レーザレンジスキャナーと WebGL

街の形をクルマから取り込んでみた

自己紹介• 高橋知宏

• 前職：エンジニアとしてVoIP等に関わる

• 現在の所属：北にある大学の研究室スタッフ

!• 工作系(Maker Faire Tokyo 2013出展)

• 加速度系(単車、雪板)

• 最近はBLEに興味

• HTML/Webは正直得意ではございません!2

今日のお話

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雪を計測したい• 札幌は豪雪地帯

• 累積6m超で200万人が住む都市は他に無い

• 除排雪費用200億円/年

• 効率化できたら嬉しい

• まずは道路周辺の雪を計測してみよう

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CPS: Cyber Physical System

• 何故にこのような取り組みをするのか？

• 実社会(Physical)と情報世界(Cyber)を相互に接続し、より高度な社会を実現しようとする研究

!5http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20101210/355115/

やってみたこと

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Laser Range Scanner

• 赤外レーザーにより距離を計測

• 回転しながら円周状にスキャン

!• 仕様

– IR Laser (850nm) Class1 eye-safe –分解能0.5°スキャン幅270°

– 30mm～50m / 分解能1mm

– 50Hz!7

車両からの観測

路面形状観測

有効幅 !8

Laser Range Scanner

縁石検出

路面荒れ

積雪期の観測

堆雪高

有効幅

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Laser Range Scanner

堆雪高

堆雪量推測

ハードウェア

3G回線

●端末ID ● GPS緯度経度!●加速度、方位!●スキャンデータ

情報管理サーバ

蓄積

収集

車載機材

スキャナー スマートフォン!(GPS)

車両

WiFi

電源

ドライブレコーダー

●メモリーカード

GPS

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ソフトウェア

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このへんが

HTML5

車両後部への搭載

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スマートフォンモニター

ダッシュボードへの設置 走行試験

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デモ

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まとめ• 緯度経度に紐付いた、車載レーザレンジスキャナのデータを検討&解析するためのコンソールをHTML5で製作中

• WebGL/three.jsのParticle SystemでPoint Cloudを3D

表示

• ドライブレコーダ動画

• 加速度センサグラフ

• 予定：定期的に運行する車両へ搭載、日次運用して、道路周辺環境(堆雪)の変化を観測、解析

• アドバイスください!15

ご清聴ありがとうございました@edy555

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Thank you!!!