6.dc. drive1
TRANSCRIPT
![Page 1: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/1.jpg)
1
ครั้งที่ 6ครั้งที่ 6การขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรงการขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรง
ลําดับ
เนื้อหาที่จะเรียน
เร่ืองการขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรง
เรื่อง
1. นําเขาสูบทเรียน
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 1
2. มอเตอรไฟฟากระแสตรง
3. พิกัดของมอเตอรไฟฟากระแสตรง
4. การขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรง
5. ระบบขับเคลื่อนอิเล็กทรอนิกส
6. การประยุกตใชงาน
วัตถุประสงค
การเรียนรู
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 2
![Page 2: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/2.jpg)
2
นําเขาสูบทเรียนIntroduction
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 3
ภาพรวม
ระบบอัตโนมัติ
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 4
อุปกรณขับเคลือ่น
มอเตอรไฟฟากระแสตรง
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 5
![Page 3: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/3.jpg)
3
การประยกุตใชงาน
มอเตอรไฟฟากระแสตรง
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 6
แรงเสริม
Force
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 7
แรงหักลาง
Force
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 8
![Page 4: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/4.jpg)
4
แรงบิด
Torque
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 9
แรงบิด
Torque
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 10
ความเร็ว
Speed
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 11
![Page 5: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/5.jpg)
5
ทิศทางการหมุน
Rotation
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 12
อัตราเรง
Acceleration
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 13
แรงเฉื่อย
Inertia
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 14
![Page 6: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/6.jpg)
6
ความฝด
Friction
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 15
งานและกําลัง
Work and Power
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 16
กําลัง
Power
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 17
![Page 7: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/7.jpg)
7
แรงมา
Horsepower
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 18
มอเตอรไฟฟากระแสตรงDC. Motor
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 19
มอเตอรไฟฟากระแสตรง
DC Motors
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 20
![Page 8: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/8.jpg)
8
สวนประกอบของมอเตอรไฟฟากระแสตรง
Components
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 21
ขดลวดเคลื่อนที่
Armature
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 23
โครงสรางเบื้องตน
Basic Construction
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 24
![Page 9: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/9.jpg)
9
แปรงถาน
Brushes
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 25
สนามแมเหล็ก
Magnetic Fields
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 26
การเกิดสนามแมเหลก็
Magnetic Field Interaction
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 27
![Page 10: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/10.jpg)
10
กฏมือขวาสําหรับมอเตอร
Rifht-Hand Rule For Motors
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 28
การเกิดแรงเคลือ่นไฟฟาเหนีย่วนํา
Counter ElectroMotive Force
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 29
การเกิดแรงเคลือ่นไฟฟาเหนีย่วนํา
Counter ElectroMotive Force
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 30
![Page 11: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/11.jpg)
11
การเกิดสนามแมเหลก็ท่ีขดลวดอารเมเจอร
Armature Field
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 31
คอมมิวเตชั่น
Comutation
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 32
คอมมิวเตชั่น
Comutation
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 33
![Page 12: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/12.jpg)
12
แมเหลก็ถาวร
Permanent Magnet Motors
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 34
มอเตอรชนิดอนกุรม
Series Motor
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 35
มอเตอรชนิดขนาน
Shunt Motor
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 36
![Page 13: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/13.jpg)
13
กราฟแสดงความสมัพันธความเร็วกับแรงบิด
Speed Torque Curves
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 37
พิกัดของมอเตอรDC.Motor Rating
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 38
พิกัดของมอเตอรไฟฟากระแสตรง
DC Motor Ratings
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 39
![Page 14: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/14.jpg)
14
ความเร็ว,แรงดัน,กระแส และ กําลังมา
Speed,Volts,Amps,And Horsepower
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 40
ลักษณะการพันขดลวด
Winding
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 41
แรงดันและกระแสที่ขดลวดสนามแมเหล็ก
Field Volts and Amps
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 42
![Page 15: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/15.jpg)
15
คลาสฉนวนของขดลวด
Insulation Class
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 43
สมการของมอเตอรไฟฟากระแสตรง
DC Motor Equations
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 44
สมการของมอเตอรไฟฟากระแสตรง
DC Motor Equations
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 45
![Page 16: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/16.jpg)
16
ความเร็วรอบของมอเตอรไฟฟากระแสตรง
Motor Speed
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 46
แรงบิดของมอเตอรไฟฟากระแสตรง
Motor Torque
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 47
กําลังมาคงที่
Constant Horsepower
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 48
![Page 17: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/17.jpg)
17
กําลังมาคงที่
Constant Horsepower
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 49
สนามแมเหล็กอิม่ตัว
Field Saturation
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 50
การขับเคล่ือนดีซีมอเตอรDC.Drives
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 51
![Page 18: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/18.jpg)
18
อุปกรณขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง
SIMOREG DC MASTER
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 52
เพาเวอรโมดูล
Power Modules
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 53
แผงอุปกรณขับเคลื่อนมอเตอรเบื้องตน
Basic Drive Panels
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 54
![Page 19: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/19.jpg)
19
การออกแบบสําหรับการขับเคลือ่นกําลังมาสูง
High Horsepower Designs
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 55
ไทริสเตอร
Tyristors
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 56
ไทริสเตอร
Tyristors
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 57
![Page 20: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/20.jpg)
20
การแปลง AC เปน DCAC to DC Conversion
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 58
การแปลง AC เปน DCAC to DC Conversion
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 59
การขับเคลื่อนดซีีมอเตอรดวยคอนเวอรเตอร
DC Drive Converter
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 60
![Page 21: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/21.jpg)
21
มุมจุดชนวนที่ขาเกตของไทริสเตอร
Gating Angle
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 61
รูปคลืน่เอาทพุท
Output Waveforms
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 62
การควบคมุดซีมีอเตอร
Controlling DC Drive
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 63
![Page 22: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/22.jpg)
22
การควบคมุดซีมีอเตอร
Controlling DC Drive
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 64
แนวคดิในการปฏิบัติเบื้องตน
Basic Operational Concept
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 65
กรณีไมมีโหลด
100% Speed,0% Load
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 66
![Page 23: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/23.jpg)
23
กรณีโหลดเต็มพิกัด
100% Speed,0% Load
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 67
การทํางานของดซีีมอเตอร
แบบ 4 ควอรแดรน
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 68
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 69
การทํางานของดซีีมอเตอร
ควอรแดรนที่ 1
![Page 24: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/24.jpg)
24
การกลบัทางหมนุที่ข้ัวขดลวดอารเมเจอร
Changing Direction
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 70
การกลบัทางหมนุที่ข้ัวขดลวดฟลด
Changing Direction
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 71
การกลบัทางหมนุในควอรแดรนแรก
Reversing in Single-Quadrant
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 72
![Page 25: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/25.jpg)
25
การกลบัทางหมนุในควอรแดรนแรก
Reversing in Single-Quadrant
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 73
การหยดุการทํางานของมอเตอร
Stopping a motor
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 74
การหยดุการทํางานของมอเตอร
Stopping a motor
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 75
![Page 26: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/26.jpg)
26
การทํางานแบบ 4 ควอรแดรนซFour Quadrant Operation
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 76
การสลบั
การทํางาน
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 77
สภาวะการทํางาน
เปนมอเตอร
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 78
![Page 27: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/27.jpg)
27
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 79
สภาวะการทํางาน
เปนเครื่องกําเนิด
วัตถุประสงค
การเรียนรู
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 80
เปรียบเทียบระหวาง
Regen กับ Dynamic Braking
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 81
![Page 28: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/28.jpg)
28
การขับเคลื่อนระบบอิเล็กทรอนิกส
SIOREG Electronic
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 82
ระบบควบคมุปอนกลับ
ดวย CEMF
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 83
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 84
ระบบควบคมุปอนกลับ
ดวย CEMF
![Page 29: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/29.jpg)
29
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 85
ระบบควบคมุปอนกลับ
ดวย Tacchometer
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 86
ระบบควบคมุปอนกลับ
ดวย Tacchometer
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 87
การวัดกระแส
Current Measurement
![Page 30: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/30.jpg)
30
การควบคมุ
แรงบิด
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 88
การปรับตั้งการขับเคลื่อน
Tuning the Drive
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 89
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 90
การปรับตั้งการขับเคลื่อน
Tuning the Drive
![Page 31: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/31.jpg)
31
แผงควบคมุ
CUD1
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 91
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 92
แผงควบคมุ
CUD1
ชุดปอนโปรแกรม
การเรียนรู
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 93
![Page 32: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/32.jpg)
32
การเพิ่มแผง
ในการควบคุม
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 94
การเชื่อมโยง
ระบบควบคุม
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 95
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 96
การเชื่อมโยง
ระบบควบคุม
![Page 33: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/33.jpg)
33
การประยุกตใชงานApplication
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 97
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 98
คุณลกัษณะของมอเตอร
เมื่อกําลังมาคงที่
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 99
คุณลกัษณะของมอเตอร
เมื่อแรงบิดคงที่
![Page 34: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/34.jpg)
34
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 100
คุณลกัษณะของมอเตอร
เมื่อแรงบิดเปลี่ยนแปลง
เครื่องมวน
กระดาษ-โลหะแผน
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 101
อุปกรณขับยก
สะพานขามแมนํ้า
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 102
![Page 35: 6.DC. Drive1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051207/543d36d6afaf9f7b0c8b45e3/html5/thumbnails/35.jpg)
35
รอก-เครนรับสงที่ทาเร่ือสินคา
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 103
เครื่องขุดเจาะ
เหมืองแร
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 104
เครื่องอัดขึ้นรูป
โลหะ
การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 105