2

دانشکده فني مهندسي

گروه برق

پايان نامو دره کارضناسي

گزايص الکتزنيک

قفل رمش دار با قابليت تغييز رمش: عنان

دکتز ابالفضل جليلنذ: استاد راىنما

محمذ ميذي سيزابي طزقي: نگارش

1389تابستان

3

تقذين

تمذى ث يبدس يشثبى ک ؾ ثب اص خد گزؽتگ بؼ بسى کشد پذس دنغصو ک نيف

.پذسا اػ ث دسغ اعت

طپاص

ثب عپبط تؾکش اص اعتبد گشاي خبة آلب دکتش اثانفنم خههذ ک ثب ساب ب دنغصا

.خد، ادبت سا دس تذ پشژ ذات کشدذ

4

فزطت هطالة

1 چکيذ

2 کليات هفاين: فصل ال

3 هقذه - 1 – 1

5 ضزرت اذاف - 2 – 1

10 طاتق - 2 – 1

11 هثاي: فصل دم

12 هقذه - 1 – 2

13 صفح کليذ هاتزيظي– 2 – 2

16 . کاراکتزيLCD صفح وايش – 3 – 2

AVR ATMEGA16 18 هيکزکتزلز – 4 – 2

22 قف اي خارجي هيکزکتزلز - 1 – 4 – 2

23 کاتز/تايوز - 2 – 4 – 2

I/O 26پرت اي - 3 – 4 – 2

30 هاتع کالک هيکز - 4 – 4 – 2

5

32 هگت طلئيذ - 5 – 2

38 تاتزي – 6 – 2

39 . ح عولکزد تاتزي - 1 – 6 – 2

39 ااع تاتزي ا - 2 – 6 – 2

46 . رل - 7 – 2

49 ااع رل - 1 – 7 – 2

57 کارتزد ا - 2 – 7 – 2

58 اجزاي طزح: فصل طم

59 هقذه - 1 – 3

60 ارتثاط صفح کليذ هاتزيظي تا هيکزکتزلز – 2 – 3

66 تا هيکزکتزلزLCDارتثاط - 3 – 3

67 تشخيص درطتي کذ فزهاى تزاي تاس شذى قفل - 4 – 3

70 رل طلئيذ–ارتثاط هيکزکتزلز - 5 – 3

72 قفل کزدى هجذد دطتگا - 6 – 3

73 هذار شارژر تاتزي - 7 – 3

75 هزاجع هآخذ

1

:چکيذه

ا لفم ب ااع يختهف داسذ . ايشص لفم ب ددتبن تمشجب خبگض لفم ب لذ ؽذ اذ

AVRدس ا لفم اص يکشکتشنش . ک دس ا پشژ ث ثشسع ع سيض داس آ پشداخت اى

ATMEGA16ا . اعتفبد ؽذICچ ثشا صثب لفم اص . مؼ يشکض کتشل سا ثش ػذ داسد

آ پالگش خزة ي COILيگت عنئذ اعتفبد ؽذ ک دس فست ثشلشاس خشب انکتشک اص

کبسثش . سا ث فست پؼ فشك داسد1234دس اثتذا ا لفم کذ . ؽد ک ث يؼب ثبص ؽذ دس ي ثبؽذ

ثشا ايت ثؾتش لفم، دس . ثب اسد کشد سيض دسعت ػال ثش ثبص کشد لفم ي تاذ کذ سا تغش دذ

ثبس سيض اؽتجب اسد کذ، دعتگب ث فست کبيم لفم ي کذ کغ 4فست ک کغ ثؼ اص

ثشا ثغت يدذد لفم . ا زبنت ثشا يذت د دلم اداي ي بثذ. تاذ دگش کذ خذذ سا اسد کذ

عنئذ ليغ COIL ثب خشب اص 1 تؼج ؽذ ک ثب فؾشد آ ثؼذ اص PUSH BUTTONک

.ي ؽد صثب لفم ث زبنت ان خد ثش ي گشدد

2

فصل ال

کليات هفاين

3

مقذمو - 1 – 1

دس صذگ ايشص ث دنم پؾشفت تكنژ ات ايت اىالػبت عخت افضاس ب دس دعت

صيب ثد ك يشدو ثشا گذاس اخبط اعبد . ثؾش، بص ث عغتى ب ييئ ثؾتش زظ ي ؽد

ن ايشص ا فذق ب دگش . گشاجب خد آب سا دس فذلچ ب خب خد يخف ي كشدذ

ث سازت ؽكغت ي ؽذذ ب اك ثب ؽب كهذب دس آ ب ثبص ي . مبي ايت اخبط دس آب غت

ث يشس صيب لفم ب ى ثب پؾشفت تكنژ، پؾشفت كشدذ آنبژ ب يمبو تش ثشا آ ب . ؽذ

. ىشاز ؽذ

(1 - 1شکل )

. ن ضيب ثب آ عغتى ب عشلت ض پؾشفت كشدذ

اگش ا كهذ ث ش دنه . ثضسگتش يؾكم ا لفم ب خد ك كهذ ثشا ثبص كشد آ ب اعت

ب اگش . گى ؽد ب خب گزاؽت ؽد، ػال دگش كبس ث خض ؽكغت اص ث ثشد لفم تا كشد

. ا كهذ دصدذ ؽد، تبو اخبط داخم دس سا ض ثبذ دصدذ ؽذ داغت

4

يثال ؽكغت ؽذ آ . چ اگش ا لفم ث ش دنه ثبص ؽذ، دگش تبو ايت آ اص ث ي سد

. ث يؼ اص ث سفت تبو ايت اخبع اعت ك داخم يسفظ لشاس داؽت

ايب اگش لفه خد ي داؽت ك كهذ آ ؾ شا فبزت آ ي ثد لبثهت دصدذ ؽذ

داسذ آ . دگش گشا ثبثت خب گزاؽت آ خد ذاؽت. ذاؽت خه اص يؾكالت اص ث ي سفت

انجت تا ث ا سػ ايت سا ث . ييئ ثد ك ثبص ثد دس ث يؼ زنس خد ا دس آدبعت

چ دصد . ن ي تا گفت تب زذ ثغبس صبد ايت ثبال ي سد. فست فذ دس فذ تن كشد

. ثب ؽکغت لفم ى کبس اص پؼ خاذ ثشد دگش تاذ كهذ آشا داؽت ثبؽذ

5

ضزرت اىذاف - 2 – 1

صشا . اک کهذ ک عه عخت افضاس اعت خد ک اص ثضسگتش يؾکالت ث زغبة ي آذ

ايب کهذ ب . کهذ عخت افضاس ث يسبفظت ازتبج داسد ک يفمد ؾد ب ث دعت افشاد دگش فتذ

زت اگش دعت کظ . شو افضاس کهذ ب غتذ ک فمو فبزت آ ي تاذ اص آ ب اعتفبد کذ

اگ ي تا ک اص ثضسگتش مؼف ب لفم ب . دگش ثفتذ، تاذ اص آ ب اعتفبد کذ

. لذ سا ثش ىشف کشد گشا ثبثت گى ؽذ آ جبذ داؽت

.ثش ا يجب لفم ب يتؼذد ثب اذ ب يختهف عبخت ؽذ

(2 – 1شکل )

: اص آ خه ي تا ث ا ب اؽبس کشد

6

کهذ اگ لفم ب دس الغ ک . (3 – 1ؽکم ) لفم ب ک ث عه کبست ثبص ي ؽذ -

ثش س ا تشاؽ اىالػبت لشاس داسد ک زب اىالػبت . کبست ي ثبؽذ ک تشاؽ ا دس آ تؼج ؽذ

لت ا کبست ثش س دعتگب يخقف ک ثشا خاذ تشاؽ کبست . ؽخـ داسذ آ ي ثبؽذ

عبخت ؽذ کؾذ ي ؽد، اىالػبت کبست ثب اىالػبت پؼ فشم ک ثشا عغتى تؼشف ؽذ

. دس فست تيبثك فشيب اص ع دعتگب فبدس ي ؽد ک ي تاذ کبس ادبو دذ. يمبغ ي ؽد

اص مؼف ب ا لفم ب ا . يثال دس ثبص ؽد ب ش کبس دگش ک ثشا آ تؼشف ؽذ ثبؽذ

ث دنم . اعت ک ص اگش کبست ک دس الغ کهذ آ اعت گى ؽد ثبص دس خيش عشلت غتذ

.يؼال تشکج اص اگ لفم ب سا ثب عبش آ ب ک دس صش ي آذ اعتفبد ي کذ

(3 – 1شکل )

دس ا سػ، کذ ک ثشا ثبص . (4 – 1ؽکم ) لفم ب ک ث عه ک کذ ػم ي کذ -

ا کذ، دس الغ ک کهذ شو افضاس . کشد ػم کشد دعتگب خد داسد ث يضن کهذ آ اعت

تب دس فست ک آ کذ پؼ کغ افؾب کذ، دس يؼشك . اعت ک فمو داسذ آ فبزت آ اعت

دس اگ . افؾب کشد آ يبذ داد کهذ لفم ب يؼن ث کظ دگش اعت. خيش لشاس ي گشد

7

دس فست . لفم ب کذ ک تعو کبسثش اسد ي ؽد ثب کذ پؼ فشك ب تؼشف ؽذ يمبغ ي ؽد

.تيبثك دعتگب ػم ي کذ

(4 – 1شکل )

اگ لفم ب اص ايت ثبال . (5 – 1ؽکم ) لفم ب ک ث عه اثش اگؾت ثبص ي ؽذ -

صشا اثش اگؾت ش فشد ث خد آ ؽخـ تؼهك داسد ثبص ؽذ دس آ ث ؾب زنس . ثشخسداسذ

دعتگب ک اثش اگؾت فشد سا تؾخـ ي دذ داسا ک ففس اعک ي . خد آ ؽخـ اعت

. ثبؽذ ک ثب گزاؽت اگؾت ثش س آ ؽشع ث اعک ب ب گشفت ػکظ اص اگؾت فشد ي کذ

اص آدب . عپظ ثب اثشات پؼ فشك ب تؼشف ؽذ يمبغ ي کذ دس فست فست ػم ي کذ

ک اثش اگؾت ش فشد يتؼهك ث خد اعت، پظ اص اعک آ دعتگب ي تاذ اىالػبت ؽخق فشد سا

.ثش س يبتس ظبش کذ ب ث خب دگش ثشا کتشل تشدد ثفشعتذ

8

(5 – 1شکل )

چ اص تکنژ ب سص دب يبذ پشداصػ تقش ب فت ثشا عبخت عبش لفم ب

. اعتفبد ي ؽد

تيبثك چش ثشا ثبص ؽذ دس -

تيبثك فت -

- ...

: يضت ک ا لفم ب داسذ سا ث ا فست ي تا خالف کشد

ثبثش ا ث . کهذ آ ب ک کهذ شو افضاس اعت ک تعو دعتگب تؾخـ داد ي ؽد -

.سازت دس اختبس افشاد دگش لشاس گشد

يؼال ثشا آک فشد دگش ثتاذ اص آ لفم اعتفبد کذ ازتبخ ث عبخت اص س کهذ -

ثهک ي تا ثشا دعتگب کبسثش خذذ سا يؼشف ثب ث ع دعتگب کذ ب کبست ب کهذ ب . غت

ث ا تشتت ي تا کتشل کشد ک ش کبسثش دس چ صيب اص . دگش ثشا ؽخـ خذذ تؼشف کشد

.آ اعتفبد کشد ايت داخه ا دعتگب ب سا ثشا داسذ آ ثبال ثشد

:دانشجویان محترم

آزمایشگاه پروژه گروه برقو یا کتابخانه دانشکده مهندسیبه ها ایان نامهپمتن کامل جهت دسترسی به .مراجعه فرمایید

75

: مزاجع مآخذ

چگ ، دذ، انکتشيغبىظ يذا يج، يتشخى پشض خج داس يبساال، تشا، اتؾبسات -1

1383داؾگب تشا، چبپ ى،

1388، تشا، ـ، چبپ پدى، AVRس افشص، ايش، يکشکتشب -2

3- WWW.ALLDATASHEET.COM

4- WWW.ATMEL.COM

5- WWW.CIRCUIT-PROJECT.COM

6- WWW.DIY-ELECTRONIC-PROJECT.COM

7- WWW.EHOW.COM 8- WWW.ELECTROSCHEMATIC.COM

9- WWW.EN.WIKIPEDIA.ORG

10- WWW.EXTREMCIRCUITS.NET

11- WWW.FAIRCHILDSEMI.COM

12- WWW.FREECIRCUITDIAGRAM.COM

13- WWW.KRONOSROBOTICS.COM