7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 1/22

1

Fotogrametrija

Merenje na fotografskim snimcima načinjenih specijalnimkamerama

•Aerofotogrametrija – kamera postavljena na letelici

•Terestička fotogrametrija – kamera postavljena na zemlji

Razlika u odnosu na običnu fotografiju: poznati elementiunutrašnje i spoljašnje orijentacije kamere.

•Unutrašnji – kalibracija kamere

•Spoljašnji – na osnovu poznatog položaja snimljenihtačaka (orijentacione tačke) ili simanjem položaja kamere

(GPS) i/ili inercijalni sistem.

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 2/22

2

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 3/22

3

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 4/22

4

Plan (ortogonalna projekcija) ≠ Snimak (centralna

projekcija)

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 5/22

5

Stereofotogrametrija

Isto područje se snima sa dva snimka (dva različitamesta) koji čine stereo par.

Mogućnost formiranja 3D modela (jedan snimak seposmatra jednim okom a drugi drugim okom) uinstrumentu za stereorestituciju.

Merenje sve tri dimenzije u 3D modelu

Signalizacija poznatih tačaka na terenu ili naknadnaidentifikacija i merenje koordinata tačaka na terenuomogućava merenja u 3D modelu instrumentatransformisati u državni koordinatni sistem

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 6/22

6

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 7/22

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 8/22

8

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 9/22

9

Ortofoto plan

 Aerofotogrametrijski snimak transformisan

tako da se dobije ortogonalna projekcija.

Za dobijanje ortofoto plana potrebno je

snimiti teren putem stereofotogrametrije ilipomoću jednog snimka ako se raspolažedigitalnim modelom terena

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 10/22

11

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 11/22

12

Digitalna aerofotogrametrijska kamera:

•izbegava se razvijanje filmova i skeniranje snimaka za

njihovu dalju upotrebu

•Osetljivost na različite delove spektra svetlosti: kolor,infracrvni deo ...

•Ne snima se odjednom cela slika, nego se skenira samouzan pojas vertikano ispod aviona, na taj način se dobijaortofoto snimak 

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 12/22

13

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 13/22

14

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 14/22

15

Lidar

Skener smešten na

avionu. Mere serastojanja od aviona doterena, pa na osnovurastojanja i smera zraka

dobije se izgled terena.

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 15/22

16

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 16/22

17

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 17/22

18

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 18/22

19

Satelitski snimci

Digitalna kamera montirana na satelitu

Orbitalni sateliti tako raspoređeni da u određenom

vremenskom periodu snime celu površinu Zemlje

Senzori kamere osetljivi na različite spektreelektromagnetnih talasa

Snimci sa prikazom sitnijih ili krupnijih detalja. Kodnajkrupnijih veličina piksela oko 60 cm (detalji sličnetačnosti kao karta 1:5000)

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 19/22

20

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 20/22

23

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 21/22

27

•Geometrijske informacije: koordinate tačaka,dužine linija, površine figura

•Dodatne informacije: analiziranjem nijansi sive

boje (crno-beli snimak) ili nijansi boja (kolor,infracrveni, falš kolor snimak) mogu se dobitirazličite informacije – stanje useva, pojava bolesti,

vodoležna područja, različiti tipovi zemljišta, rudnabogatstva ispod površine zemlje, itd ...

Senzori na satelitu parve sliku za 7 spektralnih

područja

Ova oblast se naziva daljinska detekcija (Remote

Sensing)

7/18/2019 10 Predavanje

http://slidepdf.com/reader/full/10-predavanje-56d57a9350f4e 22/22

28