杉浦 司 @UnaNancyOwen

自己紹介

• 名前 ：杉浦 司

• ついったー ：@UnaNancyOwen https://twitter.com/#!/UnaNancyOwen

• ぶろぐ ：まとめ？ブログ http://kgxpx834.blog58.fc2.com/

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なんとなくわかる

今日のおはなし

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$249.99

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1. Commercial Use

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※ これはMicrosoftの公式見解ではありません 詳しくはMicrosoftへお問い合わせ下さい

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きねくと

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2. Near Mode

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Kinect Sensor for Windowsのみ動作します

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プログラミング

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http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/overview.aspx

• SDKはx86/x64共通です

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• インストール前に他のKinectドライバ(Avin2，SDK β)は アンインストールしておきます

• Visual C++ 2010 再頒布パッケージ(x86/x64)も インストールされます

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• 「Kinect電源/USBケーブル」はXBOXカスタマーサポートから購入できます

http://support.xbox.com/ja-jp/contact-us

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• Kinectを接続するとドライバがインストールされます

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• Sample Browserからサンプルプログラムやドキュメント を実行，閲覧できます

• 「Kinect Explorer」が主要な機能を試せるのでおすすめ

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さんぷるぷろぐらむ Kinect for Windows SDK 1.0 / Kinect Explorer

Visual C++の設定

• 追加のインクルードディレクトリ

– $(KINECTSDK10_DIR)inc

• 追加のライブラリディレクトリ

– $(KINECTSDK10_DIR)lib¥x86 … x86

– $(KINECTSDK10_DIR)lib¥amd64 … x64

• 追加の依存ファイル

– Kinect10.lib

※ プロパティーシートを使うと簡単に設定できます

https://skydrive.live.com/redir.aspx?cid=f7e757e0702c7903&resid =F7E757E0702C7903!274&parid=F7E757E0702C7903!273

• ヘッダファイルのインクルード

– #include <Windows.h> … NuiApi.hの前にインクルードする

– #include <NuiApi.h>

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さんぷるぷろぐらむ Kinect for Windows SDK 1.0 + OpenCV (C++)

ダウンロード https://skydrive.live.com/redir.aspx?cid=f7e757e0702c7903&resid

=F7E757E0702C7903!275&parid=F7E757E0702C7903!273

もっと知るためには…

• Kinect for Windows – Kinect for Windowsの公式ページ

– 開発チームのブログやついったーもあります http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/

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もっと知るためには…

• かおるんダイアリー – 「KINECTセンサープログラミング」の著者ブログ

– Kinect for Windows SDK 1.0 + C#の情報が充実 http://d.hatena.ne.jp/kaorun55/

• Channel 9 – Kinect関連の情報が掲載されています http://channel9.msdn.com/coding4fun/kinect

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”Primesense Light Coding” http://www.wipo.int/patentscope/search/en/WO2008120217 (Patent)

http://youtu.be/nvvQJxgykcU (Video)

プロジェクタから既知の近赤外光パターンを画角内に照射， 赤外線カメラで読み取り，既知のパターンとの幾何学的な歪みからDepthを算出する．

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”Real-Time Human Pose Recognition in Parts from Single Depth Images” Jamie Shotton (Microsoft Research Cambridge), Andrew Fitzgibbon, Mat Cook, Andrew Blake

IEEE CVPR 2011(Jun 20-25,2011) [Best Paper] http://www.cvpapers.com/cvpr2011.html

http://research.microsoft.com/pubs/145347/BodyPartRecognition.pdf (Paper)

人工的に生成した約50万の姿勢情報をRandom Forestsで学習， Kinectから得られたDepthから人物姿勢を推定する．