MII010 Control Automatizado de Procesos Master Ingeniería Industrial 2018-19

Control automatizado de procesos [2] 2017/2018

Asignatura: Control automatizado de procesos Carácter: Obligatoria Idioma: Castellano Modalidad: Presencial Créditos: 6 Curso: 1º Semestre: 2º Grupo: MII16 Curso académico: 2018/2019 Profesores/Equipo Docente: Jesús Vicente López 1. REQUISITOS PREVIOS Es conveniente haber cursado la asignatura Instrumentación Industrial. 2. BREVE DESCRIPCIÓN DE CONTENIDOS

1. Introducción. 2. Elementos de un Sistema Automatizado de Control de Procesos. 3. Autómatas Programables: Arquitectura Interna y E/S. 4. Autómatas Programables: Lenguajes de Programación. 5. Sistemas de Comunicación Industrial. 6. Robótica: Introducción, programación y comunicaciones. Seguridad y operación en robots

industriales.

3. RESULTADOS DEL APRENDIZAJE CETI8: Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos. CB9: Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades. CB10: Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo. 4. ACTIVIDADES FORMATIVAS Y METODOLOGÍA Clases de teoría: (1.8 créditos ECTS, 45h) Lección magistral. Se complementa con la resolución de problemas y ejemplos por parte del profesor/a. Tutorías: (0.4 créditos ECTS, 10h) Consultas al profesor/a por parte de los alumnos de la materia. Prácticas: (0.3 créditos ECTS, 7.5h) Sesiones de Laboratorio en la que los alumnos aplicarán los conocimientos teóricos. Trabajos obligatorios: (0.3 ECTS, 7.5h) Realización de trabajos escritos sobre temas relacionados con la asignatura. Estudio individual: (3.2 créditos ECTS, 80h) Trabajo individual del alumno que incluye la realización de ejercicios propuestos por el profesor que serán obligatorios y evaluados por el profesor. 5. SISTEMA DE EVALUACIÓN

Control automatizado de procesos [3] 2018/2019

5.1. Convocatoria Ordinaria: 1.1. Trabajo obligatorio 10% 1.2. Prácticas de laboratorio 10% 1.2. Examen parcial 20% 1.3. Examen final 60% Restricciones y explicación de la ponderación. Para poder hacer la suma ponderada de las calificaciones anteriores, es necesario: la asistencia a las clases como mínimo del 80% de las horas presenciales y obtener al menos un 4.5 en el examen final correspondiente. El alumno con nota inferior se considerara suspenso. La no presentación de los ejercicios o de las prácticas supone el suspenso automático de la asignatura en la convocatoria ordinaria y extraordinaria. La obtención de una nota inferior a 4.5 en los ejercicios o en las prácticas supone el suspenso de la asignatura en la convocatoria ordinaria, guardando el resto de notas únicamente para la convocatoria extraordinaria de ese año. 5.2. Convocatoria Extraordinaria. La calificación final de la convocatoria se obtiene como suma ponderada entre la nota del examen final extraordinario (80%) y las calificaciones obtenidas por los trabajos obligatorios y las prácticas presentados en convocatoria ordinaria (20%), siempre que la nota del examen extraordinario sea igual o superior a 4.5. En las distintas acciones formativas, se evaluarán no solamente los conocimientos que el alumno posee sino, que se evaluarán las competencias específicas y generales en su conjunto, es decir:

§ Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender los conocimientos en esta materia.

§ Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos, razonando y argumentando adecuadamente, y que sepan resolver los problemas propuestos a lo largo del desarrollo de las acciones formativas y de su proceso de evaluación.

§ Que los estudiantes sepan reunir e interpretar datos relevantes en la materia que se evalúa, emitiendo juicios, con criterio adecuado sobre los diferentes temas que constituyen la materia.

§ Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y sus soluciones, utilizando para ello de forma correcta los distintos tipos de expresión, (oral, escrita, numérica, algebraica, vectorial, gráfica, artística, corporal, etc.) en función de la naturaleza de la materia que se evalúa.

6. BIBLIOGRAFÍA

• Bibliografía básica • F. D. Petruzella “Programmable logic controllers” 4th ed., McGraw-Hill, 2010 • F. D. Petruzella ““LogixPro PLC Lab manual for use with programmable logic controllers”,

McGraw-Hill, 2010.

• Bibliografía complementaria • R. Piedrafita “Ingeniería de la automatización industrial”, Ed. Rama, 2004. • E. Mandado “Autómatas programables entorno y aplicaciones”, Ed. Paraninfo, 2006. • J. Balcells “Autómatas programables”, Ed. Marcombo, 2000. • A. Barrientos “Fundamentos de robótica”, Ed. McGraw Hill, 2º edición, 2007.

Control automatizado de procesos [4] 2018/2019

7. BREVE CURRICULUM

Jesús Vicente López

Ingeniero industrial con Grado y Máster en Ingeniería Industrial por la Universidad Carlos III de Madrid, donde realizó la especialización en electrónica y automática. Su experiencia profesional pasa por empresas como Airbus y GMV, donde ha participado en proyectos de defensa, en el desarrollo de subsistemas para aviones militares como el A330 MRTT y A400M, y en el diseño de equipos de navegación GNSS para la fragata F110. Actualmente desarrolla su actividad profesional en el Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA). Participa en el desarrollo del instrumento espacial AMR embarcado en la plataforma de aterrizaje en Marte para la misión ExoMars2020. Sus tareas dentro del proyecto abarcan el diseño de la electrónica del instrumento, su integración y su calificación.

8. LOCALIZACIÓN DEL PROFESOR

Profesor y coordinador de la asignatura: Jesús Vicente López

Escuela Politécnica Superior

E-Mail: jvicentelo@nebrija.es Tfno: +34 - 91.452.11.00

Tutorías: Bajo petición al correo electrónico anterior

9. CONTENIDO DETALLADO DE LA ASIGNATURA

Control automatizado de procesos [5] 2018/2019

TÍTULO: Máster Universitario en Ingeniería Industrial CURSO ACADÉMICO: 2018/2019 ASIGNATURA: Control automatizado de procesos CURSO: 1º SEMESTRE: 2º CRÉDITOS ECTS: 6

Sem

ana

Sesi

ón

Sesiones de Teoría, Práctica y Evaluación continua

Estudio individual y trabajos prácticos del alumno

Hor

as

Pres

enci

ales

Horas/Semana Estudio teórico/práctico y trabajo. Máx. 7 horas semanales como media

1 1 Introducción al control automatizado de procesos

Realización de las hojas de problemas 1

1,5

25

1 2 Elementos de un Sistema automatizado de control 1,5

2 3 Sensores y actuadores 1,5

2 4 Autómatas programables: arquitectura interna del autómata 1,5

3 5 Autómatas programables: interfaces de E/S 1,5 3 6 Autómatas programables: configuración 1,5 4 7 Autómatas programables: automatismos lógicos

Realización de las hojas de problemas 2

1,5 4 8 Clase de problemas 1,5 5 9 Programación de autómatas: introducción 1,5 5 10 Programación de autómatas: temporizadores 1,5 6 11 Programación de autómatas: contadores 1,5

6 12 Programación de autómatas: instrucciones de control 1,5

7 13 Programación de autómatas: secuenciadores 1,5 7 14 Clase de problemas 1,5 8 15 Examen Parcial Preparación Examen 1,5 12.5

8 16 Programación de autómatas: registros de desplazamiento

Realización de las hojas de problemas 3

1,5

25

9 17 Programación de autómatas: movimiento de datos 1,5

9 18 Programación de autómatas: saltos y subrutinas 1,5 10 19 Introducción a las Redes de Comunicaciones 1,5 10 20 Clase de problemas 1,5 11 21 Redes Industriales: configuraciones y requisitos

Realización de las

hojas de problemas 4

1,5 11 22 Redes Industriales: estándares 1,5 12 23 Introducción a la robótica industrial 1,5 12 24 Estructura y componentes de un robot industrial 1,5 13 25 Cinemática del robot 1,5 13 26 Dinámica del robot 1,5 14 27 Aplicaciones de los robots industriales

Ejercicios de repaso 1,5

14 28 Clase de problemas 1,5 15 29 Clase de ejercicios de repaso 1,5 Evaluación Final Ordinaria y Extraordinaria Preparación Examen 1,5 15 Tutorías 10

P1 Sesión de laboratorio 1 – Configuración del autómata 1.5 2

P2 Sesión de laboratorio 2 – Programación del autómata I 1.5 2

P3 Sesión de laboratorio 3 – Programación del autómata II 1.5 2

P4 Sesión de laboratorio 4 – Proceso de mecanizado I 1.5 2

P5 Sesión de laboratorio 5 – Proceso de mecanizado II 1.5 2

Sub total 62,5 87,5 TOTAL 150 horas

Control automatizado de procesos [6] 2018/2019

ECTS Horas Sesiones Clases de Teoría 1,8 45 30 Tutorías 0,4 10 Laboratorio 0,3 7,5 5 Estudio individual 3,5 87,5 30 TOTAL 6 150 Horas presenciales 67,5 Horas de estudio 82,5 Total de horas 150