屋内測位技術の現状情報科学若手の会・冬の陣2 0 1 4

湯村 翼 ( @ y u m u 1 9 )

自己紹介（近況報告）

• フリーランスエンジニア(個人事業主)

• 北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程

• 明治大学 総合数理学部 先端メディアサイエンス学科 研究支援者(非常勤研究員) ← New!!

• Web インタラクションを中心とした類似度可知化情報環境の実現

• 動画(ニコ動 / YouTube)をもっと楽しく見る方法

明治大学 総合数理学部 先端メディアサイエンス学科

• 2013年4月新設

• 明治大学 中野キャンパス(新設)

• ProcessingやArduinoで演習・発表

• 大学1年生から研究室仮配属

• 「話すかのようなスピードでさくっと試作」

空間情報科学

屋内測位

地理情報

センサネットワーク

人のトラフィック

地図

情報可視化

防災

GPS

屋内？

• 屋外はGPS

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• 屋内はGPSの電波が届かない

http://www.hitachi-ies.co.jp/products/ubiquitous/gps/gpsstream.htm

屋内測位

• IMES

• 可視光通信

• PDR(歩行者推定航法)

• 超音波

• 無線(WiFi, ZigBee, Bluetooth)

I M E S ( I n d o o r M E s s a g i n g S y s t e m )

• 擬似GPS信号発信機を屋内に設置

• JAXAが考案

http://www2.satori.co.jp/wireless/products_solutions/imes.html

可視光通信

• 可視光通信：照明などの可視光を高速で点滅させて信号として利用する通信

• 可視光通信の信号に位置情報を付与する

http://japanese.engadget.com/2010/05/21/led-2mbps/

超音波

• 人間の不可聴域(20,000Hz～)の音で信号を発信

• 店舗に専用発信機を設置 • スマートフォンのマイクを利用して受信 • 来店検知のみ

歩行者推定航法

( P D R : P e d e s t r i a n D e a d R e c k o n i n g )• 加速度センサやジャイロセンサを使用して現在位置を推定

a = d2x/dt2

無線 ( W i F i , Z i g B e e , B l u e t o o t h )

http://www.ibsjapan.co.jp/html/elementary_electric_wave/04-13.html

P l a c e E n g i n e

http://www.sony.co.jp/SonyInfo/technology/ technology/theme/place_engine_01.html

グランフロント大阪 成田国際空港

東京国立博物館

無線LANアクセスポイントのBSSID(≒MACアドレス)を使用

※現在はAndroidのみ

無線 ( W i F i )

Apple Google

Skyhook

無線 ( W i F i )

G M M ( G a u s s i a n M i x t u r e M o d e l )• RSSI情報を事前収集しGMM(混合ガウス分布)にてモデル化・位置推定

http://www.gsi.go.jp/common/000081950.pdf

屋内測位技術の現状

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広まりつつあるけど普及しきれていない

http://ja.wikipedia.org/wiki/ファイル:Kurofune.jpg

＿人人人人人人＿

＞　黒船襲来　＜

‾Y^Y^Y^Y^Y‾

http://app-sale.info/rogge/

i B e a c o n

• Bluetooth Low Energyによる測位システム

• iOS7で登場

i B e a c o n

i B e a c o n

http://qiita.com/advent-calendar/2013/ibeacon @iBeacon_bot

O 2 O ( O n l i n e t o O f f l i n e )

• マーケティングツール

• 現実世界のA/Bテスト

• Webから実店舗での購買行動へ

http://www.youtube.com/watch?v=sUIqfjpInxY

まとめ

I M E S P D R 超音波 W i F i i B e a c o n

初期導入

コスト× ◯ △ ◯ ◯

精度 △ △ × △ ◯

連続的測位 ◯ ◯ × ◯ △

2014年は屋内測位の時代になるか？

参考

• PlaceEngine http://www.placeengine.com/

• Lisra http://lisra.jp/

• Estimote http://estimote.com/

• スマポ http://www.smapo.jp/