a tantÁrgy cÉlja, mÓdszereigt3.bme.hu/wp-content/uploads/2016/02/agg1_1_eloadas... ·...
TRANSCRIPT
Gépelemek 1.
Gép, gépelemek
A gépek, az összetett szerkezetek különböző absztrakciós
szintű elemzése során viszonylag kis számú típusba sorolható
építőelemhez, gépelemhez jutottunk.
A gépelemek a funkció, az azt megvalósító működési elvek és
a kialakítás azonossága vagy hasonlósága alapján
csoportosíthatók és tárgyalhatók.
A gépelemek lehetnek tényleges elemek (csapszeg, tengely,
rugó stb.) vagy több, összetartozó építőelemből álló szerelt,
működő egységek (csavarorsó-anya, csapágy,
tengelykapcsoló stb.).
Gép: A gép olyan eszköz, amely munka végzésére vagyenergia
átalakítására szolgál és működése mechanikai elvre vezethető
vissza. (Mechanikai mozgás nélkül nem beszélhetünk gépről.)
Gépelemek 1.
A gépelemek alaptípusai
− kötések: erővel, alakkal, anyaggal záróak;
funkciói: erő és/vagy nyomaték vezetése;
− térképzés elemei: csövek, szerelvények, nyomástartó edények,
tömítések,
funkciói: közegek elhatárolás a környezettől, azok szállítása,
áramlásuk szabályozása, stb.
− rugók, rugórendszerek: különféle fém és gumirugók (polimer rugók);
funkciói: energiatárolás, csillapítás, dinamikai rendszerek
hangolása, stb.
− ágyazások: sikló- és gördülőcsapágyak és csapágyazások;
funkciói: erőátadás mozgás mellett;
− hajtások, hajtásrendszerek: tengelyek, tengelykapcsolók, fogazott
elemek, szíjak, láncok, dörzshajtások,
funkciói: teljesítmény (nyomaték) vezetése, átalakítása.
Gépelemek 1.
A mérnök feladata
A mérnökök feladata, hogy megtalálják egy műszaki
alkotás, egy műszaki probléma megoldását, és azt a
lehetőségek adott határain belül:
– az anyag,
– a szerkezeti kialakítás,
– a gyártástechnológia,
– az ember-termék kapcsolat minősége,
– a ráfordítás (költség és idő)
szempontjából optimálják.
Gépelemek 1.
A tervező / fejlesztő munkája
A feladat: − nem determinisztikus,
− sokoldalú és átfogó tevékenység,
− alapját egy sor tudományág adja,matematika, mechanika, anyagtan, technológia,
áramlástan, hőtan, gazdaságtan, stb.
− és mind jobban felhasználja az ergonómia, az esztétika, a formatervezés, a
marketing, és más határ-társadalomtudományok
ismereteit
Gépelemek 1.
A tervező feladata
A mérnök tevékenysége többszörös kölcsönhatásban van
a társadalom tagjaival, egy rendszer részeként dolgozik.
Munkáját – a műszaki-tudományos szempontok mellett –
vezérli:
• a minőség (Q),
• a költségek,
• a (határ)idő.
Gépelemek 1.
A tervező helye egy minőségirányítási rendszerben
Minőségirányítási rendszerek:
• ISO 9000,
•TS 16949,
Környezetközpontú irányítási
rendszer:
• ISO 14000.
és mások.
Gépelemek 1.
Ráfordítások (költség, idő)
Különféle gyártási eljárások költségeinek összevetése a gyártandó
darabszám függvényében.
A választandó gyártási eljárást a gyártandó darabszám döntse el!
Gépelemek 1.
A tervezés/fejlesztés egy folyamat
A tervezés/szerkesztés/fejlesztés egy folyamat, egy
technológia. Kell:
• erőforrás: az ember kreatív tudása és segítője a
számítógép;
• módszer: pl. CAD, CAE, VEM, FMEA, stb.
Belátható: a bővülő ismeretkörök „lefedés”-ét a
csoportmunka formája teszi lehetővé. Leghelyesebb, ha a
feladatmegoldásban érdekelt összes szakembert „egy
asztalhoz” ültetjük.
Gépelemek 1.
A csoportmunka
Meg kell ismerni a
csoportmunka:
• módszertanát (pl.
ötletelés, NCM, 8D,
QFD, DFMEA, stb.)
• etikáját.
Gépelemek 1.
A tervező „hármas” feladata
A tervező/fejlesztő kezdetben három ismeretlennel
szembesül. Ezek:
• a szerkezeti elem terhelése,
• az igénybevételi és a határállapota, valamint
• a geometriai kialakítása, a mérete.
Gépelemek 1.
A tervező feladatai
A tervező első feladata: a méretezés/ellenőrzés alapjául
szolgáló terhelések meghatározása.
Terhelés alatt mindazokat a külső hatásokat értjük, amelyek
hatással vannak a szerkezeti elem működésére, élettartamára,
használhatóságára.
Feladat: a terhelés-modell megalkotása.
Alapok: terhelésanalízis elmélete és gyakorlata.
A mérnök általában egy adott élettartamra tervezi
berendezéseit, ezért számára a terhelés, mint
időfüggvény a legfontosabb.
Gépelemek 1.
Különböző időfüggő terhelésmodellek
M(t)
t
M(t)Terhelés mint idõfüggv.
Idõbenváltozó
Idõbenállandó
t
M(t)
t
M(t)
M(t)
t
M(t)
t
M(t)
FolyamatosanVáltozó
Szakaszosanváltozó
Változó ampl.Állandó
amplitúdó
Rendszertelen Rendszerezett
Stacionér
Instacionér
Alkalmazási példa
-tengelyre húzott gyűrű,
-olvasólámpa,
-csavarkötések,
-szakaszosan üzemelő axiális járókerék,
-görgők,
-fogaskerekek.
-programozott, kísérleti alkatrészfárasztás
-valóságos terhelés,
[Matolcsy Mátyás nyomán]
Gépelemek 1.
A tervező feladatai
A tervező második feladata: a szerkezet helyes működése
szempontjából még megengedhető hatások és
igénybevételi állapotok határainak feltárása.
Röviden: az igénybevételi és a határállapotok feltárása
Előre fel kell ismerni a meghibásodási, a tönkremeneteli
lehetőségeket!
Módszere pl.: DFMEA (Design Failure Mode and Effect
Analysis)
Gépelemek 1.
Tönkremenetel, meghibásodás okai
Okok lehetnek:
• a terhelés alatt elmozduló felületeken fellépő súrlódáshatása (pl.: melegedés, kopás, berágódás),
• hőmérsékletmező hatása (pl.: anyagtulajdonság változás, hőtágulás, hőfeszültségek),
• meg nem engedhető mozgás ( pl.: rezgés, lengés),
• különféle közegek, sugárzások hatásai (pl.: korrózió, duzzadás, öregedés, anyagtulajdonság-változás),
• villamos, optikai, egyéb tulajdonságok változása,
• biológiai károsodás,
• stb.
Gépelemek 1.
A tönkremeneteli folyamat
A tönkremeneteli folyamatok elvezethetnek:
• a használati érték csökkenéséhez,
• szükségessé váló felújításhoz, karbantartáshoz,
• a legveszélyesebb módhoz, a töréshez.
A törés kapcsolatban van az elem feszültségi- és alakváltozási (rugalmas, képlékeny, kúszási, relaxációs, stb.) állapotával.
Megjegyzés: további tárgyalásunkban elsősorban a rugalmasságtan egyszerű anyagmodelljét, a Hooke-törvényt, mint anyagtörvényt fogjuk alkalmazni, de esetenként kitekintünk a rugalmas-képlékeny határállapotra, mint a teherbírási tartalékok feltárására alkalmas modellre illetve a törésmechanika tanításaira is.
Gépelemek 1.
A tervező feladatai
A tervezőmérnök harmadik feladata: a méretezés.
Ennek során megtervezi a szerkezeti elem geometriai
kialakítását, méretét oly módon, hogy az általa már
meghatározott terhelésből kiindulva számítja az
igénybevételi állapotot, és ezt összevetve az általa előírt
határállapottal megállapítja, hogy az elem biztonsága
(megbízhatósága) megfelelő-e.
A határállapot jelenthet használatra való alkalmatlanságot is.
Pl. kívánatosnál nagyobb alakváltozás, kihajlás, horpadás, kopás, stb.
határállapotot jellemző értékbiztonság(tényező)=
igénybevételi állapotot jellemző érték
Gépelemek 1.
A tervező feladatai
Napjaink jellemzője: a valóságot egyre jobban megközelítő
modellalkotási és méretezési/ellenőrzési eljárások, ill.
elméletek.
Pl.: • halmozódó károsodások elmélete,
• üzemi szilárdság fogalma,
• matematikai statisztikai megközelítések, pl. adott
meghibásodási, tönkremeneteli (túlélési)
valószínűségre való méretezés,
• törésmechanikai méretezés, ellenőrzés,
• rugalmas-képlékeny határállapotra való ellenőrzés,
• és egyéb, további elméletek, módszerek.
Gépelemek 1.
Gyártáshelyes alkatrésztervezés elvei és módszerei
Gyártáshelyesnek az a működési követelményeknek
megfelelő termék tekinthető, amely az adott vállalati
körülmények között és adott gyártási mennyiség
esetén a legkisebb gyártási költséggel állítható elő.
Gépelemek 1.
Tervezői feladatok
Tervezői feladat: a követelmények ismeretében az
alkatrész anyagának kiválasztása.
A szerkezeti anyagok közül választhat:
− öntöttvas,
− acél,
− alumínium,
− bronz,
− polimer,
− üveg, porcelán,
− kerámia,
− fa, papír stb.
Első közelítésben: a fizikai-mechanikai tulajdonságok
nagyságrendi különbségei vezethetik gondolatainkat.
Gépelemek 1.
Szerkezeti anyagok tulajdonságai
Fordítsuk figyelmünket:
− a mechanikai,
− a termikus,
− a villamos,
− az optikai,
− a tribológiai,
− az egyéb, specifikus tulajdonságokra.
A tervező feladata: kihasználni a előnyös tulajdonságokat
és csökkenteni a hátrányosak káros hatásait!
Gépelemek 1.
Példa fémek és polimerek összehasonlítására
A polimer tulajdonságok nagyságrendjei a
fémekéhez képest:
Mechanikai tulajdonságok:
− sűrűség (ρ): kb. 1/7-e,
− rug. modulus (E): 1/10-e,
− húzószilárdság (σB): 1/10-e,
− fajlagos nyúlás (ε): 10-20-szor
nagyobb,
− csillapítóképesség (tgδ): 10-szer
nagyobb,
Termikus tulajdonságok:
− tartós üzemi hőmérséklet: <100 oC,
− hőtágulási együttható (α): 5-10-
szer nagyobb,
− hővezetési tényező (λ): 100-200-
szor rosszabb
− fajlagos hőkapacitás (cp): 2-3-szor
nagyobb.
Gépelemek 1.
A polimer tulajdonságok nagyságrendjei a
fémekéhez képest:
Tribológiai tulajdonságok:
− kis súrlódási tényezők; (fontos μ0<μ(v) ),
− jó beágyazó-képesség,
− jó szükségfutási-képesség.
Példa fémek és polimerek összehasonlítására
Villamos tulajdonságok:
− fajlagos ellenállás(ρ): a
szigetelő anyagok
nagyságrendjében,
− relatív dielektromos állandó(ε):
kondenzátor anyagok
nagyságrendjében.
Optikai tulajdonságok (üveghez
képest):
− nagyobb törőszilárdság,
− kisebb sűrűség és felületi
karcállóság,
− jó törésmutatók; jó fényáteresztő
képesség.
Gépelemek 1.
Gyártáshelyes alkatrésztervezés elvei és módszerei
Egy alkatrész geometriai kialakításának szabályait mindig
az adott gyártási folyamat elemzésével, az eljárás
lehetőségeit ill. korlátait figyelembe véve kell megalkotni.
Gépelemek 1.
Alkatrésztervezési elvek, módszerek vas- és acélöntvényeknél
A különféle öntési eljárások előnyei:
− az öntés a legrövidebb út a nyersanyagtól a késztermékig,
− több különálló darab helyett egyetlen öntvény, integrált
szerkezeti elem készíthető,
− az előállítható darabok tömege a néhány grammtól több
tonnáig változhat,
− kisebbek a megmunkálási költségek, mintha tömör anyagból
gyártanánk,
− tetszetős, formatervezett, un. szoborfelületek is gyárthatók.
Gépelemek 1.
Vasöntvények néhány előnyös tulajdonsága:
– külső bemetszésekkel szemben kis érzékenység,
– jó rezgéscsillapító,
– jó kopásálló,
– könnyen megmunkálható,
– nyomást jobban viseli, mint a húzást.
Acélöntvények (ötvözetlen; gyengén- ill. különféle módon ötvözöttek):
– lehet jó hőálló,
– korrózióálló,
– stb.
Alkatrésztervezési elvek, módszerek vas- és acélöntvényeknél
Gépelemek 1.
Példa egy öntvény gyártáshelyességének felülvizsgálatára
Mintagyártás
− egyszerű geo.
formák,
− egyszerű
gyártás,
− osztatlan
modell,
lehetőleg mag
nélkül,
− egyszerű, jól
támasztható
magok.
− 1:20…1:50
formázási
ferdeség,
− alámetszések
elkerülése,
− átmenetek jó
lekerekítése.
− a falvastagság
ne változzon
ugrásszerűen,
− a falvastagság a
felöntés felé
növekedjen,
(ellenőrző körök
módszere), a
szívódások
megelőzésére.
− a dermedést
irányítani,
− anyaghalmozódást
kerülni (lunker),
− ugrásszerű
falvastagság-
változást kerülni
(repedésveszély),
− szimmetrikus
részletekre
törekedni
(sajátfeszültség és
torzulás
elkerülése)
Formázás ill.
modell kiemelése
Az anyag öntése
(folyási tul.)
Dermedés és
lehűlés (zsugorodás)
Gépelemek 1.
Példa egy öntvény gyártáshelyességének felülvizsgálatára
Példa: a mintagyártás követelményeinek teljesítésére
Gépelemek 1.
Példa egy öntvény gyártáshelyességének felülvizsgálatára
Példa: a formázás ill. a modell kiemelése követelmények
teljesítésére
Gépelemek 1.
Példa egy öntvény gyártáshelyességének felülvizsgálatára
Példa: az anyag öntése követelmény teljesítésére
Gépelemek 1.
Példa egy öntvény gyártáshelyességének felülvizsgálatára
Falvastagság becslése az öntvényméretek alapján
L – az öntvény
hossza [m]
B – az öntvény
szélessége [m]
H – az öntvény
magassága [m]
[The International Meehanite
Metal Co. Ltd. nyomán]
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Fa
lva
sta
gs
ág
[m
m]
Gépelemek 1.
Példa egy öntvény gyártáshelyességének felülvizsgálatára
Példa: a dermedés és lehűlés követelmény teljesítésére
Gépelemek 1.
Öntött alkatrészek kialakítási irányelvei (példák)
Pahl - Beitz: A géptervezés
elmélete és gyakorlata,
Műszaki Könyvkiadó, 1989.