运动机构研究POP1/2拆解全过程及运动机构分析

by yubo

驱动部分可以轻松的从车体上取下。

驱动部分是以一电机带动齿轮组使轮胎运动。

传动装置结构简图

打开车壳可以看到电路板和转向机构。

打开前盖，可以看到转向机构是由一个电磁体和永磁体组成。

电磁体带动中轴发生位移，中轴带动轮胎左转或者右转。

电磁体转动后，位于其下方的 u型弹簧会给电磁体一个回复力。

当电磁体（红色）通电，左端为 n极右端为 s极时，电磁体发生顺时针偏转。

当电磁体（红色）通电，左端为 s极右端为 n极时，电磁体发生逆时针偏转。