13 tÉcnicas de vacÍo
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TÉCNICAS DE VACÍO
•VACÍO: es un estado de presión del aire
por debajo de la presión atmosférica.
•VACÍO TOTAL: Es la ausencia total de
presión.
•TÉCNICA DE VACIO: Depresión –0,98
bar (medidas con referencia a la presión
atmosférica).
TÉCNICAS DE VACÍO
UTILIDADES:
Manipuladores diverso, Robótica, Transporte interno de
distintos materiales.
TECNICAS DE APLICACIÓN:
a) – Utilización de ventosas para manipulación de
productos
b) – Sin ventosas, para producir depresión en un
proceso industrial cualquiera.( extracción de
vapores ,humos en recintos cerrados, moldeado,
ensayos, etc
TÉCNICAS DE VACÍO
MEDIOS EMPLEADOS PARA PRODUCIR VÁCIO
•EXTRACTORES: para depresiones muy pequeñas
•BOMBAS DE VACÍO ACCIONADAS POR MOTOR ELECTRICO.
•GENERADORES DE VACÍO DE AIRE COMPRIMIDO
TECNICA DE VÁCIO UTILIZANDO VENTOSAS:
a) BOMBAS DE VACÍO
b) GENERADORES DE VACÍO (preferentemente)
TÉCNICAS DE VACÍOAPLICACIONES
•Las ventosas son los elementos activos, los que
realizan la función útil.
•La depresión producida en su interior, crea una fuerza
capaz de suspender multitud de objetos.
•Las condiciones para que esto se de son:
a) hermeticidad entre la ventosa y el objeto a suspender,
(mediante los labios flexibles de esta)
b) el objeto a suspender no sea excesivamente rugoso.
c) el peso del objeto sea limitado.
TÉCNICAS DE VACÍO
APLICACIONES
APLICACIONES EN PROCESOS INDUSTRIALES AUTOMATICOS Y SEMIAUTOMATICOS UTILIZANDO LA TECNICA DE VACÍO MEDIANTE EL USO DE VENTOSAS
TÉCNICAS DE VACÍO
APLICACIONESSUJECIÓN CONVENCIONAL CON VENTOSA EN PLANO HORIZONTAL Y VERTICAL PARA SUSPENDER Y TRANSPORTAR UN OBJETO.
TÉCNICAS DE VACÍO
APLICACIONESAplicación en un proceso robotizado, de traslado de piezas, de ensamblaje , de selección etc.
TÉCNICAS DE VACÍO
APLICACIONESprocesos de embasado, cierre, y manipulación de cajas. sujeción en plano inclinado por medio de ventosa tipo fuelle y rotula
TÉCNICAS DE VACÍO
APLICACIONES
manipulación de laminas flexibles. Suspensión de piezas tubulares por medio de ventosas de forma de la superficie a manipular
TÉCNICAS DE VACÍO
APLICACIONES
TÉCNICAS DE VACÍO
APLICACIONES
TÉCNICAS DE VACÍOBOMBAS DE VACÍO
•Son las encargadas de general vacío mediante la
utilización de un motor eléctrico convencional.
•Se emplea cuando son necesarios elevados caudales
de aspiración.
•Suelen utilizar bombas de paletas.
•La capacidad de succión se encuentra entre 6m3/h. Y
1.600m3/h.
•La potencia oscila entre 0,35 KW y 30 KW.
TÉCNICAS DE VACÍO
BOMBAS DE VACÍO
APLICACIONES*MAQUINAS DE ENVASADO DE VACÍO *MAQUINAS DE IMPRENTA *MAQUINAS DE EMBALAJE *INYECCIÓN DE PLASTICOS Y CAUCHOS. *SUSPENSIÓN DE GRANDES MASAS CON ELEVADAS SUPERFICIES Y POCO PESO.
TÉCNICAS DE VACÍOBOMBAS DE VACÍO
TÉCNICAS DE VACÍO
BOMBAS DE VACÍOEJEMPLO DE BOMBA DE PALETAS DE 5.5KW
CAUDAL DE ASPIRACIÓN: 250m3/h
LIMITE DE VACÍO: 2mbar
TÉCNICAS DE VACÍOGENERADORES DE VACÍO
Son elementos encargados de producir vacío o depresión de aire.
Funcionan sin partes móviles
Aprovechan la presión dela red por medio de el efecto físico “Venturi”
La presión de trabajo oscila entre 1,5 y 8 bar (según el grado de vacío que se quiera conseguir)
TÉCNICAS DE VACÍO
GENERADORES DE VACÍO•Son unidades compactas, de reducido tamaño, ligeras, fáciles de instalar, y prácticamente exentas de mantenimiento.
•El aire a utilizar ha de ser filtrado y sin ningún tipo de lubricación
TÉCNICAS DE VACÍO
GENERADORES DE VACÍO
TÉCNICAS DE VACÍO
GENERADORES DE VACÍOCIRCUITO ELEMENTEL DE VACÍO
1.- VALVULA
2.- GENERADOR DE VACÍO
3.-VENTOSA
TÉCNICAS DE VACÍOGENERADORES DE VACÍO
DEPRESIÓN EN FUNCION DE LA PRESION DE FUNCIONAMIENTO
TÉCNICAS DE VACÍOGENERADORES DE VACÍO
Presión de alimentación en bar, y caudal aspirado dependiendo del diámetros de las boquillas
GENERADORES DE VACÍOTÉCNICAS DE VACÍO
CONSUMO SE AIRE EN FUNCION DE LA PRESIÓN Y EL DIAMETRO DE LA BOQUILLA
TÉCNICAS DE VACÍOGENERADORES DE VACÍO
CONCLUSIONES DE ANALISI DE GRAFICOS
1.- La fuerza resujeción de una ventosa dependerá del
nivel de depresión conseguido por el generador.
2.- El nivel de vacío no depende del diámetro de la
boquilla.
3.- El mayor caudal aspirado producirá una depresión
del mismo nivel pero en menor tiempo.
4.- El consumo de aire aumenta con el diámetro de la
boquilla y por consiguiente el coste de funcionamiento.
TÉCNICAS DE VACÍOGENERADORES DE VACÍO
•Estos son seleccionados en función de la carga que la ventosa debe soportar.
•Su característica principal es el diámetro de la boquilla.
•Es importante la longitud de la tubería que una el generador a la ventosa ya que cuanto mas retirada este del generador mas tiempo tardara esta en generar la depresión.
•Si se precisa una una actuación mas energética de la ventosa tendremos que elegir un diámetro superior de boquilla del generador , esto producirá un consumo mas elevado de aire.
TÉCNICAS DE VACÍOSELECCIÓN DEL GENERADOR DE VACI0. .
GENERADORES DE VACÍO CON SISTEMA DE EXPULSIÓN
TÉCNICAS DE VACÍO
Existen generadores de vacío que incorporan en el mismo bloque un cabezal de expulsión con la finalidad de expulsar de forma mas rápida la pieza sujeta con la ventosa.
Esta acción permite aumentar la cadencia del proceso de automatización.
Ala ves que se realiza la generación de vació un deposito se va llenando de aire a presión, que es liberado en el momento oportuno produciendo un soplado sobre la ventosa dejando libre rápidamente la pieza.
TÉCNICAS DE VACÍOGENERADORES DE VACÍO CON SISTEMA DE
EXPULSIÓN
TÉCNICAS DE VACÍOVENTOSAS
Son los componentes que realizan el trabajo de
adherencia a los objetos para ser manipulados
Existen muy diversos tipos de ventosas cada una de
elles adaptadas al trabajo que pueden realizar.
Todas las ventosas tienen la finalidad de crear una
cámara de vació con el elemento a suspender.
La fuerza de adherencia generada por la cámara de
vació debe ser superior al peso del cuerpo a suspender
TÉCNICAS DE VACÍOVENTOSAS
TÉCNICAS DE VACÍO
VENTOSAS
FORMA: las podemos encontrar planas, de
fuelle, de rótula, alargada.
MARERIAL(elastómero): nitrilo, caucho natural,
silicona y vitrón.Cada uno de estos materiales
posee características peculiares que le trasfiere a
las ventosas, haciéndolas mas o menos
resistentes a la compresión, desgaste ,
resistentes a aceites y disolventes a elevadas
temperaturas en el caso del vitrón 300ºC
TÉCNICAS DE VACÍO FORMAS DE VENTOSAS
TÉCNICAS DE VACÍO FORMAS DE VENTOSAS
TÉCNICAS DE VACÍO FORMAS DE VENTOSAS
TÉCNICAS DE VACÍOFUERZA TEORICA DE VENTOSAS
FUERZA TEORICA DE VENTOSASTÉCNICAS DE VACÍO
Los valores de las tablas son teóricos. Estos valores deben verse afectados por unos coeficientes de seguridad que garantice la sujeción.
F = -------------------------10 · P · · d2
4 · nF = fuerza de sujeción N.
P = depresión en bar.
d = diámetro de la ventosa
n = 2 cargas en plano horizontal / 4 cargas en plano vertical
TÉCNICAS DE VACÍOFUERZA DE VENTOSAS
Calcula la fuerza ejercida por una ventosa que realizar una carga en el plano vertical, siendo de 25mm de diámetro con una depresión de – 800 mbar.
F = -------------------------10 · P · · d2
4 · n
F = ------------------------------------ =
10 ·800 mbar · 3,14 · 252mm
4 · 410 · 80000 pas · 3.14 · 0.000625m
98,12 N
VACUOSTATOTÉCNICAS DE VACÍO
Son dispositivos empleados para transforman una señal de vacío en señal eléctrica o señal de presión neumática
VACUOSTATO DE SEÑAL ELECTRICA•Son regulables en depresiones de –100 a –900 mbar
•Estos confirman la presencia de vacío mediante un led que una vez iluminado garantiza la fuerza de mantenimiento de la pieza
TÉCNICAS DE VACÍOVACUOSTATO
VACUOSTATO DE SEÑAL NEUMATICA
Estos transforman la señal de vacío en señal de presión neumática
Son elementos utilizados en circuitos para gobiernas o pilotar válvula que produzcan algún tipo de secuencia
TÉCNICAS DE VACÍOCOMPONENTES AUXILIARES
No todos los elementos de un circuito neumático pueden funcionar en condiciones de presión y depresión indistintamente.
FILTROD DE VACÍO: Utilizados en ambientes polvorientos el grado de filtración oscilas entre 30 a 60 micras.
VACUOMETRO: Mide el grado de depresión o vacío, pueden venir preparados para montarlos en paneles o en línea según el posicionamiento de su rosca. Su escala puede medir de 0 a –1 bar.
SILENCIADOR: Instalado en la salida de escape del generador de vació similares al silenciador convencional.