赤外線でつながる協調ユニット［ ミニ ］組立説明

＜オークボ電子機巧＞2014.08　Ver.2.01

ユニット：完成図

ユニット：配線図

制作するユニットの全体像です。上が実際の画像，下が模式図（配線図）です。

×７×５×３

×３

×８×７

５５

２５４０ ３０

２５ ２５

３０

３０

３０３０３０ ３０ ３０

４０

４０

２５

数値：配線の長さの目安（mm）×Ｎ：リードベンダーの目盛４０

ワイヤーストリッパー電線の被覆を剥くのに使います。

※ない場合は，ニッパやカッターなどで被覆を切ることになりますが，導線を傷

つけないよう注意してください。

使用する工具

☆キットの電線はΦ0.65mmです

ピンセット先が丸く曲がっているタイプがパーツを掴みやすいです。パーツをブレッドボードに抜き差しするときに便利です。

リードベンダー抵抗器のリード線などを決まった幅に折り曲げるときに便利です。電線等の長さを揃えるのにも使えます。

ラジオペンチ電線・リード線等の加工に使います。

ニッパ電線，リード線のカットに使います。

制作に使用する工具（一例）です。

☆その他，必要に応じてカッター，千枚通しなどを使います。

制作準備

ブレッドボードの基本

左図の赤い線で示した穴同士（縦の列）が，中でつながっています（＝導通）。列同士はつながっていません（＝絶縁）。上下２段に分かれています。● 穴と穴の間隔は 0.1インチ（2.54mm）です。● キットのブレッドボードの穴の数は，5個×17列×２段＝170個です。● キットで使用するブレッドボードは 裏面が粘着シートになっています。剥離

紙を剥がすとかなり強く貼りつきます。

パーツの配置と加工について

● AVRマイコンとスイッチを先に配置すると，他の部品の配置がわかりやすくなります。AVRマイコンはちょうど中央に，スイッチは両端に配置します。※ただしスイッチの被さる穴にも配線しますので，その部分は先に配線しておきます。（右の画像を照参）

● スイッチの足は曲げ加工されていますので，ラジオペンチでまっすぐに伸ばして使います。● LEDの足は短くカットしたほうが収まりがよいです。５ｍｍほどの長さがちょうどよいと思

いますが，少しずつ短くしながら感じをつかむとよいでしょう。● コンデンサの足も短くしましょう（穴に挿さる分が５ｍｍほど）。短い方が効果的です。● 赤外線LEDには拡散キャップをとりつけます。静電気に注意してください。● 抵抗器：赤LEDには10kΩを接続，黄LEDには3kΩを接続，緑LEDには1kΩを接続，赤外線

LEDには330Ωを接続します。（輝度のバランス，赤外線の到達範囲の調整のため）● 電線の被覆は数mmくらい剥きます。剥き方が短かすぎても長すぎても，接触不良やショー

トの原因となりますので注意してください。

制作準備

先にこれらのパーツを取り付けておくと，配置が分かりやすくなります。

ブレッドボード

LEDの極性

電極の形状にも着目！明かりに透かすと影が見えます。

スイッチの向き

半円状のくぼみを左側に向けると，左下に１番ピンがきます。

AVRの向き

注意：AVRマイコン，スイッチ，LEDには向きがあります。（図を参考にしてください）

● AVRマイコンは，半円状のくぼみが左側にくるようにします。そうすると，左下に１番ピンがきます。

● スイッチは，足幅の広い面が，図の手前方向に向くようにします。● LEDの極性（アノードとカソード）に注意します。

足の長い方，電極の小さい方がアノードです。● 抵抗器，コンデンサには極性はありません。

足幅の広い面をこちらに向けます。

１番ピン

制作準備

足の長い方がアノードです。

スイッチの足はラジオペンチでまっすぐに伸ばして使います

AVR●VCCピン

コンデンサ

IR-LED●アノード

LED●アノード

抵抗器

タクトスイッチ

10k1k

10k

3k

1k

330Ω

1k

IR受光モジュール●VCCピン

［ミニ］ユニットのときは必ずこの配線をしておきます！

パーツの配置は図のようになります。

パーツの配置

制作手順

①

配線：VCCとGND

VCCの配線

GNDの配線

VCCとGNDの配線は左図のようになります。立体配線のところに注意してください。※模式図には全パーツとここで追加する配線のみを記載しています。

図の見方

※GNDの配線を１色で揃えようとすると線材が足りませんので，配色を混在させています。

立体配線

制作手順

②

配線：スタートボタンとリセットボタン

スタートボタンとリセットボタンの配線は左図のようになります。※模式図には全パーツとここで追加する配線のみを記載しています。

スタートボタンの

配線

※抵抗器を配置することがそのまま配線になります。

リセットボタンの

配線

制作手順

③

配線：表示LED

表示LEDの配線は左図のようになります。抵抗器を配置することがそのまま配線になりますので，電線を配線する必要はありません。

制作手順

④

配線：IR受信（赤外線受信）

ＩＲ受信の配線は左図のようになります。※模式図には全パーツとここで追加する配線のみを記載しています。

IR受信の配線

IR受信の配線

制作手順

⑤

配線：IR発信（赤外線発信）

IR発信の配線は左図のようになります。※模式図には全パーツとここで追加する配線のみを記載しています。

IR発信の配線

IR発信の配線

制作手順

⑥

仕上げです。

装飾の足お好みで「足」を付けます。（たぶん）すこし可愛くなります。ブレッボード裏面の剥離紙の四隅をカッターなどで切って剥がし，足クッションを貼り付けます。画像を参考にしてください。

電池モジュール文房具のガチャ玉を使って簡易電池フォルダにします。これに，コイン電池（CR2032）を組み込みます。画像と動画（リンク）を参考にしてください。※この電池モジュールをブレッドボードに取り付けるとユニットは稼動状態となります。電源スイッチはありませんので，電池の消耗を防ぐには電池モジュールを取り外しておくのが手っ取り早いです。

制作手順

⑦

①”＋−”用の２本の電線を用意してビニルチューブで束ねます。②絶縁用の普通紙を折って穴を空けます。③”−”側の電線だけを穴に通します。

④”−”側の電線を下にしてそのままコイン電池の"−”側に重ねます。⑤重ねたまま ”＋”側の電線，紙，”−”側の電線，コイン電池を「ガチャ玉」で圧えるようにグッと挟みます。※"−”側の電線が電池の”＋”部分に接触しないよう注意してください。

⑥制作した電池モジュールをユニットに取り付けます。”＋”配線をVCCに，”−”配線をGNDに接続します。コイン電池の”＋”面が上になるようにそのまま挿せばOKです。

装飾の足

これで完成です。最後に，制作したユニットの動作チェックをしましょう。

以上で終了です。ありがとうございました。

制作手順

⑧

動作チェックの方法設定モード【※】に入った状態で，START/STOP（右スイッチ）を押すと４つの LED が順番に点灯します。うまく点灯しないときは，配線などを再確認してみてください。

【※】設定モード・START/STOP（右スイッチ）を押したまま，RESET（左スイッチ）を操作すると（押して放す）設定モードに入ります。・このとき，LEDが４つ同時に「点灯→消灯」して，設定モードに入ったことを知らせます。・設定モードを抜けるには，通常の RESET 操作をします。

設定モード通常モード

START/STOPを押したままRESET操作

通常のRESET操作

改訂履歴

Ver.2.01 ・配線図を見やすくしました【2014.08】配線の流さの目安を記載しました。配線自体には変更ありません。

Ver.2.00 ・配線図を改訂【2014.07】制作手順の模式図には，機能ごとの配線のみを記載するようにしました。配線の全体像は冒頭にのみ記載しています。

Ver.1.01 ・配線図の誤りを改訂【2013.11.03】p2, p7～11 配線図の VCCラインとGNDラインに配線ミスがありました。実体画像のほうは問題なく正しい配線になっています。

Ver.1.00 ・初版公開【2013.11】

参考資料

AVRマイコン：ATtiny84A- Atmel Corporationhttp://www.atmel.com/devices/ATTINY84A.aspx

赤外線でつながる協調ユニット［ミニ］組立説明

2014.08　Ver.2.01著作：オークボ電子機巧

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付録：ユニット［ミニ］回路図 NT金沢2014/OMMF2014版

<オークボ電子機巧>

パーツリスト

部品名 個数 予備 合計 備考ブレッドボード 1 1

2 1 32 1 31 2 31 1 21 1 2

赤外線　受光モジュール 1 1AVR ATTiny84A 1 1

3 1 41 1 22 2 42 21 1 23 1 4

タクトスイッチ 2 1 31 1

ガチャ玉 1 1 簡易式の電池モジュールに使用しますビニルチューブ 1 1 簡易式の電池モジュールに使用しますクッション足 4 4 ブレッドボードの裏面に貼り付けます

赤外線でつながる協調ユニット［ミニ］

オークボ電子機巧

赤外線でつながる協調ユニット［ミニ］RTU84 mini / 2014版

配線材Φ0.65mm 1.0ｍ 1.0ｍ 10cm×10色LED-赤 10kΩ抵抗と組合わせて使用LED-緑 1kΩ抵抗と組合わせて使用LED-黄 3kΩ抵抗と組合わせて使用LED-赤外線 330Ω抵抗と組合わせて使用LED拡散キャップ LED-赤外線用

プログラム書込済チップ　【RTC84 TWI】抵抗 1kΩ カラーコード＝茶黒赤；LED-緑用, スイッチ用抵抗 3kΩ カラーコード＝橙黒赤；LED-黄用抵抗 10kΩ カラーコード＝茶黒橙；LEDｰ赤用抵抗 2.2kΩ カラーコード＝赤赤黒；I2Cバス プルアップ用抵抗 330Ω カラーコード＝橙橙黒；LED-赤外線用；到達距離を数十cmに調整コンデンサ　0.1μF

赤/黄/緑コイン電池（CR2032）

備考：○LEDの配色は自由です。ただし，LED-赤には10kΩ抵抗を，LED-黄には3kΩ抵抗を，LED-緑には1kΩ抵抗を組合わせて使用します。（輝度のバランスをとるためです）○I2C接続を行なう場合は，I2Cバスを2.2kΩ抵抗でプルアップしてください。○透明レンズのLEDが赤外線です。このLEDに拡散キャップを取り付けます。拡散キャップは静電気の起きやすい素材のため，取り付けの際にあまりこすらないようにしましょう。○電源は 3.0V～4.5Vの範囲であれば，付属電池以外も使用可能です。たとえば，一般の乾電池（1.5V）であれば ２～３本で動作します。○抵抗器の区別はカラーコードを見て下さい。

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