第20回gis学会grassハンズオン
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第20回GIS学会GRASSハンズオンTRANSCRIPT
GISA第20回研究発表大会 FOSS4G分科会ハンズオンセッション
GRASSハンズオンセッション
GRASSを用いた衛星・GISデータ処理の基礎
GISA FOSS4G分科会/OSGeo財団日本支部/農業環境技術研究所
岩崎亘典
GISA第20回研究発表大会 FOSS4G分科会ハンズオンセッション
はじめに● 本日のアジェンダ
● GRASSについて– 特徴や歴史など。日本におけるGRASS
● GRASSの基本的操作– データ構造について、インポート・エクスポート、
● GRASSを用いた衛星画像分析– 東日本大震災被災地域(主に福島~宮城)における
浸水域と浸水水田面積の推定
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GRASSとは?● 強力な解析機能を持った、オープンソースのデス
クトップFOSS4Gの代表格● デスクトップFOSS4Gの代表格
– もうすぐ30歳!– 現在は最新版が6.4.1。10/11に6.4.2RC
● 強力な解析機能– ラスタ、ベクタ、画像を問わない
● オープンソース– GPLで公開
2010
, Mar
kus
Net
eler
1987USA(GRASS 2.0, no Web!)
1995USA 1997,
Univ. ofHannover,Germany
2002ITC-irst Trento+ Baylor
GRASS: 25 28 years of GFOSS
2011/10/12
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解析機能について● ラスタ、ベクタ、イメージ、etc...
2010
, Mar
kus
Net
eler
Geostatistics with GRASS and R-statsR statistical software is run inside a GRASS session: R reads and writes data directly from/to GRASS
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日本におけるGRASS● 升本先生とベンカ先生
● この二人は外せない● 大阪市大と(株)オーク
ニーによる国際化● 現在も文科省の受託プロ
ジェクトでチュートリアル等を作成中● 配布したDVDに入っていま
す
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GRASSを使う上での基礎知識(1)● 基本はコマンドラインで行うプログラム
● GUIは有るけど、GUIを使ってコマンドを呼び出している
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代表的なコマンド例コマンド 動作内容
d.rast ラスターマップレイヤーを表示、またはオーバーレイ(重ね書き)する。
d.rgb 指定した3つのラスターマップレイヤーを赤色、緑色、青色にそれぞれ対応させ重ね合わせ表示する。
g.gisenv ユーザーの現在のGRASS変数を出力、または変更する。
g.region 対象とする地域の範囲や分解能を変更したり、標準に戻すなどの管理を行う。
r.contour ラスターマップレイヤーから、指定された高さの等高線マップを作り出す。
r.mapcalc ラスターマップレイヤーの数値演算を行う。
r.univar ラスターマップの非NULLセルから単変量統計を計算する。
v.info ベクトルマップの基本情報を出力する。
v.to.rast GRASSのバイナリーベクトルマップをGRASSのラスターマップへ変換する。
i.composite 指定した3つの画像バンドファイルからカラー合成画像を作る。
i.fft ラスター画像に対して高速フーリエ変換(FFT)を行う。
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GRASSを使う上での基礎知識(2)● 独自データベースを作成し、その中に格納
● 実際はディレクトリ構造で管理● 標準的なGISデータのファイルは使用可能
– v.in.ogrやr.in.gdalを使ってインポート– r.externalまたはv.externalで外部ファイルも使用可
● 上位から「GISデータディレクトリ」、「ロケーション」、「マップセット」と呼ばれる
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データベースの説明
GISデータディレクトリ ロケーション マップセット ジオメトリ・属性データ
C:\GIS_DATA\GRASS localtion1
location2
PERMANENT
mapset1
mapset2
RASTER data
VECTOR data
Volume data
GISデータを格納しておくためのフォルダ特殊な機能は無し
重要!!測地系と座標系を定義異なるものは混在出来ない!
後で変更不可
(+解析範囲と解像度)
重要!!実際に作業をする単位PERMANENTには共通するデータを格納各mapsetに個別データを入れる
(用途別、形式別等)
実際のデータ中を見る機会はほとんど無い
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引用:国土交通大学(@geo80k氏)作成資料
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実習の流れ(1)● 目標:東北地方太平洋沖地震で発生した津波で、
浸水した水田を特定する● ロケーションとマップセットの作成
● 一番重要● データのインポート
● ラスタデータ(LANDSAT)● ベクタデータ(国土数値情報)
● データ表示の基礎● ラスタとベクタの表示のしかた
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実習の流れ(2)● NDVI、NDWIの算出● 津波浸水域と水田域の推定
● 二時期の画像の差分– MASKの作成、Mapカルキュレータの使用法
● 市町村毎の津波浸水域面積の算出● ベクタを使ったラスタの統計
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使用するデータ(衛星画像)● LANDSAT 5号(TM)および7号(ETM+)
● 水稲作付け域の推定– 水田湛水期(TM, 2004年6月)– 水田収穫期(ETM+, 2001年9月)
● 同じ年の方がいい● 津波浸水域の推定
– 津波前(ETM+, 2002年4月)– 津波後(TM, 2011年4月)
● それほど時期が違わない方がいい
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今回の分析 ~画像の差分~
● 左が津波前、右が津波後の画像● この二つの画像で違う部分を抽出する
● 二時期の画像の差分を評価
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LANDSATデータのダウンロード● GLOVISもしくはEarthExplorerがおすすめ
● GLOVIS http://glovis.usgs.gov/
● EarthExplorer http://edcsns17.cr.usgs.gov/NewEarthExplorer/
● 見た目はEarthExplorer、使い勝手はGLOVIS
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使用するデータ(国土数値情報)● 市町村境界線
● 対象は宮城県南部から福島県にかけて
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使用するデータ● C:\GIS_DATA以下にあります
● さらにその下のtifとshpフォルダ
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使用するGRASSのバージョン● GRASS 6.4SVN
● 文科省受託プロジェクト「FOSS4Gを活用した衛星データ活用のためのオープンリソースの開発」の成果品– http://www.osgeo.jp/foss4g-mext/
– チュートリアル等もあります
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GRASSの基本操作
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GRASSの起動● GRASS 6.4 SVNをダブルクリック● 右のような画面が出るはず
● ここで作業を行う– GISデータディレクトリ– ロケーション– マップセット
を規定する
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ロケーションの作成● GISデータディレクトリを
「C:\GIS_DATA\GRASS」に設定● ロケーションウィザードをクリック
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ロケーションの設定● ロケーション名は「TOHOKU_UTM54」● 「地理参照ファイルを選択」をクリック● 「GIS_DATA\tiff\....」内のtifを選択
● 出来れば「L5107034_03420110405_B30.TIF」
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ロケーションの設定● 要約が出るので「終了」
をクリック● メッセージはOKをク
リック● 作成した
「TOHOKU_UTM54」を選択、「PERMANENT」をクリックして「GRASSの起動」
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GRASSの画面の説明● GRASS GISレイヤーマネージャ
● 表示するデータや処理の選択● GRASS GIS Map Display
● データの表示
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ベクタファイルのインポート● 「ベクトルデータをインポートします」をクリック
● OGRデータソース名に「shp」の中の「ana_area.shp」を選択
● 出力するベクトルマップを「ana_area」して実行● 終了したら閉じる
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データの表示● 「レイヤマネージャのベクターマップレイヤーを追加」をクリック
● 「入力するベクトルマップ名」で「ana_area」を選択してOK● 選択などで何を表示するか決める(areaにする)
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データの表示● このようにデータが表示される
● 四方向矢印で移動、虫眼鏡で拡大・縮小● コメント矢印で属性表示
– ここで一度終了。ファイル→終了で
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新しいマップセットの作成● 起動画面の「マップセットの作成」をクリック● 「LANDSAT」と入力。これを選択して起動
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ラスタのインポート● 「ラスタデータのバルクインポート」を選択
● 単独のものインポートする場合はその上● ソースタイプは「ディレクトリ」● tiffの中のフォルダを一つ選択
● 最後がB10~50と70を選択して「インポート」– 時間がかかるけど、お待ち下さい
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申し訳ないが、ちょっとした注意!● 新しいマップセットは本来はGRASSを終了させる
ことなく新しいmapsetを作れます● が、Windows版では出来ません...
● GIS_LOCKというファイルが作られないため?● なので、マップセットの作成や変更の際には、一度GRASSを終了して下さい。● ごめんなさい・・・。
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ラスタデータの表示● ラスタデータの表示として二つ説明
● 単バンド画像– 白黒の画像
● RGB合成画像– R(赤)、G(緑)、B(青)に衛星データのバンド
を仮想的に割り当てるやり方
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衛星画像のバンドについて● 波長毎にデータを記録
している● LANDSATの場合は右
– その他はチュートリアルを参考
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単バンドデータの表示● 「ラスタマップの追加」をクリック● 「d.rast」で表示するマップを選択
● ここではB40を選択
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データの表示● ベクタデータと同様に表示される
● 移動、拡大、縮小等も同じ
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RGB合成バンド● 「ラスターマップレイヤーの追加」の「RGBレイヤー追加をクリック
● redにB30,greenにB40,blueにB20を設定
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RGB合成画像● カラーで表示される
● これはナチュラルカラーといわれる
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LANDSATの場合のカラー合成
● トゥルーカラー:R=band3, G=band2, B=band1● フォルスカラー:R=band4, G=band3, B=band2● ナチュラルカラー:R=band3, G=band4, B=band2● 中間赤外合成::R=band7, G=band5, B=band3
● サンプルは、チュートリアルで
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残りのデータのインポート● 残りのデータもインポートして下さい。
● 使うのはバンドはB30~B50まで、それだけでOK● インポートが終了したら、新しく「INDEX」とい
うマップを作成
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いまさらですがLANDSATデータの命名規則● フォルダ
LE71070342002110EDC00
● ファイル
● L71107034_03420020420_B10.TIF
● GLOVIS等からDLするとこれに準拠する
センサー名5号ならLT5
path row
年 DOY年始めから数えて何日目か
センサー名5号ならL5
path row
年 月日
row?
バンド名
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NDVI・NDWIの算出
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実習の流れ(2)● NDVI、NDWIの算出● 津波浸水域と水田域の推定
● 二時期の画像の差分– MASKの作成、Mapカルキュレータの使用法
● 市町村毎の津波浸水域面積の算出● ベクタを使ったラスタの統計
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NDVIとNDWI● NDVI(正規化植生指数)
● 植物のバイオマスや生育状況を反映– 1~-1の値を取り、大きいほど植生が多い
NDWI(正規化水指数)● 地表面の水の状態を反映
– 1~-1の値を取り、大きいほど水分が多い
NDVI=band4−band3band4+band3
NDWI=band3−band5band3+band5
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津波浸水域の評価
● 左が津波前、右が津波後の画像● この画像からNDWIを算出● 津波前にNDWIが小さく、津波後に大きい所を浸水域と定義
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水田域の評価
● 左が湛水期、右が収穫前の画像● 湛水期からNDWI、収穫前からNDVIを算出● 湛水期にNDWIが大きく、収穫前にNDVI大きい所を水田域と
定義
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算出する指標● 水稲作付け域の推定
● 水田湛水期(TM, 2004年6月) :NDWI● 水田収穫期(ETM+, 2001年9月) :NDVI
● 津波浸水域の推定● 津波前(ETM+, 2002年4月) :NDWI● 津波後(TM, 2011年4月) :NDWI
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新しいマップセットの作成● 「INDEX」というマップセットを新しく作成
● NDVIやNDWIの計算結果を保存するため
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MASKとは● 解析範囲を限定するために使う
● 沿岸の市町村だけを対象とする● ラスターからしか作れない
● 市町村境界のベクタからラスタを作成● 上記のラスタから作成
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マップタイプの変換● 「ベクトル→ラスター」をクリック● 「入力するベクトルマップ名」に
「ana_area@PEARMANENT」● 「出力するラスターマップ名」に「ana_area」
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マップタイプの変換● 「オプション」タブを選択
● ラスター値のソースを「val」● ラスター値を「1」
● 変換結果を表示して確認
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MASKの作成● 「ラスタ」→「マスク」をクリック● 「MASKを使用するためのラスターマップ」に先ほどの「ana_area」を選択して実行
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画面表示を更新● 画面の更新ボタンをクリック
● 右下に「マスク」と表示されていればOK
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異なるマップセットの利用● 現在のマップセットは「IDNEX」● 「LANDSAT」のデータも使えるようにしたい
● NDVI等の計算やデータの表示● 「マップセット作成」をクリック● 「LANDSAT」をチェック
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表示テスト● 合成カラー表示を行う● 「LANDSAT」の中のレイヤを選択
● R=B30, G=B40, B=B20● MASKが設定されているので、限られた範囲だけ
が表示される
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NDVI及びNDWIの算出● NDVIの算出は、「地図と地図の演算」
● MapCalculatorを使う● 「ラスターマップカルキュレータ」をクリック
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NDWIの計算● 計算式は下の通り
● まず、2004年6月のNDWIを計算● 「ラスターマップの名前」にNDWI_200406● 「関数を挿入」から「float(x)」を選択● 「マップを挿入」から
「L5107034_03420040604_B30@LANDSAT」を選択
● float(x)の括弧を調整
NDWI=band3−band5band3+band5
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NDWIの計算(2)● 「-」記号と
「L5107034_03420040604_B50@LANDSAT」を追加
● 「/」を追加して計算式の分母を入れる● 式の枠の中でコピペ出来るので活用
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NDWIの計算(3)● 計算結果は小数型
● 整数の方が取り回ししやすい● 整数になるように、計算を工夫
● 計算結果を1000倍● int(x)を加える
– float(x):ラスターを小数型にする関数– int(x):ラスターを整数型にする関数
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NDWIの計算(4)● 計算を実施し、表示
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NDWIの計算(5)● 2002年4月、2011年4月のNDWIを計算
● コピペを活用
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間違えた場合● ファイル→マップ管理→削除
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NDVIの計算● 計算式は下の通り
● 2001年9月のNDVIを計算● 「ラスターマップの名前」にNDVI_200109
– バンドが違うだけ
NDVI=band4−band3band4+band3
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津波前後のNDWIの比較
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差分を計算● 出力ファイル名はDIFF_201104_200204
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水田のNDWIとNDVIの比較
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差分を計算● 出力ファイル名はSUM_200109_200406
● 差分といっても二時期の違いという意味
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この二つの重複領域を算出
● ともに高い値を示す所を抽出
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MASKの削除● また別のマスクを利用するため
● Cmdの欄に「r.mask -r」と入力
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津波浸水域内の水田推定と市町村毎の面積推計
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新しいマップセットの作成● LULCとして下さい
● 土地利用・被覆(Land Use and Land Cover)● mapset「INDEX」にアクセス出来るように
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分類の手順
● これまでの計算結果を組みあわせ
水田湛水期水域マップ
SUM_201104_200406
NDWI_200406
水田域マップ
DIFF_201104_200204
津波浸水域マップ
津波浸水域内水田マップ
再分類
マスク 再分類再分類
マップ演算
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ラスタの再分類● ラスタの値に基づいて再分類を行う
● NDVI > 0.5 であれば緑地とか、NDWI > 0であれば水面など
● 「定義ファイルを利用した再分類」をクリック
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水田湛水期水域の定義● 「再分類されるラスターマップ」を
「NDWI_200406@INDEX」、出力するラスタマップを「WATER_200406」
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水田湛水期水域の定義(オプション)● オプションタブの「再分類ルールを含むファイ
ル」で「C:\GIS_GATA\script\water_reclass.txt」● 中身は右の通り
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マスクの作成● 「WATER_200406」をマスクとして使用する
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水田域マップ● 「再分類...」は
「SUM_200109_200406@INDEX」● 「出力..」は「PADYY_200406」● オプションの「再分類ルール...」は
「C:\GIS_GATA\script\paddy_reclass.txt」
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分類結果
● 細かいノイズがあるものの大体上手くいってる● 再分類の値は実際は試行錯誤● クリックして値を確認→1のはず
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津波浸水域マップ● 「再分類...」は
「DIFF_201104_200204@INDEX」● 「出力..」は「FLOOD_201104」● オプションの「再分類ルール...」は
「C:\GIS_GATA\script\flood_reclass.txt」
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分類結果
● ちょっと誤分類が多い・・・。● クリックして値を確認→1のはず
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津波浸水域内水田分布図● ラスタマップカルキュレーターを使用● 算術演算ではなく、論理演算● 作成するラスタ名は
「PADDY_FLOOD_201104」● マップ演算関数としてif(x, a)をクリック
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if(x, a)の説明● 条件式xを満たした場合、aという値を取る
● この場合、「FLOOD_201104@LULC == 1」をまず入れる
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if(x, a)の説明(2)● if(x, a)の「a」の部分には、if(x, a)が入ることも
出来る。● 「if(PADDY_200406@LULC ==1,1)」とする
● つまり「津波浸水域かつ水田域の場合に1」という式になる。
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衛星画像と重ね合わせてみる● マスクを削除してから衛星画像と重ね合わせ
● マップセット作成でLANDSATも追加– 水域を除外し切れていない・・・
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市町村毎の集計● GRASSを終了させ、「GRASS 6.4.SVN with MSYS」というアイコンから起動
● これまで使ってきた「GRASS 6.4 SVN」だと集計をするときにエラーが出るため。● 原因は調査します
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起動画面● 英語になっていますが、基本的に同じ
● LULCを選択して起動● Layer Managerも英語ですが、各ウインドはある程度日本語化されています。
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市町村データのコピー● 市町村データを「PERMANENT」から「LULC」に
コピーする● File → Manage maps and volumes → Copy
● 「コピーするvectファイル」で、● 「PERMANENT」内の「ana_area」を選択● 「area@PERMANENT,city_stats」と入力
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注意!!● 「ana_area@PERMANENT,city_stats」のカンマ
の後にはスペースは入りません!● 「RUN」をクリック
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市町村毎の統計● Vector → Update area attributes from raster● 「ベクトルポリゴン名」で「city_stats@LULC」● 「統計値...」で
「PADDY_FLOOD_201104@LULC」● 新しい属性列の列プレフィックスで「PF」
● この文字が各種集計値の頭につきます– 長すぎるとエラーが出るので注意!
● RUN
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計算結果の確認● GIS Layer ManagerのCommand outputを選択● Query raster/vector Mapsを選択
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計算結果の確認● ベクトルマップをクリックすると統計値が表示
● ただし、「面積」ではなく「カウント」
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面積の計算● まず計算結果を出力する列を追加する
● Database → Vector database connections → Add columns
● 「属性...」で「city_stats@LULC」を選択、「新しい列名と...」に「PF_AREA INT」と入力、RUN
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面積の計算(2)● 計算の実施
● Database → Vector database connections → Change values
● 「属性テーブル...」で「city_stats@LULC」を、「アップデートする列」で「PF_AREA」を選択
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面積の計算(3)● 「Option」タブの「検索する列」に「PF_n * 90」と入力してRUN● 「PF_n」は対象セルの個数。LANDSATの画像のセ
ルの面積は90m2● クリックして確認
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面積に基づく表示● 「Add various vector-based map layer」の
「Add thematic layer」をクリック
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面積に基づく表示(2)● 「ベクトルマップ名」で「city_stats@LULC」、
「主題ディスプレイ...」で「PF_AREA」を選択● 色分けして表示されます(ただしQGISの方が良い
かと)
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終了のさせ方● File → Exitを選択● クリーム色の画面で「exit」と入力
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お疲れさまでした!!● 長丁場のハンズオン、お疲れさまでした● この実習はあくまで「練習」です
● 今回求めた面積等はあまり正確ではありません– 見ての通り、水域とかも混ざってますし
● 時間の都合で、基礎的な説明をはしょっている部分があります● 特に「領域」(region)の概念● 衛星利用チュートリアルに詳しく説明してあるの
で、そちらをご参考に
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FOSS4G Tokyo/Osakaのお知らせ● OSGeo.JP主催のイベント
● FOSS4G Tokyo 11/5~7● FOSS4G Osaka 11/9, 11~12
● 是非ご参加下さい!● 詳しくはWebで
– http://www.osgeo.jp
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ご意見御質問などは● FOSS4G 分科会ML
● https://groups.google.com/group/gisa-foss4g?hl=ja
● OSGeo.JPディスカスML● http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/osgeojapan-discuss
● アンケートにもご回答下さい● 午後に特別セッションがあるので、そちらにも!