ขั้นตอนการทดสอบโปรแกรม - siam university ·...

บทท 4

ขนตอนการทดสอบโปรแกรม

เพอทดสอบประสทธภาพของโปรแกรมตรวจจบโมเดลสวนทายรถยนตโดยใชอลกอรทม Scale

Invariant Feature Transform (SIFT) ในการหาจดสนใจ (Key Point) ทพ ฒนาขน เราไดแบงการ

ทดลองออกเปน 3 สวนคอการทดลองท 1 ทดสอบความสามารถในการตรวจจบขอความโมเดล

สวนทายรถยนต การทดลองท 2 เปนการทดสอบประสทธภาพดานความถกตองในการตรวจจบ

ขอความโมเดลสวนทายรถยนต การทดลองท 3 การทดสอบความสามารถในการตรวจจบและ

ประสทธภาพการรจ าขอความโมเดลสวนทายรถยนต โดยรปภาพเอยง โดยในการทดลองนไดก าหนด

ฐานขอมลภาพโมเดลสวนทายรถยนตจ านวน 8 ยหอ เพอเปนภาพส าหรบกระบวนการเรยนร จากนน

ภาพสอบถาม (Query Image) ไดแกภาพรถยนตทแตกตางกนของรนและยหอจ านวน 160 ภาพ ไดถก

น ามาเปรยบกบฐานขอมลภาพโมเดลสวนทายรถยนต และหาผลลพธความถกตองจากการเปรยบเทยบ

เวกเตอรลกษณะเดนของโมเดลสวนทายรถยนตหรอจดสนใจ (Key Point) ตรงกบภาพสอบถามและ

เปนไปตามขอบเขตทก าหนดไวหรอไมซงรายละเอยดกระบวนการตาง ๆในการหาจดสนใจดวย

อลกอรทม SIFT ไดแสดงไวแลวในบทท 3 และในบทนจะไดน าเสนอการทดลองและผลลพธทไดจาก

การทดลองโดยมรายละเอยดของแตละการทดลองดงน

4.1 ฐานขอมลรปภาพรถยนตและฐานขอมลโมเดล

4.1.1 ฐานขอมลรถยนต คอ ภาพรถยนตทน ามาใชเปนภาพสอบถาม (Query Image) เพอท า

การทดสอบโปรแกรม จ านวน 8 ยหอ ทนยมทใชในประเทศไทย TOYOTA, HONDA, MITSUBISHI,

ISUZU, SUZUKI, MAZDA, FORD, CHEVROLET รายละเอยดของรนและยหอรถทใชในการทดลอง

แสดงดงรปท 4.1

38

รปท 4.1 ฐานขอมลรถยนต

4.1.2 ฐานขอมลโมเดลสวนทายรถยนต คอ ภาพโมเดลสวนทายรถยนตทใชในกระบวนการเรยนรกอนทจะน าไปเปรยบเทยบกบภาพรถยนตจ านวน 8 ยหอ เชนเดยวกบฐานขอมลภาพรถยนต คอ TOYOTA, HONDA, MITSUBISHI, ISUZU, SUZUKI, MAZDA, FORD, CHEVROLET

รปท 4.2 ฐานขอมลโมเดลสวนทายรถยนต

39

4.2 ทดลองท 1 การทดสอบความสามารถในการตรวจจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต

4.2.1 องคประกอบการทดลอง

จากการใชโปรแกรมขางตนเราจะท าการทดสอบประสทธภาพของโปรแกรมตรวจจบโมเดลสวน

ทารถยนต โดยใชโปรแกรม MATLAB เวอรชน (R2011b) ทท างานบนเครองโนตบค รน Lenovo V480 ม

หนวยความจ า 4 จกะไบต โดยทองคประกอบของการทดลองมดงตอไปน

- ฐานขอมลรปภาพรถยนตมจ านวนรปภาพทงหมด 160 ภาพ ประกอบไปดวยภาพรถยนตท

คละกนของรนและยหอ(รายละเอยดแสดงในหวขอท 4.1) และมขนาดของภาพ 1200 x 900

พกเซล และมรปแบบของไฟลเปน แบบ JPG

- ฐานขอมลภาพขอความโมเดลสวนทายรถยนตจ านวน 8 ยหอ ทนยมใชในประเทศไทยไดแก

TOYOTA, HONDA, MITSUBISHI, ISUZU, SUZUKI, MAZDA, FORD, CHEVROLET

4.2.2 การทดลองท 1

เมอน ารปภาพเขาสโปรแกรม ดงรปท 4.3 รปภาพผานจะเขากระบวนการแปลงภาพใหเปนสเทา

ดงในรปท 4.4 จากนนแปลงภาพเปนสขาว-ด า ดงในรปท 4.5 รปภาพจะผานกระบวนการประมวลผล ใช

หลกการ closing เพอเชอมตอจดใหเปนกลมกอนเดยวกน ดง รป 4.6 ใชหลกการ opening เพอก าจด

noise ในรปภาพ ดงรป 4.7 และใชหลกการ bounding box เพอหาจดทคาดวาจะเปนขอความโมเดล

สวนทายรถยนต

40

รปท 4.3 น ารปภาพเขาสโปรแกรม

รปท 4.4 แปลงภาพใหเปนสเทา

41

รปท 4.5 แปลงภาพเปนสขาว-ด า

รปท 4.6 เชอมตอจดใหเปนกลมกอนเดยวกน (closing)

42

รปท 4.7 ใช opening เพอก าจด noise ในรปภาพ

รปท 4.8 ใช Bounding Box เพอหาจดทคาดวาจะเปนโมเดล

43

4.2.3 ตวอยางผลการทดลองท 1

ในหวขอนแสดงผลการทดลองของโปรแกรมตรวจจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต ตามขนตอนกระบวนการทกลาวมาแลวในหวขอ 4.2.2 เพอทดสอบความสามารถในการตรวจจบขอความโมเดลสวนทายรถยนตวามความถกตองมากนอยเพยงใด โดยทดลองกบภาพสวนทายรถยนต จ านวน 8 ยหอ 22 รน ผลการทดลองแสดงในตารางท 4.1-4.22 และผลการทดลองของโปรแกรมทงหมดแสดงในภาคผนวก ข

ตารางท 4.1 ผลทดสอบความสามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต ยหอ TOYOTA

รนรถยนต รปรถยนต ผลลพธทได

จ านวนขอความ

จ านวนทจบได

จ านวนทถกตอง

Camry

1.

2 19 2

2.

2 25 1

44






Vios

1.

1 29 1

2.

1 20 1

45






Fortuner

1.

1 17 1

2.

1 20 1

46






Hilux-Vigo

1.

3 22 3

2.

3 24 3

47

ตารางท 4.5 ผลทดสอบความสามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต ยหอ HONDA





Civic

1.

1 18 1

2.

1 13 1

48






Cr-v

1.

1 29 1

2.

1 18 1

49






Accord

1.

1 24 1

2.

1 17 1

50






Jazz

1.

1 32 1

2.

1 23 1

51






City

1.

1 20 1

2.

1 19 1

52

ตารางท 4.10 ผลทดสอบความสามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต ยหอ MITSUBISHI





Triton

1.

1 19 1

2.

1 33 1

53

ตารางท 4.11 ผลทดสอบความสามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต ยหอ MITSUBISHI

รนรถยนต รปรถยนต

ผลลพธทได




Space wagon

1.

1 23 1

2.

1 23 1

54

ตารางท 4.12 ผลทดสอบความสามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต ยหอ ISUZU





D-max

1.

1 20 1

2.

1 19 1

55

ตารางท 4.13 ผลทดสอบความสามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต ยหอ ISUZU





Mu-7

1.

2 17 2

2.

2 17 2

56

ตารางท 4.14 ผลทดสอบความสามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต ยหอ SUZUKI





Swift

1.

1 11 1

2.

1 20 1

57

ตารางท 4.15 ผลทดสอบความสามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต ยหอ SUZUKI





Carry

1.

1 10 1

2.

2 12 2

58

ตารางท 4.16 ผลทดสอบความสามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต ยหอ Mazda

รนรถยนต รปรถยนต

ผลลพธทได จ านวนขอความ



Mazda-2

1.

1 25 1

2.

1 20 1

59

ตารางท 4.17 ผลทดสอบความสามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต ยหอ MAZDA





Mazda-3

1.

1 24 1

2.

1 19 1

60

ตารางท 4.18 ผลทดสอบความสามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต ยหอ MAZDA





Bt-50

1.

2 16 1

2.

2 23 2

61

ตารางท 4.19 ผลทดสอบความสามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต ยหอ FORD





Escape

1.

1 26 1

2.

1 16 1

62

ตารางท 4.20 ผลทดสอบความสามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต ยหอ FORD





Focus

1.

1 25 1

2.

1 26 1

63

ตารางท 4.21 ผลทดสอบความส ามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต ยห อ CHEVROLET





Captive

1.

2 27 2

2.

2 16 2

64

ตารางท 4.22 ผลทดสอบความส ามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต ยห อ CHEVROLET





Cruze

1.

2 21 2

2.

2 17 2

65

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

ผลลพธถกตอง

ผลลพธไมถกตอง

4.2.4 สรปการทดลองท 1

จากการทดลองการตรวจจบขอความโมเดลสวนทายรถยนตโดยสมแตละรนและยหอของรถยนต

พบวา ระดบความสวางและเงาตกกระทบของภาพทแตกตางกนมผลกระทบตอความถกตองในการคนหา

ภาพโดยดไดจากการผลลพธทงหมดทไดจากการทดลอง ดงรปท 4.9

รปท 4.9 กราฟสรปการทดลองท 1

66

4.3 การทดลองท 2 การทดสอบประสทธภาพการรจ าขอความโมเดลสวนทายรถยนต

4.3.1 องคประกอบในการทดลองท 2

จากการใชโปรแกรมขางตนเราจะท าการทดสอบประสทธภาพของโปรแกรมตรวจจบ โมเดลสวน

ทารถยนต โดยใชโปรแกรม Matlab เวอรชน (R2011b) ทท างานบนเครองโนตบค รน Lenovo V480 ม








เปนการทดสอบประสทธภาพดานความถกตองในการ รจ าขอความโมเดลสวนทายรถยนตจาก

ภาพรถยนต โดยในการทดลองนการไดก าหนดฐานขอมลภาพโมเดลจ านวน 8 ยหอ เพอเปนภาพส าหรบ

กระบวนการเรยนร จากนนน าภาพสอบถาม (Query Image) ไดแกภาพรถยนตทแตกตางกนของ รนและ

ยหอจ านวน 160 ภาพ ไดถกน ามาเปรยบกบฐานขอมลภาพโมเดล และหาผลลพธความถกตอง ดวยอล

กอลทม SIFT จากการเปรยบเทยบเวกเตอรลกษณะเดนของ ขอความโมเดลรถยนตหรอจดสนใจ (Key

Point) ทตรงกนของภาพสอบถามและภาพจากฐานขอมล ทมความเทรชโฮลด (Threshold) เปนไปตาม

ขอบเขตทก าหนดไว ตวอยางภาพผลลพธบางสวนถกแสดงในรปท 4.10 – 4.31 โดยผลลพธทงหมดของ

การทดลองแสดงไวในภาคผนวก ค และสรปผลการทดลองไดดงตารางท 4.23

67

รปท 4.10 ภาพผลลพธการเปรยบเทยบโมเดลกบภาพสอบถาม ยหอ TOYOTA

68


69


70


0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

vio

s

รปท 1

รปท 2

71

รปท 4.14 ภาพผลลพธการเปรยบเทยบโมเดลกบภาพสอบถาม ยหอ HONDA

0

5

10

15

20

25

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

vio

s

รปท 1

รปท 2

72


0

5

10

15

20

25

30

35

40

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

vio

s

รปท 1

รปท 2

73


0

5

10

15

20

25

30

35

40

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

vio

s

รปท 1

รปท 2

74


0

5

10

15

20

25

30

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

vio

s

รปท 1

รปท 2

75


0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

vio

s

รปท 1

รปท 2

76

รปท 4.19 ภาพผลลพธการเปรยบเทยบโมเดลกบภาพสอบถาม ยหอ MITSUBISHI

0

10

20

30

40

50

60

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

vio

s

รปท 1

รปท 2

77

รปท 4.20 ภาพผลลพธการเปรยบเทยบโมเดลกบภาพสอบถาม ยหอ MITSUBISHI

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

vio

s

รปท 1

รปท 2

78

รปท 4.21 ภาพผลลพธการเปรยบเทยบโมเดลกบภาพสอบถาม ยหอ ISUZU

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

Vio

s

รปท 1

รปท 2

79

รปท 4.22 ภาพผลลพธการเปรยบเทยบโมเดลกบภาพสอบถาม ยหอ ISUZU

0

5

10

15

20

25

30

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

Vio

s

รปท 1

รปท 2

80

รปท 4.23 ภาพผลลพธการเปรยบเทยบโมเดลกบภาพสอบถาม ยหอ SUZUKI

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

Vio

s

รปท 1

รปท 2

81

รปท 4.24 ภาพผลลพธการเปรยบเทยบโมเดลกบภาพสอบถาม ยหอ SUZUKI

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

Vio

s

รปท 1

รปท 2

82

รปท 4.25 ภาพผลลพธการเปรยบเทยบโมเดลกบภาพสอบถาม ยหอ MAZDA

0

10

20

30

40

50

60

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

Vio

s

รปท 1

รปท 2

83


0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

Vio

s

รปท 1

รปท 2

84


0

10

20

30

40

50

60

70

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

Vio

s

รปท 1

รปท 2

85

รปท 4.28 ภาพผลลพธการเปรยบเทยบโมเดลกบภาพสอบถาม ยหอ FORD

0

10

20

30

40

50

60

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

Vio

s

รปท 1

รปท 2

86

รปท 4.29 ภาพผลลพธการเปรยบเทยบโมเดลกบภาพสอบถาม ยหอ FORD

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

Vio

s

รปท 1

รปท 2

87

รปท 4.30 ภาพผลลพธการเปรยบเทยบโมเดลกบภาพสอบถาม ยหอ CHEVROLET

0

10

20

30

40

50

60

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

Vio

s

รปท 1

รปท 2

88

รปท 4.31 ภาพผลลพธการเปรยบเทยบโมเดลกบภาพสอบถาม ยหอ CHEVROLET

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

Vio

s

รปท 1

รปท 2

89

4.3.3 สรปจากการทดลองท 2

จากการทดสอบประสทธภาพดานความถกตองในการรจ าขอความโมเดลสวนทายรถยนตจาก

ภาพรถยนต โปรแกรมสามารถทจะระบขอความโมเดลสวนทายรถยนตไดกตอเมอ รปภาพทน ามา

ทดสอบเปนรปภาพเดยวทอยในฐานขอมล ถารปภาพทน ามาทดสอบไมใชรปภาพเดยวกนทอยใน

ฐานขอมลจะไมสามารถระบขอความโมเดลสวนทายรถยนตได ดงขอมลทแสดงในตารางท 4.23

ตารางท 4.23 สรปจากการทดลองท 2

90

4.4 ทดลองท 3 การทดสอบความสามารถในการตรวจจบและประสทธภาพการรจ าขอความ

โมเดลสวนทายรถยนต โดยรปภาพเอยง

4.4.1 องคประกอบการทดลอง

จากการใชโปรแกรมขางตนเราจะท าการทดสอบประสทธภาพของโปรแกรมตรวจจบ โมเดลสวน

ทารถยนต โดยใชโปรแกรม MATLAB เวอรชน (R2011b) ทท างานบนเครองโนตบค รน Lenovo V480 ม








การทดลองท 3 จะเปนการทดสอบความสามารถในการตรวจจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต

กบรปภาพเอยงไมเกน 45 องศา จ านวน 20 รป โดยท าการทดสอบการทงตรวจจบ และการรจ าขอความ

สวนทายรถยนต ตวอยางภาพผลลพธบางสวนถกแสดงผลการทดลองแสดงในตารางท 4.24 - 4.25 และ

ในรปท 4.32 - 4.34 โดยผลลพธทงหมดของการทดลองแสดงไวในภาคผนวก ง

91

ตารางท 4.24 ผลทดสอบความสามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต





Vios

1.

1 32 0

2.

1 34 1

3.

1 23 1

92

ตารางท 4.25 ผลทดสอบความสามารถในการจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต





Vios

4.

1 37 0

5.

1 27 0

Hilux-vigo

6.

2 12 1

93

รปท 4.32 ภาพผลลพธการเปรยบเทยบโมเดลกบภาพสอบถาม

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

vio

s

รปท 1

รปท 2

94


0

0.5

1

1.5

2

2.5

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

vio

s

รปท 1

รปท 2

95


0

0.5

1

1.5

2

2.5

Cap

tive

Cru

ze

Acc

ord

Cit

y

Civ

ic

CR

-V

Jazz

Esc

ap

e

Focu

s

Ma

zda2

Ma

zda3

BT

-50

D-M

ax

Mu

-7

Spa

ce W

ago

n

Tri

ton

Car

ry

Swif

t

Cam

ry

Fort

un

er

Hilu

x V

igo

vio

s

รปท 1

รปท 2

96

4.4.3 สรปการทดลองท 3

จากการทดสอบความสามารถในการตรวจจบขอความโมเดลสวนทายรถยนต กบรปภาพเอยงไม

เกน 45 องศา พบวารปภาพเอยงไมเกน 45 องศา มผลกระทบไมมากตอความสามารถในการตรวจจบ

ขอความโมเดลสวนทายรถยนต โดยดไดจากการผลลพธทงหมดทไดจากการทดลอง ดงรปท 4.35

รปท 4.35 กราฟสรปการทดลองท 3

สรปการทดลองท 3

ตรวจจบได

ตรวจจบไมได

ขั้นตอนการทดสอบโปรแกรม - siam university ·...

Documents