследователската и внедрителската дейност в областта на автоматизацията за Североизточния регион на България, както и практическото обучение на студентите. Във филиала получиха реализация над 115 възпитаници на катедрата.

От 1982г. до 1989г. функционира производствена мощност към учебно - производствения комплекс на ВМЕИ - Варна. С участието на преподаватели от лаборатория 410 на катедрата е разработена и се произвежда серия промишлени кондуктометри. Уредите са вписани в Държавния регистър на средствата за измерване и отговарят на създадената отраслова нормала.

За периода 1970 - 2010г. колективът на катедра АП е участвал в разработването на близо 150 проекта. През последните 4 години (2007 - 2010г) броят на проектите е 26, шест от които по национални програми и структурни фондове и 6 по европейски и международни програми.

От 2001г. до 2010г. са направени над 200 научни публикации, издадени са 28 учебника и учебни помагала.

Днес колективът на катедра АП извършва фундаментални и приложни изследвания в следните научни направления: оптимално

31

и адаптивно управление, цифрови системи за управление (микроконтролерни, DSP и PLC системи), идентификация и робастно оценяване, автоматизация на технологични процеси и производствени системи; автоматизирани електрозадвижвания и силови електронни преобразуватели, управление на електро-механични системи (векторно, невронно, безсензорно), технически средства за автоматизация, измерване и контрол, мехатроника, машинно зрение и управление на роботи, енергийна ефективност, управление на качеството.

СЪТРУДНИЧЕСТВО И КОНТАКТИ

Катедра АП развива и поддържа ползотворни контакти със

сродни катедри и организации от страната и чужбина, както и с много фирми, работещи в областта на автоматизацията. Традиционни са връзките с катедрите “Системи и управление”, “Автоматизация на непрекъснатите производства” и “Автоматизация на електрозадвижванията” от ТУ-София.

Функционира схема за мобилност на студенти и преподаватели на базата на билатерални договори с чуждестранни ВУЗ (Технически университет - Илменау, Университет Висмар, Университет Рощок (Германия), Университет Артуа - Франция, Унивеситет Любляна – Словения, Университет Сакария – Турция). Подписани са двустранни договори за провеждането на обучение по съвместна магистърска програма “Мехатроника”, както с Университета Рощок – Германия, така и с Университета Сакария – Турция, с тенденция за издаване на двойни дипломи.

Многостранни са отношенията на катедрата със “Siemens”, “Moeller”, “Omron”, ТЕЦ “Варна”, “Солвей-соди” АД, “К и К ДС” ООД, “Каси Аутомейшън” ООД, “Калиакра Винд Пауър” АД и др., свързани с практическото обучение на студентите, с модернизирането на материалната база, с актуализирането и разработването на нови учебни планове и програми.

32

Преподаватели, научни сътрудници, технически и помощен състав на катедра АП през периода 1970-2010г.

№ Име постъпил напуснал сега в кат.АП

1 доц. ктн. Светослав Колев септември, 1970

починал-27.07.1999

2 ас. инж. Николай Пантев декември, 1970

починал-27.04.2004

3 м.с. Боян Бангиев декември, 1970 1973

4 Валентина Ценева - лаборантка

декември, 1970 1973

5 Христина Петрова - икономист

декември, 1970 1971

6 инж. Атанас Калчев (ас. от 1975) април, 1971 Септември

1994 - ЕСЕО

7 преп. инж. Тотю Цанков май, 1971 август, 1981 -СТ

8 преп. ктн. инж. Валтер Станчев юни, 1971 август, 1981-

ИТ;

9 ас. инж. Иван Иванов юни, 1971 пенсиониран 27.09.1999

10 ас. инж. Цвятко Лилов юни, 1971 октомври, 2004

11 ас. инж. Тодор Пазвантов юли, 1971 пенсиониран04.10.2008

12 инж. Пенчо Пенчев (ас. от 1973)

октомври, 1971

август, 1981 -СТ

13 м.с.н.а. Матеус Маноян октомври, 1971

14 ас. инж. Найден Найденов февруари, 1972

1985–филиал на БАН

15 ас. инж. Димитър Генов февруари, 1972

пенсиониран12.05.2008

16 ас. инж. Петър Петров август, 1972 доцент д-р, Зам. Ректор УР,ТУ-Варна

17 н.с. инж. Панайот Шипков (ас. от 1976)

септември, 1973

декември, 2006

33

18 инж. Светослав Славов (ас. от 1975)


починал-02.02.2000

19 стажант ас. инж. Витан Димитров (ас. от 1975)

ноември, 1973

доцент д-р, Зам. Декан на ФИТА

20 Станка Минчева - лаборант

ноември, 1973

пенсионира-на 2010

21 ст. ас. ктн. инж. Любомир Сотиров юни, 1974 август, 1981 -

ИТ

22 ас. инж. Цоло Георгиев август, 1975 гл. ас. д-р

23 ас. инж. Петьо Тошков септември, 1975 юни,1978

24 ас. инж. Пламен Манасиев октомври, 1975 гл. ас. д-р гл. ас. д-р

25 ст. ас. ктн. инж. Борис Рачев

февруари, 1976

август, 1981 - ИТ

26 ас. инж. Овид Фархи (хон.ас. от 1974)

февруари, 1976

доцент д-р, Ректор на ТУ-Варна

27 ас. инж. Янка Батанова юли, 1976 септември, 2004

28 инж. Румен Тодоров (ас. от 1977) юли, 1976 декември,

1997

29 инж. Петър Христов 1976 1978 –

ПНИЛ по ПТО

30 ас. инж. Йордан Червенков 1977 пенсиониран

2010

31 н.с. инж. Георги Сотиров 1977 1978– ПНИЛ по ПТО

32 инж. Емил Маринов (ас. от 1979) 1978 доцент д-р,

Р-л кат. АП 33 инж. Красимир Кръстев 1978 1986-ЦНИКА 34 м.с.н.а. Георги Николов 1978 1985-ЦНИКА 35 н.с. инж. Ганчо Славчев 1979 1983

36 инж. Георги Демирев 1980 1982 – кат. ИТ

37 инж. Димитър Ценев 1982 1983

38 н.с. инж. Румен Гроздев 1982 1985 – кат. ИТ

34

39 н.с. инж. Ганка Ковачева 1982 1986 – кат. ИТ

40 инж. Янко Янев (ас. от 1988)

октомври, 1982 гл. ас. д-р

41 инж. Юлиян Тузсузов 1982 1985-ЦНИКА

42 инж. Хаик Пещималджян 1982 1984 - ЦНИКА

43 инж. Филип Наумов 1983 1985 –

ПНИЛ СТТОМ

44 инж. Спас Попов 1983 1984 –В и К

45 инж. Веско Узунов (н.с. от 1985, ас. от 1986) 1983 гл. ас.

46 редовен аспирант Андрей Гачев 1983 1986 -

ЦНИКА

47 инж. Живко Желев 1983 1984 - ЦНИКА

48 инж. Стефан Вълчев 1984 1985 – МВР - Варна

49 н.с. ктн инж. Мисак Крикорян 1985 1986 – ас. в

ТММОМ

50 м.с.н.а. Кирил Пеев 1986 51 м.с.н.а. Тодор Вачев 1986

52 н.с. инж. Димитър Димитров юли, 1986 юни, 1990

53 ас. инж. Коста Люцканов октомври, 1986


54 н.с. инж. Станислава Георгиева aприл, 1987 септември,

1988

55 н.с. инж. Константин Стоянов 1987 1992 “Каси

аутомейшън”

56 н.с. инж. Илия Георгиев (ас. от 1989)


1994 – АЛМА-ТУР

57 инж. Иван Баджаков –конструктор НИС март, 1988 инж.

механик 58 ас. инж. Наско Атанасов август, 1988 доц. д-р

59 ас. инж. Христо Хрисулев септември, 1988


35

60 инж. Иван Пешунов aприл, 1989 септември, 1988

61 н.с. инж. Светла Савова (ас. от 1990) януари, 1989 гл. ас. д-р

62 н.с. инж. Диан Джибаров (ас. от 1990)

февруари, 1989 гл. ас.

63 ас. инж. Пламен Стоянов март, 1989 февруари, 1996

64 ас. инж. Стоян Вълев октомври, 1989

1993г.,ЕООД ”Валтек”

65 ас. инж. Валери Тодоров ноември, 1989 май, 1993

66 ас. инж. Марияна Тодорова


доцент д-р, П-л на ОС на ФИТА, Р-л отдел „БИО”

67 ас. инж. Никола Николов септември, 1990 гл. ас. д-р

68 инж. Стефан Димов 1994 1996 69 инж. Павлин Бакалов 1996 май, 1998

70 инж. Любомир Алексиев м.н.а.



Р-л ОУЛ по Мехатроника

71 ас. инж. Николай Недялков

ноември, 1999 април, 2003

72 ас. инж. Цветомир Тодоров

ноември, 2000 ст. ас.

73 ас. инж. Михаил Скопчанов

септември, 2005 ст. aс. д-р

74 ас. инж. Мариела Узунтонева

септември, 2007 асистент

75 ас. инж. Христо Христосков юни, 2008 асистент

76 ас. инж. Живко Жеков юли, 2009 асистент

77 доц. д-р Велко Наумов декември, 2009

доцент д-р, Декан

“ЧСДС” 78 инж. Елена Драганова април, 2010 асистент

36

Списък на всички защитили докторанти, обучавани в катедра „АП”

№ Докторант Шифър Тема на дисертацията Защитил Научен

ръководител

1 Атанас Калчев 02.21.08

Тиристорни реверсивни преобразуватели при работа на товар R, L и противо е.д.н.

1975 проф. д-р Светослав Колев

2 Иван Иванов 02.21.08

Теоретични и експериментални

изследвания на фазо-управляеми автогенераторни

измервателни преобразуватели


3 Цвятко Лилов 02.21.08 Апертурни методи за

компресия на информацията 1976 проф. д-р Светослав Колев

4 Тодор Пазвантов 02.21.08

Тиристорни асинхронни електрозадвижвания с изкуствена комутация


5 Георги Прокопов 02.21.01

Изграждане на система за програмиране на база на

многопрограмна операционна система,

работеща в реално време с времеделение и управляваща

ЕИМ

1980 проф.дтн Николай Пантев

6 Димитър Генов 02.21.01

Идентификацията на динамиката на клас подвижни обекти

1982 -

7 Христо Слабаков 02.21.08 1982 проф. д-р

Светослав Колев

8 Светослав Славов 02.21.08

Изследване на възможностите за регулиране

честотата на въртене на асинхронни

електрозадвижвания чрез триъгълен и фазо-импулсен тиристорен комутатор,

включен в роторната верига на двигателя


37

9 Овид Фархи 02.21.08

Изследване и разработка на микропроцесорни системи за генериране на случайно вълнение и управление на спектралната му плътност

при динамични изпитания на корабни констукции

1986 -

10 Витан Димитров 02.21.08

Изследване възможностите за постигане на зададени показатели на качество на САР в зависимост от

динамичните свойства на измервателните устройства


11 Петър Петров 02.21.01

Квазиоптимално по бързодействие управление на обекти от параболичен тип

1988 проф.дтн Илия Томов

12 Светлана Савова 02.21.01

Изследване на системи за автоматизация с отчитане на съвременните тенденции за управление на качеството


13 Емил Маринов 02.21.08

Развитие на системите с векторно управление на асинхронни двигатели с използване на хибриден

подход


14 Татяна Малинова 02.21.01

Приложение на изкуствените невронни мрежи за

моделиране на процеси в материалознанието


15 Марияна Тодорова 02.21.01

Изследване на възмож-ностите и приложение на двумерни ортогонални

функции при идентификация на динамични обекти с разпределени параметри

2003 доц. д-р Димитър Генов

16 Коста Люцканов 02.21.02

Адаптивно управление на електромеханични системи с

постояннотокови електродвигатели

2004

доц. д-р Овид Фархи,

проф. дтн Любомир Сотиров

38

17 Йордан Червенков 02.21.08 Експертни размити

регулатори 2004 проф.дтн Николай Пантев

18 Пламен Манасиев 02.21.08

Изследване на електрогенерираща система с машина с двойно захранване

и непосредствен преобразувател на честота на

ветроенергиен агрегат

2004 доц. д-р Тодор Пазвантов

19 Цоло Георгиев 02.21.08

Оптимално модално управление на

постояннотокови електрозадвижвания

2005 доц. д-р Димитър Генов

20 Наско Атанасов 02.21.01

Робастно оценяване в системи за автоматично

управление 2005 доц. д-р

Димитър Генов

21 Даниела Тошкова 02.21.01

Оптимално управление на обекти с разпределени

параметри с невронни мрежи2007 доц. д-р Петър

Петров

22 Михаил Скопчанов 02.21.08

Изследване и разработка на системи за хибридно

(ултразвуково и лазерно) машинно зрение

2009 доц. д-р Овид Фархи

23 Никола Николов 02.21.08

Изследване на алгоритми за синтез на модални адаптивни регулатори на състоянието

2009 проф. дтн Любомир Сотиров

24 Янко Янев 02.21.08

Изследване и разработка на микроконтролерни

устройства за измерване и контрол на качеството на

котлови води

2009 доц. д-р Овид Фархи

39

ИЗБРАНИ УЧЕБНИЦИ И УЧЕБНИ ПОСОБИЯ НА ЧЛЕНОВЕ НА КАТЕДРА АП

• Олейников В., Св. Колев, П. Петров, Проектиране на

автоматизацията на технологичните процеси – част I, ВМЕИ – Варна, 1977.

• Пантев Н., О. Фархи, Я. Батанова, Ц. Лилов, Й. Червенков, Е. Генчев, Ръководство за лабораторни упражнения по теория на автоматичното регулиране, ВМЕИ – Варна, 1980.

• Наплатанов Н., И. Стойчев, Н. Пантев, Наръчник по автоматично регулиране и управление I и II част, Техника, София, 1983.

• Пантев Н., Я. Батанова, И. Иванов, А. Калчев, Е. Маринов, Р. Гроздев, Г. Ковачева, В. Узунов, Ю. Тузсузов, Ръководство за лабораторни упражнения по въведение в теорията на Управлението, ВМЕИ – Варна, 1986.

• Фархи О., Промишлени системи за автоматизация - записки, ВМЕИ – Варна, 1989

• Колев Св., П. Манасиев Р. Тодоров, Ръководство за курсово проектиране и лабораторни упражнения по “Основи на електрозадвижването”, ВМЕИ-Варна, 1990.

• Маринов Е., Ръководство за лабораторни упражнения по “Динамика на автоматизираното електрозадвижване”, Варна, 1990.

• Тодоров Р., Н. Найденов, Ръководство за курсова работа и лабораторни упражнения по “Автоматизация на производствените механизми”, ВМЕИ-Варна, 1990.

• Пантев Н., Теория на автоматичното управление, ТУ – Варна, 1991.

• Пантев Н., Я. Батанова, Е. Маринов, В. Узунов, Н. Атанасов, Д. Джибаров, С. Вълев, Въведение в теорията на управлението (ръководство за упражнения), ТУ – Варна, 1991.

40

• Генов Д., М. Тодорова, Автоматизация на производството, Ръководство за лабораторни упражнения, Варна, ИХПМ, 1995.

• Маринов Е., Динамика на електромеханични системи - ръководство за лабораторни упражнения, ТУ-Варна, 1997.

• Пантев Н., Я. Батанова, Е. Маринов, Н. Атанасов, С. Савова, Въведение в теорията на управлението (ръководство за упражнения), Варна, 1998.

• Димитров В., Управление на процесите. Автоматизация на технологичните процеси. Ръководство за лабораторни упражнения, ТУ-Варна, 1998.

• Димитров В., Автоматизация на технологични процеси, ТУ-Варна, 1999.

• Пантев Н., Я. Батанова, Е. Маринов, Н. Атанасов, С. Савова, Теория на управлението и основи на автоматизацията (ръководство за упражнения), Варна, 2000.

• Генов Д., М. Тодорова, Е. Тодоров, Matlab 5 за идентификация, оптимизация и филтрация, ТУ-Варна, 2000

• Пантев Н., Автоматизация на корабоводенето, Варна, 2002 • Фархи О., Янев Я., Пособие за провеждане на лабораторни

упражнения по “Цифрови системи за управление II” (на CD), Варна 2002

• Пантев Н., Теория ня управлението I и II част, Варна 2003. • Генов Д., Идентификация на системи, Ръководство за

лабораторни упражнения, ТУ-Варна, 2004. • Фархи О., Янев Я., Скопчанов М., Пособие за провеждане на

лабораторни упражнения по “Цифрови системи за управление II” (на CD), Варна, 2004

• Маринов Е., Теория на задвижването – II част (динамика на електромеханични системи) - записки, ТУ-Варна, 2005.

• Тодорова М., Основи на автоматичното управление, ТУ - Варна, 2005.

41

• Тодорова М., Технически средства за автоматизация, ръководство за лабораторни упражнения, ТУ - Варна, 2005.

• Пазвантов Т., Манасиев П., Тодоров Ц., Баджаков И., Силови електронни преобразуватели /ръководство за проектиране/, ТУ-Варна, 2005.

• Фархи О., Янев Я., Скопчанов М., Пособие за провеждане на лабораторни упражнения по “Цифрови системи за управление I” (на CD), Варна, 2006.

• Пазвантов Т., Възобновяеми енергийни източници – I част. Ветро-електрозадвижвания и автоматизация, ТУ-Варна, 2006.

• Генов Д., Идентификация на системи, ТУ-Варна, 2007. • Ищев К., Е. Маринов, Основи на автоматизацията, ТУ-

Варна, 2008. • Atanasov N., M. Todorova, K. Istev, Automatic Control Theory,

ТU-Varna, Bulgaria, 2008. • Пазвантов Т., Силови електронни преобразуватели, ТУ -

Варна, 2008. • Савова С., Управление на качеството, ТУ- Варна, 2009. • Маринов Е., Н. Атанасов, С. Савова, А. Ищев, Основи на

автоматизацията, Ръководство за упражнения, ТУ-Варна, 2009.

• Atanasov N., M. Todorova, A. Ichtev, Automatic Control Theory, Manual, TU-Varna, Bulgaria, 2009.

• Георгиев Ц., Микропроцесорни системи за управление, Ръководство за лабораторни упражнения, ТУ – Варна, 2009.

• Узунов В., П. Петров, М. Тодорова, Ръководство за практическо обучение на студенти в реална производствена среда, Ръководство по проект BG051PO001/07/3.3-01 „Разработване на механизъм за училищни и студентски практики”, ТУ-Варна, България, 2009.

42

УЧАСТИЕ В НАЦИОНАЛНИ И МЕЖДУНАРОДНИ ПРОЕКТИ (2007-20010г.)

• Развитие на специализирана научна инфраструктура за изследване на потенциала на слънцето и вятъра, ДО 02-48/2008, Национален фонд научни изследвания, МОМН. Обем – 904000 лв. Ръководител – доц. д-р О. Фархи;

• Разработване на програмни и интернет-базирани приложения за обучение по инвестиционен анализ и портфейлна оптимизация (ИНПОРТ), ДО 02-140/2008 (DVU 01/0031), Програма за стимулиране на научните изследвания в ДВУ. Обем – 200000 лв. Ръководител – доц. д-р П. Петров

• Повишаване на научния потенциал в областта на инженер-ните науки и информатиката, BG051PO001/07/3.3-02 (ОП РЧР). Обем – 172000 лв. Ръководител – доц. д-р О. Фархи.

• Иновационно практическо обучение на студенти от техническите университети в модерна бизнес-среда, BG051PO001/07/3.3-01/32 (ОП РЧР). Обем – 80000 лв. Ръководител – доц. д-р П. Петров.

• Йерархично управление с PLC на инсталация за биодизел, Договор 111/11.11.2008, Финансова схема за подкрепа на трансфера на знания към предприятия (Ваучерна схема) на Министерство на икономиката и енергртиката. Обем – 18000 лв. Ръководител – доц. д-р П. Петров.

• Повишаване на професионалната квалификация и придо-биване на ключови умения по разработка и експлоатация на системи за автоматизация на базата на информационни и управляващи технологии, ESF-2101-03-02004 (ОП РЧР). Обем – 6000 лв. Ръководител – доц. д-р О. Фархи.

• Eight colours in the vocational education and training, LLP-LdV-TOI-2007-TR-066 (Leonardo daVinci). Обем 23000€. От наша страна – ръководител доц д-р Фархи, координатор ст.ас. д-р М. Скопчанов.

43

• Проект SLET – Support and learning for electronic tendering. AGREEMENT № 2006-D/06/B/F/PP 146 522 (Leonardo da Vinci). Обем 7435 €. От наша страна – ръководител доц. д-р В. Наумов.

• Проект EdysGate E-DysGate 230223-CP-1-2006-1-AT-GRUNDTVIG-G1 2006-2538/001-001 SO2 (GRUNDTVIG 1). Обем 17030 €. От наша страна – ръководител доц. д-р В. Наумов.

• Проект Innosutra – Innovative support for SMEs AGREEMENT № DE/07/LLP-LdV/TOI/147 039 (Leonardo daVinci). Обем 26845 €. От наша страна – ръководител доц. д-р В. Наумов.

• Проект SPAT AGREEMENT №09/0128-L/4003 (LLP-LdV-TOI-2009-HU-003). Обем 33520 €. От наша страна – ръководител доц. д-р В. Наумов

• Dys 2.0 502327_LLP-1-2009-1-AT-GRUNDTVIG-GMP (GRUNDTVIG). Обем 22 578 €. От наша страна – ръководител доц. д-р В. Наумов.

• Изследване на системи с интелигентно управление, Договор № НП-8/2007. Ръководител – доц. д-р Е. Маринов.

• Приложение на микроконтролерите за изграждане на системи за машинно зрение и системи за контрол на парни котли, Договор №137/2008. Ръководители - доц. д-р О. Фархи и доц. П. Петров.

• Синтез на модални регулатори, Договор №485/2008. Ръководител – доц. д-р М. Тодорова.

• Разработване на управляващи и измервателно-информационни устройства за електромеханични системи (ЕМС), Договор №33/2008. Ръководител – гл. ас. д-р Пл. Манасиев.

• Модулна експертна система за изследване и обучение в областта на размитото логистично управление на

44

транспортните потоци, Договор 506/2008. Ръководител – гл. ас. д-р Й. Червенков.

• Безсензорно невронно управление на електромеханични системи, Договор № ПД-5/2008; Ръководител – доц. д-р Е. Маринов

• Разработване и изследване на алгоритми за адаптивно управление на мобилен робот, двувитлова аеродинамична система и клас топлинни обекти, Договор № НП-18. Ръководител – доц. д-р В. Димитров.

• Разработване и изследване на електромеханични системи с подобрени регулировъчни и енергийни показатели, Договор № НП-19/2009. Ръководител – доц. д-р Е. Маринов.

• Изследване на методи за логически изводи за размито многокритериално вземане на решение в автоматични системи за управление; Договор № НП-46/2009. Ръководител – гл. ас. д-р Й. Червенков.

• Мрежови технологии и сигурност ИСП3/2009; Ръководител – доц. д-р П. Антонов. От наша страна – координатор гл. ас. Д. Джибаров.

• Хибридно машинно зрение за мобилни роботи с групов интелект ПД4/2010. Ръководител – доц. д-р О. Фархи.

• Възможности за анализ и синтез на сложни системи с приложение за автоматизиране на производството на биодизел НП8/2010. Ръководител – доц. д-р П. Петров.

• Управление на електромеханични системи чрез специализирани контролери и цифрови сигнални процесори НП9/2010. Ръководител – доц. д-р Е. Маринов.

45

ISO 9001:2008, ISO 14001:2004 и ОНSАS 18001:2007 за „Солвей Соди” АД, „Девен” АД и „Провадсол” АД. Производство на калцинирана сода (тежка и лека),

натриев бикарбонат, електрическа енергия, пара и разсол. Продажби на натриев карбонат и натриев бикарбонат,

насипен или опакован, електрическа енергия, пара, разсол и деминерализирана вода.

СОЛВЕЙ СОДИ АД - 9160 ДЕВНЯ тел. 0519/9 50 00; факс 0519/9 50 01

46

Проектиране и • П и А.

разходи.

ане на информационни системи (компютърни,

ане на системи за сигурност (охрана, видеонаблюдение, пожароизвестяване );

гр.Варна, 9000

e-mail:

изграждане на системи КИ• Сградна автоматизация. • Системи за дистанционно отчитане на разходите • Проектиране и изграждане на системи за оптимизиране на енергийните • Проектиране и изграждане на външни и вътрешни електроинсталации; • Проектиране и изгражд

колективни - ТВ и радио); • Проектиране и изгражд

КАСИ Аутомейшън ООД Ул.”Радко Димитриев”7 ап. 6 Телефон (052) 737 303 Факс/тел. (052) 611 777

[email protected]; [email protected]

47

48

ТРИКОМ-В ЕООД пречиствателнисъоръжения

Фотоволтаичнисистеми

Решения в строителствотоЕл. инсталациии, Пожароизвестителни, охр., TV системи

Слънчеви електрически източници и инвертори Довършителни работи и ремонт

9000 Варнаул. Български орел 13

тел. 052 63 94факс 052 61 47 03

GSM: 0888 43 53 76e-mail: [email protected]: www.tricom-v.com

ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ – ВАРНА · • siemens • moeller • abb •...

Documents