چکیده

و در باشد می آموزی دانش لیگ این میباشد. لیگ المپیک ربات های چرخدار به مربوط زیر وانینق

این لیگ شبیه سازی از رقابتهای ورزشی المپیک .شود می برگزار سال 19و زیر سال 14زیر رده دو

میباشد و در آن ربات ها باید به صورت کامال خودکار آیتمهای مختلف را انجام دهند. تیم های

که در کشور دانمارک 2018برگزیده در این مسابقات، به عنوان نماینده ایران در مسابقات فیراکاپ

برگزار خواهد شد، معرفی می شوند.

فی لیگمعر

هدف از لیگ المپیک رباتها ایجاد یک رقابت علمی در یک محیط جذاب برای دانش آموزان میباشد. در این

لیگ، ربات آیتم های ورزشی مختلفی را انجام میدهد . که میتوان به آیتمهای: وزنه برداری، دو و میدانی،

ربات در طول مسابقه با دنبال کردن مسیری شوت کردن توپ، تیراندازی با کمان و هل دادن مانع اشاره نمود.

که به رنگ مشکی مشخص شده به آیتمهای مختلف خواهد رسید. قبل از هر آیتم رنگی بر روی زمین وجود

دارد که مشخص می کند ربات به چه آیتمی وارد خواهد شد.

روز قبل از مسابقه ممکن است تغییرات جزئی داشته باشد. این تغییرات در 10توجه داشته باشید قوانین تا

اعالم خواهد شد.سایت مسابقات

چکیده

سال 14زیر رده دو و در است آموزی دانش لیگ این میباشد. لیگ المپیک رباتهای چرخدار به مربوط زیر قوانین

شبیه سازی از رقابتهای ورزشی المپیک میباشد و در آن ربات ها باید به این لیگ .شود می برگزار سال 19زیر و

صورت کامال خودکار آیتمهای مختلف را انجام دهند. تیم های برگزیده در این مسابقات، به عنوان نماینده ایران در

می شوند.، معرفی که در کشور دانمارک برگزار خواهد شد 2018مسابقات فیراکاپ

روز قبل از مسابقه ممکن است تغییرات جزئی داشته باشد. این تغییرات در سایت 10اشید قوانین تا توجه داشته ب

مسابقات اعالم خواهد شد.

معرفی لیگ

در این میباشد. دانش آموزانجاد یک رقابت علمی در یک محیط جذاب برای ای هدف از لیگ المپیک رباتها

،دو و میدانی ،اریربات آیتم های ورزشی مختلفی را انجام میدهد . که میتوان به آیتمهای: وزنه برد ،لیگ

ربات در طول مسابقه با دنبال کردن مسیری .نمودهل دادن مانع اشاره و تیراندازی با کمان ،شوت کردن توپ

یتم رنگی بر روی زمین وجود که به رنگ مشکی مشخص شده به آیتمهای مختلف خواهد رسید. قبل از هر آ

دارد که مشخص می کند ربات به چه آیتمی وارد خواهد شد.

: نمای زمین مسابقه1 شکل

زمین مسابقه 1

سفید و صاف می باشد. MDFزمین مسابقه از جنس 1.1

سانتیمتر ساخته شده که طرح های مختلفی 60سانتیمتر در 60زمین مسابقه از کاشی هایی به ابعاد 1.2

از آن میتوان برای ساخت مسیرهای مختلف استفاده کرد.دارند و

.رنگ کاشی ها سفید و یا نزدیک به آن میباشد و میتواند مات و یا براق باشد 1.3

میلیمتر وجود داشته باشد. 3در حدود و یا فاصله هایی در محل اتصال کاشیها ممکن است ناهمواریها 1.4

ه حداقل بقبل از اجرای مسابقه و ناهمواریها را که این فواصل البته کمیته برگزاری مسابقه تالش میکند

.برساند

تواند متفاوت باشد. چیدمان کاشیها در هر مرحله از مسابقات می 1.5

تقسیم میشوندکاشی آیتم -3تشخیص آیتم ) رنگ( -2مسیر -1سه دسته: کاشی ها به 1.6

مشکی را در آن دنبال کند.مسیر به کاشی های گفته میشود که ربات باید خط کاشی های 1.7

آخرین طراحی برای زمین مسابقه و چیدمان کاشیها ممکن است تا زمان مسابقه مشخص نشود. 1.8

از آن را مشاهده بخشهاییبرای آشنایی طرح های مختلفی برای کاشی ها وجود دارد که میتوانید 1.9

نمایید.

: نمونه هایی از طرح های کاشی ها2شکل

مسیر خطوط مشکی 2

20خطوط مشکی مسیر میتواند از جنس روز رنگ مشکی و یا چسب برق ) لنت مشکی( با پهنای 2.1

میلیمتر باشد. 3 با امکان خطا میلیمتر

سانتیمتر و 5حداکثر U14در طول مسیر ممکن است بریدگی هایی وجود داشته باشد که در لیگ 2.2

سانتیمتر میباشد. 10حداکثر U19در لیگ

80مسیر میتواند شامل خطوط منحنی شکل و یا با زوایای شکسته باشد. کمترین زاویه بین خطوط 2.3

درجه میباشد.

سانتیمتر میباشد. 15از هم کاشی های مجاور فاصله بین خطوطحداقل 2.4

سانتیمتر میباشد. 15فاصله بین خطوط از لبه های پیست حداقل 2.5

رنگ های شناسایی آیتم ها 3

.سانتیمتر میباشد 8در 12مستطیل به ابعاد رنگ ها شامل یک 3.1

قبل از تقاطع قرار دارند و از قسمت عرض به سانتیمتر 4 ی مربوط به تشخیص آیتم،مامی رنگ هات 3.2

خط مسیر متصل میباشند.

مستقیم . در این صورت ربات باید مسیرممکن است قبل از برخی از تقاطع ها رنگی وجود نداشته باشد 3.3

را انتخاب کند.

رنگ ها ممکن است مات و یا براق باشند. 3.4

تم گ، آیرنآن یک رنگ منحصر به خود دارد که ربات باید بتواند با تشخیص درست ،هر آیتم ورزشی 3.5

زیر میباشند.جدول این رنگ ها به صورت مورد نظر را انجام دهد.

: رنگ مربوط به هر آیتم ورزشی1جدول

آیتم رنگ ردیف

فوتبال سبز 1

و میدانی دو آبی 2

وزنه برداری قرمز 3

تیراندازی با کمان زرد 4

هل دادن مانع نقره ای 5

.راه باشند 3یا 2مسیرها در تقاطع ها همیشه عمود بر هم هستند و ممکن است 3.6

که در این صورت قرار بگیرند. مسیر میتوانند سمت چپ و یا سمت راست خط تشخیص آیتمهارنگ 3.7

پ باشد یعنی آیتم در اگر در سمت راست باشد یعنی آیتم در سمت راست و بالعکس اگر در سمت چ

دارد.سمت چپ قرار

: نحوه قرار گرفتن رنگ تشخیص آیتم3شکل

آیتم دو و میدانی 4

ربات به یک لوپ می رسد که باید در آن به تعداد مشخص دور بزند. این تعداد در هر راند در این آیتم، 4.1

ممکن است تغییر کند و قبل از زمان قرنطینه رباتها اعالم خواهد شد.

در این بخش از مسیرهای صاف تعداد کاشی هایی که در این لوپ قرار دارد ممکن است متفاوت باشد. 4.2

شد و از مسیرهایی که دارای شکستگی باشد استفاده نمی شود.و خمیده استفاده خواهد

دور باشد. در این شرایط ربات بعد از تشخیص رنگ آبی 3فرض کنید تعداد دور اعالم شده توسط داور 4.3

رنگ آبی باید به تقاطعی که در سمت رنگ مربوطه قرار دارد وارد شود و مسیر را ادامه دهد تا مجددا به

ا دو بار دیگر انجام دهد )در مجموع سه دور( بعد از اتمام دور سوم ربات باید با رسیدن برسد و این کار ر

به رنگ آبی، مسیر مستقیم و یا مسیری که در جهت مخالف با رنگ است را انتخاب کند.

: آیتم دو و میدانی4شکل

آیتم وزنه برداری 5

به طول میلیمتر و 8و یک میله پیچی به ضخامت ( CD )کامپیوتر لوح فشرده از تعدادی ها وزنه 5.1

میباشد. میلیمتر 300فاصله بین لوح های فشرده .مهره ساخته شده است 4واشر و 4و میلیمتر 350

: ابعاد وزنه5شکل

.وزنه ها میتواند در سه دسته سبک، متوسط و سنگین باشند 5.2

است.لوح فشرده ( ساخته شده 6لوح فشرده در هر طرف ) مجموعا 3وزنه سبک از 5.2.1

ه شده است.لوح فشرده ( ساخت 12لوح فشرده در هر طرف ) مجموعا 6وزنه متوسط از 5.2.2

.است لوح فشرده ( ساخته شده 20لوح فشرده در هر طرف ) مجموعا 10 وزنه سنگین از 5.2.3

وسط ) سبک، مت نوع وزنه می بایست ،تیم شرکت کننده با توجه به توانایی ربات خود و امتیاز هر وزنه 5.3

بعد از شروع مسابقه امکان تغییر وزنه کند. و به داور اعالم را قبل از شروع مسابقه انتخاب و یا سنگین(

وجود ندارد.

این جایگاه ها بر قرار دهد. شده بلند کرده و بر روی جایگاه مشخصباید وزنه را از جایگاه اولیه ربات 5.4

روی زمین چسبیده اند.

میباشد. میلیمتر 20جایگاه اولیه ارتفاع 5.5

100به اندازه U19میلیمتر و در لیگ 60به اندازه U14ارتفاع جایگاه قرار دادن وزنه در لیگ 5.6

میلیمتر میباشد.

)بر حسب میلیمتر( : ابعاد و شکل ظاهری جایگاههای قرار گرفتن وزنه6شکل

U14و سمت چپ U19: نحوه قرار گرفتن وزنه. سمت راست 7شکل

میباشد. میلیمتر 220جایگاه قراردادن وزنه مرکز جایگاه اولیه تا مرکز فاصله 5.7

میلیمتر 68الی 64کف زمین مسابقه در حدود میله وزنه ای که بر روی جایگاه اولیه قرار گرفته تا ارتفاع 5.8

میباشد.

فاصله خطوط از هم در آیتم وزنه برداری: 8شکل

رد کامل و بدون تحرک قرار بگی ،قرار دادن وزنه رد که وزنه در جایگاهاین آیتم تعلق میگیامتیاز زمانی به 5.9

کامال از کاشی آیتم خارج شده باشد.و ربات

وان اجرای آن تالش نمیت پایان تا، از جایگاه خارج شوددر صورتی که ربات نتواند وزنه را بلند کند و وزنه 5.10

وزنه را جابجا کرد.

مانعآیتم هل دادن 6

از خط نقره ای عبور کند.و هل دهد به طوری که مانع ربات باید مانع را رو به جلدر این آیتم، 6.1

این مانع به صورت افقی بر .سانتیمتر 10و ارتفاع 10 عرض ، 20 عبارتست از یک مکعب به طولانع م 6.2

16با ضخامت MDFبه جهت اطالع از وزن، این مانع با استفاده از چوب روی زمین قرار گرفته است.

میلی متر و به صورت توخالی ساخته خواهد شد.

می باشد. نارنجیرنگ مانع 6.3

هل دادن: چگونگی قرار گرفتن مانع در آیتم 9شکل

تماس داشته باشد امتیازی به این آیتم نقره ای مانع با قسمتی از خط پس از هل دادن، در صورتی که 6.4

داده نمی شود.

ب( هل دادن اشتباه لف( هل داد صحیح ا

هل دادن: چگونگی قرار گرفتن مانع در آیتم 10شکل

نمیباشد. امکان پذیرپس از هل دادن و در حین اجرای آن تالش، جابجا کردن مانع توسط تیم 6.5

آیتم شوت کردن توپ 7

شکل ظاهری دروازه ها در آیتم شوت کردن توپ :11شکل

.می شود استفاده سفیدتوپ پینگ پونگ به رنگ از یک این آیتم در 7.1

توپ( از یک سیم یا کش دایره ای حرکتبرای ثابت نگه داشتن توپ بر روی کاشی ) جلوگیری از 7.2

شکل کوچک در زیر توپ استفاده میگردد.

که در مشخص میشود. سانتی متر 8و 6رنگ با اندازه های مشکیجهت دروازه هدف با یک مستطیل 7.3

مستطیلبه این صورت که اگر سانتیمتری از خط مسیر میباشد. 6سانتیمتری از خط شوت و 4فاصله

در سمت چپ مستطیل در سمت راست باشد یعنی باید به سمت دروازه سمت راست شوت کند و اگر

روازه چنانچه ربات در هر شرایطی توپ را به د باشد یعنی باید به سمت دروازه سمت چپ شوت کند.

وسط بزند نیمی از امتیاز را دریافت خواهد کرد.

ربات حق حمل توپ به سمت دروازه هدف را ندارد و باید با یک ضربه توپ را شوت کند. 7.4

امتیاز وقتی تعلق میگیرد که توپ کامال از خط دروازه عبور کند. تشخیص عبور کامل به عهده داور می 7.5

باشد.

خط دروازه، مجددا از دروازه خارج شود ایرادی ندارد و امتیاز محسوب چنانچه توپ بعد از عبور کامل از 7.6

خواهد شد.

ر فاصله ها مطابق شکل زیر میباشد.ابعاد دروازه و سای 7.7

در آیتم شوت کردن توپو عالئم ابعاد دروازه ها : 12شکل

تیراندازی با کمان 8

از دایره ها در شکل زیر مشخص سه رنگ زرد، قرمز و آبی ساخته شده است. قطر هر کدام سیبل از 8.1

شده است.

ابعاد سیبل تیراندازی : 13شکل

60به اندازه U15سانتیمتر و در لیگ 35به اندازه U14فاصله سیبل از خط تیراندازی در لیگ 8.2

میباشد.سانتیمتر

U19و U14: شکل ظاهری سیبل تیراندازی در 14شکل

گیرد.بپشت خط تیر اندازی قرار کامال الزم است ربات ،قبل از پرتاب تیر 8.3

پرتاب با و استفاده از مکانیزم مکانیزم پرتاپ تیر به سمت سیبل باید به صورت تیراندازی با کمان باشد. 8.4

فنر، فشار هوا یا گاز، تفنگ بادی و غیره ممنوع میباشد.

میلیمتر ضخامت داشته 15الی 2میلیمتر طول و بدنه آن 250الی 50تفاده شده میتواند بین تیر اس 8.5

باشد.

بچسبد. سیبلباشد تا بعد از پرتاب به مکندهنوک تیرها باید مجهز به 8.6

جنس سیبل به صورت سیقلی خواهد بود تا تیر بتواند به سیبل بچسبد. 8.7

تیر مجدد شروعو یا در هر دقیقه کالیبراسیون 3میتوانند قبل از مسابقه و یا در زمان شرکت کنندگان 8.8

بار گذاری نمایند.به صورت دستی را

ربات تنها میتواند یک تیر پرتاب کند. ،در هر تالش 8.9

میشود.محاسبه امتیاز به صورت شکل زیر ،در صورت برخورد تیر به محدوده مشترک 8.10

نحوه امتیاز دهی در حالتهای مختلف :15شکل

عهده داور میباشد. بهتشخیص محل برخورد تیر با سیبل 8.11

که ربات کامال از کاشی تیراندازی خارج شود. این کار را می تواند با حرکت امتیاز زمانی کسب میشود 8.12

به عقب و خارج شدن کامل از کاشی انجام دهد. چنانچه تا قبل از خارج شدن ربات از کاشی تیر از

از امتیاز را از دست خواهد داد. یسیبل جدا شود مقدار

نداشته باشد اجازه شرکت در مسابقه مکندهبرای ایمنی فضای مسابقات به رباتهایی که نوک تیر آنها 8.13

داده نمیشود.

، و یا تماشاگران !!! رعایت نکردن نکات ایمنی در پرتاب تیر و ایجاد مزاحمت برای تیم های دیگر توجه 8.14

ئولیت آن به عهده تیم خاطی گردد. و تمامی مسمیتیم آنمنجر به حذف به صورت شوخی و غیره

میباشد.

برگزاری مسابقهنحوه 9

برگزار شود و در نهایت راند یک یا چندمسابقات در سه روز برگزار خواهد شد. در هر روز ممکن است 9.1

.امتیازهای کسب شده با هم جمع خواهند شد

.شوند می قرنطینه رباتهاتمامی راند هر شروع از قبل 9.2

تنها کاپیتان تیم اجازه دست زدن به ربات را .شود می شناخته کاپیتان عنوان به تیم اعضای از نفر یک 9.3

خواهد داشت.

دقیقه خواهد داشت. این زمان به نسبت ابعاد زمین مسابقه ممکن 8در هر راند تیم زمانی در حدود 9.4

است تغییر کند.

ردن ربات خود استفاده کنند. می توانند برای کالیبره کاکثر از سه دقیقه از زمان مسابقه، تیمها حد 9.5

بعد از اتمام زمان سه دقیقه، ربات باید مسابقه را شروع کند و چنانچه قادر به شروع مسابقه نباشد آن 9.5.1

راند از مسابقه را از دست خواهد داد.

چنانچه تیمی نیاز به کالیبره کردن نداشته باشد می تواند از تمام زمان خود برای مسابقه استفاده 9.5.2

کند.

در زمان کالیبره، تیمها تنها می توانند رنگ های موجود در زمین مسابقه را کالیبره کنند و اجازه 9.5.3

تست آیتم ها را ندارند. همچنین اجازه حرکت دادن ربات بر روی کاشی ها را ندارند.

کلیدی هر از استفاده و کنند ربات وارد اطالعاتی گونه هیچ نباید اعضا کالیبراسیون زمان پایان از بعد 9.5.4

مرحله آن امتیاز تیم رویت، صورت در .باشد نمی مجاز استارت کلید و یا خاموش و روشن جز کلید به

.داد خواهد از دست را مسابقه از

در هر شروع مجدد امتیازی از .شد خواهد مجدد شروع به منجر ربات با تماس هرگونه مسابقه در حین 9.6

تیم کسر خواهد شد.

به حرکت خود ادامه دهد. چنانچه ربات قسمتی از مسیر را میانبر بزند و یا ربات باید در مسیر صحیح 9.7

در جهت برعکس شروع به حرکت کند مرتکب خطا شده و باید شروع مجدد داشته باشد.

اشی کر هر شروع مجدد کاپیتان تیم می تواند بنا به صالح دید خود ربات را در ابتدا و یا انتهای همان د 9.8

قرار دهد.

در کاشی هایی که آیتم وجود دارد چنانچه نیاز به شروع مجدد باشد، ربات قبل از کاشی رنگ قرار 9.9

خواهد گرفت.

در هر شروع مجدد آیتمها توسط داور به حالت اولیه خود قرار خواهند گرفت ولی تا قبل از اعالم شروع 9.10

مجدد نمی توان هیچ آیتمی را جابه جا کرد.

بار می 4بار می تواند شروع مجدد داشته باشد. یعنی هر آیتم را حداکثر 3ی هر آیتم حداکثر ربات برا 9.11

تواند تست کند. بعد از این تعداد، ربات باید بعد از کاشی آیتم قرار داده شود.

چنانچه ربات در یک آیتم مقدار امتیازی کسب کرده باشد و کاپیتان تیم تصمیم بگیرد برای کسب 9.12

شتر شروع مجدد داشته باشد امتیاز قبلی از بین خواهد رفت و امتیاز جدیدی که ربات کسب امتیاز بی

خواهد کرد منظور می شود حتی اگر در تالش بعدی هیچ امتیازی دریافت نکند.

چنانچه ربات بعد از انجام آیتم نتواند به مسیر مسابقه بازگردد می تواند در شروع مجدد بعدی ربات را 9.13

رنگ قرار دهد. در این حالت امتیازی که از آیتم به دست آورده است حفظ خواهد شد. بعد از کاشی

کاپیتان تیم در هر زمان که صالح ببیند میتواند اعالم شروع مجدد کند و با تایید داور ربات را در محل 9.14

شروع مجدد قرار دهد.

امتیاز هر کاشی وقتی تعلق میگیرد که ربات ربات بعد از عبور از هر کاشی امتیازی دریافت خواهد کرد. 9.15

به صورت صحیح و کامل از کاشی عبور کند و وارد کاشی بعدی شود.

در شرایطی که دو یا چند تیم امتیاز یکسانی کسب کنند، تیمی که زمان کمتری استفاده کرده است 9.16

سبک تر در رده باالتری تربادر صورتی که زمانها هم یکسان باشد، ه باالتری قرار خواهد گرفت.ددر ر

.قرار میگیرد

در زمان استفاده شده با اعالم پایان عملیات، مسابقه را تمام کرده وکاپیتان تیم در هر زمان میتواند 9.17

صرفه جویی کند.

مرحله قوانین جدیدی وضع در طول مسابقات مرحله ای به عنوان رقابت فنی برگزار میشود. در این 9.18

و تیمها باید بتوانند رباتشان را با قوانین جدید سازگار کنند. این قوانین تا قبل از برگزاری خواهد شد

مرحله رقابت فنی اعالم نخواهد شد. این مرحله برای شناخت شرکت کنندگان و تیم های فعال در نظر

گرفته میشود. و امتیاز قابل توجه ای به این مرحله اختصاص داده میشود.

امتیاز دهینحوه 10

نمونه ای از نحوه امتیاز دهی در جدول زیر مشخص شده است. این امتیازات به صورت پیش فرض 10.1

بوده و ممکن است در روز مسابقه تغییراتی داشته باشد.

: نحوه امتیاز دهی2جدول

امتیاز عملکرد ردیف

180 قرار دادن وزنه سنگین بر روی جایگاه 1

120 روی جایگاهقرار دادن وزنه متوسط بر 2

80 قرار دادن وزنه سبک بر روی جایگاه 3

120 شوت زدن توپ در جهت صحیح 4

80 شوت زدن توپ به دروازه وسط 5

0 شوت زدن توپ در جهت اشتباه 6

100 هل دادن مانع به صورت کامل 7

180 در سیبل زردتیر اندازی به رنگ 8

120 در سیبل قرمزتیر اندازی به رنگ 9

80 تیر اندازی به رنگ آبی در سیبل 10

40- شدن تیر از سیبل قبل از خروج از کاشیجدا 11

10 )*(تم دو و میدانی به ازای هر کاشی در هر دور آی 12

40 توقف کامل در کاشی پایان 13

10 عبور از هر کاشی 14

10- شروع مجدد 15

)**( امتیاز ویژه هر آیتم 16

امتیاز در هر دور کسب 10اشی که در این آیتم قرار دارد و میدانی ربات به ازای هر ک در آیتم دو)*( 10.2

خواهد کرد. امتیاز وقتی تعلق میگیرد که ربات پس از انجام تعداد دورها، از کاشی خارج شود و به ادامه

بزند، تعداد دور 3فرض کنید اعالم شده باشد که ربات باید 1در شکل مسیر بپردازد. به عنوان مثال

کاشی خواهیم 18، شش کاشی است. با سه دور گردش در مجموع 1کاشیهای موجود در لوپ در شکل

داشت. بنابراین ربات بعد از دور آخر، وقتی که از آخرین کاشی لوپ خارج شود و وارد کاشی های جدید

امتیاز کسب خواهد کرد. 180شود در مجموع

هر آیتم به صورت خودکار از کاشی رنگ عبور کند و شروع به ادامه چنانچه ربات بعد از انجام)**( 10.3

مسیر کند امتیاز ویژه ای کسب خواهد کرد. این امتیاز برابر یک چهارم از امتیازی که در آن آیتم کسب

امتیاز کسب کرده باشد و به ادامه مسیر بپردازد 120کرده است خواهد شد. مثال اگر در آیتم وزنه برداری

امتیاز دیگر نیز کسب خواهد کرد. 30از خروج از کاشی رنگ بعد

ربات 11

هر تیم تنها مجاز به داشتن یک ربات می باشد. 11.1

رباتهای برای تغذیه باید باتری داشته باشند. 11.2

درصد خطا داشته باشند. 10تمامی اندازه های مربوط به قوانین ممکن است 11.3

ویعنی رباتها میتوانند از لحاظ شکل ظاهری .برگزار میگردد Open Platformمسابقات به صورت 11.4

اشند. مطلع ب خود ئیات رباتشرکت کنندگان میبایست از تمامی جزشبیه به هم باشند ولی سخت افزار

مطلع نباشند )در بخش های الکترونیک، مکانیک و برنامه نویسی( اجازه خود ربات کلیات از تیم هایی که

داشت.شرکت در مسابقات را نخواهند

سانتی متر باشد ولی این ربات می تواند 25 بیشتر از بات در هنگام شروع راند نبایدر طول و عرض 11.5

در ارتفاع محدودیتی وجود ندارد. بیشتر از این مقدار شود. شدن اجزای آنبه صورت خودکار و بعد از باز

ن رج از زمیتوسط افراد یا هر پردازنده ای خا کار عمل کند و هرگونه کنترل رباتربات باید کامال خود 11.6

.مسابقه ممنوع می باشد

ربات باید توانایی انجام حداقل دو آیتم را داشته باشد. رباتهایی که صرفا برای تعقیب خط ساخته شده 11.7

باشند و هیچ الگوریتمی برای انجام آیتمها نداشته باشند اجازه شرکت در مسابقه را ندارند.

به زمین مسابقه آسیب برسانند. این آسیب میتواند گذاشتن اثر چرخ بر روی زمین، خراب رباتها نباید 11.8

کردن آیتمها، کندن رنگ قسمتهایی از زمین و غیره باشد. چنانچه رباتی عملی انجام دهد که منجر به

آسیب رسیدن به زمین مسابقه شود این تیم ادامه راند را از دست خواهد داد.

اعضای تیم 12

نفر می باشد. 5نفر و حداکثر تعداد آن 2حداقل تعداد اعضا برای هر تیم 12.1

ار می شود. بنابراین تمامی اعضای رگزب (U14) سال 14و زیر (U19) سال 19مسابقه در دو رده زیر 12.2

سال سن داشته باشند. 19تیم تا روز مسابقه باید کمتر از

سال داشته باشد این 14مسابقه سن بیشتر از چنانچه حتی یک نفر از اعضای تیم در روز برگزاری 12.3

قرار خواهد گرفت. U19تیم در رده

سال ) مربی، مسئولین مدرسه، اولیا دانش آموزان 19در طول مسابقات هرگونه ارتباط با افراد باالی 12.4

و... ( ممنوع میباشد و در صورت مشاهده، تیم امتیاز آن مرحله از مسابقه را از دست خواهد داد.

پوستر 13

در محل مشخصی از سالن مسابقات، به تیم ها اجازه داده میشود پوستر های مربوط به ربات خود را 13.1

نصب کنند.

میباشد. A1مم اندازه پوستر ها یماکز 13.2

با آرزوی موفقیت های روز افزون

.بپرسیداز طریق آدرس ایمیل زیر لطفا چنانچه هرگونه سوال و یا ابهامی داشتید

mail.comgouth@yira.f