442712 ko 03 kat ps - stoeber.de 442712_ko.03 – 05/2017 7 1 ps 2단 ... 25 1.5.8 스위치 ......

2단 변속기PS

제품 카탈로그

PS 2단 변속기

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK에 오신 것을 환영합니다.

수십 년간혁신적인 구동 기술을 선보여온 STOBERSTÖBER ANTRIEBSTECHNIK은오랜 세월 동안 구동 기술에 관한 전통을 이어왔습니다. 당사는 1934년 독일 Pforzheim에서설립된 가족 기업입니다.

STOBER는 디지털 구동 장치 기술을 선도하는 혁신적인 기업이자 서비스 지향적인 시스템 공급업체입니다.

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최고의 생산 전략을 통한 최상의 품질 안정성엄격한 기준이 적용되는 까다로운 분야에서는 신뢰할 수 있는 내구력, 원활한 작동, 반복가능성과 최고의 안정성이 제공되어야 합니다.

최첨단 기계와 워크스테이션을 구비한 STOBER의 고도로 숙련된 직원들이 우수하고 안정적인 제품 품질을 보증합니다.

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1 PS 2단 변속기목차

ID 442712_ko.03 – 05/2017 7

1 PS 2단 변속기

목차

1.1 개요 ............................................................................................................................................................................. 9

1.2 선택 표......................................................................................................................................................................... 10

1.2.1 최대 속도........................................................................................................................................................ 111.2.2 토크 ................................................................................................................................................................ 121.2.3 추가 기술 데이터 ............................................................................................................................................ 13

1.3 축적 도면 ..................................................................................................................................................................... 13

1.3.1 G축 설계(중실축, 페더 키 없음) ..................................................................................................................... 141.3.2 P축 설계(중실축, 페더 키 2개) ....................................................................................................................... 161.3.3 F축 설계(테두리축) ........................................................................................................................................ 181.3.4 윤활 장치 연결................................................................................................................................................ 20

1.4 유형 명칭 ..................................................................................................................................................................... 21

1.5 제품 설명 ..................................................................................................................................................................... 22

1.5.1 일반 기능........................................................................................................................................................ 221.5.2 주변 환경........................................................................................................................................................ 221.5.3 설치 조건........................................................................................................................................................ 221.5.4 설치 위치........................................................................................................................................................ 221.5.5 회전 방향........................................................................................................................................................ 231.5.6 모터 요구사항................................................................................................................................................. 231.5.7 윤활 ................................................................................................................................................................ 251.5.8 스위치 장치 .................................................................................................................................................... 27

1.6 프로젝트 구성.............................................................................................................................................................. 28

1.6.1 허용 속도 및 토크 ........................................................................................................................................... 281.6.2 허용 축 부하 ................................................................................................................................................... 30

1.7 추가 문서 ..................................................................................................................................................................... 32

1.8 서비스.......................................................................................................................................................................... 32

1.8.1 판매 및 배송 조건 ........................................................................................................................................... 321.8.2 전 세계 어디서든 고객의 곁에 있습니다......................................................................................................... 321.8.3 상세 발행 정보................................................................................................................................................ 33

1 PS 2단 변속기목차

ID 442712_ko.03 – 05/20178

1 PS 2단 변속기1.1 개요

ID 442712_ko.03 – 05/2017 9

1.1 개요PS 2단 변속기, 손실 최소화 직접 구동 장치 포함

기술 데이터

i 1 – 5.5

n1max 2500 – 10000 rpm

PN,GB 47 kW

M2max 400 – 2200 Nm

기능

기계 도구의 메인 이송 장치용으로 설계됨 ✓

고속과 고토크 간 빠른 전환 ✓

높은 정밀도의 나선형 유성 기어 장치 ✓

손실 최소화를 위한 직접 구동 또는 중립 기어 위치 최적화(선택 사항) ✓

테두리축 또는 중실축 ✓

비산 윤활 또는 순환 윤활(선택사항) ✓

내장 구동기 제어 시스템, SensorShift 포함(전자 센서 선택 가능)

✓

오일 투사 유리 또는 오일 레벨 게이지(선택 사항) ✓

모든 메인 이송 모터에 쉽고 안정적으로 장착 ✓

1 PS 2단 변속기1.2 선택 표

ID 442712_ko.03 – 05/201710

1.2 선택 표이 선택 표에 나열된 기술 데이터는 [} 1.5.2]장에 명시된 주변 환경에서 유효합니다.

공식 기호 단위 설명

ED % 사용률(10분 기준)

ED* % 실제 사용률은 10분 기준 30%~80%

EL – 설치 위치

i – 기어비

J1 10-4kgm2 기어 장치 입력 대비 질량관성모멘트

m kg 중량

M1max Nm 기어 장치 입력 최대 토크

M1N Nm 기어 장치 입력 공칭 토크

M2max Nm 기어 장치 출력 최대 토크

M2N Nm 기어 장치 출력 공칭 토크(n1N 대비)

n1maxS1 rpm S1 구동의 최대 허용 입력 속도

n1maxS1H rpm S1 구동의 최대 허용 입력 속도(수평 설치 시)

n1maxS1V rpm S1 구동의 최대 허용 입력 속도(수직 설치 시)

n1maxS3* rpm S3 구동의 최대 허용 입력 속도(ED=30~80%)

n1maxS3H rpm S3 구동의 최대 허용 입력 속도(수평 설치 시, ED=30%)

n1maxS3V rpm S3 구동의 최대 허용 입력 속도(수직 설치 시, ED=30%)

n1maxV rpm 최대 허용 입력 속도(수직 설치 시)

n1N 최소-1 기어 장치 입력 공칭 속도

PN,GB kW 2단 변속기 공칭 전력

S1 – 일정 하중 시 지속적 구동(ED=100%)

S3 – 반복 단속 사용(ED=30%)

vswS mm/s 앵귤러 콘택트 볼 베어링 설계 발진 속도(RMS 값)

vswRZ mm/s 원통형 롤러 베어링 설계 발진 속도(RMS 값)

Δφ2 arcmin 차단 입력이 있는 출력 축의 역회전


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1.2.1 최대 속도다음 표의 최대값은 애플리케이션에 따라 감소시켜야 할 수 있습니다. 자세한 내용은 [} 1.6.1]장을 참조하십시오.

S3 구동 속도에 대한 표 값은 사용 주기가 30% 이하인 경우에 적용됩니다. S1 구동에 대한 표 값은 사용 주기가 80% 이상인 경우에 적용됩니다. 사용 주기가 30%~80%인 경우 최대값은 다음과같이 계산됩니다.

-= × - +1maxS1 1maxS3

1maxS3* 1maxS3n nn (ED * 30) n

50

그림 1: S3 구동 최대 속도

R(깊은 홈 볼 베어링) 또는 Z(원통형 롤러 베어링) 설계의 최대 속도(비산 윤활 시)

유형 i n1maxS1H n1maxS1V n1maxS3H n1maxS3V

EL1, EL3, EL4 EL5 EL1, EL3, EL4 EL5S1 S1 S3 S3

[rpm] [rpm] [rpm] [rpm]

PS2501_0040 ME 4.0 3000 2500 6300 6300

– 1.0 5000 4500 6300 6300

PS2501_0055 ME 5.5 3000 2500 6300 6300

– 1.0 5000 4500 6300 6300

PS3001_0040 ME 4.0 3000 2500 6300 6300

– 1.0 5000 4500 6300 6300

PS3001_0055 ME 5.5 3000 2500 6300 6300

– 1.0 5000 4500 6300 6300


ID 442712_ko.03 – 05/201712

S(앵귤러 콘택트 볼 베어링) 설계의 최대 속도(비산 윤활 시)


EL1, EL3, EL4 EL5 EL1, EL3, EL4 EL5S1 S1 S3 S3


PS2501_0040 ME 4.0 3000 2500 6300 6300

– 1.0 3000 3000 5500 5500

PS2501_0055 ME 5.5 3000 2500 6300 6300

– 1.0 3000 3000 5500 5500

PS3001_0040 ME 4.0 3000 2500 6300 6300

– 1.0 3000 3000 5500 5500

PS3001_0055 ME 5.5 3000 2500 6300 6300

– 1.0 3000 3000 5500 5500

순환 윤활 시스템 최대 속도


EL1, EL3, EL4 EL5, EL6 EL1, EL3, EL4 EL5, EL6S1 S1 S6 S6


PS2501_0040 4.0 6500 6500 7000 7000

– 1.0 8000 8000 10000 10000

PS2501_0055 5.5 6500 6500 7000 7000

– 1.0 8000 8000 10000 10000

PS3001_0040 4.0 6500 6500 7000 7000

– 1.0 8000 8000 10000 10000

PS3001_0055 5.5 6500 6500 7000 7000

– 1.0 8000 8000 10000 10000

순환 윤활 시스템 사양은 [} 1.5.7.2]장을 참조하십시오.

1.2.2 토크유형 i PN,GB M1N M2N M1max M2max

[kW] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

PS2501_0040 ME 4.0 47 300 1200 400 1600

– 1.0 47 300 300 400 400

PS2501_0055 ME 5.5 47 250 1375 400 2200

– 1.0 47 250 250 400 400

PS3001_0040 ME 4.0 47 300 1200 400 1600

– 1.0 47 300 300 400 400

PS3001_0055 ME 5.5 47 250 1375 400 2200

– 1.0 47 250 250 400 400

출력 M2N에 대한 공칭 토크는 입력 속도 ㅊn1N = 1500 rpm에 기반합니다.

1 PS 2단 변속기1.3 축적 도면

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1.2.3 추가 기술 데이터

G축 설계(중실축, 페더 키 없음)

유형 J1 m Δφ2 vswS vswRZ

10⁻⁴ [kg] [arcmin] [mm/s] [mm/s][kgm²]

PS25 82 86 30/20 1 1.4

PS30 82 95 30/20 1 1.4

P축 설계(중실축, 페더 키 2개)



PS25 85 86 30/20 1 1.4

PS30 85 95 30/20 1 1.4

F축 설계(테두리축)



PS25 120 86 30/20 1 1.4

PS30 120 95 30/20 1 1.4

질량관성모멘트 J1은 각 축 설계의 직접 및 간접 구동에 적용됩니다.

진동 속도 vsw는 DIN ISO 10816-1에 따라 다음 테스트 조건하에 결정되었습니다. n1 = 5000 rpm,부하 없음, 소프트 마운팅.

1.3 축적 도면이 장에는 각 베어링 유형 및 모터 연결 치수를 나열한 도표가 포함된 각 축 설계의 축적 도면이있습니다.

설치 후에는 2단 변속기를 운반하는 데 사용된 고리 볼트를 분리하고 나사 플러그로 대체할 수 있습니다. 따라서 축적 도면에는 고리 볼트가 표시되지 않습니다.

주물 허용 오차 또는 개별 허용 오차 누적으로 인해 치수가 ISO 2768-mK의 사양을 초과할 수 있습니다.

당사는 지속적인 기술 개발로 인해 치수를 변경할 권리를 보유합니다.

http://cad.stoeber.de에서 당사 표준 구동 장치의 CAD 모델을 다운로드할 수 있습니다.

DIN 332-2에 따른 중실축 천공 중심 정렬, DR 형태

나사산 치수 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24

나사 깊이 10 12.5 16 19 22 28 36 42 50

http://cad.stoeber.de


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1.3.1 G축 설계(중실축, 페더 키 없음)

1 스위치 장치의 전기 연결을 위한 연결 접속재(선택사항). a6 치수가 250 mm 이하이며 전선 배선이 더욱 편리한 경우 커넥터 하우징을 가로 방향으로 설치 가능합니다.

2 순환 윤활 전용 배기 밸브, 설치 위치 EL5 각도에 맞춰 설계됨, 설치 위치 EL1 각도에 맞춰 설계되지 않음

3 S 베어링 설계에만 해당 4 순환 윤활 전용 배기 밸브, 설치 위치 EL4 전용5 순환 윤활 전용 배기 밸브, 설치 위치 EL3 전용


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S 베어링 설계(짧은 베어링 간격)

유형 ∅d a0 ☐a1 b ∅b1 ∅b3 c1 ∅dps ∅e1 f1 h H i i2 i3 l lps0 lps3 m n2 n3 n4 s ∅s1 s2PS25 42k6 58 264 234 250h6 247 20 140 300 10 136 268 227 181 109 70 41 350 169 69 12.0 122 14 18 M10PS30 42k6 58 320 290 250h6 247 20 140 350 10 164 324 227 181 109 70 41 380 169 62 17.5 122 14 18 M10

S 베어링 설계(긴 베어링 간격)

유형 ∅d a0 ☐a1 b ∅b1 ∅b3 c1 ∅dps ∅e1 f1 h H i i2 i3 l lps0 lps3 m n2 n3 n4 s ∅s1 s2PS25 42k6 58 264 234 250h6 247 20 140 300 10 136 268 267 221 149 70 41 350 169 69 12.0 122 14 18 M10PS25 55m6 58 264 234 250h6 247 20 140 300 10 136 268 307 261 149 110 41 350 169 69 12.0 122 14 18 M12PS30 42k6 58 320 290 250h6 247 20 140 350 10 164 324 267 221 149 70 41 380 169 62 17.5 122 14 18 M10PS30 55m6 58 320 290 250h6 247 20 140 350 10 164 324 307 261 149 110 41 380 169 62 17.5 122 14 18 M12

모터 연결 치수

유형 ∅b6 ∅d2 ☐e6 l5max ☐a6 c c6 f6 hps1 l7 ∅s6 t6PS25 230H7 42/48/55 265 112 250 24.5 95 11 141.5 31 M12 32.0PS30 230H7 42/48/55 265 112 250 24.5 95 11 141.5 31 M12 32.0PS25 250H7 42/48/55 300 112 260 24.5 95 11 141.5 31 M16 32.0PS30 250H7 42/48/55 300 112 260 24.5 95 11 141.5 31 M16 32.0PS25 300H7 42/48/55 350 112 314 26.3 95 11 141.5 31 M16 26.3PS30 300H7 42/48/55 350 112 314 26.3 95 11 141.5 31 M16 26.3PS25 300H7 60 350 142 314 26.3 125 11 141.5 61 M16 26.3PS30 300H7 60 350 142 314 26.3 125 11 141.5 61 M16 26.3

치수가 ∅b6 = 300 mm인 모터 연결 선택 가능


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1.3.2 P축 설계(중실축, 페더 키 2개)





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S 베어링 설계(짧은 베어링 간격)

유형 ∅d a0 ☐a1 b ∅b1 ∅b3 c1 ∅dps ∅e1 f1 h H i i2 i3 l l1 lps0 lps3 lps4 m n2 n3 n4 s ∅s1 s2 uPS25 42k6 58 264 234 250h6 247 20 140 300 10 136 268 227 181 109 70 3 41 350 48 169 69 12.0 122 14 18 M10 A12x8x63PS30 42k6 58 320 290 250h6 247 20 140 350 10 164 324 227 181 109 70 3 41 380 48 169 62 17.5 122 14 18 M10 A12x8x63


유형 ∅d a0 ☐a1 b ∅b1 ∅b3 c1 ∅dps ∅e1 f1 h H i i2 i3 l l1 lps0 lps3 lps4 m n2 n3 n4 s ∅s1 s2 uPS25 42k6 58 264 234 250h6 247 20 140 300 10 136 268 267 221 149 70 3 41 350 48 169 69 12.0 122 14 18 M10 A12x8x63PS25 55m6 58 264 234 250h6 247 20 140 300 10 136 268 307 261 149 110 10 41 350 63 169 69 12.0 122 14 18 M12 A16x10x90PS30 42k6 58 320 290 250h6 247 20 140 350 10 164 324 267 221 149 70 3 41 380 48 169 62 17.5 122 14 18 M10 A12x8x63PS30 55m6 58 320 290 250h6 247 20 140 350 10 164 324 307 261 149 110 10 41 380 63 169 62 17.5 122 14 18 M12 A16x10x90





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1.3.3 F축 설계(테두리축)





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유형 ∅v a0 ☐a1 b ∅b1 ∅b3 c1 ∅dps ∅e ∅e1 f1 h H i i2 lps lps0 lps3 lps5 lps7 m n2 n3 n4 s ∅s1 s2 s4PS25 118k6 58 264 234 250h6 247 20 116 100 300 10 136 268 217.5 171.5 142.5 41 350 22.5 20 169 69 12.0 122 14 18 M10 M12PS25 118k6 58 264 234 250h6 247 20 140 100 300 10 136 268 217.5 171.5 142.5 41 350 22.5 20 169 69 12.0 122 14 18 M10 M12PS25 130k6 58 264 234 250h6 247 20 140 100 300 10 136 268 217.5 171.5 142.5 41 350 22.5 20 169 69 12.0 122 14 18 M10 M12PS30 118k6 58 320 290 250h6 247 20 116 100 350 10 164 324 217.5 171.5 142.5 41 380 22.5 20 169 62 17.5 122 14 18 M10 M12PS30 118k6 58 320 290 250h6 247 20 140 100 350 10 164 324 217.5 171.5 142.5 41 380 22.5 20 169 62 17.5 122 14 18 M10 M12PS30 130k6 58 320 290 250h6 247 20 140 100 350 10 164 324 217.5 171.5 142.5 41 380 22.5 20 169 62 17.5 122 14 18 M10 M12

L 베어링 설계(긴 베어링 간격)

유형 ∅v a0 ☐a1 b ∅b1 ∅b3 c1 ∅dps ∅e ∅e1 f1 h H i i2 lps lps0 lps3 lps5 lps7 m n2 n3 n4 s ∅s1 s2 s4PS25 130k6 58 264 234 250h6 247 20 140 100 300 10 136 268 282 236 207 41 350 22.5 20 169 69 12.0 122 14 18 M10 M12PS30 130k6 58 320 290 250h6 247 20 140 100 350 10 164 324 282 236 207 41 380 22.5 20 169 62 17.5 122 14 18 M10 M12





ID 442712_ko.03 – 05/201720

1.3.4 윤활 장치 연결

190

21,5

M10 G1/

8

238

15°

G1 G

1/8 G3/4

118

lps9

53

lps6

lps8

125

51

G1 G3/4

유형 lps6 lps8 lps9

PS25 99 19.5 146

PS30 127 46.0 174

1 PS 2단 변속기1.4 유형 명칭

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1.4 유형 명칭샘플 코드

PS 25 0 1 M F Z 0040 ME

설명

코드 명칭 설계

PS 유형 2단 변속기

2530

치수 2530

0 세대 0세대

1 단 1단

SML

하우징 짧은 베어링 간격중간 베어링 간격긴 베어링 간격

FGP

축 테두리축중실축, 페더 키 없음중실축, 페더 키 2개

RSZ

베어링 깊은홈 볼 베어링앵귤러 콘택트 볼 베어링원통형 롤러 베어링

0400 전송비(i x 10) i=4(예)

ME 장착 그룹 모터 어댑터, EASY-Adapt 커플링 포함

유형 명칭을 완료하려면 다음을 지정하십시오.• 설치 위치( [} 1.5.4]장 참조)• 중실축 또는 테두리축 직경• 테두리축의 산출 테두리 직경• 비산 윤활(기본) 또는 순환 윤활(선택사항)• EL5의 비산 윤활용 오일 레벨 게이지(선택사항) 포함 여부• 모터 연결 치수: 파일럿, 천공 패턴, 축 길이, 축 직경, [} 1.3]장 참조• 기본 역회전 또는 감소 역회전(선택사항)• 스위치 장치, 스마이크로스위치 또는 SensorShift 포함(전자 센서 선택 가능), [} 1.5.8.2]장

참조• 중립 위치가 있는 스위칭 장치 포함 여부(선택사항)• 내장 배리스터가 있는 스위치 장치 포함 여부(마이크로스위치가 있는 스위치 장치에서 선택

가능)• 적절한 스위치 장치의 전기 연결을 위한 연결 접속재(선택사항) 포함 여부

사용 가능한 설계

하우징 설계 S M S M M L

축 설계 G P F

베어링 설계

R SGR − SPR − − −

S SGS MGS SPS MPS MFS −

Z − MGZ − MPZ MFZ LFZ

1 PS 2단 변속기1.5 제품 설명

ID 442712_ko.03 – 05/201722

1.5 제품 설명

1.5.1 일반 기능기능 설명

최대 허용 기어 장치 온도(기어 장치 표면) ≤ 80 °C

도장 검정색 RAL 9005

방폭 조치(ATEX 2014/34/EU 준수) 없음

보호 등급 IP65

1.5.2 주변 환경기능 설명

운반/저장 온도 −10 °C ~ +50 °C

주변 작동 온도 0 °C ~ +40 °C

상대 습도 < 60%

설치 고도 해수면으로부터 1000 m 이상

충격 부하 5 g 이상

1.5.3 설치 조건명시된 토크와 힘은 품질이 10.9인 나사를 사용하여 2단 변속기를 기계 측면에 장착하는 경우에만 해당됩니다. 또한 2단 변속기 하우징은 파일럿(H7)으로 조정해야 합니다.

테두리를 사용하지 않고 2단 변속기를 하단 마운트에만 설치하는 경우 보조 모터를 모터 하단 마운트에 설치해야 합니다.

1.5.4 설치 위치다음 표는 표준 설치 위치를 나타냅니다.

번호는 2단 변속기의 측면을 나타냅니다. 설치 위치는 아래쪽을 향하는 2단 변속기의 측면에 따라 결정됩니다.

EL1 EL2 EL3

3

4

1

6

5

허용되지 않음

3

6

1

4

5


ID 442712_ko.03 – 05/2017 23

EL4 EL5 EL6

1

3

4

6

5 4

6

5

1

3

6

1 4

5

3

1.5.5 회전 방향입력과 출력은 동일한 방향으로 회전합니다.

1.5.6 모터 요구사항이 장은 기계 제조사에 의해 규정된 2단 변속기 장착 모터의 요구사항을 포함합니다. 축 표면이매끄러운 모터를 선택하십시오. 모터 축에 페더 키 홈이 있는 경우 원활한 작동이 저해됩니다.

1.5.6.1 허용 오차원활한 구동을 위해 장착할 모터의 허용 오차는 다음과 같아야 합니다.

IEC 60072-1에 따른 레이디얼 런아웃, 축 방향 런아웃 및 편심률(정밀 등급)


kx µm 축에 대한 테두리 중심 정렬 편심률

pl µm 축에 대한 테두리 장착 표면 레이디얼 런아웃

r µm 축 끝단 레이디얼 런아웃


ID 442712_ko.03 – 05/201724

공식 기호 허용 오차

r 25 µm

kx 63 µm

pl 63 µm

EN ISO 286-1에 따른 접합 허용 오차

직경 [mm] 허용 오차

d < 55 ISO k6

d ≥ 55 ISO m6

1.5.6.2 최대 허용 브레이크다운 토크이 장은 기어 장치 입력의 최대 허용 브레이크다운 토크를 계산하는 방법에 관한 정보를 포함합니다.


F1k* N 모터 중량, 질량 가속도 및 기어 장치 입력 진동으로 인해 발생하는 애플리케이션의 정적 및 동적 부하

lsp m 모터 질량 중심과 기어 장치 입력의 질량 중심 사이의 간격

M1k* Nm 기존 기어 장치 입력의 브레이크다운 토크

A 모터의 장착 측면 또는 출력 측면 B 모터 뒷면

다음과 같이 기어 장치 입력의 기존 브레이크다운 토크 계산:

M1k* = F1k* · lsp.


ID 442712_ko.03 – 05/2017 25

계산된 브레이크다운 토크가 1000 Nm을 초과하는 경우 모터를 하단 마운트(IMB35 설계)에 설치하거나, B면에 설치하는 경우 무장력 방식으로 지지하십시오. 테두리를 사용하지 않고 2단 변속기를 하단 마운트에만 설치하는 경우 모터를 하단 마운트에 설치해야 합니다.

1.5.7 윤활2단 변속기는 기본적으로 비산 윤활 및 순환 윤활(선택사항)으로 윤활 가능합니다. 이 장에서는두 가지 윤활 방식 모두를 다룹니다. 이에는 다음 공식 기호가 사용됩니다.

슬래시(/)는 '또는'을 의미하거나 선택 가능한 다른 옵션을 지칭합니다.


ccw – 출력 축을 바라본 기준으로 반시계 방향 회전

cw – 출력 축을 바라본 기준으로 시계 방향 회전

Δϑ K 온도 차이

qv,lub l/min 순환 윤활 시 유량

ϑamb °C 주변 온도

ϑlub1 °C 냉각 장치의 공급 접점 온도

ϑlub2 °C 냉각 장치의 복귀 연결 온도

1.5.7.1 비산 윤활비산 윤활 시 CLP HC ISO VG 68 사양의 기어 오일을 사용합니다. 오일 주입량은 설치 위치에 따라 달라집니다. 오일 주입량 정보는 2단 변속기 명판 및 문서 ID 4481871( [} 1.7]장 참조)을 참조하십시오.

오일은 10,000 구동 시간마다 교체해야 합니다. 다음 표에는 2단 변속기의 기계 설치 위치에 따라접근 가능해야 하는 주입 및 배출 연결이 나타나 있습니다. 주입 및 배출 연결의 위치는 다음 장을참조하십시오.

설치 위치 주입 연결 배출 연결

EL1 L/O I

EL3 A/B C/D

EL4 C/D A/B

EL5 B/D E/F/G/H1

EL6 비산 윤활 금지

표 1: 주입 및 배출 연결

1.5.7.2 순환 윤활고속 구동 시 발산해야 하는 열이 더 많이 발생하므로, 이러한 경우 냉각 장치가 구비된 순환 윤활시스템에 2단 변속기를 연결해도 됩니다. 또한 이렇게 하면 2단 변속기를 설치 위치 EL6에서 작동할 수 있습니다.

순환 윤활 시 CLP HC ISO VG 46 사양의 기어 오일을 사용합니다. CLP HC ISO VG32 사양의 기어 오일은 사용 시 최대 기어 오일 온도가 50 C를 초과하지 않는 경우에만 사용 가능합니다. 기타 기어 오일 사양은 요청 시 제공됩니다.

순환 윤활 시 2단 변속기에 배기 밸브가 장착됩니다. 밸브 위치는 2단 기어 박스 설치 위치에 따라 달라집니다. 자세한 내용은 [} 1.3]장을 참조하십시오.

아래 그림은 설치 위치에 기반한 최적의 온도 조건을 위해 순환 윤활 시스템에 2단 변속기를 연결하는 데 대한 권장 사항을 나타냅니다.

1 기어 오일은 연결 H에서 흡입 배출해야 합니다


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그림 2: 연결 위치

1 비산 윤활 및 EL1용 오일 투시창 2 EL5 및 비산 윤활용 오일 레벨 게이지(선택사항) 포함 여부

다음 표에 관하여 다음 사항에 유의하십시오.• 일부 설치 위치에서는 2개의 공급 연결과 1개의 복귀 연결이 사용됩니다.• 복귀 유량은 반드시 공급에 대한 총 유량보다 약간 높아야 합니다.

설치 위치/주 회전 방향

공급 연결 1 공급 연결 2 복귀 연결명칭 qv,lub

[l/min]명칭 qv,lub

[l/min]명칭 qv,lub

[l/min]

EL1/cw B ≥ 2 E/F/G/H ≥ 1 C > 3

EL1/ccw D ≥ 2 E/F/G/H ≥ 1 A > 3

EL3/cw 및 ccw D ≥ 2 E/F/G/H ≥ 1 I > 3

EL4/cw 및 ccw B ≥ 2 E/F/G/H ≥ 1 I > 3

EL5/cw 및 ccw E/F/G/H ≥ 3 – – B/D > 3

EL6/cw 및 ccw E/F/G/H ≥ 3 – – A/C/I > 3

표 2: 순환 윤활에 대한 볼륨 유량 및 연결


ID 442712_ko.03 – 05/2017 27

순환 윤활 시스템 요구사항

기능 설명

특정 냉각 성능 ≥ 0.07 kW/K

절대 냉각 성능 Δϑ = ϑ1 − ϑ2 = 60 °C − 40 °C = 20 K 및 ϑamb =30 °C인 경우 ≥ 1.4 kW

유량 qv,lub 위 표 참조

2단 변속기 공급 연결 필터 60 μm 필터 메시

복귀의 나사 피팅 내부 직경2 ≥ 21 mm(G1" 나사산)≥ 19 m(G3/4" 나사산)

1.5.8 스위치 장치스위치 장치는 2단 변속기 기어를 전환합니다. 스위치 장치는 내장된 커넥터를 통해 기계 제어 시스템에 연결됩니다. 작동 설명서에 변속을 위해 프로그래밍할 스위칭 로직에 관한 참고 사항이포함되어 있습니다.

스위치 장치는 아래에 설명된 2가지 버전으로 제공됩니다.

1.5.8.1 마이크로스위치 버전표준 버전에서 구동기 위치는 마이크로스위치를 통해 결정됩니다. 기계 제어 시스템은 이러한 신호를 실시간으로 분석하여 이에 따라 스위치 모터를 활성화합니다.

마이크로스위치 버전을 사용하는 경우 추가 (내장) 배리스터를 주문하는 것이 좋습니다. 배리스터는 스위치 모터를 끌 때 발생하는 유도전압 피크를 감소시키는 데 사용됩니다. 이를 통해 릴레이 스위치 컨택의 서비스 주기가 연장되며 기존 전기 구성요소 작동 방해도 감소됩니다. 또한 대신 S14K35 배리스터(혹은 유사 배리스터)를 스위치 모터 연결과 직렬로 연결할 수도 있습니다.

스위치 장치의 전기 연결값은 다음 표를 참조하십시오. 다음에 유의하십시오.• 명시된 공칭 스위치 모터 전압은 스위치 모터 연결에 직접 적용해야 합니다. 따라서 전원 공

급 설정 시 라인의 전압 손실, 컨택 저항값 및 부식에 따른 저항 증가 등을 감안하십시오.• 마이크로스위치는 스위치 모터의 전류가 아닌 제어 전류를 통해서만 전력을 공급받아야 합

니다.

기능 값

스위치 모터 공칭 전압 24 V DC ± 10%

스위치 모터 공칭 전류 0.6 A

스위치 모터 기동 전류 2.76 A

마이크로스위치 공칭 전압 24 V DC

마이크로스위치 공칭 전류 1 A

1.5.8.2 SensorShift 버전(전자 센서)전자 센서인 SensorShift를 사용하여 구동기 위치를 결정할 수도 있습니다. 스위치 장치에 통합된구동기 제어 시스템이 위치 신호를 분석하고 스위치 모터를 정밀하게 활성화합니다.

SensorShift 버전과 통합된 구동기 제어 시스템은 마이크로스위치 버전에 비해 다음과 같은 장점을 제공합니다.• 고객이 제어 캐비닛에 릴레이나 배선을 연결하지 않아도 됨• 변속 과정의 프로그래밍 복잡성이 현저하게 감소함• 변속 과정이 기계 제어 시스템에서 시간의 제약을 받지 않으며 백그라운드에서 실행 가능• 변속 오류 발생 시 변속 과정 자동 반복• 무마모, 비접촉 방식의 위치 감지• 모든 단에서 중립으로 변속 가능(선택 사항)

SensorShift 버전에는 표준 마이크로스위치 버전과 호환 가능한 연결이 있습니다. 작동 설명서에연결 및 변속에 대한 상세한 내용이 포함되어 있습니다. 전기 연결값은 다음 표를 참조하십시오.

2 나사 피팅이 나사 연결에 대해 지정된 선단면적을 제한하면 안 됩니다.

1 PS 2단 변속기1.6 프로젝트 구성

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기능 값

공칭 전압 24 V DC −10%, +20%

변속 시 공칭 전류 0.6 A

변속 시 기동 전류 5 A

저준위 2진 입력 0 – 8 V DC

고준위 2진 입력 12 – 30 V DC

2진 입력에 대한 입력 전류 < 10 mA

2진 입력에 대한 디바운스 시간 100 ms

내충격성 20 g (10 Hz ≤ f ≤ 500 Hz)

1.6 프로젝트 구성이 장은 허용 속도와 축 부하에 관한 프로젝트 구성 참고 사항을 포함합니다. 이에는 다음 공식 기호가 사용됩니다.

애플리케이션에 실제로 존재하는 값에 대한 공식 기호는 별표(*)로 표시됩니다.


F2ax* N 기어 장치 출력의 실제 축방향력

F2ax300 N n2m* ≤ 300 rpm인 경우 기어 장치 출력의 허용 축방향력

F2axN N 기어 장치 출력의 허용 공칭 축방향력

F2rad* N 기어 장치 출력의 실제 반지름 방향 힘

F2rad300 N n2m* ≤ 300 rpm인 경우 기어 장치 출력의 허용 반지름방향력

F2radN N 기어 장치 출력의 허용 공칭 반지름방향력

fBT – 온도 구동 요인

M2eff* Nm 기어 장치 출력의 실제 유효 토크

M2max Nm 기어 장치 출력 최대 토크

M2,n* Nm n번째 타임 세그먼트의 실제 토크

M2k* Nm 기어 장치 출력의 실제 브레이크다운 토크

M2k300 Nm n2m* ≤ 300 rpm인 경우 기어 장치 출력의 허용 브레이크다운 토크

M2kN Nm 기어 장치 출력의 허용 공칭 브레이크다운 토크

n1m* rpm 실제 평균 입력 속도

n1maxS1H rpm S1 구동의 최대 허용 입력 속도(수평 설치 시)

n1maxS1V rpm S1 구동의 최대 허용 입력 속도(수직 설치 시)

n2m* rpm 실제 평균 출력 속도

n2m,n* rpm n번째 타임 세그먼트의 실제 평균 출력 속도

t1* – tn* s 각 타임 세그먼트 시간

1.6.1 허용 속도 및 토크[} 1.2]장에 명시된 최대 속도 및 토크는 애플리케이션에 따라 다음과 같이 조정해야 합니다.

S1 구동해당 애플리케이션의 주변 온도에 따라 최대 허용 입력 속도를 다음과 같이 조정합니다.

설치 위치 EL1, EL3 또는 EL4의 경우:

= 1maxS1H1maxS1H*

T

nnfB


ID 442712_ko.03 – 05/2017 29

설치 위치 EL5 또는 EL6의 경우:

= 1maxS1V1maxS1V*

T

nnfB

ϑamb fBT

≤ 20 °C 1.0

≤ 30 °C 1.1

≤ 40 °C 1.2

표 3: 주변 온도 서비스 요인

S3 구동실제 평균 입력 속도 n1m*에 대해 S3 구동에서 다음 조건이 충족되었는지 확인합니다.

설치 위치 EL1, EL3 또는 EL4의 경우: n1m* < n1maxS3H

설치 위치 EL5 또는 EL6의 경우: n1m* < n1maxS3V.

n1m*은 다음과 같이 계산합니다.

1m* 2m*n n i= ×

2m,1* 1* 2m,n* n*2m*

1* n*

n t ... n tn

t ... t× + + ×

=+ +

또한 실제 유효 토크 M2eff*에 대해 다음 조건이 충족되었는지 확인합니다. M2eff* ≤ M2max

M2eff*은 다음과 같이 계산합니다.

2 21* 2,1* n* 2,n*

2eff *1* n*

t M ... t MM

t ... t× + + ×

=+ +

계산은 다음 수치에 따라 출력에서 도출한 전력에 기반합니다.

그림 3: S3 구동의 주기 시퀀스 예시


ID 442712_ko.03 – 05/201730

1.6.2 허용 축 부하다음에 대해 다음 표에 명시된 허용 축 부하값이 적용됩니다.• 카탈로그의 축 치수• 출력 속도 n2m* ≤ 300 rpm (F2axN = F2ax300; F2radN = F2rad300; M2kN = M2k300)• 최적 전력 적용 포인트 x2 = x2min

• 기어 장치 하우징의 파일럿을 사용하여 2단 기어 박스의 전단력을 안정시킨 경우에만

1.6.2.1 G/P 축 설계(중실축)-F

2rad*

+F2rad*

+F2ax*-F2ax*

z2

l

+x2

y 2

-x2

그림 4: 중실축 전력 적용 포인트

SR 설계(짧은 베어링 간격, 깊은 홈 볼 베어링)

유형 z2 x2min x2max F2ax300 F2rad300 M2k300

[mm] [mm] [mm] [N] [N] [Nm]

PS25 61.0 -43.0 110.0 1100 1900 182

PS30 61.0 -43.0 110.0 1100 1900 182

SS 설계(짧은 베어링 간격, 앵귤러 콘택트 볼 베어링)


[mm] [mm] [mm] [N] [N] [Nm]

PS25 94.0 -43.0 110.0 2150 4300 552

PS30 94.0 -43.0 110.0 2150 4300 552

MS 설계(중간 베어링 간격, 앵귤러 콘택트 볼 베어링)


[mm] [mm] [mm] [N] [N] [Nm]

PS25 133.0 -63.0 110.0 2300 4600 770

PS30 133.0 -63.0 110.0 2300 4600 770

MZ 설계(중간 베어링 간격, 원통형 롤러 베어링)


[mm] [mm] [mm] [N] [N] [Nm]

PS25 101.0 -38.0 110.0 1750 8750 1185

PS30 101.0 -38.0 110.0 1750 8750 1185

300 rpm을 초과하는 출력 속도의 경우 다음 공식에 따라 허용 축 부하를 계산합니다.


ID 442712_ko.03 – 05/2017 31

-

= 2ax3002axN

2m*31

FFn

300min -

= 2rad3002radN

2m*31

FFn

300min -

= 2k3002kN

2m*31

MMn

300min

반지름방향력의 지정값은 전력의 중심 적용에 기반합니다(x2 = l/2). 중심을 벗어난 전력 적용의경우 허용 반지름방향력은 허용 브레이크다운 토크 M2k*로부터 다음 공식에 따라 도출할 수 있습니다(x2 한계값은 위의 표에 나타나 있음).

( )× × + × += £2ax* 2 2rad* 2 2

2k* 2k300

2 F y F x zM M

1000

1.6.2.2 F축 설계(테두리축)+F2rad*

+F2ax*-F2ax*

y 2

br

-x2+x2

z2

-F2rad*

그림 5: 테두리축의 전력 적용 포인트 적용

MS 설계(중간 베어링 간격, 앵귤러 콘택트 볼 베어링)


[mm] [mm] [mm] [N] [N] [Nm]

PS25 154.0 -83.0 83.0 2300 11000 770

PS30 154.0 -83.0 83.0 2300 11000 770

MZ 설계(중간 베어링 간격, 원통형 롤러 베어링)

유형 br z2 x2min x2max F2ax300 F2rad300 M2k300

[mm] [mm] [mm] [mm] [N] [N] [Nm]

PS25 116.0 122.0 -80.0 80.0 1750 23000 943

PS25 140.0 121.0 -81.0 81.0 1750 30000 1185

PS30 116.0 122.0 -80.0 80.0 1750 23000 943

PS30 140.0 121.0 -81.0 81.0 1750 30000 1185

LZ 설계(보다 긴 베어링 간격, 원통형 롤러 베어링)


[mm] [mm] [mm] [N] [N] [Nm]

PS25 186.0 -111.0 111.0 1750 30000 2235

PS30 186.0 -111.0 111.0 1750 30000 2235

1 PS 2단 변속기1.7 추가 문서

ID 442712_ko.03 – 05/201732

300 rpm을 초과하는 출력 속도의 경우 다음 공식에 따라 허용 축 부하를 계산합니다.

-

= 2ax3002axN

2m*31

FFn

300min -

= 2rad3002radN

2m*31

FFn

300min -

= 2k3002kN

2m*31

MMn

300min

반지름방향력의 지정값은 위 표의 x2min에 기반합니다. 기타타 전력 적용의 경우 허용 반지름방향력은 허용 브레이크다운 토크 M2k*로부터 다음 공식에 따라 도출할 수 있습니다(x2 한계값은 위의표에 나타나 있음).

( )× × + × += £2ax* 2 2rad* 2 2

2k* 2k300

2 F y F x zM M

1000

1.7 추가 문서제품에 관한 추가 문서는 http://www.stoeber.de/en/download를 참조하십시오.

검색... 필드에 문서 ID를 입력하십시오.

문서 ID

PS 2단 변속기 작동 설명서 442639_ko

기어 장치의 윤활제 주입량 441871

1.8 서비스

1.8.1 판매 및 배송 조건당사의 현재 판매 및 배송 조건은 http://www.stoeber.de/en/gtc를 참조하십시오.

1.8.2 전 세계 어디서든 고객의 곁에 있습니다당사는 다음을 통해 서비스를 필요로 하는 고객에게 연중무휴 전문가 상담과 지원을 제공합니다.• 독일 내 영업 센터 4개• 전 세계 40개국의 대리점• 전 세계 80개 이상의 서비스 파트너를 보유한 STOBER 서비스 네트워크

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1 PS 2단 변속기1.8 서비스

ID 442712_ko.03 – 05/2017 33

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1 PS 2단 변속기1.8 서비스

ID 442712_ko.03 – 05/201734

STOBER 제품 범위기어 모터 EZ 동기 서보 기어 모터 (ID 442437_en)

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