UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCUREȘTIFACULTATEA INGINERIA ȘI MANAGEMENTUL SISTEMELOR TEHNOLOGICE

SPECIALIZAREA ROBOTICĂ

Coordonator proiect: Nume student: Ancuța SIMION Conf.dr.ing. Anca BUCUREȘTEANU Grupa: 631BB

Anul: III2014-2015

1. Tema proiectului:

Să se proiecteze instalația pneumatică de acționare a unui motor pneumatic liniar cu dublă acțiune cu următoarele caracteristici:

F1 = 400 N, F1 – forța la ieșirea tijei; F1 = 350 N, F2- forța la retragerea tijei; c =50 mm, c - cursa; n = 15 acț /min .

2. Date de intrare pentru instalația de proiectat

Instalația pneumatică funcționează la presiunea P = 6 bar , iar legăturile sunt realizate cu furtune, având diametrul d= Ø6.

3. Alegerea aparaturii

Motorul pneumatic liniar cu dublă acțiune- codul MPL: HM-32-025;- simbol (Fig.1.1).

Fig.1.1

Distribuitor cu raportul de 5/2:- codul: M-05-520-HN;- simbol (Fig.1.2) .

Fig.1.2

Amortizor de zgomot:- cod: 40-501-18;- simbol (Fig.1.3).

Fig.1.3

Racorduri:- cod: PC-06-1/4, PC-06-1/8, PUL 06-1/8;

Grup de preparare a aerului (GPA): Filtru:

- cod: FY-14-00-5-1201; - simbol (Fig.1.4).

Fig.1.4

Ungător: - cod: OY-14-00-1001; - simbol (Fig.1.5).

Fig.1.5

Regulator de presiune: - cod: RY-14-10-0-0021;- simbol (Fig.1.6).

Fig.1.64. Calcul consum de aer

V={[ π∗D2

4+π∗(D2−d2 )

4 ]∗c+V tc}∗n,unde: (4.1)

D = 32 mm = 0,32 dmd = 12 mm = 0,12 dmc = 50 mm = 0,50 dmn = 15 acț /minV tc = 0

V={[ π∗0,322

4+π∗(0,322−0,122 )

4 ]∗0,50+0}∗15

V=1,894 L/min

p0∗V 0

T 0= p∗V

T→V 0=

p∗V∗T 0

p0∗T, unde:

(4.2)

p = 6 barp0= 1 barV = 1,894 L/minT 0 = 273 ° KT = T 0+ 20 = 273 + 20 = 293 ° C

Rezultă: V 0=6∗1,894∗273

1∗293→V 0=10.58 ln /min