ตัวแบบเชิงคณิตศาสตร์ การจ าลอง...
TRANSCRIPT
ตวแบบเชงคณตศาสตร การจ าลอง และการสรางภาพของดนถลม Mathematical Model, Simulation and Visualization of Landslide
กณณพนต ธรรมหเวศ Kunnapon Thumhiwaid
วทยานพนธนเปนสวนหนงของการศกษาตามหลกสตรปรญญาวทยาศาสตรมหาบณฑต สาขาวชาคณตศาสตรประยกต มหาวทยาลยสงขลานครนทร
A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of
Master of Science in Applied Mathematics
Prince of Songkla University
2559
ลขสทธของมหาวทยาลยสงขลานครนทร
(1)
ตวแบบเชงคณตศาสตร การจ าลอง และการสรางภาพของดนถลม Mathematical Model, Simulation and Visualization of Landslide
กณณพนต ธรรมหเวศ Kunnapon Thumhiwaid
วทยานพนธนเปนสวนหนงของการศกษาตามหลกสตรปรญญาวทยาศาสตรมหาบณฑต สาขาวชาคณตศาสตรประยกต มหาวทยาลยสงขลานครนทร
A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of
Master of Science in Applied Mathematics
Prince of Songkla University
2559
ลขสทธของมหาวทยาลยสงขลานครนทร
(2)
ชอวทยานพนธ ตวแบบเชงคณตศาสตร การจ าลอง และการสรางภาพของดนถลม ผเขยน นายกณณพนต ธรรมหเวศ สาขาวชา คณตศาสตรประยกต
อาจารยทปรกษาวทยานพนธหลก คณะกรรมการสอบ
................................................................. (ดร.สมพร ชวยอารย)
................................................... ประธานกรรมการ (ผชวยศาสตราจารย ดร.อาทตย อนทรสทธ)
................................................................. กรรมการ (ดร.สมพร ชวยอารย)
อาจารยทปรกษาวทยานพนธรวม ................................................................. (ผชวยศาสตราจารย ดร.อนรทธ ผลออน)
................................................................. กรรมการ (ผชวยศาสตราจารย ดร.อนรทธ ผลออน)
................................................................. กรรมการ
(ดร.อตชย เอออนนตสนต) ................................................................. กรรมการ
(ผชวยศาสตราจารย ดร.เสนห รจวรรณ)
บณฑตวทยาลย มหาวทยาลยสงขลานครนทร อนมตใหนบวทยานพนธฉบบนเปนสวนหนงของการศกษาตามหลกสตรปรญญาวทยาศาสตรมหาบณฑต สาขาวชาคณตศาสตรประยกต
.............................................................. (รองศาสตราจารย ดร.ธระพล ศรชนะ)
คณบดบณฑตวทยาลย
(3)
ขอรบรองวา ผลงานวจยนมาจากการศกษาวจยของนกศกษาเอง และไดแสดงความขอบคณบคคลทมสวนชวยเหลอแลว
ลงชอ ................................................................. (ดร.สมพร ชวยอารย)
อาจารยทปรกษาวทยานพนธหลก
ลงชอ ................................................................. (นายกณณพนต ธรรมหเวศ)
นกศกษา
(4)
ขาพเจาขอรบรองวา ผลงานวจยนไมเคยเปนสวนหนงในการอนมตปรญญาในระดบใดมากอน และไมไดถกใชในการยนขออนมตปรญญาในขณะน
ลงชอ ................................................................. (นายกณณพนต ธรรมหเวศ)
นกศกษา
(5)
ชอวทยานพนธ ตวแบบเชงคณตศาสตร การจ าลอง และการสรางภาพของดนถลม
ผเขยน นายกณณพนต ธรรมหเวศ
สาขาวชา คณตศาสตรประยกต ปการศกษา 2559
บทคดยอ
วทยานพนธนไดศกษาตวแบบเชงคณตศาสตรส าหรบการวเคราะหโครงสรางดนโดยพจารณาปจจยดานปรมาณน าในดนและความลาดชนทมผลตอการถลมของดน ศกษาการเปลยนรปของลาดดนทมผลจากแรงภายนอก การกระจายความเครยดและเกณฑการวบตของลาดดนดวยตวแบบเชงคณตศาสตรและค านวณหาผลเฉลยดวยระเบยบวธไฟไนตเอลเมนต ผลเฉลยเชงตวเลข ขนตอนวธและการสรางภาพ 3 มตโดยซอฟตแวร SoilFE 1.0 ซงไดถกพฒนาขนโดยใชซอฟตแวร Lazarus และ
OpenGL ซอฟตแวรนสามารถใชวเคราะหก าลงรบแรงเฉอนของดนและประเมนการเกดดนถลม และ
สามารถน าไปใชวเคราะหกบพนทอน ๆ ได ซอฟตแวรนสามารถน าผลเฉลยเชงตวเลขทไดมาแสดงใหเหนวาคาความครากมคาแปรผนตามปรมาณน าในดนและพนทบรเวณไหลเขาจะมคาความครากมากกวาพนทดอนหรอพนทอน ๆ ซงพนทนจะมโอกาสวบตมากทสด
(6)
Thesis Title Mathematical Model, Simulation and Visualization of
Landslide
Author Mr.Kunnapon Thumhiwaid
Major Program Applied Mathematics
Academic Year 2016
ABSTRACT
In this research, we propose a mathematical model for analyzing the
soil structure by water content and slope factors that cause to the landslide
problem. A deformation of slope is the result of external forces. A distribution of
stress that occurs along the slope and slope failure criteria are based on
mathematical model and computed by the finite element method. The numerical
solution shows the result from mathematical model, algorithm and visualization
in three-dimensional space by the investigating software namely SoilFE version
1.0 programmed by Lazarus software and OpenGL library. SoilFE 1.0 can analyze
the shear strength along slope and landslide evaluation. The software can be
applied for other regions. An application of this numerical method could be seen
that the yield varies according to the water content. Also a foot of the hill has a
yield more than upland and other areas, so that this area has the biggest
opportunities to fail.
(7)
กตตกรรมประกาศ
ผวจยขอขอบพระคณ อาจารย ดร.สมพร ชวยอารย อาจารยทปรกษาวทยานพนธหลกททานไดกรณาใหความร ค าแนะน า ค าปรกษาตาง ๆ อกทงยงใหก าลงใจทท าใหวทยานพนธฉบบนส าเรจลลวงไดดวยด
ขอขอบพระคณ ผศ.ดร.อนรทธ ผลออน อาจารยทปรกษาวทยานพนธรวมททานไดกรณาชวยใหค าปรกษา และค าแนะน าทด ท าใหวทยานพนธฉบบนสมบรณยงขน
ขอขอบพระคณ กองทนวจยคณะวทยาศาสตรและเทคโนโลย มหาวทยาสงขลานครนทร วทยาเขตปตตาน โครงการเสรมสรางความเขมแขงและการมสวนรวมในภาคใตของประเทศไทย (STEP) โครงการความรวมมอเพอการพฒนาเชงพนทจงหวดสงขลาแบบสรางสรรค (MOU ม.อ.-สกว.)
มหาวทยาลยสงขลานครนทร และศนยความเปนเลศดานคณตศาสตร (CEM) ส าหรบเงนทนสนบสนน
วทยานพนธน
ทายน ผวจยขอขอบพระคณบดา มารดาและภรรยาของผวจยทคอยใหก าลงใจและคอยชวยเหลอใหค าปรกษาในเรองตาง ๆ ตลอดชวงระยะเวลาทท าวทยานพนธน ท าใหผวจยมก าลงใจทจะท าใหวทยานพนธฉบบนส าเรจลลวงไปไดดวยด กณณพนต ธรรมหเวศ
(8)
สารบญ
หนา บทคดยอภาษาไทย (5)
บทคดยอภาษาองกฤษ (6)
กตตกรรมประกาศ (7)
สารบญ (8)
สารบญตาราง (10)
สารบญภาพ (11)
บทท 1 บทน า 1
1.1 เอกสารและงานวจยทเกยวของ 3
1.2 วตถประสงคงานวจย 7
บทท 2 ตวแบบเชงคณตศาสตรส าหรบการวเคราะหเสถยรภาพลาดดน 9
2.1 เสถยรภาพลาดดนและวกฤตของเสถยรภาพลาดดน 9
2.2 ตวแบบการไหลของน าใตดน 14
2.3 ตวแบบก าลงรบแรงเฉอนของดน 22
2.4 เกณฑการวบตลาดดน 43
บทท 3 การวเคราะหเสถยรภาพลาดดนดวยระเบยบวธไฟไนตเอลเมนต 50
3.1 สมการไฟไนตเอลเมนตส าหรบตวแบบการไหลของน าใตดน 51
3.2 สมการไฟไนตเอลเมนตส าหรบตวแบบก าลงรบแรงเฉอนของดน 70
3.3 แบบจ าลองไฟไนตเอลเมนตของลาดดน 80
3.4 การวเคราะหการไหลของน าใตดนดวยระเบยบวธไฟไนตเอลเมนต 87
3.5 การวเคราะหก าลงรบแรงเฉอนของดนดวยแบบจ าลองไฟไนตเอลเมนต 89
3.6 อลกอรทมการวเคราะหการวบตของลาดดน 92
(9)
สารบญ (ตอ)
หนา บทท 4 การออกแบบและประดษฐซอฟตแวร 94
4.1 โมดลประสานงานกบผใช 94
4.2 โมดลจดการขอมล 96
4.3 โมดลประมวลผลขอมล 100
บทท 5 การจ าลองเสถยรภาพลาดดน 101
5.1 การจ าลองเสถยรภาพลาดดนจากขอมลพนทตวอยาง 101
5.2 การจ าลองเสถยรภาพลาดดนจากขอมลพนทเขตอ าเภอนาทว จงหวดสงขลา 114
บทท 6 สรปผลการวจย อภปรายผล และขอเสนอแนะ 122
6.1 ตวแบบเชงคณตศาสตร 122
6.2 การวเคราะหดวยระเบยบวธไฟไนตเอลเมนต 122
6.3 การออกแบบและประดษฐซอฟตแวร 122
รายการอางอง 124
ภาคผนวก ก ปรมาตรของทรงสหนา และความไมเปนเอกฐานของเมทรกซ X 128
ภาคผนวก ข คมอการใชงานโปรแกรม SoilFE 1.0 131
ภาคผนวก ค ผลงานทไดรบการตพมพในรายงานการประชมวชาการ 150
ประวตผเขยนวทยานพนธ 168
(10)
สารบญตาราง
หนา
ตารางท 1.1 สถานการณการเกดดนถลม 1
ตารางท 2.1 คาโดยทวไปของสมประสทธการซมไดของดนชนดตาง ๆ 16
ตารางท 4.1 รายละเอยดสวนหวของแฟมขอมลความสงของภมประเทศ 97
ตารางท 4.2 รายละเอยดโครงสรางขอมลเอลเมนต 98
ตารางท 4.3 รายละเอยดโครงสรางขอมลของแขง 99
ตารางท 5.1 พกดของจดยอดบนผวดนตวอยาง 101
ตารางท 5.2 พารามเตอรของดนตวอยาง 102
ตารางท 5.3 ผลการค านวณปรมาณน าในดน เมอก าหนดใหความเขมฝนเปน 0 – 50 105
มลลเมตรตอชวโมง และอตราเรวการไหลออกเปน 10 มลลเมตรตอชวโมง
ตารางท 5.4 พารามเตอรของแบบจ าลองวอน ไมซส 107
ตารางท 5.5 พารามเตอรของแบบจ าลองดรกเคอร – ปรากเกอร 108
ตารางท 5.6 พารามเตอรของแบบจ าลองลาด – ดงแคน 109
ตารางท 5.7 พารามเตอรของแบบจ าลองมสซโอกา – นากาอ 110
ตารางท 5.8 พารามเตอรของแบบจ าลองโฮลสบ 111
ตารางท 5.9 ผลการทดสอบการค านวณการวบตของลาดดนเปยก 112
ตารางท 5.10 คาพารามเตอรดนส าหรบการจ าลองในเขตอ าเภอนาทว จงหวดสงขลา 114
ตารางท 5.11 พารามเตอรส าหรบเกณฑวบตลาดดนในเขตอ าเภอนาทว จงหวดสงขลา 117
ตารางท 5.12 พารามเตอรส าหรบการจ าลองการเปลยนรปและความคราก 118
ตารางท 5.13 เปรยบเทยบรปและความครากของลาดดนทเปนผลจากแรงกระท า 119
ภายนอก
ตารางท 5.14 ผลการค านวณคาความครากดวยแบบจ าลองดรกเคอร – ปรากเกอร 121
(11)
สารบญภาพ
หนา
รปท 1.1 ประเภทของการวบต ประเภทของดน และขนการวบตของลาดดน 3
รปท 1.2 ความสมพนธระหวางตวประกอบความปลอดภยกบเวลา 4
รปท 1.3 ตวแบบความเสยหายทเกดขนกบลาดดนในอดมคต 4
รปท 1.4 การไหลของดน ณ เมอง Sarno – Quindici ทางตอนใตของประเทศ 5
อตาล และการไหลของดนบรเวณทราบลมของภเขา Tuostolo
รปท 1.5 พนทเสยงภยพบตดนถลมบรเวณลมน า Himachal Pradesh ใน 6
ประเทศอนเดย
รปท 1.6 ขนตอนการคาดการณการวบตของลาดดนทมผลจากปรมาณน าในดน 8
รปท 2.1 แรงกระท าตอมวลดน 10
รปท 2.2 พนทรบแรงเฉอน 11
รปท 2.3 เสนอตลกษณของน าในดน 13
รปท 2.4 การไหลของน าใตดน 14
รปท 2.5 การไหลของน าผานเอลเมนตดน 17
รปท 2.6 เอลเมนตภายใตสภาวะความเคน และแรงจากมวล 23
รปท 2.7 หนาตดของเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy ภายใตความเคนกระท า 24
รปท 2.8 การเปลยนรปหนาตดของเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy 27
รปท 2.9 การเปลยนแปลงความยาวในทศทาง x ของหนาตดเอลเมนตทขนานกบ 28
ระนาบ xy
รปท 2.10 การเปลยนแปลงความยาวในทศทาง y ของหนาตดเอลเมนตทขนานกบ 29
ระนาบ xy
รปท 2.11 การเปลยนแปลงมมของหนาตดเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy 30
รปท 2.12 การเปลยนรปของเอลเมนตเมอเกดความเครยด x, y และ z 34
รปท 2.13 การเปลยนแปลงความยาวของเอลเมนตเมอไดรบความเคน x 38
(12)
สารบญภาพ (ตอ)
หนา
รปท 2.14 การเปลยนรปหนาตดเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy เมอความ 40
เคน xy กระท า
รปท 2.15 การเปลยนรปหนาตดเอลเมนตทขนานกบระนาบ xz เมอความ 41
เคน yx กระท า
รปท 2.16 เสนขอบเขตการวบต และระนาบวบต 43
รปท 2.17 ความหมายเชงกายภาพของคาความเคนไมแปรเปลยน 45
รปท 2.18 พนผวความครากวอน ไมซส 46
รปท 2.19 พนผวความครากดรกเคอร – ปรากเกอร 47
รปท 3.1 เอลเมนตรปทรงสหนา 51
รปท 3.2 จดก าเนดของแกนพกด x – y – z อยทจดศนยกลางมวลของเอลเมนต 59
รปท 3.3 สวนประกอบของดน 65
รปท 3.4 แบบจ าลองไฟไนตเอลเมนตของลาดดน 80
รปท 3.5 กรดขอมลความสงของภมประเทศ 81
รปท 3.6 ภาพจากมมมองดานบนของแบบจ าลองผวดนทไดจากการประกอบกน 81
ของรปสามเหลยม
รปท 3.7 ภาพจ าลองผวดน 82
รปท 3.8 สผวดนตามความสงทงหมด 82
รปท 3.9 แบบจ าลองไฟไนตเอลเมนตของลาดดนทมลกษณะเปนรปทรงตน 83
รปท 3.10 ตวอยางลาดดนทถกแบงเปนสวนยอยรปทรงสเหลยม 84
รปท 3.11 ผลการแบงเอลเมนต เมอก าหนด Iteration = 0, 1 และ 2 85
รปท 3.12 แบบจ าลองของลาดดนทถกแบงเปนเอลเมนตดวยคา Iteration = 0, 85
1 และ 2
รปท 3.13 รปทรงสเหลยม ทสามารถแบงเปนรปทรงสหนา 86
รปท 3.14 เอลเมนตรปทรงสเหลยมประกอบดวยจดยอด 8 จด 86
(13)
สารบญภาพ (ตอ)
หนา
รปท 3.15 การแบงเอลเมนตรปทรงสเหลยมใหเปนรปทรงสหนา จ านวน 5 รป 86
รปท 3.16 ฐานรองรบโครงสรางของลาดดน 89
รปท 3.17 ฐานรองรบแบบลอเลอน 89
รปท 3.18 ฐานรองรบแบบขอยด 90
รปท 3.19 ผงงานการวเคราะหและสรางภาพดนโคลนถลม 93
รปท 4.1 โมดลของโปรแกรม SoilFE 1.0 94
รปท 4.2 โมดลประสานงานกบผใช 95
รปท 4.3 โมดลจดการขอมล 96
รปท 4.4 โครงสรางขอมลเอลเมนต 98
รปท 4.5 โครงสรางขอมลของแขง 99
รปท 4.6 ระบบโครงสรางขอมลส าหรบจดเกบขอมลตวแบบไฟไนตเอลเมนตของ 99
ลาดดน
รปท 5.1 ตวอยางลาดดนในมมมองดานบน และมมมองทศนยภาพ 101
รปท 5.2 ลาดดนและระนาบตดจากมมมองดานบน 102
รปท 5.3 เสนไอโซแสดงคาปรมาณน าบนระนาบตดดานขางของลาดดน 103
รปท 5.4 เสนไอโซแสดงคาปรมาณน าบนระนาบตดดานหนาของลาดดน 104
รปท 5.5 ลาดดนตวอยางทมแรงภายนอกขนาด 10 PN 105
รปท 5.6 เปรยบเทยบรปทรงของลาดดนกอนแรงกระท า และหลงแรงกระท า 106
รปท 5.7 การเปลยนรปของลาดดนเมอมแรงภายนอกกระท าขนาด 0, 2, 4, 6, 8 106
และ 10 PN
รปท 5.8 เสนและพนผวไอโซจากการทดสอบการค านวณการวบตดวยแบบจ าลอง 108
วอน ไมซส
รปท 5.9 เสนและพนผวไอโซจากการทดสอบการค านวณการวบตดวย 109
แบบจ าลองดรกเกอร – ปรากเกอร
(14)
สารบญภาพ (ตอ)
หนา
รปท 5.10 เสนและพนผวไอโซจากการทดสอบการค านวณการวบตดวยแบบจ าลอง 110
ลาด – ดงแคน
รปท 5.11 เสนและพนผวไอโซจากการทดสอบการค านวณการวบตดวยแบบจ าลอง 111
มสซโอกา – นากาอ
รปท 5.12 เสนและพนผวไอโซจากการทดสอบการค านวณการวบตดวยแบบจ าลอง 112
โฮลสบ
รปท 5.13 กราฟเปรยบเทยบผลการทดสอบการค านวณการวบตของลาดดนเปยก 113
ระหวางแบบจ าลองวอน ไมซสและแบบจ าลองมสซโอกา – นากาอ
รปท 5.14 ตวแบบไฟไนตเอลเมนตส าหรบการจ าลองการไหลของน าใตดน 114
รปท 5.15 ผลการจ าลองการไหลของน าใตดนบนระนาบตดดานหนาของลาดดน 115
รปท 5.16 ความสมพนธระหวางคาเฉลยของปรมาณน าในดนกบความเขมฝน 116
รปท 5.17 ความสมพนธระหวางปรมาณน าในดนกบรอยละของเอลเมนต 116
รปท 5.18 ความสมพนธระหวางคาเฉลยของเกณฑวบตกบความเขมฝน 117
รปท 5.19 ตวแบบไฟไนตเอลเมนตส าหรบการจ าลองการเปลยนรปและความคราก 118
(15)
สญลกษณ
สญลกษณ ความหมาย พารามเตอรแปรผนตามดกรความอมตว ความเครยด เมทรกซความเครยด
x ความเครยดในทศทาง x
y ความเครยดในทศทาง y
z ความเครยดในทศทาง z
เมทรกซของฟงกชนการกระจด
มมเสยดทานภายในของดน มมเสยดทานภายในของดนรปหนวยแรงประสทธผล b มมแรงเฉอนส าหรบแรงดงน าในดน
d หนวยน าหนกดนแหง
t หนวยน าหนกรวม หรอหนวยน าหนกเปยก
w หนวยน าหนกของน า
sat หนวยน าหนกดนอมตว หนวยน าหนกพยง พารามเตอรวสด
อตราสวนปวสซอง พลงงานศกยรวม
มมโลด ความเคนปกต x ความเคนปกตทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน x
y ความเคนปกตทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน y
z ความเคนปกตทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน z เมทรกซความเคนประสทธผล ความเคนปกตในรปหนวยแรงประสทธผล xy ความเคนเฉอนทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน x และมทศทางในแนวแกน y
(16)
สญลกษณ (ตอ)
สญลกษณ ความหมาย xz ความเคนเฉอนทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน x และมทศทางในแนวแกน z
yx ความเคนเฉอนทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน y และมทศทางในแนวแกน x
yz ความเคนเฉอนทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน y และมทศทางในแนวแกน z
zx ความเคนเฉอนทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน z และมทศทางในแนวแกน x
zy ความเคนเฉอนทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน z และมทศทางในแนวแกน y
เซตของจดยอด
เซตของรปทรงสหนา
A พนทผว
Ao ปรมาณชองวางอากาศ
Av รอยละของชองวางอากาศ
B เมทรกซความสมพนธระหวางการกระจดของจดยอดเอลเมนตและความเครยด
wB เมทรกซความสมพนธระหวางความชนทางชลศาสตรและเฮดทจดยอดเอลเมนต
c แรงเชอมแนน
c แรงเชอมแนนในรปหนวยแรงประสทธผล
Df เมทรกซสตฟเนสของไหล
D เมทรกซความสมพนธระหวางความเคนกบความเครยด
d เมทรกซการกระจด
df ฟงกชนกระจายพลงงาน
di เมทรกซการกระจดทจดยอด i
dn,v เมทรกซการกระจดของจดยอด v ในทศทาง n
wD เมทรกซความสมพนธระหวางอตราเรวการไหลของน าและความชนทางชลศาสตร
E มอดลสยดหยน
e อตราสวนชองวาง หรออตราสวนโพรง
F เมทรกซแรงลพธ
(17)
สญลกษณ (ตอ)
สญลกษณ ความหมาย
if แรงลพธทจดยอด i
f แรงเนองจากมวล
sf แรงจากน าฝนไหลเขาสเอลเมนตดน
df แรงจากน าไหลเขาหรอออกผานพนผว
wF เมทรกซแรงลพธจากการซมน าทจดยอด
if แรงลพธจากการซมน าทจดยอด i
G มอดลสเฉอน
g อตราเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลก
Gs ความถวงจ าเพาะของเมดดน
h เฮด
h เมทรกซเฮดทจดยอดเอลเมนต
h เฮดทผวดน
ih เฮดรวมทจดยอด i
hp เฮดความดน
hv เฮดความเรว
i ความชนทางชลศาสตร
i เมทรกซของความชนทางชลศาสตร
I1 ความเคนไมแปรเปลยนล าดบท 1
I2 ความเคนไมแปรเปลยนล าดบท 2
I3 ความเคนไมแปรเปลยนล าดบท 3
J1 ความเคนเบยงเบนไมแปรเปลยนล าดบท 1
J2 ความเคนเบยงเบนไมแปรเปลยนล าดบท 2
J3 ความเคนเบยงเบนไมแปรเปลยนล าดบท 3
k สทฟเนสเมทรกซ
Ke คาโมดลสเชงปรมาตรเทยบเทาของไหล
(18)
สญลกษณ (ตอ)
สญลกษณ ความหมาย Ks คาโมดลสเชงปรมาตรของแขง
Kf คาโมดลสเชงปรมาตรของไหลภายในโพรงดน
k สมประสทธการซมไดของดน
kx สมประสทธการซมไดของดนตามแกน x
ky สมประสทธการซมไดของดนตามแกน y
kz สมประสทธการซมไดของดนตามแกน z
kij สทฟเนสเมทรกซรวมทจดยอด i และ j
wk สทฟเนสเมทรกซการซมน า
L ระยะทางทน าไหล
lx ทศทางโคไซนการไหลตามแกน x
ly ทศทางโคไซนการไหลตามแกน y
lz ทศทางโคไซนการไหลตามแกน z
m พารามเตอรวสด
n เวกเตอรแนวฉากหนงหนวย
n ความพรน
Nf เวกเตอรปกตของระนาบวบต
P เมทรกซโหลดภายนอกทกระท าทจดยอด
p ความเคนเฉลย
p ความเคนประสทธผลเฉลย
p ความดน
pa แรงดนบรรยากาศ
pw ความดนน า
Q ความเคนเบยงเบน
rain,v ความเขมของฝน
drain,v อตราการไหลซมออก
(19)
สญลกษณ (ตอ)
สญลกษณ ความหมาย q อตราการไหลของน า
qxi อตราการไหลของน าเขาสเอลเมนตดนตามแกน x
qyi อตราการไหลของน าเขาสเอลเมนตดนตามแกน y
qzi อตราการไหลของน าเขาสเอลเมนตดนตามแกน z
qxo อตราการไหลของน าออกจากเอลเมนตดนตามแกน x
qyo อตราการไหลของน าออกจากเอลเมนตดนตามแกน y
qzo อตราการไหลของน าออกจากเอลเมนตดนตามแกน z
Sd ดกรความอมตว
su ก าลงรบแรงเฉอนแบบไมระบายน า
T เมทรกซโหลดทกระท าแบบกระจาย
U พลงงานรวม
uA ความดนอากาศสดทายในโพรงดน
ua ความดนในชองวางของเมดดน
ua เมทรกซความดนอากาศ
ue ความดนของน าทเพมขนในชองวางของเมดดน
uF ความดนในโพรงดนสดทาย
uf ความดนของไหลในโพรงดน
uS แรงดงน าในดนสดทาย
uW ความดนน าในโพรงดนสดทาย
uw เมทรกซความดนน า
V ปรมาตรของดน
V เมทรกซอตราการไหลของน าผานดน
v อตราเรวการไหลของน าผานดน
dv อตราเรวการไหลของน าเขาสหรอออกจากลาดดน
vs อตราเรวการไหลของน าจากแหลงก าเนด
(20)
สญลกษณ (ตอ)
สญลกษณ ความหมาย Vs ปรมาตรของเมดดน
Vw ปรมาตรของน าในดน
Va ปรมาตรของอากาศในดน
Vv ปรมาตรโพรงดน
W น าหนกรวมของดน
Wa น าหนกของอากาศในดน
Ws น าหนกของเมดดน
Ww น าหนกของน าในดน
Wd งานจากน าไหลเขาหรอออกผานหนาตด
Ws งานจากแหลงก าเนดทจายน าเขาหรอสบน าออก W งานเนองจากน าหนก
PW งานเนองจากโหลดทกระท าเปนจด
TW งานเนองจากโหลดกระท ากระจาย
W น าหนกดน
w ปรมาณน าในดน
X เมทรกซพกดจดยอดเอลเมนต
z เฮดระดบ
1
บทท 1
บทน า
การเกดดนถลมเปนภยพบตทกอใหเกดความเสยหายขนตอชวตและทรพยสนเปนจ านวนมากซงความสญเสยทเกดขนมากหรอนอยขนอยกบความรนแรงของภยพบตทมปจจยจากสภาพพนทและความหนาแนนของชมชนในเขตภยพบต แตอยางไรกดหากชมชนไดมการศกษา รวมถงการจดวางระบบเฝาระวงและปองกนภยทดแลว ยอมทจะบรรเทาความสญเสยทจะเกดขนได ส าหรบทางภาคใตของประเทศไทยเปนพนททมฝนตกชกตลอดทงป เพราะเปนพนททไดรบอทธพลจากลมมรสมตะวนตกเฉยงใตในชวงกลางเดอนพฤษภาคมถงกลางเดอนตลาคม และลมมรสมตะวนออกเฉยงเหนอในชวงกลางเดอนตลาคมถงกลางเดอนกมภาพนธ ประกอบกบการเปลยนแปลงของสภาวะอากาศในปจจบนทมความรนแรงมากขน กลาวคอในชวงฤดมรสมจะมปรมาณฝนตกอยางตอเนองและหนาแนนเปนอยางมาก อกทงผลกระทบจากการขยายตวทางเศรษฐกจและชมชนทมการเขาไปใชประโยชนในเขตพนทปาไมซงเปนพนทดดซบและกกเกบน าฝนตามธรรมชาต การสรางสงปลกสรางกดขวางการไหลของน ามผลท าใหพนทราบลมเปนพนทเสยงตอการเกดปญหาอทกภย และการสรางบานเรอนบรเวณทราบเชงเขาหรอการปลกพชเศรษฐกจบนพนทลาดชนซงมกจะมไดค านงถงเสถยรภาพของลาดดน เมอเกดสภาวะฝนตกชกพนทดงกลาวจะมลกษณะสภาพเปนพนดนอมน าทมเสถยรภาพต า และมความเสยงตอการเกดภยพบตดนถลม ตามสถตสถานการณการเกดภยพบตดนถลมทเกดขนตงแตป พ.ศ. 2531 – 2557 มดงน
ตารางท 1.1 สถานการณการเกดดนถลม
วน เดอน ป สถานท จ านวน (คน)
เสยชวต สญหาย
20 ส.ค. 57 เมองฮโรชมา ประเทศญปน 27 10
30 ก.ค. 57 หมบานมาลน เมองปเน รฐมหาราษฎร ทางตะวนตกของประเทศอนเดย
17 200
30 ก.ค. 57 สวนพฤกษาสวรรค ม.4 ต.ทบปรก อ.เมองกระบ - -
22 ม.ค. 57 เมองโอโซและดารรงตน ทางตอนเหนอของเมองซแอตเตล รฐวอชงตน ประเทศสหรฐอเมรกา
24 176
26 ก.ย. 56 น าตกวงชมพใน อ.โกสมพนคร จ.ก าแพงเพชร - -
23 พ.ค. 49 อ.ลบแล จ.อตรดตถ 87 49
(ทมา: ThairathOnline. [24])
2
ตารางท 1.1 (ตอ) สถานการณการเกดดนถลม
วน เดอน ป สถานท จ านวน (คน)
เสยชวต สญหาย
10 ส.ค. 44 ต.น ากอ ต.น าชน ต.หนองไขวใน อ.หลมสก
จ.เพชรบรณ
131 -
4 พ.ค. 44 อ.วงชน จ.แพร 23 16
22 พ.ย. 31 ต. กะทน อ.พปน จ.นครศรธรรมราช 700 -
(ทมา: ThairathOnline. [24])
ภมประเทศทมลกษณะเปนดนทมความลาดชน เรยกวาลาดดน (soil slope) เปน
ภมประเทศทมกเกดดนถลม กลาววาดนถลมเปนปรากฏการณทางธรณวทยาทมการเคลอนทของชนดนในบรเวณทมความลาดชนเนองมาจากแรงโนมถวงของโลก มสาเหตมาจากการขาดเสถยรภาพของลาดดน โดยเปนผลจากน าทซมผานในดนไดเตมเตมชองวางในเมดดนท าใหเพมแรงดนระหวางเมดดนเปนผลใหแรงยดเหนยวของดนต าลงจนเมดดนแยกออกจากกน จงเกดการไถลออกของชนดนแลวไหลตอไปเพมน าหนกยงบรเวณถดไป จนเปนผลใหเกดดนถลม [1] Xinpo et al. [21] ไดท าการศกษา
ผลของเสถยรภาพของลาดดนจากการซมผานของน าฝน พบวาปรมาณน าฝนจะมผลตอการเพมขนของระดบน าใตดน และการเพมขนของแรงดนน าในชองวางมวลดน (pore water pressure) ซง
จะเปนผลใหเกดการวบตของลาดดน โดยวเคราะหจากคาก าลงรบแรงเฉอนของดนอาศย เกณฑการวบตของมอร-คลอมบ (Mohr-Coulomb) แตอยางไรกตามหลกการวเคราะหโดยอาศยเกณฑการ
วบตของมอร-คลอมบ มขอจ ากดอนเนองมาจากเกณฑการวบตนถกพฒนาจากเงอนไขความครากในสองมต ซงท าใหฟงกชนความครากนยามไมเรยบ (unsmooth) ท าใหมปญหาในการน าไปใชวธเชง
ตวเลข (numerical method) และนยามสมการส าหรบปญหาสามมต [7] จงน าไปสการใช
แบบจ าลอง ไดแก วอน ไมซส (von Mises) ดรกเคอร-ปรากเกอร (Drucker-Prager) ลาด-ดง
แคน(Lade-Duncan) มสซโอกา-นากาอ (Matsuoka-Nakai) และโฮลสบ (Houlsby)
ส าหรบวทยานพนธนไดบรณาการความรดานปฐพกลศาสตรเกยวกบสมบตพนฐานของดน ความซมน า หนวยแรง และก าลงเฉอนของดน เพอพฒนาตวแบบเชงคณตศาสตรส าหรบวเคราะหการกระจายพลงงานศกยหรอเฮดของน าทซมในดน วเคราะหการกระจายความเคนและความเครยด ณ จดใด ๆ ของลาดดน เพอประเมนการวบตของลาดดนดวยเกณฑการวบตจากแบบจ าลองแบบตอเนองทงภายใตเงอนไขแบบระบายน าและไมระบายน า โดยการประมวลผลเพอวเคราะหและหาผลเฉลยของตวแบบเชงคณตศาสตร โดยใชระเบยบวธไฟไนตเอลเมนตซงเปนระเบยบวธทนยมในการวเคราะหปญหาเชงโครงสรางทางวศวกรรม และประมาณคาผลเฉลยของสมการเชง
3
อนพนธส าหรบปญหาทมความซบซอน และประดษฐซอฟแวรคอมพวเตอรส าหรบประมวลผลตามตวแบบเชงคณตศาสตรทไดพฒนาขน ซงจะเปนเทคโนโลยสารสนเทศทางภมศาสตรทสามารถคาดการณการเกดภยพบตดนถลม และเปนเครองมอในการตดสนใจ ก าหนดหรอวางผงเมอง หรอก าหนดพนทเสยงภยจากการเกดภยพบตดนถลม อนจะน าไปสการเตรยมการรบสถานการณการเกดภยพบตดนถลม และเปนแนวทางในการชวยลดความรนแรงจากดนถลม เพอการใชประโยชนทดนและการจดการทรพยากรธรรมชาตอยางยงยนตอไป
1.1 เอกสารและงานวจยทเกยวของ
งานวจยทเกยวของกบตวแบบเชงคณตศาสตรและการจ าลองดนถลม ไดมการศกษาและพฒนาขนในรปแบบตาง ๆ ทหลากหลายซงในทนไดท าการรวบรวมและสรปสาระส าคญของงานวจยตาง ๆ ทเกยวของ เพอใหเหนถงแนวความคด ปญหาและการพฒนาดงตอไปน
Asch et al. [15] ไดน าเสนอเทคนค ความกาวหนา ปญหา และแบบจ าลองเชง
ตวเลขส าหรบภยพบตดนถลม ซงไดมการจ าแนกการวบตของลาดดนไว 5 ประเภท ไดแก รวง (fall)
คว า (topple) แผกระจายทางดานขาง (lateral spreading slide) และไหล (flow) จ าแนก
ประเภทของดนและขนของการวบตของลาดดน ไดแก กอนการวบต (pre-failure) วบต (failure)
และหลงการวบต (post-failure) ดงรปท 1.1
รปท 1.1 ประเภทการวบต ประเภทของดน และขนการวบตของลาดดน
(ทมา: Asch et al. [15])
ความสมพนธระหวางตวประกอบความปลอดภย (safety factor) กบเวลา (time) ซงแสดงใหเหน
ถงคาวบต (failure) และคาวกฤต (crisis) ดงรปท 1.2 และตวแบบแสดงความเสยหายทเกดขน
ของลาดหนในอดมคต (an idealized rocky slope) โดยอาศยทฤษฎ brittle creep theory
ดงรปท 1.3
4
รปท 1.2 ความสมพนธระหวางตวประกอบความปลอดภยกบเวลา
(ทมา: Asch et al. [15])
รปท 1.3 ตวแบบความเสยหายทเกดขนกบลาดหนในอดมคต
(ทมา: Asch et al. [15])
กว [1] ไดสรางตวแบบส าหรบการคาดการณจดวกฤตของการขาดเสถยรภาพลาด
ดนเปนผลใหเกดดนถลม อาศยการใชสหวทยาการดวยการบรณาการหลกการของปฐพวทยา ปฐพกลศาสตร การออกแบบคอนกรตเสรมเหลก เพอหาคาก าลงรบแรงเฉอนทเพมขนของดนเนองจากรากตนไม รวมทงความสมพนธระหวางความชนในดนกบคาแรงดนในชองวางดน สรางเปนตวแบบเชงคณตศาสตร โดยจะไดคาความชนในเมดดนทเปนจดเรมตนทท าใหลาดดนขาดเสถยรภาพ บรเวณทท าการทดสอบเปนสวนยางบรเวณทลาดเชงเขาในเขตต าบลพวา จงหวดจนทบร ผลการใชตวแบบเชงคณตศาสตรทตงขนไดคารอยละปรมาณความชนโดยปรมาตรในดนทเปนจดวกฤตของการขาดเสถยรภาพลาดดน คอ 34.45 จากนนไดทดสอบดวย การใหน าแกดนบรเวณเดยวกนทต าบลพวา
อ าเภอแกงหางแมว จงหวดจนทบร ไดคารอยละปรมาณความชนโดยปรมาตรในดนทเปนจดวกฤตของการขาดเสถยรภาพลาดดน เทากบ 35.00 มผลตาง 0.55 ซงถอวานอย จงสามารถน าตวแบบเชง
คณตศาสตรนไปใชในการคาดการณจดวกฤตของเสถยรภาพลาดดน
5
รฐธรรม และวรากร [5] ไดศกษาการจ าลองของรากพชเพอการวเคราะหเสถยรภาพ
ของลาดดนพบวาก าลงของดนทเปลยนแปลงไปเนองจากการเสรมดวยรากพชจะแปรผนกบปจจย 6
อยาง คอความหนาแนน ก าลงรบแรงดง (tensile modulus) อตราสวนความยาวตอขนาดเสนผาน
ศนยกลางความขรขระของพนผว และการวางตวของรากพช การกระจายของรากพบวา ประมาณรอยละ 85 ถง 90 ของปรมาตรรากจะอยครงบนของความลกรากทงหมด และจะลดลงมากเมอความ
ลกมากขน และรากสวนใหญจะอยลกจากผวดน 20 ถง 50 ซม.
Chung and Fabbri [10] น าเสนอตวแบบทางสถตส าหรบท านายการเกดภย
พบตดนถลม โดยใชคาความนาจะเปนทวเคราะหไดจากภาพถายทางอากาศ ซงตวแบบทางสถตทน ามาใชในงานวจยไดแก ตวแบบทางตรง (direct model) ตวแบบความถดถอย (regression
model) และตวแบบเบยเซยน (modified Bayesian model) และไดกลาวถงการศกษารายกรณ
บนพนทเมอง Rio Chinclna ในประเทศโคลมเบย
Cascini et al. [16] ไดน าเสนอตวแบบแสดงการเกดปรากฎการณดนถลมเมอ
เดอนพฤษภาคม 1998 ณ เมอง Sarno-Quindici ทางใตของประเทศอตาล ดงรปท 1.4
รปท 1.4 การไหลของดน ณ เมอง Sarno-Quindici ทางตอนใตของประเทศอตาล และการไหล
ของดนบรเวณทราบลมของภเขา Tuostolo
(ทมา: Cascini et al. [16])
K. Pareta and Pareta [20] ศกษาและพฒนาตวแบบดนถลมจากสภาพความ
ลาดชนของภมประเทศจากภาพถายทางอากาศบรเวณลมน า Himachal Pradesh ในประเทศ
อนเดย ดงรปท 1.5
6
รปท 1.5 พนทเสยงภยพบตดนถลมบรเวณลมน า Himachal Pradesh ในประเทศอนเดย
(ทมา: K. Pareta and Pareta [20])
Hassani et al. [23] น าเสนอการเพมประสทธภาพของแบบจ าลองดนถลม โดย
การพจารณาปญหาความหยดนงของระนาบรบแรงเฉอน (the stationary anti-plane) โดยการ
ค านวณอยในพจนของความเรวและแรงเคนใน 2 มต วเคราะหองคประกอบก าลงรบแรงเฉอน ตว
ประกอบความปลอดภยและระเบยบวธเชงตวเลขส าหรบการหาผลเฉลยจากแบบจ าลองดนถลม
Georgiadis [19] ไดประดษฐโปรแกรมส าหรบการวเคราะหดนทอมตวดวยน า
บางสวนโดยระเบยบวธไฟไนตเอลเมต ซงในงานวจยไดกลาวถงพฤตกรรมของดนทอมตวดวยน าบางสวนทมพฤตกรรมทางกลศาสตรทแตกตางจากดนแหงและดนอมตวดวยน าทงหมด โดยพฤตกรรมทางกลศาสตรทกลาวถงไดแก ตวแปรสถานะของความเคน (stress state variables) ความเคน
หลกประสทธผล (effective stress principle) พฤตกรรมการเปลยนแปลงของปรมาตร และ
ความเคนเฉอน ตวแบบความสอดคลองกน (constitution model) และการวเคราะหดวยระเบยบ
วธไฟไนตเอลเมนต Popa and Batali [18] ไดใชระเบยบวธไฟไนตเอลเมนตในงานออกแบบ
ทางดานธรณเทคนค และไดมการศกษาสมบตองคประกอบของดนและเปรยบเทยบพารามเตอรส าหรบเกณฑการวบตของลาดดน ไดแก ตวแบบมอร-คลอมป (Mohr-Coulomb model) ตวแบบ
โนวา (Nova model) และตวแบบของเวอรเมย (Vermeer’s model) รวมถงศกษากรณการรบ
แรงเฉอนของก าแพงดน
การศกษาและวเคราะหปญหาดานปฐพกลศาสตรโดยเฉพาะอยางยงการวเคราะหเสถยรภาพของลาดดนเปนงานทมความยงยากซบซอน เพราะเปนการวเคราะหลกษณะเชงกลของดน
7
ซงเปนสารเนอผสมทไดรบอทธพลจากแรงอนเนองมาจากน าหนกของดนซงจะมคาเพมขนเมอมน าไหลซมลงสดน น าหนกของวตถบนผวดน ไดแก ตนไม กอนหน หรอสงกอสราง เปนตน รวมถงแรงยดเหนยวดนของรากไม แรงยดเหนยวและแรงเสยดทานระหวางเมดดนทรกษาเสถยรภาพของลาดดนไวซงจะมคาลดลงเมอแรงดนน าโพรงมากขน ดวยเหตนจงไดประดษฐเครองมอเพออ านวยความสะดวกในการประมวลผลขอมลเพอวเคราะหปญหาเสถยรภาพของลาดดน รฐธรรม [4] ไดน าเสนอโปรแกรม
KUslope version 2.0 ทไดรบการพฒนาขนโดยศนยวจยและพฒนาวศวกรรมปฐพและฐานราก
คณะวศวกรรมศาสตร มหาวทยาลยเกษตรศาสตร ซงโปรแกรมนสามารถวเคราะหเสถยรภาพของลาดดนแบบ 2 มต โดยอาศยหลกการสมดลลมต (limit equilibrium) ประกอบดวยลกษณะดงน
ก. วเคราะหก าลงรบแรงเฉอนของลาดดนจากอทธพลของรากพชได (vegetation)
ข. วเคราะหลกษณะผวการวบตได 2 แบบ คอ สวนโคงของวงกลม และไมสวนโคงวงกลม
ค. เลอกสมบตของดนได 2 แบบ คอ Mohr-Coulomb material หรอ anisotropic
strength
ง. วเคราะหเสถยรภาพลาดดนโดยใช 4 ทฤษฎ ไดแก ordinary, simplified Janbu,
simplified Bishop และ spencer
จ. วเคราะหผลกระทบของความดนน าได 3 แบบ คอ no seepage, water line และ
pore water pressure ratio
ฉ. วเคราะหผลจากปจจยภายนอกได 5 ปจจย คอ seismic load, tension crack,
external load, anchor และ vegetation
แบบจ าลองตาง ๆ ในงานวจยทไดกลาวไปนน ลวนเปนแนวความคดในการพฒนาตวแบบและการประดษฐโปรแกรมส าหรบการวเคราะหการเกดภยพบตดนถลมในงานวทยานพนธน
1.2 วตถประสงคในงานวทยานพนธ
1. เพอศกษาตวแบบความซมน า ก าลงรบแรงเฉอน และการวบตของลาดดน
2. เพอพฒนาตวแบบเชงคณตศาสตรส าหรบคาดการณการวบตของลาดดน
3. เพอประดษฐซอฟตแวรเพอวเคราะหความซมน า ก าลงรบแรงเฉอน และการวบตของลาดดน
งานวทยานพนธนจะมการศกษาตวแบบเชงคณตศาสตร ไดแก ตวแบบการไหลของน าใตดนในสภาวะคงท ตวแบบก าลงรบแรงเฉอน และตวแบบการวบตของลาดดน โดยตวแบบการไหลของน าใตดนในสภาวะคงตวจะน ามาใชเพอวเคราะหหาความซมน าในดนหรอปรมาณน าดนเพอก าหนดเปนคาเรมตนในการค านวณน าหนกของดนทขนอยกบปรมาณของน าในดน ตวแบบก าลงรบ
8
แรงเฉอนจะน ามาใชเพอวเคราะหการกระจายความเคนและความเครยดในดน ซงในการหาผลเฉลยของตวแบบทงสองนจะใชระเบยบวธไฟไนตเอลเมนตโดยใชเอลเมนตชนดรปทรงสหนา ส าหรบตวแบบการวบตของลาดดนเปนตวแบบทจะใชเปนเกณฑการประเมนการวบตของลาดดนประกอบดวยเกณฑการวบตในเงอนไขแบบไมระบายน า ซง ในงานวทยานพนธนจะน าตวแบบเชงคณตศาสตรทงหมดทไดกลาวมาน มาใชเพอเปนตวแบบเชงคณตศาสตรและประดษฐซอฟตแวรส าหรบคาดการณการวบตของลาดดนทมผลมาจากปรมาณในดน โดยมขนตอนดงรปท 1.6
บทตอไปของวทยานพนธจะน าเสนอเนอหาดงตอไปน บทท 2 ตวแบบเชงคณตศาสตรส าหรบการวเคราะหเสถยรภาพลาดดน โดยในบทนผเขยนได
น าเสนอตวแบบเชงคณตศาสตร ไดแก ตวแบบการไหลของน าใตดนในสภาวะคงตว หลกการเชงทฤษฎยดหยนของวสดในงานวศวกรรมธรณเทคนค และเกณฑวบตลาดดน
บทท 3 การวเคราะหเสถยรภาพลาดดนดวยระเบยบวธไฟไนตเอลเมนต ซงผเขยนได
ด าเนนการหาสมการไฟไนตเอลเมนตของตวแบบเชงคณตศาสตรจากบทท 2 รวมถงน าเสนอ
ขนตอนการค านวณเพอหาปรมาณน าในดน ความเคนและความเครยด
บทท 4 การออกแบบและประดษฐซอฟตแวรเพอหาผลเฉลยโดยสมการทไดจากบทท 3
บทท 5 การจ าลองเสถยรภาพลาดดน โดยการน าสมการไฟไนตเอลเมนตและซอฟตแวรท
ประดษฐขนไปใชในการจ าลองเพอวเคราะหเสถยรภาพลาดดนตวอยางและพนทจรง บทท 6 สวนสดทายจะกลาวถงสรปผลการวจย การอภปรายผล และขอเสนอแนะ
รปท 1.6 ขนตอนการคาดการณการวบตของลาดดนทมผลจากปรมาณในดน
ตวแบบการไหลของน าในดน
การประมาณคาเฮดของน าในดน
โปรแกรมเพอประมาณ
คาเฮดของน าในดน
ตวแบบการวเคราะหก าลงรบแรงเฉอนดน
การกระจายความเคนและความเครยดในดน
โปรแกรมวเคราะห ก าลงรบแรงเฉอนของ
ดน
เกณฑการวบต
การคาดการณการวบตของลาดดน
9
บทท 2
ตวแบบเชงคณตศาสตรส าหรบการวเคราะหเสถยรภาพลาดดน
บทนจะน าเสนอตวแบบเชงคณตศาสตรส าหรบการวเคราะหเสถยรภาพลาดดนทมผลจากปรมาณน าหรอความชน (water content or moisture content) ในดน เพอคาดการณ
การเกดดนถลม โดยตวแบบเชงคณตศาสตรนประกอบดวยตวแบบการไหลของน าใตดนในสภาวะคงตว ตวแบบก าลงรบแรงเฉอนของดน และเกณฑการวบตลาดดน
ตวแบบการไหลของน าใตดนในสภาวะคงตวเปนตวแบบเชงคณตศาสตรส าหรบประมาณคาพลงงานศกยและปรมาณน าทต าแหนงใด ๆ ในลาดดน โดยตวแบบการไหลของน าใตดนไดมาจากกฎทรงมวล (the law of conservation of mass) ส าหรบตวแบบก าลงรบแรงเฉอน
ของดนเปนตวแบบเชงคณตศาสตรส าหรบการวเคราะหก าลงรบแรงเฉอนในลาดดน ตวแบบก าลงรบแรงเฉอนของดนไดมาจากหลกการเชงทฤษฎยดหยนของวสดในงานวศวกรรมธรณเทคนค โดยการพจารณาเงอนไขอนประกอบดวย ความสมดล (equilibrium) การเขากนได (compatibility)
พฤตกรรมเชงกลของวสด (constitutive law) และเงอนไขขอบ (boundary conditions)
2.1 เสถยรภาพลาดดน (slope stability) และวกฤต (critical) ของเสถยรภาพลาดดน
เสถยรภาพลาดดนเปนผลมาจากก าลงรบแรงเฉอนของดนซงเปนก าลงตานทานการเฉอนสงสดทดนสามารถรบไดโดยไมวบต หรอพงทลาย (failure) [6] โดยพฤตกรรมของดนทไม
อมตวดวยน า (unsaturated soil) บนลาดดนจะมก าลงรบแรงเฉอนเปลยนแปลงไปตามปรมาณน า
ในดน กลาวคอ เมอปรมาณน าในดนเพมขนจะมผลท าใหความดนน าในโพรงดน (pore water
pressure) เพมขน [21] แตจะท าใหแรงดงน าในดน (soil suction) และก าลงรบแรงเฉอนของดน
ลดลง [7] ซงเปนผลใหเกดการวบตของลาดดน
ก าลงรบแรงเฉอนของดนโดยทวไปมกเกดจากแรงในสามรปแบบ ไดแก แรงทเกดจากการขดกนระหวางเมดดน (interlocking of particles) แรงเสยดทาน (friction) ระหวางผว
เมดดน และแรงเชอมแนน (cohesion) ระหวางเมดดนซงเปนแรงจากประจไฟฟา [6] ก าลงรบแรง
เฉอนของดน s สามารถเขยนในรปสมการ
s c tan (1)
เมอ c แทน แรงเชอมแนน
แทน ความเคนปกต (normal stress)
และ แทน มมเสยดทานภายในของดน (internal friction angle)
10
ดนแตละประเภทจะมก าลงรบแรงเฉอนจากแรงในแตละรปแบบทตางกน โดยดนเมดหยาบหรอดนทรายมกมอตราสวนของน าหนกตอพนผวเมดดนมากกวาดนเมดละเอยดมาก ดงนนก าลงรบแรงเฉอนในดนทรายจงมกเปนผลมาจากแรงทเกดจากการขดกนระหวางเมดดนและแรงเสยดทานระหวางผวเมดดน สวนก าลงรบแรงเฉอนในดนเหนยวมกเปนผลจากแรงเชอมแนน [6]
การคาดการณการวบตของลาดดนจะตองพจารณาถงคาวกฤตของเสถยรภาพลาดดนทเปนผลจากปรมาณน าในดน สวนนจะน าเสนอการวเคราะหคาวกฤตของเสถยรภาพลาดดนทเปนผลจากปรมาณน าในดนโดยใชเสนอตลกษณของน าในดน (soil water characteristic curve)
โดยพจารณาแผนผงภาพวตถอสระ (free body diagram) ของลาดดนอยางงายดงรปท 2.1
รปท 2.1 แรงกระท าตอมวลดน
จากรปท 2.1 แสดงภาคตดของลาดดนทมความชน สมมตใหมวลดนมหนวย
น าหนกดนเปยกเทากบ t และมระนาบวบต (failure plane) ขนานกบผวดนทระดบความลก y
ดงนนบนระนาบวบตพนท fA มวลดนจะมน าหนกเทากบ W โดยท
3t f
W A y ,W j j W
เมอ W แทน ขนาด (magnitude) ของน าหนกมวลดน และ t f
W A y
ตอไปจะพจารณาความเคนทเกดขนบนระนาบวบตทเปนผลจากน าหนกของมวลดน โดยสมมตใหมวลดนมลกษณะเปนรปทรงสเหลยมขนาด a3 ลกบาศกหนวย น าหนกของมวลดนท าให
เกดระนาบวบตความชน ซงมเวกเตอรแนวฉากหนงหนวย 3f f,N N ดงรปท 2.2 จะไดวา
ระนาบวบตมพนท fA โดยท
2
f
aA
cos
W
b
P
P
y
R
n
Failure plane
11
รปท 2.2 พนทรบแรงเฉอน
ความเคนปกต คออตราสวนของแรงทกระท าในแนวฉากกบระนาบวบตตอหนวยพนท
2 2f ft2 2
f f f
cos1 cos Wcos y cos
A a a
W N W N
N N (2)
ความเคนเฉอน คออตราสวนของแรงทกระท าในแนวสมผสกบระนาบวบตตอหนวยพนท
t2
Wsin( ycos )sin
acos
(3)
และแรงเสยดทานตอหนงหนวยพนท
2t2
f
(Wcos )tanf( ycos )tan
A acos
(4)
ในป ค.ศ. 1959 Bishop ไดน าเสนอสมการหนวยแรงประสทธผลของดนไมอมตวดวยน า [7] ดงน
fu (5)
เมอ แทน ความเคนประสทธผล (effective stress)
และ fu แทน ความดนของไหลในโพรงดน
จดรปสมการ (5) จะไดความเคนประสทธผล
fu (6)
คาความปลอดภย (factor of safety, F.S.) ของลาดดน คออตราสวนของก าลง
รบแรงเฉอนตอแรงเฉอนของดนเขยนในรปของแรงประสทธผล (effective force) ตามสมการ
0 a
a
Failure plane
Y
X
Z
Nf
12
c tan
F.S. (7)
แทน ในสมการ (7) จะได
fc tan u tan
F.S. (8)
จากสมการ (2) และ (3) แทน และ ลงในสมการ (8) จะได
2
t f
t
c ( ycos )tan u tanF.S.
ycos sin
เมอปรมาณน าในดนเพมขนกระทงลาดดนวบต ความดนน าในโพรงดนขณะทลาดดนวบต เรยกวา ความดนของไหลในโพรงดนสดทาย (final pore fluid pressure) แทนดวย F
u
และเมอลาดดนวบตคาความปลอดภยของลาดดน เทากบ 1 ดงนน
2
t F
t
c ( ycos )tan u tan1
ycos sin (9)
เนองจากความดนของไหลในโพรงดนสดทาย Fu ซงเปนไปตามความสมพนธ [7]
F A A Wu u (u u ) (10)
เมอ Au แทน ความดนอากาศในโพรงดนสดทาย
Wu แทน ความดนน าในโพรงดนสดทาย
และ แทน พารามเตอรแปรผนตามดกรความอมตว dS
จากสมการ (10) แทน Fu ในสมการ (9) จะได
2
t A A W
t
c ( ycos )tan (u (u u ))tan1
ycos sin (11)
จดรปสมการ (11) จะได
2
t A A W
t
c ( ycos u )tan (u u ) tan1
ycos sin (12)
เนองจาก แรงดงน าในดน (matric suction) คอ ผลตางระหวางความดนอากาศกบความดนน าใน
โพรงดน [21] โดยท
s a wu u u
ดงนน S A Wu u u เมอ S
u แทน แรงดงน าในดนสดทาย
และ btan tan เมอ b แทน มมแรงเฉอนส าหรบแรงดงน าในดน
13
จากสมการ (12) จะได
2 b
t A S
t
c ( ycos u )tan u tan1
ycos sin
แตเนองจากเมอลาดดนใกลวบต Au เขาใกล 0 ดงนน 2 2
t A tycos u ycos และ b
เขาใกล จะได
2
t S
t
c ( ycos )tan u tan1
ycos sin (13)
และจดรปสมการ (13) จะไดแรงดงน าในดนสดทาย จะได
t
S
( ycos )(sin cos tan ) cu
tan (14)
เมอน าคาทไดจากการทดสอบแทนลงในสมการ (14) จะไดคาแรงดงน าสดทายใน
ดนซงเปนคาวกฤตของเสถยรภาพลาดดน และสามารถหาปรมาณน าสดทายในดนกอนทลาดดนจะเกดการวบตไดจากเสนอตลกษณของน าในดน ตามรปท 2.3
รปท 2.3 เสนอตลกษณของน าในดน
(ทมา: สทธศกด [9])
การหาคาวกฤตของเสถยรภาพลาดดนตามทไดกลาวมาขางตนนท าใหสามารถคาดการณไดวาลาดดนจะเกดการวบตขนเมอมปรมาณน าในดนเปนเทาใด แตอยางไรกตามการหาคาวกฤตโดยสมการ (14) จะตองทราบความชนของระนาบวบตทเกดขนภายในมวลดน ดงนนในการ
ประเมนการวบตของลาดดนจงตองอาศยระเบยบวธอน ๆ เพอใชในการหาระนาบวบตซงระเบยบวธทนยมใชกนโดยทวไปไดแก สมดลขดจ ากดและไฟไนตเอลเมนต ส าหรบในงานวทยานพนธนจะเลอกใชระเบยบวธไฟไนตเอลเมนตเนองจากมความเหมาะสมกบลาดดนธรรมชาตซงมลกษณะเปนรปทรงอสระ โดยในสวนตอไปจะกลาวถงตวแบบเชงคณตศาสตรทจะน ามาใชอธบายการไหลของน าใตดน ก าลงรบแรงเฉอนของดนและเกณฑการวบตลาดดนส าหรบการคาดการณการเกดดนถลม
14
2.2 ตวแบบการไหลของน าใตดน (groundwater flow model)
ตามทไดกลาวมาขางตนวาการเพมขนของความดนน าในโพรงดนมผลท าใหเกดการวบตของลาดดน ดงนนการศกษาการวบตของลาดดนจงจ าเปนตองพจารณาถงปรมาณน าหรอปรมาณความชน (moisture content) ในดน โดยวเคราะหลกษณะการไหลของน าใตดน เรมจากน าทผว
ดนซมลงสชนใตดนผานทางชองวางระหวางเมดดนทมความตอเนองกน เรยกกวาน าใตผวดน (subsurface water) โดยน าใตผวดนจะไหลจากต าแหนงทมพลงงานสงไปสต าแหนงทมพลงงานต า
ซงพลงงานนในทางวศวกรรมจะอยในรปของเฮด (head) น าใตผวดนมลกษณะการไหลแบบลามนาร
(laminar flow) คอน าจะไหลซมผานดนดวยอตราเรวทต าและคอนขางคงท [6]
น าใตดน สามารถแบงตามการกระจายในแนวดงไดเปนน าทอยในเขตอากาศแฝง (zone of aeration) หรอเขตดนไมอมตว (unsaturated zone) และน าทอยในเขตดนอมตว
(zone of saturation) โดยทงสองสวนถกแบงดวยระดบน าใตดน (water table) [3] โดย
ธรรมชาตการไหลของน าใตดนในเขตดนไมอมตวจะมลกษณะไมคงตว (unsteady flow) ซงเปน
การไหลของน าทมอตราเรวการไหลไมคงท และปรมาณน าไมคงทตามเวลาทเปลยนแปลงไป แตเพอความสะดวกในการวเคราะหปรมาณน าในดน ในงานวทยานพนธนจงสมมตใหลาดดนทวเคราะหไดรบฝนในปรมาณคงทและตอเนองจนท าใหน าฝนทซมลงดนไหลผานดนมลกษณะคงตว (steady flow)
ดงนน การพจารณาปรมาณน าในดนจะวเคราะหจากการไหลของน าใตดนโดยใชสมการการไหลในสภาวะคงตว (steady state flow)
ในป ค.ศ. 1856 Henry Darcy ไดน าเสนอหลกการค านวณดานชลศาสตรการ
ไหลของน าใตดน โดยกลาววา อตราการไหลของน าผานดนหรอวสดพรนเปนสดสวนกบคาการสญเสยพลงงานและแปรผกผนกบระยะทางการไหล [3]
รปท 2.4 การไหลของน าใตดน
datum
zA
L A
B
pA/
w
pB/
w
zB
hB
hA
soil
15
จากรปท 2.4 ดารซท าการทดลองการไหลของน าผานวสดพรน โดยใชแทงดนทราย
ทรงกระบอกซงวางเอยงและมมานอมเตอร (monometer) หรอปโซมเตอร (piezometer)
ส าหรบวดความดนหางกนเปนระยะทาง L
พลงงานของการไหลของน าในดนทต าแหนง A และ B หาไดจากสมการเบอรนลล
(Bernoulli’s equation) คอ
2 2
A A B BA B
w w
p v p vz z h
2g 2g
เมอ Ap และ B
p แทน ความดนน าทต าแหนง A และ B ตามล าดบ
Av และ B
v แทน อตราเรวในการไหลของน าทต าแหนง A และ B ตามล าดบ
Az และ B
z แทน เฮดระดบทต าแหนง A และ B ตามล าดบ
w แทน หนวยน าหนกของน า
g แทน อตราเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลก
และ h แทน เฮดทสญเสย
สมการเบอรนลลสามารถเขยนเฮดทต าแหนงใด ๆ [6] ไดตามสมการ
2
w
p vh z
2g (15)
เมอ h แทน เฮดทต าแหนงใด ๆ
ก าหนดให p
h แทน เฮดความดน (pressure head) โดยท
wp
w
ph
และ vh แทน เฮดความเรว (velocity head) โดยท
2
v
vh
2g
จากสมการ (15) จงเขยนไดเปนสมการ
p v
h h h z
เนองจากอตราเรวของน าไหลผานดนมคานอยมาก ก าหนดให A Bv v 0
ดงนน เฮดทสญเสยจากการไหลจากต าแหนง A ไปต าแหนง B หาไดจากสมการ
A BA B
w w
p ph z z
16
จากรปท 2.4 พจารณาการไหลของน าผานดน ทจด A มเฮดสงกวาจด B ดงนนน า
จงไหลผานดนจากจด A ไปยงจด B โดยมความชนทางชลศาสตร (hydraulic gradient) ดงน
h
iL
เมอ i แทน ความชนทางชลศาสตร
L แทน ระยะทางทน าไหลระหวางจด A และ B
และ hแทน ผลตางของเฮดระหวางจด A และ B
จากกฎของดารซ (Darcy’s law) กลาววาอตราเรวการไหลของน าผานดนแปรผน
ตรงกบความชนทางชลศาสตร นนคอ
v ki
เมอ v แทน อตราเรวการไหลของน าผานดน
และ k แทน สมประสทธการซมไดของดน (permeability of soil)
พจารณาการไหลของน าผานหนาตดของดนจะไดวาอตราการไหลผานหนาตดตอหนวยเวลาเทากบผลคณของอตราเรวการไหลของน าผานดนกบพนทหนาตด นนคอ
q vA
เมอ q แทน อตราการไหลผานหนาตดตอหนวยเวลา
และ A แทน พนทหนาตดของดนทตงฉากกบทศทางการไหลของน า
สมประสทธการซมไดของดนเปนสมบตเฉพาะของดนแตละชนดและแตละแหง จงตองมการทดสอบเพอหาคานส าหรบดนนน ๆ สมประสทธการซมไดของดนจะมหนวยเชนเดยวกบอตราเรว [6] โดยทวไปคาสมประสทธการซมไดของดนแสดงตามตารางท 2.1
ตารางท 2.1 คาโดยทวไปของสมประสทธการซมไดของดนชนดตาง ๆ
ชนดของดน สมประสทธการซมได (เซนตเมตรตอวนาท) ทรายสะอาด (clean sand) 1 – 100
ทรายเมดหยาบ (coarse sand) 1 – 0.01
ทรายเมดละเอยด (fine sand) 0.01 – 0.001
ดนตะกอน (silt) 0.001 – 0.00001
ดนเหนยว (clay) < 0.00001
(ทมา: วศษฐ [6])
17
ในสวนนจะอธบายถงตวแบบการไหลของน าใตดนซงเปนตวแบบเชงคณตศาสตรทไดมาจากกฎทรงมวล โดยการพจารณาการไหลของน าผานสวนยอยของมวลดนหรอเอลเมนตดน (soil element) ทมลกษณะการไหลแบบลามนารและอยในสภาวะการไหลคงตว
รปท 2.5 การไหลของน าผานเอลเมนตดน
จากรปท 2.5 แสดงลกษณะการไหลของน าผานเอลเมนตดนในทกทศทาง โดย
สมมตใหเอลเมนตดนมลกษณะเปนรปทรงสเหลยมกวาง dx ยาว dy สง dz และก าหนดใหปรมาณ
ตาง ๆ ในหนงหนวยเวลา เปนดงตอไปน
xiq ,
yiq และ zi
q แทน อตราการไหลเขาตามแกน x, y และ z ตามล าดบ
xoq ,
yoq และ zo
q แทน อตราการไหลออกตามแกน x, y และ z ตามล าดบ
xk ,
yk และ z
k แทน สมประสทธการซมไดของดนตามแกน x, y และ z ตามล าดบ
และ h แทน เฮดทต าแหนงใด ๆ ในเอลเมนตดน
โดยท h, xk ,
yk และ z
k เปนฟงกชนตอเนองจาก 3 ไป
ตอไปจะพจารณาปรมาณน าไหลผานเอลเมนตดนตอหนวยเวลาในทศทาง x สมมต
ใหน าไหลเขาสเอลเมนตดนดาน x และไหลออกดาน x + dx ผานหนาตดทตงฉากกบทศทางการ
ไหลของน ามพนทเทากบ dydz ส าหรบดาน x ของเอลเมนตดนมคาสมประสทธการซมไดของดน
เทากบ kx และความชนทางชลศาสตร xii โดยท
xii
xh
จากกฎของดารซจะไดปรมาณน าไหลเขาสอนภาคดนตอหนวยเวลาในทศทาง x
y
z
dy
x
dz
dx
qzi
qzo
qyo
qxo
qyi
qxi
18
xi x xi x
q i A dydzxh
k k (16)
ส าหรบดาน x + dx ของเอลเมนตดนมคาสมประสทธการซมไดของดน เทากบ
xx
dxx
kk
และคาความชนทางชลศาสตร xoi โดยท
2
xo 2i dx
x x
h h
จะไดปรมาณน าไหลออกจากอนภาคดนตอหนวยเวลาในทศทาง x เทากบ
2
x xxo x xo x 2
q dx i dA dx dx dydzx x x x
k k h hk k (17)
จดรปสมการ (17) จะได
2 2
x xxo x x 2 2
q dydz dx dxdydzx x x xx x
k kh h h hk k (18)
เนองจากปรมาณน าไหลผานเอลเมนตดนสทธตอหนวยเวลาในทศทาง x เทากบ xq โดยท
x xi xoq q q (19)
แทน xiq และ xo
q ในสมการ (19) จะได
2 2
x xx x 2 2
q dx dxdydzx x xx x
k kh h hk (20)
ก าหนดใหคาสมประสทธการซมไดมคาคงทในทศทาง x ดงนน
x
x
k= 0
จากสมการ (20) จะได
2
x x 2q dxdydz
x
hk (21)
ในท านองเดยวกนปรมาณน าไหลผานเอลเมนตดนตอหนวยเวลาในทศทาง y
2
y y 2q dxdydz
y
hk (22)
และปรมาณน าไหลผานเอลเมนตดนตอหนวยเวลาในทศทาง z
2
z z 2q dxdydz
z
hk (23)
19
ดงนน ปรมาณน าไหลผานเอลเมนตดนสทธตอหนวยเวลา เขยนแทนดวย q เมอ
x y z
q q q q (24)
แทน xq ,
yq และ z
q ในสมการ (24) จะได
2 2 2
x y z2 2 2q dxdydz
x y z
h h hk k k (25)
เนองจากน าไหลในสภาวะคงตว ดงนน q จงมคาเปนศนย จะได
2 2 2
x y z2 2 20 dxdydz
x y z
h h hk k k
เนองจาก dxdydz คอปรมาตรของเอลเมนตดนมคาไมเปนศนย ดงนน
2 2 2
x y z2 2 20
x y z
h h hk k k (26)
สมการ (26) เปนตวแบบการไหลของน าใตดนอยางตอเนองในทกทศทาง เนองจาก
ตวแบบเชงคณตศาสตรนไดจากการพจารณาการไหลของน าผานเอลเมนตดนเทานน แตโดยทวไปอตราการไหลของน าจากแหลงก าเนด (water supply) และอตราการไหลเขา (pour in) หรอ
ระบายออก (drain) จากลาดดนเปนปจจยส าคญทมผลตอการไหลของน าใตดน ซงน าทไหลเขาส
ลาดดน ไดแก น าฝนทตกลงบนผวดนแลวซมลงสชนใตดน หรอน าทาทไหลมาจากบรเวณทสงกวา ส าหรบน าทไหลออกจากลาดดนบางสวนจะถกกกเกบเปนน าบาดาลหรอถายเทลงสแหลงน าตอไป ในงานวทยานพนธนจะน าตวแบบตามสมการ (26) มาเพมปจจยและเงอนไขทไดกลาวมาขางตน
ตอไปจะพจารณาตวแบบการไหลของน าใตดนทมปจจยจากแหลงก าเนดของน าในดน สมมตใหภายในเอลเมนตดนตามรปท 2.5 มแหลงก าเนดน ากระจายอยางตอเนองและตลอดทว
ทงเอลเมนตดน และน าไหลจากแหลงก าเนดดวยอตราเรว sv ปรมาณน าทไหลจากแหลงก าเนด
ภายในเอลเมนตตอหนวยเวลา เทากบ sv dxdydz ดงนน ปรมาณน าไหลผานเอลเมนตดนสทธตอ
หนวยเวลาเขยนไดตามสมการ
x y z sq q q q v dxdydz (27)
แทน xq ,
yq และ z
q ในสมการ (24) จะได
2 2 2
x y z s2 2 2q dxdydz v dxdydz
x y z
h h hk k k (28)
เนองจากน าไหลในสภาวะคงตว ดงนน q จงมคาเปนศนย จะได
20
2 2 2
x y z s2 2 20 v dxdydz
x y z
h h hk k k
เนองจาก dxdydz คอปรมาตรของเอลเมนตดนมคาไมเปนศนย ดงนน
2 2 2
x y z s2 2 2v 0
x y z
h h hk k k
และเนองจากอตราเรวการไหลของน าเขาสหรอออกจากเอลเมนตดนเทากบผลคณของอตราเรวการไหลของน าผานเอลเมนตดนกบเวกเตอรแนวฉากหนงหนวยของดานเอลเมนตดนทน าไหลออก นนคอ
dv v n (29)
เมอ v แทน อตราเรวการไหลของน าผานเอลเมนตดน โดยท
x y zx y zv i j k
h h hk k k
และ n แทน เวกเตอรแนวฉากหนงหนวยของดานเอลเมนตดน โดยท
x y zn n nn i j k
จากสมการ (29) จะได
d x y z x y zv (n n n )
x y zi j k i j kh h h
k k k
ดงนน
x x y y z z dn n n v 0
x y zh h h
k k k
ROSS [9] ไดเสนอแบบจ าลองการไหลของน าใตดนในสภาวะคงตว เมอรวม
อตราเรวการไหลของน าจากแหลงก าเนด เขยนในรปสมการเชงอนพนธยอยคอ
2 2 2
x y z s2 2 2v 0
x y z
h h hk k k (30)
เงอนไขขอบประกอบดวย
hh (31)
x x y y z z d
n n n v 0x y zh h h
k k k (32)
เมอ h แทน เฮดทผวดน
dv แทน อตราเรวการไหลของน าเขาสหรอออกจากลาดดน
และ x y z
(n ,n ,n )n แทน เวกเตอรแนวฉากหนงหนวยของหนาตดทน าไหลผาน
21
สมการ (30), (31) และ (32) เปนตวแบบเชงคณตศาสตรเพอการวเคราะหการ
ไหลของน าใตดนทมผลจากการไหลของน าจากแหลงก าเนดและการไหลเขาสหรอออกจากลาดดน
การก าหนดคาอตราเรวการไหลของน าจากแหลงก าเนดในสมการ (30) กรณท
แหลงก าเนดเปนแหลงสบน าออกจากลาดดน อตราเรวการไหลมคานอยกวาศนย และกรณทแหลงก าเนดเปนแหลงจายน าเขาสลาดดน อตราเรวการไหลมคามากกวาศนย
เฮดทผวดนหรอทจดขอบใด ๆ ในเอลเมนตดน สามารถก าหนดไดในสมการ (31)
กรณดนแหงเฮดทจดใด ๆ มคาเทากบ 0
การก าหนดคาอตราเรวการไหลของน าเขาสหรอออกจากลาดดนในสมการ (32)
กรณทน าไหลเขาสลาดดน อตราเรวการไหลมคามากกวาศนย และกรณทน าไหลออกจากลาดดน อตราเรวการไหลมคานอยกวาศนย ถาน าทไหลเขาสลาดดนมาจากฝน อตราเรวการไหลของน าเขาสลาดดนมคาเทากบความเขมฝน (rainfall intensity)
การวดปรมาณน าฝนในชวงเวลาทก าหนดจะแสดงผลในหนวยของความลกของน าฝนทตกลงบนพนทโดยถอวาปรมาณฝนแผกระจายและมความลกสม าเสมอ (equivalent
uniform depth) ครอบคลมทงพนท และมสมมตฐานวาไมมการไหลออกของน าทา การซมผานผว
ดนหรอการระเหย [3] หนวยทนยมใชวดความลกฝนคอ มลลเมตร หรอ เซนตเมตร หรอ นว
ความเขมฝน หมายถง ปรมาณความลกฝนเทยบตอหนงหนวยเวลา มหนวยเปน มลลเมตรตอชวโมง หรอ นวตอชวโมง เปนตน ส าหรบในประเทศไทย กรมอตนยมวทยาไดก าหนดใหรายงานอตราการตกของฝนในรปความแรงของฝน ดงน
ฝนตกเลกนอย คอ ความเขมฝน 1 ถง 5 มลลเมตรตอชวโมง
ฝนตกหนกปานกลาง คอ ความเขมฝน 5 ถง 10 มลลเมตรตอชวโมง
ฝนตกหนก คอ ความเขมฝน 10 ถง 20 มลลเมตรตอชวโมง
ฝนตกหนกมาก คอ ความเขมฝนมากกวา 20 มลลเมตรตอชวโมง
ตามทไดกลาวมาขางตนวาตวแบบการไหลของน าใตดนเปนตวแบบทจะน ามาใชเพอวเคราะหลกษณะการไหลของน าภายในลาดดนและประมาณคาเฮดเพอจะน าไปหาปรมาณน าในดนทต าแหนงใด ๆ แลวนน ล าดบตอไปจะกลาวถงตวแบบก าลงรบแรงเฉอนของดนซงเปนตวแบบทจะน ามาใชอธบายการกระจายความเคนและความเครยดในลาดดน ตลอดจนผลจากการทดนไดดดซบน าไวจนท าใหมวลดนดานบนมน าหนกมากขนจนท าใหมวลดนในโครงสรางดานลางไมสามารถรบน าหนกทเพมขนมาไดจนท าใหลาดดนเกดการวบต
22
2.3 ตวแบบก าลงรบแรงเฉอนของดน (shear strength of soil model)
การวเคราะหก าลงรบแรงเฉอนของดนเปนขนตอนของการหาก าลงตานทานตอการเฉอนสงสดทดนจะสามารถรบไดโดยไมวบตหรอพงทลาย ซงจะตองใชหลกการวเคราะหโครงสราง (structure analysis) ของลาดดน เพอใหทราบการกระจายความเคนและความเครยดทต าแหนง
ใด ๆ ในลาดดน ตลอดจนถงการวเคราะหวามวลดนสวนใดในลาดดนทรบความเคนมากซงเมอพจารณารวมกบเกณฑการวบตของลาดดนแลวกอาจจะประเมนไดวาเปนมวลดนสวนทมความเสย งตอการวบต โดยการวเคราะหโครงสรางของลาดดนนจะน าหลกการเชงทฤษฎยดหยนของวสดในงานวศวกรรมธรณเทคนค ดงจะกลาวตอไปน
2.3.1 ความสมดล (equilibrium)
ความสมดล เปนสภาพทวตถอยนง หรอเคลอนทในทศทางตรงดวยความเรวคงท ตามกฎขอทสองของนวตน วตถจะอยในสภาพสมดลไดเมอแรงลพธ และโมเมนตลพธทกระท าตอวตถเปนศนย ดงสมการ
0F และ 0M โดยท F, M 3
เมอ F แทน แรงทกระท าตอวตถ
และ M แทน โมเมนตทกระท าตอวตถ
เนองจากลาดดนในธรรมชาตมลกษณะเปนสามมต ดงนนการพจารณาปญหาความสมดลของลาดดนจงพจารณาในปรภมสามมต
การพจาณาถงแรงหรอโมเมนตทกระท าตอวตถใด ๆ จะพจารณาในรปของแรงหรอโมเมนตทกระท าตอหนวยพนทหนาตดทรบแรงนน โดยท แรงทกระท าตอหนวยพนทหนาตด เรยกวา ความเคน แบงไดเปน
ความเคนดง (tensile stress) เขยนแทนดวย T โดยท
TT
F
A
เมอ TF แทน แรงดง
และ A แทน พนทหนาตดทตงฉากกบแรงดง ความเคนอด (compressive stress) เขยนแทนดวย C โดยท
CC
F
A
เมอ CF แทน แรงอด
และ A แทน พนทหนาตดทตงฉากกบแรงอด
23
ความเคนเฉอน (shear stress) เขยนแทนดวย โดยท
SF
A
เมอ SF แทน แรงเฉอน
และ A แทน พนทหนาตดทขนานกบแรงเฉอน
ในกรณของความเคนทกระท าตงฉากกบพนทหนาตด ไดแก ความเคนดง และความเคนอด ตอไปนจะเรยกวาความเคนปกต (normal stress) และในทางปฐพกลศาสตรไดก าหนด
เครองหมายลบส าหรบความเคนดง และบวกส าหรบความเคนอด การหาสมการสมดลเชงอนพนธเปนสมการพนฐานทางทฤษฎยดหยนของวสดจะพจารณาจากเอลเมนตทรงสเหลยม ขนาดกวาง dx ยาว dy และสง dz โดยอยภายใตสภาวะของความเคน และน าหนก ตามรปท 2.6
รปท 2.6 เอลเมนตภายใตสภาวะความเคน และแรงจากมวล
(ทมา: วศษฐ [6])
ก าหนดให x แทน ความเคนปกตทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน x
y แทน ความเคนปกตทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน y
z แทน ความเคนปกตทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน z
xy
แทน ความเคนเฉอนทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน x และมทศทางในแนวแกน y
xz แทน ความเคนเฉอนทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน x และมทศทางในแนวแกน z
yx
แทน ความเคนเฉอนทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน y และมทศทางในแนวแกน x
zx
z
xz
x
y
z y
x
zy
yz
yx
xy
dx
dy
dz Wy
Wz
Wx
24
yz แทน ความเคนเฉอนทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน y และมทศทางในแนวแกน z
zx แทน ความเคนเฉอนทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน z และมทศทางในแนวแกน x
zy แทน ความเคนเฉอนทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกน z และมทศทางในแนวแกน y
x แทน แรงเนองจากมวลทศทางในแนวแกน x
y แทน แรงเนองจากมวลทศทางในแนวแกน y
z แทน แรงเนองจากมวลทศทางในแนวแกน z
โดยท x , y, z ,
xy, xz ,
yx,
yz, zx และ
zy เปนฟงกชนตอเนองจาก 3 ไป
สมมตใหเอลเมนตอยในสภาวะสมดล และเอลเมนตเปนวสดเนอเดยวกนตลอดและสม าเสมอ ความเคนทกระท าบนระนาบทตงฉากกบแกนใด ๆ มคาคงทตลอดทงระนาบ แตจะมคาแปรเปลยนไปตามการกระจดระหวางสองระนาบทขนานกน เพอความสะดวกในการวเคราะหสมดลแรงและโมเมนตของเอลเมนต จงพจารณาสมดลแรงและโมเมนตเฉพาะหนาตดของเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy ส าหรบสมดลแรงและโมเมนตบนหนาตดอน ๆ สามารถพจารณาไดในท านองเดยวกน
รปท 2.7 หนาตดของเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy ภายใตความเคนกระท า
จากรปท 2.7 แสดงหนาตดของเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy โดยระนาบนมดาน
ทตงฉากกบแกน x ไดแก ดาน x และ x + dx ส าหรบดานทตงฉากกบแกน y ไดแก ดาน y และ
x
y
dx
dy
y
x
xy
yx
Wx
Wy
x x + dx
y
y + dy
25
ดาน y + dy เนองจากความเคนทกระท าบนดาน x ประกอบดวย ความเคนปกต x และความ
เคนเฉอน xy
ดงนน ความเคนทกระท าบนพนผวดาน x + dx ประกอบดวย
ความเคนปกต เทากบ
xx
dxx
และความเคนเฉอน เทากบ
xyxy
dxx
ในท านองเดยวกน ความเคนทกระท าตอพนผวดาน y ประกอบดวย ความเคนปกต
y และความเคนเฉอน
yx ดงนน ความเคนทกระท าตอพนผวดาน y + dy ประกอบดวย
ความเคนตงฉาก เทากบ
yy
dyy
และความเคนเฉอน เทากบ
yxyx
dyy
เนองจากเอลเมนตอยในสภาวะสมดลผลรวมของแรง และผลรวมของโมเมนตเปนศนย ดงนน ผลรวมของแรงทขนานกบแกน x เปนศนย หรอ x
F 0 จะไดสมการ
yxxx x yx yx
dx dydz dydz dy dxdz dxdzx y
zxzx zx x
dz dxdy dxdy dxdydz 0z
ดงนน
yxx zxx
0x y z
ผลรวมของแรงทขนานกบแกน y เปนศนย หรอ y
F 0 จะไดสมการ
y xyy y xy xy
dy dxdz dxdz dx dydz dydzy x
zyzy zy y
dz dxdy dxdy dxdydz 0z
ดงนน
26
xy y zyy
0x y z
และผลรวมของแรงทขนานกบแกน z เปนศนย หรอ zF 0 จะไดสมการ
z xzz z xz xz
dz dxdy dxdy dx dydz dydzz x
yzyz yz z
dy dxdz dxdz dxdydz 0y
ดงนน yzxz zz
0x y z
เพอความสะดวกส าหรบการหาสมดลโมเมนตของเอลเมนตจงก าหนดใหจดก าเนดของแกนพกดอยบนจดศนยกลางของเอลเมนต จะไดผลรวมของโมเมนตรอบแกน x เปนศนย หรอ x
M 0 จะได
yz zyyz yz zy zy
dy dzdy dxdz dz dxdy 0
y 2 z 2
เนองจาก yz zydy dzdxdydz
y 2 z 2 มคานอยมาก ดงนน
yz zy
ผลรวมของโมเมนตรอบแกน y เปนศนย หรอ y
M 0 จะไดสมการ
zx xzzx zx xz xz
dz dxdz dxdy dx dydz 0
z 2 x 2
เนองจาก zx xzdz dxdxdydz
z 2 x 2 มคานอยมาก ดงนน zx xz
ผลรวมของโมเมนตรอบแกน z เปนศนย หรอ zM 0 จะไดสมการ
xy yxxy xy yx yx
dx dydx dydz dy dxdz 0
x 2 y 2
เนองจาก xy yxdx dydxdydz
x 2 y 2 มคานอยมาก ดงนน
xy yx
จะไดวา เมอเอลเมนตอยในสภาวะสมดล ความสมพนธระหวางความเคนและแรงจากมวลเปนไปตามสมการสมดลเชงอนพนธของเอลเมนตสามมตคอ
yxx zxx
0x y z
27
xy y zyy
0x y z
yzxz zz
0x y z
xy yx
xz zx
yz zy
2.3.2 การเขากนได (compatibility)
เมอวตถถกแรงกระท า จะมการยดหรอหดตว อตราสวนระหวางสวนทยดหรอหดของวตถกบความยาวเดม เรยกวา ความเครยด เขยนแทนดวย โดยท
L
เมอ แทน สวนทยดหรอหด
และ L แทน ความยาวเดม และความเครยดจากแรงเฉอน ตอไปนจะเรยกวา ความเครยดเฉอน เขยนแทนดวย
การวเคราะหปญหาทางวศวกรรมธรณเทคนคจะตองพจารณาเงอนไขทางดานการเขากนได (compatibility condition) ซงเปนการพจารณาความสมพนธระหวางความเครยดกบ
การกระจด (strain and displacement relationship) และเงอนไขความตอเนอง เพอความ
สะดวกตอการน าเสนอ ในสวนนจะอธบายความสมพนธระหวางความเครยดและการกระจดในปรภม 2 มต โดยจะพจารณาเฉพาะความสมพนธบนหนาตดของเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy ส าหรบ
ความสมพนธบนหนาตดของเอลเมนตทขนานกบระนาบอน ๆ สามารถพจารณาไดในท านองเดยวกน
รปท 2.8 การเปลยนรปหนาตดของเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy
x
y
B A
C D
B
A
C
D
28
จากรปท 2.8 แสดงการเปลยนรปหนาตดของเอลเมนตจาก ABCD เปน ABCD ดวยการ
กระจด u และ v ซงเปนการกระจดของจดใด ๆ ตามแกน x และ y ตามล าดบ โดยท u และ v เปน
ฟงกชนตอเนองจาก 2 ไป ดงนน จากพกดของจดยอด A, B, C และ D 2
A = (x, y)
B = (x + x, y)
C = (x + x, y + y)
D = (x, y + y)
มการกระจดโดยฟงกชน u และ v จะได พกดจดยอด A, B, C และ D 2
A= (x + u(x, y), y + v(x, y))
B= (x + x + u(x + x, y), y + v(x + x, y))
C= (x + x + u(x + x, y + y), y + y + v(x + x, y + y))
D= (x + u(x, y + y), y + y + v(x, y + y))
ความสมพนธระหวางความเครยด x กบการกระจดหาไดเมอหนาตดเอลเมนตม
การเปลยนแปลงความยาวในทศทาง x ดงน
รปท 2.9 การเปลยนแปลงความยาวในทศทาง x ของหนาตดเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy
จากรปท 2.9 แสดงความยาวเดมของหนาตดเอลเมนตสวนทขนานกบแกน x
เทากบความยาวดาน AB และเมอเกดความเครยด x ความยาวของหนาตดเอลเมนตมความยาว
เทากบความยาวดาน AB ก าหนดให AB และ AB 2
จาก AB = (x + x, y) – (x, y)
= (x, 0)
x
y
B A
C D B
A
C
D
x + u(x + x, y) –
u(x, y)
v(x + x, y) – v(x, y)
x
y
29
AB = (x + x + u(x + x, y), y + v(x + x, y)) – (x + u(x, y), y
+ v(x, y))
= (x + u(x + x, y) – u(x, y), v(x + x, y) – v(x, y))
จะไดความเครยดเฉลยในทศทาง x บนชวงของสวนตางความยาวหนาตด x แทนดวย x เมอ
x = ( x (x x,y) (x,y)) xx
u u
= (x x,y) (x,y)
xu u
และความเครยดในทศทาง x ทจดใด ๆ เขยนแทนดวย x โดยท
x = x 0
(x x,y) (x,y)lim
xu u
= xu
ความสมพนธระหวางความเครยด y กบการกระจดหาไดเมอหนาตดเอลเมนตม
การเปลยนแปลงความยาวในทศทาง y ดงน
รปท 2.10 การเปลยนแปลงความยาวในทศทาง y ของหนาตดเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy
จากรปท 2.10 แสดงความยาวเดมของหนาตดเอลเมนตสวนทขนานกบแกน y
เทากบความยาวดาน AD และเมอเกดความเครยด y ความยาวของหนาตดเอลเมนตมความยาว
เทากบความยาวดาน AD ก าหนดให AD และ AD 2
จาก AD = (x, y + y) – (x, y)
= (0, y)
x
y
B A
C D B A
C D u(x, y + y) – u(x, y)
y + v(x, y + y) – v(x, y)
x
y
30
AD = (x + u(x, y + y), y + y + v(x, y + y)) – (x + u(x, y), y
+ v(x, y))
= (u(x, y + y) – u(x, y), y + v(x, y + y) – v(x, y))
จะได ความเครยดเฉลยในทศทาง y บนชวงของสวนตางความยาวหนาตด y แทนดวย y โดยท
y = ( y (x,y y) (x,y)) y
yv v
= (x,y y) (x,y)
yv v
และความเครยดในทศทาง y ทจดใด ๆ เขยนแทนดวย y โดยท
y =
x 0
(x,y y) (x,y)lim
yv v
= yv
ความสมพนธระหวางความเครยด xy
กบการกระจดสามารถพจารณาไดจากเมอ
หนาตดเอลเมนตเปลยนขนาดมมบนระนาบหนาตดเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy
รปท 2.11 การเปลยนแปลงมมของหนาตดเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy
จากรปท 2.11 มมของหนาตดเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy ซงไดแกมม DAB
ซงเปนมมฉากเปลยนเปนมม DAB จะไดความเครยดเฉอนเฉลย x y
โดยท
x y =
(x x,y) (x,y) (x,y y) (x,y)x y
v v u u
และความเครยดเฉอนทจดใด ๆ เขยนแทนดวย xy
โดยท
x
y
B A
C D B
A
C D u(x, y + y) – u(x, y)
v(x + x, y) – v(x, y)
x
y
31
xy =
x 0 y 0
(x x,y) (x,y) (x,y y) (x,y)lim lim
x yv v u u
= x yv u
(33)
ในท านองเดยวกน ความสมพนธระหวางความเครยดในทศทาง z กบการกระจด ดงสมการตอไปน
z zw
xz x z
w u (34)
yz y z
w v (35)
ดงนน ความสมพนธระหวางความเครยดและการกระจดส าหรบเอลเมนตในปรภม 3 มต มดงตอไปน
x xu
y y
v z z
w
xy x yv u
xz x z
w u
yz y zw v
(36)
โดยท u , v , และ w เปนฟงกชนตอเนองจาก 3 ไป จากสมการแสดงความสมพนธระหวางความเครยดกบการกระจดแลว เพอให
สวนประกอบของความเครยดในเทอมของ u, v และ w มเพยงคาเดยวและมความตอเนองจงตอง
เพมสมการเงอนไขของการตอเนอง (condition of compatibility)
2xy
x y=
2
x y xv
+2
x y yu
= 2
2 yx
v+
2
2 xy
u
= 2
y
2x+
2x2y
2xz
x z=
2
x z xw
+2
x z zu
= 2
2 zx
w+
2
2 xz
u
= 2
z2x
+2
x2z
32
2yz
y z=
2
y z yw
+2
y z zv
= 2
2 zy
w+
2
2 yz
v
= 2
z2y
+2
y
2z
จะไดสมการเงอนไขการตอเนอง
2
xy
x y=
2y
2x+
2x2y
2
xz
x z=
2z2x
+2
x2z
2yz
y z=
2z2y
+2
y
2z
และสามารถหาความเครยดเชงตงฉากไดดงน หาอนพนธยอยของสมการ (33) เทยบกบ z จะได
xy
z =
2 2
x z y zv u
(37)
หาอนพนธยอยของสมการ (34) เทยบกบ y จะได
xz
y =
2 2
x y y zw u
(38)
หาอนพนธยอยของสมการ (35) เทยบกบ x จะได
yz
x =
2 2
x y x zw v
(39)
น าสมการ (-1) คณสมการ (39) บวกสมการ (38) และบวกสมการ (37) จะได
– yz
x+ xz
y+ xy
z= –
2 2
x y x zw v
+2 2
x y y zw u
+2 2
x z y zv u
= 2
2y zu
(40)
หาอนพนธยอยของสมการ (40) เทยบกบ x จะได
yz xyxz
x x y z=
2
2x y z
u =
2
2y z x
u
33
ดงนน 2
x
y z= yz xyxz1
2 x x y z (41)
น าสมการ (39) ลบสมการ (38) และบวกสมการ (37) จะได
yz
x– xz
y+ xy
z=
2 2
x y x zw v
–2 2
x y y zw u
+2 2
x z y zv u
= 2
2x zv
(42)
หาอนพนธยอยของสมการ (42) เทยบกบ y จะได
yz xyxz
y x y z =
2
2y x z
v =
2
2x z y
v
ดงนน 2
y
x z= yz xyxz1
2 y x y z (43)
น าสมการ (39) บวกสมการ (38) และลบสมการ (37) จะได
yz
x+ xz
y– xy
z=
2 2
x y x zw v
+2 2
x y y zw u
–2 2
x z y zv u
= 2
2x yw
(44)
หาอนพนธยอยของสมการ (44) เทยบกบ z จะได
yz xyxz
z x y z =
2
2z x y
w =
2
2x y z
w
ดงนน 2
z
x y= yz xyxz1
2 z x y z (45)
โดยท x , y, z ,
xy, xz ,
yz เปนฟงกชนตอเนองจาก 3 ไป
และสมการ (41), (43) และ (45) เรยกวาสมการความเขากนได (Compatibility Equation)
ส าหรบความเครยด ซงเปนเงอนไขทจะท าให u, v และ w เปนฟงกชนตอเนองจาก 3 ไป [2]
34
2.3.3 พฤตกรรมเชงกลของวสด (constitutive law)
พฤตกรรมเชงกลของวสด เปนความสมพนธระหวางความเคนและความเครยดของวสดทมเนอเดยวกนสม าเสมอ ซงเปนไปตามกฎของฮค (Hook’s law)
E
เมอ แทน ความเคนปกต
E แทน มอดลสยดหยน (modulus of elasticity or Yong’s modulus)
และ แทน ความเครยดปกต พจารณาเอลเมนตทรงสเหลยมทมความเคนทเปนอสระตอกนมากระท า ดงรปท 2.12
รปท 2.12 การเปลยนรปของเอลเมนตเมอเกดความเคน x , y และ z
ตอไปพจารณาความเครยดในทศทาง x ซงเปนผลมาจากความเคนปกต x , y
และ z โดยความเครยดในทศทาง x เทากบ ผลรวมของความเครยดในทศทาง x ทมผลจากแตละ
ความเคนปกต
z
x
y
z y
x
dx dy
dz
x
y
x
y
z
z
(ก) (ข)
(ง) (ค)
35
จากรปท 2.12 (ข) เมอความเคน x มากระท าตอเอลเมนต โดยก าหนดให y
และ z เทากบศนย ดงนน ความเครยดในทศทาง x ทมผลเฉพาะความเคน x แทนดวย xx โดยท
xxx E
จากรปท 2.12 (ค) เมอความเคน y มากระท าตอเอลเมนต โดยก าหนดให x
และ z เทากบศนย ดงนน ความเครยดในทศทาง x ทมผลเฉพาะความเคน y แทนดวย
yxโดยท
yyx E
เมอ แทน อตราสวนปวสซอง (Poisson ration) ซงเปนอตราสวนความเครยดตามขวาง
แกนของแรงตอความเครยดตามแกนของแรง จากรปท 2.12 (ง) เมอความเคน z มากระท าตอเอลเมนต โดยก าหนดให x
และ y เทากบศนย ดงนน ความเครยดในทศทาง x ทมผลเฉพาะความเคน z แทนดวย zx โดยท
zzx E
ดงนน ความเครยดในทศทาง x เขยนแทนดวย x โดยท
x = xx yx zx
x = x y z
1E
(46)
ในท านองเดยวกน ความเครยดในทศทาง y และ z เขยนแทนดวย y และ z ตามล าดบ โดยท
y=
x y z
1E
(47)
และ z = x y z
1E
(48)
และจดรปสมการ (46), (47) และ (48) ไดสมการดงตอไปน
x x y z
E1
1 1 2
y x y z
E1
1 1 2
z x y z
E1
1 1 2
36
ในท านองเดยวกน ความสมพนธของความเคนเฉอน และความเครยดเฉอน
คอ G เมอ G คอมอดลสเฉอน ดงนน ความเครยดเฉอนทดานทงสามของเอลเมนตคอ
xyxy G
, xzxz G
และ yzyz G
สวนความเครยดเฉอนอกสามดานตรงขามจะมขนาด
เทากน แตทศทางตรงกนขาม ถาทราบคาความเครยดเฉอนทงสามกสามารถหาความเคนเฉอนไดคอ
xy xy
G (49)
xz xzG (50)
yz yz
G (51)
เนองจาก G = E
2 1 ดงนน ความเคนในสมการ (49) ถง (51) สามารถ
เขยนในรปของสมการเมทรกซ คอ
Dε (52)
โดยท T 6x y z xy xz yz
[ ] ,
และ ε εT 6x y z xy xz yz
[ ] ,
และเมทรกซ D เรยกวาเมทรกซความสมพนธระหวางความเคนกบความเครยด
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
1 2E0 0 0 0 0
21 1 21 2
0 0 0 0 02
1 20 0 0 0 0
2
D
ส าหรบในการเปลยนรปของมวลดนจากแรงกระท านน สเชษฐ [6] กลาววา การ
เปลยนแปลงแรงดนในสวนทเปนของแขง (solid phase) และสวนทเปนของไหล (fluid phase)
ในมวลดนจะตองเกยวของกนไปพรอมกบการเปลยนแปลงความเครยด ดงนน จากความสมพนธตามสมการท (52) นน จะเปนความเคนรวม (total stress) จากสมการ (5) หนวยแรงประสทธผล
ของดนไมอมตวดวยน า เขยนในรปเมทรกซไดตามสมการ f
u (53)
เมอ แทน ความเคนประสทธผล
37
และ fu แทน ความดนของไหลในโพรงดน
โดยท fu เปนไปตามความสมพนธ [7] เขยนในรปเมทรกซตามสมการ
f a a w( )u u u u (54)
เมอ au แทน ความดนอากาศ (air pressure)
wu แทน ความดนน า (water pressure)
และ แทน พารามเตอรแปรผนตามดกรความอมตว dS โดยทคาของพารามเตอร เปนคาท
ไดจากการทดลอง ในกรณทดนอมตวดวยน า เทากบ 1 และกรณทดนแหง เทากบ 0
ความสมพนธระหวางความดนของไหลในโพรงดน fu กบความเครยด เปนไปตามสมการ
f x
f y
f ze
xy
xz
yz
u 1 1 1 0 0 0
u 1 1 1 0 0 0
u 1 1 1 0 0 0K
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
เขยนในรปยอ จะได f f
u D ε (55)
เมอ fD แทน เมทรกซสตฟเนสของไหล (pore fluid stiffness matrix) และ e
K แทน โมดลส
เชงปรมาตรเทยบเทาของไหล (equivalent bulk modulus of pore fluid)
เนองจากของไหลไมสามารถตานทานแรงเฉอนได ดงนน fD จงมคาเฉพาะ 3 3
พจนแรกของแนวแกนทแยงมมหลกของเมทรกซ
ถาดนมความพรน n ตอหนวยปรมาตรดนแลวของไหลในดนจะมปรมาตรเทากบ n
และปรมาตรของเมดดนเทากบ 1 – n และ ก าหนดให sK แทน โมดลสเชงปรมาตรของแขง (bulk
modulus of soil solid particle) และ fK แทน โมดลสเชงปรมาตรของไหลภายในโพรงดน
(bulk modulus of the pore fluid)
การเพมความดนของไหลในโพรงดน fu เปนการเพมขนทงความดนในของไหล
และความเคนประสทธผลในของแขง ดงนน การเปลยนแปลงของความเครยด จงเปนการเปลยนแปลงเชงปรมาตรของมวลดน (change in volumetric strain) ค านวณไดจากทงการ
เปลยนแปลงเชงปรมาตรทงจากมวลดนและของไหลในดน ดงสมการ
38
f fv
f s
u un (1 n)
K K (56)
จากสมการ (55) จะได
f e x y z e v
u K ( ) K ( ) (57)
จากสมการ (56) และ (57) จะได
s fe
s f
K KK
K n K (1 n)
จากสมการ (5), (52) และ (55) จะไดความเครยดรวม ตามสมการ
εf f
( )u D D (58)
และจากสมการ (52) และ (58) จะได
fD D D (59)
2.3.4 พลงงานความเครยด (strain energy)
เมอวสดใดไดรบความเคน งานทเกดจากการกระท าจะสะสมในเนอของวสดนนในรปแบบของพลงงานความเครยด ตวอยางเชน เมอออกแรงกดสปรง สปรงจะหดตว พลงงานจ านวนหนงจะถกสะสมไวในเนอสปรง และเมอคลายแรงกดออก สปรงจะยดตวกลบมาในสภาพเดม การยดตวออกของสปรงกคอการคายพลงงานทสะสมไว รปแบบของพลงงานความเครยดม 4 ลกษณะคอ
พลงงานความเครยดทเกดจากแรงกระท าตามแนวแกนของเอลเมนต พลงงานความเครยดทเกดจากโมเมนตดดหรอคควบ พลงงานความเครยดทเกดจากโมเมนตบด (torsion) และพลงงาน
ความเครยดทเกดจากแรงเฉอน ส าหรบในสวนของแบบจ าลองนจะพจารณาเฉพาะพลงงานความเครยดทเกดจากแรงกระท าตามแนวแกน และแรงเฉอนเทานน
ตอไปจะพจารณาพลงงานความเครยดของเอลเมนตรปทรงสเหลยม เมอเอลเมนตไดรบแรงกระท าตามแนวแกน และแรงเฉอน
รปท 2.13 การเปลยนแปลงความยาวของเอลเมนตเมอไดรบความเคน x
y
x
z
dy dx
dz
x
dy dx + xdx
dz
39
รปท 2.13 เมอความเคน x กระท ากบเอลเมนต ท าใหเอลเมนตเปลยนแปลง
ความยาวของดานทขนานกบระนาบ xy สมมตใหดานของเอลเมนตเปลยนแปลงความยาว xdx
เมอ x เปนความเครยดในทศทางทขนานกบแกน x ดงนน ความเคน x ทกระท ากบเอลเมนตจะ
ใหเกดงานสะสมในรปของพลงงานความเครยด
เนองจาก W ไดจากแรง 3x x,F F ทท าใหเอลเมนตยดออกดวยการกระจด 3,r r จะได
xW dF r
เพราะวา xF เปนแรงทกระท าตามแกน x และตงฉากกบหนาตดของเอลเมนตขนาด dydz จะได
x xdydzF i
ขนาดของการกระจด r เปนความยาวของเอลเมนตสวนทเพมขนจากความยาวเดม จะได
xdxr i
ดงนน งาน W เขยนในรปของความเคน x และความเครยด x จะได
x x
W dydz d( dx)
กรณทเอลเมนตมความยดหยนเชงเสน จงเปนไปตามกฎของฮค x xE เมอ E
คอโมดลสความยดหยน และเนองจาก dx, dy และ dz เปนคาคงท จะได
W = x
x x0
E d dxdydz
= 2x
1E dxdydz
2
= x x
1dxdydz
2
หรอ xdU
x x
1dV
2
ในท านองเดยวกน เมอเอลเมนตไดรบแรงเคน y
W = y ydxdz d( dy)
= y
y y0
E d dxdydz
= 2y
1E dxdydz
2
= y y
1dxdydz
2
40
หรอ y
dU y y
1dV
2
และเมอเอลเมนตไดรบแรงเคน z
W = z zdxdy d( dz)
= z
z z0
E d dxdydz
= 2z
1E dxdydz
2
= z z
1dxdydz
2
หรอ zdU
z z
1dV
2
กรณทมแรงเคนเฉอน xy
บนหนาตดของเอลเมนตทขนานกบระนาบ yz ท าให
หนาตดของเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy เกดการเปลยนแปลงขนาดของมมจากเดมทเปนมมฉาก
รปท 2.14 การเปลยนรปหนาตดเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy เมอความเคน xy
มากระท า
จากรปท 2.14 ความเครยดเฉอน xy x
v และความเคน xy
ท าใหเกดการ
กระจด เทากบ dxxv
ดงนน W = xy xydydz d( dx)
= xy xyd dxdydz
xydU =
xy xyd dV
เนองจาก xy xy
G เมอ G คอคาโมดลสเฉอน
y
x
z
dy dx
dz
xy
xy
41
xydU =
xy
xy xy0
G d dV
= 2xy
1G( ) dV
2
จะได xy xy xy
1dU dV
2
กรณทมแรงเคนเฉอน yx
บนหนาตดของเอลเมนตทขนานกบระนาบ xz ท าให
หนาตดของเอลเมนตทขนานกบระนาบ xy เกดการเปลยนแปลงขนาดของมมจากเดมทเปนมมฉาก
รปท 2.15 การเปลยนรปหนาตดเอลเมนตทขนานกบระนาบ xz เมอความเคน yx
มากระท า
จากรปท 2.15 ความเครยดเฉอน yx y
u และความเคน
yxท าใหเกดการ
กระจด เทากบ dyyu
จะได W = yx yxdxdz d( dy)
= yx yxd dxdydz
yxdU =
yx yxd dV
เนองจาก yx yx
G เมอ G คอคาโมดลสเฉอน
yxdU =
yx
yx yx0
G d dV
= 2yx
1G( ) dV
2
จะได yx yx yx
1dU dV
2
y
x
z
dy dx
dz
yx
yx
42
ในท านองเดยวกน ส าหรบกรณทเอลเมนตไดรบแรงเคนเฉอน xz , zx , yz
และ zy
xz xz xz
1dU dV
2
zx zx zx
1dU dV
2
yz yz yz
1dU dV
2
zy zy zy
1dU dV
2
โดยท xz zx yz zyx z y z
w u w v
จะได งานจากความเคนทงหมด dU จากสมการ
x y z xy yx xz zx yz zydU dU dU dU dU dU dU dU dU dU
x x y y z z xy xy yx yx xz xz zx zx yz yz zy zy
1( )dV
2เนองจากเอลเมนตอยในสภาวะสมดล ดงนน
xy yx, xz zx และ
yz zy จะได
x x y y z z xy xy yx xz xz zx yz yz zy
1dU ( ( ) ( ) ( ))dV
2
เขยนในรปสมการเมทรกซ
x
y
zx y z xy xz yz
xy
xz
yz
1dU dV
2
โดยท xy xy yx xz xz zx yz yz zy
หรอเขยนในรปยอ
T1dU dV
2ε
และพลงงานความเครยดรวม
T
V
1U dV
2ε
43
2.4 เกณฑการวบตลาดดน (slope failure criterion)
ความคราก (yielding) หมายถงพฤตกรรมของวสดภายหลงสภาพอลาสตก
(inelastic behavior) กลาวคอ เมอวสดถกแรงกระท าใหเกดการเปลยนแปลงความเคนจนกระทง
ถงจดคราก (yield point) เปนผลใหวสดแสดงพฤตกรรมแบบอลาสโตพลาสตก (elasto-plastic
behavior) หรอมการเปลยนแปลงรปรางอยางถาวร [8] เกณฑการวบตลาดดนคอความสมพนธ
ระหวางความเคนและความเครยดของลาดดนส าหรบการประเมนการวบตของลาดดน นนคอ ถาลาดดนไดรบความเคนอยภายใตเกณฑการวบต ลาดดนยงคงมเสถยรภาพ แตหากลาดดนไดรบความเคนจนกระทงละเมดเกณฑการวบต ลาดดนจะเกดการวบต
2.4.1 แบบจ าลองของมอร-คลอมบ (Mohr-Coulomb Model)
วศษฐ [6] ไดน าเสนอสมการของมอร-คลอมบในรปของหนวยแรงประสทธผล ดงน
s c tan (60)
เมอ c แทน หนวยแรงเชอมแนนรปหนวยแรงประสทธผล
แทน มมเสยดทานภายในรปหนวยแรงประสทธผล แทน ความเคนปกตรปหนวยแรงประสทธผล
รปท 2.16 เสนขอบเขตการวบต และระนาบวบต
(ทมา: วศษฐ [6])
สมการ (60) เรยกกวาเงอนไขการวบตมอร-คลอมบ และกราฟของสมการ (60)
ดงรปท 2.16 มลกษณะเปนกราฟเสนตรง เรยกวา เสนขอบเขตการวบต (Mohr envelope or
failure envelope) เมอมแรงภายนอกมากระท าตอมวลดน ดนจะมก าลงรบแรงเฉอนซงจะตานแรง
เฉอนทเกดขน หากผลของความเคนเฉอนมากระท ามคาเทากบก าลงรบแรงเฉอนของดน ดนกจะเกด
44
การวบต แสดงดวยวงกลมของมอร (Mohr’s circle) ณ จด B คอจดทความเคนเฉอนสงสดเทากบ
ก าลงรบแรงเฉอนของดน วงกลมของมอรจะสมผสกบเสนขอบเขตการวบตพอด ก าหนดให r แทน
เกณฑการวบตของมอร-คลอมบ
1 3
1 3
r2c cos ( )sin
ถา r เขาใกล 1 เอลเมนตจะเขาใกลการวบต
ส าหรบเกณฑการวบตทจะกลาวถงตอไปมลกษณะเปนพนผวความคราก (yield
surface) ซงเปนฟงกชนของความเคน (yield function) ตามแบบจ าลองอลาสโตพลาสตก
(elasto-plastic) ทอธบายพฤตกรรมของดนทงเงอนไขแบบไมระบายน า และเงอนไขแบบระบายน า
สวนนจะน าเสนอนยามส าหรบเกณฑการวบตทจะกลาวถงตอไป
ความเคนทวไป (generalized stresses) คอ ความเคนทกระท าตอมวลดนใน
ปรภมสามมต เปนความเคนทค านวณไดจากตวแบบก าลงรบแรงเฉอน เขยนแทนดวย โดยท
x yx zx
xy y zy
xz yz z
ความเคนหลก (principal stresses) คอ ความเคนทกระท าบนระนาบหลก
(principal stresses) เขยนแทนดวย pT โดยท
1
2
3
เมอ 3 < 2 < 1 สามารถหาโดยเทคนคปญหาคาลกษณะเฉพาะ (eigenvalue problem) ซง
เปนผลเฉลยของสมการ
3 3| | 0T I
เมอ 3I แทน เมทรกซเอกลกษณ (identity matrix)
คาความเคนไมแปรเปลยน (stress invariants) คอ T
1 2 3[I I I ]
เมอ I1, I2 และ I3 เปนความเคนไมแปรเปลยนล าดบท 1, 2 และ 3 (first, second and third
stress invariants) นยามโดยความเคนประสทธผลดงน
45
I1 = 1 + 2 + 3
I1 = 1 2 + 2 3 + 1 3
I3 = 1 2 3
ความเคนเบยงเบนไมแปรเปลยนล าดบท 2 (second deviator stress invariants) คอ
J2 = 16 1 – 2
2 + 2 – 3 2 + 3 – 1
2
คาความเคนประสทธผลเฉลย (mean effective stress) คอ
1I
2p
คาความเคนเบยงเบน (deviator stress) คอ
2
q 3J
และคามมโลด (Lode’s angle) คอ
1 2 3
1 3
1tan 2 1
3
ความหมายเชงกายภาพของคาความเคนไมแปรเปลยน ดงรป 2.17
รปท 2.17 ความหมายเชงกายภาพของคาความเคนไมแปรเปลยน
(ทมา: สเชษฐ [8])
2.4.2 แบบจ าลองวอน ไมซส (von Mises model)
กรณการวเคราะหพฤตกรรมก าลงของดนในระยะสน ในทางทฤษฎสามารถถอวาเปนพฤตกรรมภายใตเงอนไขแบบไมระบายน า เพราะในระหวางทดนไดรบแรงเฉอนน าในมวลดนยงไมระบายออก ดงนนการวเคราะหพฤตกรรมดนในเงอนไขนจะใชความเคนรวม (total stress
46
analysis, TSA) และเรยกก าลงรบแรงเฉอนวาก าลงรบแรงเฉอนแบบไมระบายน า (undrained
shear strength) เขยนแทนดวย su โดยในป ค.ศ. 1985 ปเตอร โลดส และกาย โฮลสบ (Wroth
& Houlsby) ไดสรปคาพารามเตอรก าลงรบแรงเฉอนแบบไมระบายน าทเหมาะส าหรบการปฏบตวา
เปนฟงกชนของแรงเสยดทานภายในและอตราสวนการอดตวคายน า (OCR) นนคอ
0
u
v
s( ,OCR)f
เมอ 0
u
v
s แทนคาพารามเตอรก าลงรบแรงเฉอนแบบไมระบายน า
ในป ค.ศ. 1983 วอน ไมซส (von Mises) น าเสนอแบบจ าลองทน ามาใชอธบาย
พฤตกรรมดนทมความเชอมแนน (cohesive soil) โดยนยามฟงกชนความครากวอน ไมซสตาม
สมการ ดงน
2 u
2J s 0
3f
รปท 2.18 แสดงพนผวความครากวอน ไมซส จะมลกษณะพนผว เปนรป
ทรงกระบอกในปรภมความเคนหลก (principle stress space) ความเคนจะมคาไมแปรเปลยน
ตามคา p เรยกวาความเคนเฉลยทเพมขนตามแกนแรงดนน าสถต (hydrostatic axis)
รปท 2.18 พนผวความครากวอน ไมซส (von Mises yield surface)
(ทมา: สเชษฐ [8])
แบบจ าลองวอน ไมซสทไดกลาวมาขางตนเปนตวแบบส าหรบวเคราะหก าลงรบแรงเฉอนของดนในเงอนไขแบบไมระบายน า ส าหรบการวเคราะหก าลงรบแรงเฉอนของดนในเงอนไขแบบระบายน าเปนการวเคราะหความเคนในมวลดนเมอน าไดถกระบายออกหมดแลว ดงนนการวเคราะห
47
ก าลงของดนในเงอนไขนจะใชความเคนประสทธผล (effective stress analysis, ESA) และ
แบบจ าลองทน ามาใชอธบายลกษณะของดนภายใตเงอนไขแบบระบายน า มดงตอไปน
2.4.3 แบบจ าลองดรกเคอร-ปรากเกอร (Drucker-Prager model)
แบบจ าลองดรกเคอร-ปรากเกอร (Drucker & Prager, 1952) มฟงกชนดงน
2
3J M( )( c cot ) 0f p
โดยท M ในแบบจ าลองอาจไดจากการเลอกทดสอบดนภายใตเงอนไขดงตอไปน
- กรณการทดสอบแรงอดสามแกน = -30 คอ
c
6sinM( ) M
3 sin
- กรณการทดสอบแรงดงสามแกน = -30 คอ
E
6sinM( ) M
3 sin
จากรปท 2.19 แสดงพนผวความครากดรกเคอร-ปรากเกอร มลกษณะเปนรปทรง
กรวยในปรภมความเคนหลก โดยทความเคนจะแปรเปลยนตาม p ทเพมขนตามแกนแรงดนน าสถต
รปท 2.19 พนผวความครากดรกเคอร-ปรากเกอร (Drucker-Prager yield surface)
(ทมา: สเชษฐ [8])
2.4.4 แบบจ าลองลาด-ดงแคน (Lade-Duncan model)
แบบจ าลองลาด-ดงแคน (Lade & Duncan, 1975) มฟงกชนความครากดงน
1
3
Ik 0
If
48
เมอ k แทนพารามเตอรวสด (material parameter) ขนกบความหนาแนน
ตอมาเพอความเหมาะสมในการค านวณเชงตวเลข จงไดมการแปลงฟงกชนความครากลาด-ดงแคนอย
ในรปแบบตอไปน
23J M( )(p c cot ) 0f
โดยทคา M() ค านวณไดจากการแกสมการก าลงสามเพอหาคา MLD
3 2LD LD LD
2sin2 M 9M 27C 0
เมอ m
a
LD m
a
p
3pC
p27
3p
โดยท และ m คอพารามเตอรวสด
และ pa คอคาแรงดนบรรยากาศ (atmospheric pressure)
2.4.5 แบบจ าลองมสซโอกา-นากาอ (Matsuoka-Nakai model)
แบบจ าลองมสซโอกา-นากาอ (Matsuoka & Nakai, 1974) นยามฟงกชน
ความครากดงน
21 2
3
I I(9 8tan ) 0
If
ในท านองเดยวกน เพอความสะดวกในการค านวณเชงตวเลข จงไดมการแปลงฟงกชนความครากมสซโอกา และนากาออยในรปแบบตอไปน
23J M( )(p c cot ) 0f
โดยทคา M() ค านวณไดจากการแกสมการก าลงสามเพอคา MMN
3 2MN MN MN MN MN
2C sin3 M 9(C 3)M 27(C 9) 0
เมอ CMN = 2C
3 2C C
27 9 M
2M 9M 27
และ MC ไดจากเงอนไขการทดสอบแรงอดสามแกน = -30 โดยท
c
6sinM
3 sin
49
2.4.6 แบบจ าลองโฮลสบ (Houlsby model)
แบบจ าลองโฮลสบ (Houlsby, 1986) เปนแบบจ าลองส าหรบอธบายพฤตกรรม
ของวสดเสยดทาน และกฎการไหลแบบไมสอดคลอง โดยไดเสนอไวในรปแบบฟงกชนกระจายพลงงาน (dissipation function, df) นนคอ
2 2p p p p
f 1 2 1 2 2 3 2 3
12 2p p
3 1 3 1
8d c c c c
9
c c
เมอ = tan แทน แฟกเตอรเสยดทาน (frictional factor) หรอสามารถแปลงฟงกชน
กระจายพลงงานเปนฟงกชนความคราก เขยนแทนดวย f โดยท 2 2 2
1 2 2 3 3 1
1 2 2 3 3 1
8c c c c c c
f
จากเกณฑการวบตของลาดดนเหลานเปนเกณฑในการแบงสถานะของดนวาอยในสภาพอลาสตกหรออลาสโตพลาสตก ถาความครากนอยกวาศนยลาดดนจะมพฤตกรรมอลาสตกนนคอความเคนอยภายในพนผวความคราก แตถาความครากเทากบศนยลาดดนจะมพฤตกรรมอลาสโตพลาสตกนนคอลาดดนจะเกดการความครากหรอวบต
ตวแบบเชงคณตศาสตรส าหรบวเคราะหเสถยรภาพลาดดนประกอบดวยตวแบบการไหลของน าใตดน ตวแบบก าลงรบแรงเฉอนของดน และเกณฑการวบตลาดดน ตวแบบการไหลของน าใตดนตามสมการ (30) จะถกน ามาใชเพอหาคาเฮดทต าแหนงใด ๆ ในดนเพอน ามาประมาณคา
ปรมาณน าในดนและน าหนกรวมซงจะมผลตอก าลงรบแรงเฉอนของดน การวเคราะหก าลงรบแรงเฉอนของดนจะใชหลกการความสมดล การเขากนได พฤตกรรมเชงกลของวสด และเงอนไขขอบ ส าหรบวเคราะหหาความเคนและความเครยดเพอน ามาใชค านวณคาความครากดวยฟงกชนความครากตามแบบจ าลองทไดน าเสนอในหวขอท 2.4 ความครากเปนคาทใชบงบอกถงสถานะความเคนท
เกดขนภายในซงเปนคาทน ามาใชในการประเมนเสถยรภาพลาดดน เนองจากการหาผลเฉลยแมนตรง (exact solution) ของตวแบบเชงคณตศาสตรส าหรบวเคราะหเสถยรภาพลาดดนทมลกษณะเปน
รปทรงอสระท าไดยาก ดงนนงานวทยานพนธนจงใชระเบยบวธไฟไนตเอลเมนตเพอหาผลเฉลยเชงตวเลขหรอคาประมาณของเฮด ความเคนและความเครยดทจดใด ๆ ในลาดดน โดยในขนตอนของระเบยบวธไฟไนตเอลเมนตนนจะตองใชระบบสมการเชงเสน เรยกวาสมการไฟไนตเอลเมนต (finite
element equation) ในการหาผลเฉลยเชงตวเลข ในบทตอไปจะกลาวถงสมการไฟไนตเอลเมนต
รวมถงขนตอนวธในการค านวณหาผลเฉลยของตวแบบเชงคณตศาสตรตามทไดกลาวมาในบทน
50
บทท 3
การวเคราะหเสถยรภาพลาดดนดวยระเบยบวธไฟไนตเอลเมนต
บทนจะน าเสนอการวเคราะหการไหลของน าใตดน และการวเคราะหก าลงรบแรงเฉอนของดนดวยระเบยบวธไฟไนตเอลเมนต ซงเปนระเบยบวธเชงตวเลขวธหนงทนยมน ามาใชวเคราะหปญหาทางดานวศวกรรม โดยสามารถวเคราะหปญหาทางดานกลศาสตรของแขง เชน การเปลยนแปลงรปราง ความเคน การสนสะเทอนของเครองจกร โครงสรางอาคาร สะพานหรอโครงสรางอน ๆ รวมทงยงสามารถใชวเคราะหปญหาดานการถายเทความรอน การไหลของของไหล และการถายเทมวล เปนตน [2] การวเคราะหโครงสรางทไมซบซอน สามารถหาสมการความสมพนธระหวาง
สงทตองการทราบ เชน การกระจดทต าแหนงใด ๆ ของชนสวนไดโดยใชสมการเชงอนพนธ และผลเฉลยทไดจะเรยกวาผลเฉลยแมนตรง แตโครงสราง หรอชนสวนเครองจกรกลทมความซบซอนซงประกอบดวยสวนเวา สวนโคงตาง ๆ ท าใหพนทหนาตดของชนสวนไมสม าเสมอ จงท าใหไมสามารถหาผลเฉลยแมนตรงจากสมการอนพนธได ฉะนนจงจ าเปนตองใชวธอน เชน วธไฟไนตเอลเมนตทสามารถประมาณคาผลเฉลยโดยวธการทางพชคณต
ส าหรบการวเคราะหการไหลของน าใตดนและก าลงรบแรงเฉอนของดนกประสบปญหาเชนเดยวกบปญหาทไดกลาวมาขางตน เพราะเนองจากลาดดนมลกษณะเปนรปทรงอสระการประมาณคาผลเฉลยของตวแบบเหลานจงตองใชระเบยบวธไฟไนตเอลเมนต การใชระเบยบวธไฟไนตเอลเมนตเพอประมาณคาผลเฉลยเชงตวเลขสามารถหาไดหลายวธ เชน วธสมดลโดยตรง (direct
equilibrium method) วธงานหรอพลงงาน (work or energy method) วธของกาเลอรคน
(Galerkin’s method) และวธการแปรผน (variation method) เปนตน ในงานวทยานพนธน
จะใชวธการแปรผนเพอหาสมการไฟไนตเอลเมนตส าหรบตวแบบการไหลของน าใตดนในสภาวะคงตว และวธสมดลโดยตรงส าหรบตวแบบก าลงรบแรงเฉอนของดน
บทนจะกลาวถงการหาสมการไฟไนตเอลเมนตส าหรบตวแบบเชงคณตศาสตรทไดอธบายไวในบทท 2 ไดแก ตวแบบการไหลของน าใตดนในสภาวะคงตว และตวแบบก าลงรบแรงเฉอน
รวมถงขนตอนวธในการค านวณหาผลเฉลยเชงตวเลขดวยระเบยบวธไฟไนตเอลเมนตโดยจะเรมจากการน าขอมลความสงต าของภมประเทศมาสรางเปนแบบจ าลองไฟไนตเอลเมนต การหาสมการรวมของระบบ การก าหนดเงอนไขคาขอบในตวแบบเชงคณตศาสตรและการหาผลเฉลย สดทายจะกลาวถงอลกอรทมซงเปนภาพรวมของกระบวนการทงหมดในการวเคราะหเสถยรภาพลาดดนดวยระเบยบวธไฟไนตเอลเมนต ส าหรบในสวนแรกของบทนจะน าเสนอสมการไฟไนตเอลเมนตส าหรบตวแบบการไหลของน าใตดน
51
3.1 สมการไฟไนตเอลเมนตส าหรบตวแบบการไหลของน าใตดน
จากบทท 2 ไดน าเสนอแบบจ าลองการไหลของน าใตดนในสภาวะคงตว โดยเขยนใน
รปสมการเชงอนพนธยอยคอ
2 2 2
x y z s2 2 2v 0
x y z
h h hk k k
เงอนไขขอบประกอบดวย
hh
x x y y z z d
n n n v 0x y zh h h
k k k
เมอ h แทน เฮดทผวดน
dv แทน อตราเรวการไหลของน าเขาสหรอออกจากลาดดน
และ x y z
(n ,n ,n )n แทน เวกเตอรแนวฉากหนงหนวยของหนาตดทน าไหลผาน
ในสวนนจะน าเสนอสมการไฟไนตเอลเมนตส าหรบตวแบบดงกลาว ซงหาไดจากวธการแปรผนโดยใชเอลเมนตชนดรปทรงสหนา (tetrahedron) สมมตใหเอลเมนตประกอบดวยจด
ยอด ไดแก P(xP, yP, zP), Q(xQ, yQ, zQ), R(xR, yR, zR) และ S(xS, yS, zS) ดงรปท 3.1
รปท 3.1 เอลเมนตรปทรงสหนา
สมมตใหการกระจายเฮดในลาดดนจ าลองดวยฟงกชน h โดยท h เปนฟงกชน
ตอเนองจาก 3 ไป ดงสมการ 1 2 3 4
(x,y,z) a a x a y a zh (61)
เมอ a1, a2, a3 และ a4 เปนจ านวนจรงใด ๆ
เขยนในรปสมการเมทรกซ ไดดงน
1
2
3
4
a
a(x,y,z) [1 x y z ]
a
a
h (62)
y
x
z
P
Q
R
S
52
แทนคาพกดของจด P, Q, R และ S ลงในสมการ (61) จะได
hP = h(xP, yP, zP) = a1 + a2xP + a3yP + a4zP
hQ = h(xQ, yQ, zQ) = a1 + a2xQ + a3yQ + a4zQ
hR = h(xR, yR, zR) = a1 + a2xR + a3yR + a4zR
hS = h(xS, yS, zS) = a1 + a2xS + a3yS + a4zS
เขยนในรปสมการเมทรกซ ไดดงน
P P P P 1
Q Q Q Q 2
R R R R 3
S S S S 4
h 1 x y z a
h 1 x y z a
h 1 x y z a
h 1 x y z a
(63)
ก าหนดให T
P Q R S[h h h h ]h
P P P
Q Q Q
R R R
S S S
1 x y z
1 x y z
1 x y z
1 x y z
X
และ T1 2 3 4
[a a a a ]a
สมการ (63) เขยนในรปยอ
h Xa
จากภาคผนวก ก.2 แสดงใหเหนวา X เปนเมทรกซไมเอกฐาน (non – singular matrix) ดงนน
สามารถน า X-1 ทงสองขางของสมการ จะได
1a X h (64)
เนองจาก X-1 =1
adjdet
XX
=
11 21 31 41
12 22 32 42
13 23 33 43
14 24 34 44
C ( ) C ( ) C ( ) C ( )
C ( ) C ( ) C ( ) C ( )1C ( ) C ( ) C ( ) C ( )detC ( ) C ( ) C ( ) C ( )
X X X X
X X X X
X X X XXX X X X
เมอ ij
C ( )X แทน โคแฟกเตอร (cofactor)
จากสมการ (64) จะได
53
1 11 21 31 41 P
2 12 22 32 42 Q
3 13 23 33 43 R
4 14 24 34 44 S
a C ( ) C ( ) C ( ) C ( ) h
a C ( ) C ( ) C ( ) C ( ) h1a C ( ) C ( ) C ( ) C ( ) hdeta C ( ) C ( ) C ( ) C ( ) h
X X X X
X X X X
X X X XXX X X X
(65)
จากสมการ (65) ท าใหสมการ (62) เขยนไดดงน
11 21 31 41 P
12 22 32 42 Q
13 23 33 43 R
14 24 34 44 S
C ( ) C ( ) C ( ) C ( ) h
C ( ) C ( ) C ( ) C ( ) h1(x,y,z) [1 x y z ]
C ( ) C ( ) C ( ) C ( ) hdetC ( ) C ( ) C ( ) C ( ) h
X X X X
X X X X
X X X XXX X X X
h (66)
และจากภาคผนวก ก.1 จะได det 6VX เมอ V คอปรมาตรของเอลเมนต
ก าหนดให
P= C11(X) P = C12(X) P = C13(X) P = C14(X)
Q = C21(X)
Q = C22(X)
Q = C23(X)
Q = C24(X)
R = C31(X) R = C32(X) R = C33(X) R = C34(X)
S = C41(X) S = C42(X) S = C43(X) S = C44(X)
และ
P P P P P
1N ( x y z)
6V
Q Q Q Q Q
1N ( x y z)
6V
R R R R R
1N ( x y z)
6V
S S S S S
1N ( x y z)
6V
จดรปสมการ (66) จะได
P
QP Q R S
R
S
h
hN N N N
h
h
h (67)
ก าหนดให w P Q R S
[N N N N ]N
สมการ (67) เขยนในรปยอ
54
wN hh
จากสมการ (67) หาอนพนธ h เทยบกบ x, y และ z จะได
QP R S
P
Q QP R S
R
QP R S S
NN N Nhx x x xx
N hN N Nhy y y y y
NN N N hz z z z z
h
h
h
ดงนน
PP Q R S
QP Q R S
RP Q R S
S
hx
h1hy 6Vh
z
h
h
h
(68)
ก าหนดให เมทรกซของความชนทางชลศาสตร เขยนแทนดวย i โดยท
hxhyhz
i
และ P Q R S
w P Q R S
P Q R S
16V
B
สมการ (68) เขยนในรปยอ
wi B h
จากกฎของดารซจะไดอตราเรวการไหลของน าผานดน เขยนแทนดวย v โดยท
x x
y y
z z
hxv k 0 0h
v 0 k 0y
v 0 0 k hz
(69)
55
ก าหนดให T
x y z[v v v ]v
x
w y
z
k 0 0
0 k 0
0 0 k
D (70)
สมการ (69) เขยนในรปยอ
wv D i
เมอไดสมการอตราเรวการไหลของน าผานดนตามสมการ (69) แลว ตอไปจะหา
พลงงานศกยต าสดของน าภายในดน โดยการพจารณาพลงงานศกยรวมของน าจากกฎการอนรกษพลงงาน (conservation of energy) จะไดวาพลงงานศกยรวม เขยนไดตามสมการ [2]
s dU W W
เมอ U แทน พลงงานการไหลของน าภายในเอลเมนตดน
sW แทน งานจากแหลงก าเนดทจายน าเขาหรอสบน าออก
และ dW แทน งานจากน าไหลเขาหรอออกผานจากเอลเมนตดน
พลงงานการไหลของน าภายในเอลเมนตดนสามารถหาไดจากพลงงานทสญเสยจากการไหลของน าผานดน เนองจากความชนทางชลศาสตรคออตราการเปลยนแปลงของเฮดตอหนวยระยะทางการไหลของน าใตดน ดงนนเมอน าไหลผานดนในทศทาง x เปนระยะทางหนงหนวยจะเกด
การสญเสยเฮด เทากบ
xi
xh
ในหนงหนวยเวลาน าไหลผานดนไดระยะทาง
x x xv k i
และเพราะวา พลงงานทสญเสยจากการไหลของน าผานดน เทากบ พลงงานการไหลของน าผานดน
ดงนน พลงงานการไหลของน าผานดนทจดใด ๆ ในทศทาง x ตอหนวยเวลา เทากบ
x x 2v i
2x x x x x x x x x
0 0
1 1dU i dv k i di k i k
2 2 xh
และพลงงานการไหลของน าผานเอลเมนตดนในทศทาง x ตอหนวยเวลา เทากบ ผลรวมของพลงงาน
การไหลของน าผานดนทกจดในเอลเมนตดนในทศทาง x ตอหนวยเวลา จะได
56
2
x xV
1U k dV
2 xh
ในท านองเดยวกน พลงงานการไหลของน าผานเอลเมนตดนในทศทาง y ตอหนวยเวลา เทากบ
2
y yV
1U k dV
2 yh
พลงงานการไหลของน าผานเอลเมนตดนในทศทาง z ตอหนวยเวลา เทากบ
2
z zV
1U k dV
2 zh
และพลงงานการไหลของน าภายในเอลเมนตดนเทากบผลรวมพลงงานการไหลในทกทศทาง นนคอ
x y zU U U U
ดงนน พลงงานการไหลของน าภายในเอลเมนตดน คอ
2 2 2
x y zV
1U k k k dV
2 x y zh h h
(71)
เนองจาก
2 2 2 xT
x y z y w
z
hxk 0 0
h h h hk k k 0 k 0
x y z x y z y0 0 k h
z
i D ih h h
จากสมการ (71) พลงงานการไหลของน าภายในเอลเมนตดนจงเขยนในรปเมทรกซ จะได
T
wV
1U dV
2i D i (72)
ตอไปจะพจารณางานจากแหลงก าเนดน าภายในเอลเมนตดน สมมตใหเอลเมนตดนปรมาตรเทากบ dV เปนเอลเมนตทมจดภายในมคาเฮดเทากนทกจด เรยกวาเอลเมนตสมศกย (equipotential element) และก าหนดใหแตละจดภายในมเฮด เทากบ h เนองจากอตราเรวการ
จายน าเขาหรอสบน าออกโดยแหลงก าเนดภายใน เทากบ sv ดงนนปรมาตรน าทแหลงก าเนดจายเขา
หรอสบออกในหนงหนวยเวลา เทากบ
sv dV
แรงทแหลงก าเนดน าน าทมมวล w sv dV จายเขาหรอสบออก เขยนแทนดวย s
dF โดยท
57
s w s w sdF ( v dV)g v dV
และงานทแหลงก าเนดจายน าเขาสหรอสบน าออกจากเอลเมนตสมศกย เขยนแทนดวย sdW โดยท
s s w sdW (dF )h v hdV
เนองจากแตละจดภายในเอลเมนตดนโดยทวไปแลวมเฮดทแตกตางกน สมมตใหเฮดทจดใด ๆ ภายในเอลเมนตดน เทากบ h โดยท h เปนฟงกชนตอเนองจาก 3 ไป ดงนน งานทแหลงก าเนดจาย
น าเขาสหรอสบน าออกจากเอลเมนตใด ๆ คอ
s w sV
W v dVh (73)
แทน h ในสมการ (73) จะได
T Ts w s w w w s
V V
W v dV v dVN h h N (74)
พจารณางานจากน าไหลเขาสหรอออกจากเอลเมนตดน สมมตใหพนผวเอลเมนตดนมพนทเทากบ dS เปนพนผวททกจดมคาเฮดเทากน เรยกวาพนผวสมศกย (equipotential
surface) และก าหนดใหแตละจดบนพนผวมเฮด เทากบ h เนองจากอตราเรวการไหลเขาหรอออก
ผานพนผว เทากบ dv ดงนนปรมาตรน าทไหลผานพนผวสมศกยในหนงหนวยเวลา เทากบ
dv dS
แรงทท าใหน ามวล w dv dS ไหลผานพนผวสมศกย เขยนแทนดวย d
dF โดยท
d w d w ddF ( v dS)g v dS
จะได งานทท าใหน าไหลผานพนผวสมศกย เขยนแทนดวย ddW โดยท
d d w ddW (dF )h v hdS
เนองจากแตละจดบนพนผวเอลเมนตดนโดยทวไปแลวมเฮดทแตกตางกน สมมตใหเฮดทจดใด ๆ บนพนผวเอลเมนตดน เทากบ h โดยท h เปนฟงกชนตอเนองจาก 3 ไป ดงนน งานจากน าไหล
เขาสหรอออกจากเอลเมนตดน คอ
d w dS
W v dSh (75)
แทน h ในสมการ (75) จะได
T Td w d w w w d
S S
W v dS v dSN h h N (76)
จากสมการ (71) ถง (75) จะได พลงงานศกยรวม คอ
58
=
2 2 2
x y z w s w dV V A
1k k k dV v dV v dS
2 x y zh h h
h h
จากสมการ (72), (74) และ (76) จะได
= T T T T Tw w w s w w d
V V A
1dV v dV v dS
2i D i h N h N
= T T T T T Tw w w w w s w w d
V V A
1dV v dV v dS
2h B D B h h N h N
เนองจาก h และ Th ไมขนกบ V ดงนน
= T T T T T Tw w w w w s w w d
V V A
1dV v dV v dS
2h B D B h h N h N
หาอนพนธ เทยบกบ Th จะได
T T Tw w w w w s w w dT
V V A
dV v dV v dSB D B h N Nh
หาพลงงานศกยต าสด โดยก าหนดให T
0h
จะได
T T Tw w w w w s w w d
V V A
0 dV v dV v dSB D B h N N (77)
จดรปสมการ (77) จะได
T T Tw w s w w d w w w
V A V
v dV v dS dVN N B D B h (78)
จากสมการ (78) ก าหนดให sf แทน แรงจากน าไหลเขาสเอลเมนตดนปรมาตร V โดยท
Ts w w s
V
v dVf N (79)
df แทน แรงจากน าไหลเขาหรอออกผานพนผว A ของเอลเมนตดน โดยท
Td w w d
A
v dSf N (80)
และ wf แทน แรงการไหลของน ารวม โดยท
w s df f f (81)
จากสมการ (78) และสมดลของแรงแตละเอลเมนต จะไดสมการไฟไนตเอลเมนตส าหรบตวแบบการ
ไหลของน าใตดน โดยเขยนในรปของเมทรกซตามสมการ w w
f k h (82)
59
ก าหนดให wk แทน สทฟเนสเมทรกซ (stiffness matrix) ของการซมน า โดยท
T Tw w w w w w w
V
dV Vk B D B B D B (83)
3.1.1 สมการแรงจากแหลงก าเนดทจายน าเขาหรอสบน าออก
จากหวขอทผานมาไดอธบายถงการหาสมการไฟไนตเอลเมนตของตวแบบการไหลของน าใตดน ท าใหไดสมการ (82) และสทฟเนทเมทรกซของการซมน า w
k ในสวนนจะอธบายการ
หาแรงจากแหลงก าเนดทจายน าเขาหรอสบน าออกจากเอลเมนตดน จากสมการ (79)
Ts w w s
V
v dVf N
เพอหาแรงจากแหลงก าเนดทจายน าเขาหรอสบน าออกจากเอลเมนตดน จะตองหาอนทกรล (integral) ในสมการน
รปท 3.2 จดก าเนดของแกนพกด x – y – z อยทจดศนยกลางมวลของเอลเมนต
เพอความสะดวกในการอนทเกรต (integrate) ก าหนดให O แทน จดก าเนดของ
แกนพกดฉาก และเปนจดทอยบนจดศนยกลางมวลของเอลเมนต ดงรปท 3.2 เนองจาก (x, y, z)
เปนจดศนยกลางมวลของเอลเมนต โดยท
P Q R Sx x x x
x ,4
P Q R Sy y y y
y4
และ P Q R Sz z z z
z4
และเนองจากก าหนดใหแกนพกดฉากส าหรบการอนทเกรตดงนนจดก าเนดของแกนพกดฉากจงอยทจดศนยกลางมวล ดงนน x = 0, y= 0 และ z= 0 จะได
P Q R Sx x x x
0 ,4
P Q R Sy y y y
04
และ P Q R Sz z z z
04
y
x
z
P
Q
R
S
O
60
ดงนน
P Q R S
0 x x x x (84)
P Q R S
0 y y y y (85)
P Q R S
0 z z z z (86)
การด าเนนการตามแถวเบองตน (elementary low operation) โดยน า 1 คณแถวท 2 ถง 4
แลวน าไปบวกกบแถวท 1 ของ X และจากสมการ (84), (85) และ (86) จะไดวา
P Q R S P Q R S P Q R S
Q Q Q Q Q Q
R R R R R R
S S S S S S
4 x x x x y y y y z z z z 4 0 0 0
1 x y z 1 x y z
1 x y z 1 x y z
1 x y z 1 x y z
จะได
Q Q Q
R R R
S S S
4 0 0 0
1 x y z
1 x y z
1 x y z
(87)
เมอน า 1 คณแถวท 1, 3 และ 4 แลวน าไปบวกกบแถวท 2 ของ X จะได
P P P
R R R
S S S
1 x y z
4 0 0 0
1 x y z
1 x y z
(88)
เมอน า 1 คณแถวท 2 ถง 4 แลวน าไปบวกกบแถวท 3 ของ X จะได
P P P
Q Q Q
S S S
1 x y z
1 x y z
4 0 0 0
1 x y z
(89)
เมอน า 1 คณแถวท 1 ถง 3 แลวน าไปบวกกบแถวท 4 ของ X จะได
P P P
Q Q Q
R R R
1 x y z
1 x y z
1 x y z
4 0 0 0
(90)
61
เนองจากเมทรกซ (87), (88), (89) และ (90) ไดจากการบวกแถวใดแถวหนงของ X ดวยผลคณ
ของแถวอนกบคาคงตว ดงนนตวก าหนด (determinant) ของเมทรกซทงหมดจงมคาเทากน นนคอ
P P P P P P P P P
Q Q Q Q Q Q Q Q Q
R R R R R R R R R
S S S S S S S S S
4 0 0 0 1 x y z 1 x y z 1 x y z
1 x y z 4 0 0 0 1 x y z 1 x y z
1 x y z 1 x y z 4 0 0 0 1 x y z
1 x y z 1 x y z 1 x y z 4 0 0 0
ดงนน 4C11(X) = 4C21(X) = 4C31(X) = 4C41(X)
หรอ C11(X) = C21(X) = C31(X) = C41(X)
เนองจาก P = C11(X) Q = C21(X) R = C31(X) S = C41(X)
ดงนน P = Q = R = S (91)
และเนองจาก ปรมาตรของเอลเมนต 1
V det6
X
ดงนน
P P P
Q Q QP Q R S
R R R
S S S
1 x y z
1 x y z1 1V ( )
1 x y z6 61 x y z
จากสมการ (91) จะได
P
4V
6
เพราะฉะนน
P Q R S
3V
2 (92)
และจากนยามของจดศนยกลางมวล
x dV y dVx , y
dV dV และ
z dVz
dV
แตเนองจาก x = 0, y= 0 และ z= 0 ดงนน
x dV y dV0 , 0
dV dV และ
z dV0
dV
จะได
62
0 x dV (93)
0 y dV (94)
0 z dV (95)
น า P, P และ P คณสมการ (93), (94) และ (95) ตามล าดบ จะได
P P
0 x dV, 0 y dVและ P
0 z dV (96)
น า Q, Q และ Q คณสมการ (93), (94) และ (95) ตามล าดบ จะได
Q Q
0 x dV, 0 y dV และ Q
0 z dV (97)
น า R, R และ R คณสมการ (93), (94) และ (95) ตามล าดบ จะได
R R
0 x dV, 0 y dVและ R
0 z dV (98)
น า S, S และ S คณสมการ (93), (94) และ (95) ตามล าดบ จะได
S S
0 x dV, 0 y dVและ S
0 z dV (99)
ดงนน
PP P P P P
1N dV ( x y z)dV
6V 6V
QQ Q Q Q Q
1N dV ( x y z)dV
6V 6V
RR R R R R
1N dV ( x y z)dV
6V 6V
SS S S S S
1N dV ( x y z)dV
6V 6V
เนองจาก
Tw
V
dVN = TP Q R S
V
[N N N N ] dV
TP Q R S
V
1[ ] dV
6V
TP Q R S
1[ ] V
6V
จากสมการ (92) จะได
63
Tw
V
1
1VdV
141
N
ดงนน แรงจากแหลงก าเนดจายน าเขาสหรอสบน าออกจากเอลเมนตดน จากสมการ (79) จะได
T Ts w w s w s w w s
V V
1
1Vv dV v dV v
141
f N N
เมอ V แทน ปรมาตรของเอลเมนตดน
3.1.2 สมการแรงจากน าไหลเขาหรอออกผานจากเอลเมนตดน
การหาสมการแรงจากน าไหลเขาหรอออกผานเอลเมนตดน จากสมการ (80)
Td w w d
A
f v dSN (100)
เพอการหาสมการแรงจากน าไหลเขาหรอออกผานเอลเมนตดนจะตองหาอนทกรลในสมการนโดยด าเนนการในท านองเดยวกบหวขอท 3.1.1 จะได
Tw
A
1S
dS 13
1
N
ดงนน จากสมการ (100) จะไดแรงจากน าไหลเขาหรอออกผานพนผวแตละดานของเอลเมนตดนดงน
แรงจากน าไหลเขาหรอออกผานพนผวของ PQS เขยนแทนดวย d, (P,Q,S)f โดยท
(P,Q,S)
d, (P,Q,S) w d
1S 1
v031
f
เมอ (P,Q,S)
S แทน พนทของ PQS
แรงจากน าไหลเขาหรอออกผานพนผว QRS เขยนแทนดวย d, (Q,R,S)f โดยท
64
(Q,R,S)
d, (Q,R,S) w d
0S 1
v131
f
เมอ (Q,R,S)
S แทน พนทของ QRS
แรงจากน าไหลเขาหรอออกผานพนผว RPS เขยนแทนดวย d, (R,P,S)f โดยท
(R,P,S)
d, (R,P,S) w d
1S 0
v131
f
เมอ (R,P,S)
S แทน พนทของ RPS
และแรงจากน าไหลเขาหรอออกผานพนผว PQR เขยนแทนดวย d, (P,Q,R)f โดยท
(P,Q,R)
d, (P,Q,R) w d
1S 1
v130
f
เมอ (P,Q,R)
S แทน พนทของ PQR
และแรงจากน าไหลเขาหรอออกผานพนผว S ของเอลเมนตดน เทากบผลรวมของ
แรงจากน าไหลเขาหรอออกผานพนผวทงหมดของเอลเมนต นนคอ
d d, (P,Q,S) d, (Q,R,S) d, (R,P,S) d, (P,Q,R)f f f f f (101)
และจากสมการ (81) และ (101) จะไดแรงการไหลของน าใตดนรวม wf ดงสมการ
w s d, (P,Q,S) d, (Q,R,S) d, (R,P,S) d, (P,Q,R)f f f f f f (102)
และแทน d, (P,Q,S) d, (Q,R,S) d, (R,P,S) d, (P,Q,R), , ,f f f f และ s
f ในสมการ (102) จะไดสมการ
(P,Q,R)
(P,Q,S)d sw w
(R,P,S)
(Q,R,S)
1 1 1 0 1S1 1 0 1 1Sv v
VS1 0 1 1 13 4S0 1 1 1 1
f (103)
65
ในหวขอทผานมาขางตนนนไดกลาวถงสมการไฟไนตเอลเมนต สทฟเนทเมทรกซของการซมน า และสมการแรงการไหลของน าใตดนรวมไปแลว ซงสมการเหลานจะน ามาใชในการหาผลเฉลยจากตวแบบจ าลองการไหลของน าใตดนโดยสมการ (82) จะไดคาประมาณของเฮดทต าแหนง
จดยอดของเอลเมนตดน ในขนตอนตอไปจะน าคาประมาณเฮดทไดนไปใชค านวณหาน าหนกของน าทอยในเอลเมนตดนและน าหนกรวมของเอลเมนตดนซงจะเปนคาพารามเตอรทส าคญทจะ ใชในการวเคราะหก าลงรบแรงเฉอนของดนตอไป ในหวขอถดไปจะอธบายถงการหาน าหนกรวมของเอลเมนต
3.1.3 น าหนกรวมของดน
กอนทจะกลาวถงการหาน าหนกรวมของดนในล าดบถดไปจะขออธบายถงสมบตของดนดงตอไปน
รปท 3.3 สวนประกอบของดน
(ทมา: วศษฐ [6])
จากรปท 3.3 ดนมสวนประกอบไดแก เมดดน ชองวางระหวางเมดดน หรอโพรงดน
ซงภายในโพรงดนจะมน าอยหรอไมขนอยกบสภาพและสถานะของดนนน ๆ สวนประกอบดนแสดงในรปไดอาแกรม (phase diagram) [6]
น าหนกของดนเทากบผลรวมของน าหนกของเมดดนกบน าหนกของน าในดนและน าหนกของอากาศในดน เขยนไดเปนสมการดงน s w a
W W W W
เมอ W แทน น าหนกของดน
sW แทน น าหนกของเมดดน
wW แทน น าหนกของน าในดน
และ aW แทน น าหนกของอากาศในดน
เมดดน (soil grain)
น า (water)
อากาศ (air)
ชองว
าง (v
oid)
Wa =
0
Ww
Ws
Vv
Va
Vw
Vs
66
แตน าหนกของอากาศในดนมคานอยมากจงก าหนดใหน าหนกของอากาศในดนมคาเปนศนย ดงนนน าหนกของดนเทากบผลรวมของน าหนกของเมดดนและน าหนกของน าในดน นนคอ
s wW W W (104)
และปรมาณน าในดน (water content) เทากบอตราสวนของน าหนกน าในดนตอน าหนกเมดดน
w
s
Ww
W (105)
เมอ w แทน ปรมาณน าในดน
จะไดน าหนกของน าในดน เทากบผลคณของปรมาณน ากบน าหนกของเมดดนตามสมการ w s
W wW
แทน wW ในสมการ (104) จะได
sW W(1 w) (106)
เนองจากน าหนกของเมดดนเทากบผลคณของหนวยน าหนกดนแหง (dry unit weight) กบ
ปรมาตรเมดดน s d s
W V (107)
เมอ d แทน หนวยน าหนกดนแหง
และ sV แทน ปรมาตรเมดดน
แทน sW ในสมการ (106) จะไดน าหนกของดนตามสมการ
d s
W V 1 w (108)
และเนองจากความพรน (porosity) เทากบอตราสวนของปรมาตรโพรงดนตอปรมาตรรวมของดน
vV
nV
(109)
เมอ n แทน ความพรน
V แทน ปรมาตรของดน
และ vV แทน ปรมาตรโพรงดน
เพราะวาปรมาตรของโพรงดนเทากบผลตางระหวางปรมาตรดนกบปรมาตรเมดดน
v sV V – V
แทน vV ในสมการ (109) จะได
sV V
nV
(110)
67
เพอจะหา sV จดรปสมการ (110) จะได
s
V V 1– n
แทน sV ในสมการ (108) จะได
d
W V 1– n 1 w (111)
ตอไปพจารณาอตราสวนของน าหนกตอปรมาตรของดนเรยกกวาหนวยน าหนกรวม หรอหนวยน าหนกดนเปยก (bulk unit weight or total unit weight)
t
WV
เมอ t แทน หนวยน าหนกรวมหรอหนวยน าหนกดนเปยก
เนองจากปรมาตรของดนเทากบผลรวมของปรมาตรเมดดนกบปรมาตรโพรงดน และน าหนกของดนเทากบผลรวมของน าหนกของเมดดนและน าหนกของน าในดน ท าใหหนวยน าหนกรวมเขยนไดดงสมการ (112)
s w s s w wt
s v s v
W W V VWV V V V V
(112)
เนองจากหนวยน าหนกของเมดดนเทากบผลคณของความถวงจ าเพาะของเมดดน (specific
gravity of solids) กบหนวยน าหนกของน า
s s wG (113)
เมอ sG แทน ความถวงจ าเพาะของเมดดน
ปรมาตรน าในดนเทากบผลคณของดกรความอมตว (degree of saturation) กบปรมาตรโพรงดน
w d vV S V (114)
และปรมาตรโพรงดนเทากบผลคณของอตราสวนชองวาง หรออตราสวนโพรง (void ratio) กบ
ปรมาตรเมดดน
v sV eV (115)
น า vV แทนในสมการ (114) จะได
w d s d sV S (eV ) eS V (116)
แทน s , wV และ v
V ในสมการ (112) จะได
s w s w d s s dt w
s s
(G )V (eS V ) G eS
V eV 1 e (117)
เพอจะหาพจน deS จดรปสมการ (116) จะได
68
w w s w sd
s w s s w
V W WeS
V W W (118)
เนองจากพจน sG จากสมการ (113) จะได
ss
w
G (119)
จากสมการ (105) และสมการ (119) จงท าใหสมการ (118) เขยนไดดงสมการ
d seS wG (120)
แทน deS ในสมการ (117) จะได
st w
G (1 w)
1 e
หนวยน าหนกดนรวมในกรณทดนอมตวดวยน า เรยกวา หนวยน าหนกดนอมตว (specific weight
of saturated) คาดกรความอมตว dS เทากบ 1 จากสมการ (117) จะได
ssat w
G e
1 e
เมอ sat แทน หนวยน าหนกดนอมตว
หนวยน าหนกดนรวมในกรณทดนแหง เรยกกวา หนวยน าหนกของดนแหง (unit weight of dry)
คาดกรความอมตว dS เทากบ 0 จากสมการ (117) จะได
s s w td
W G
V 1 e 1 w
เมอ d แทน หนวยน าหนกดนแหง
และหนวยน าหนกพยง (unit weight of submerged) คอ ผลตางระหวางหนวยน าหนกดนอมตว
กบหนวยน าหนกของน า sat w
เมอ แทน หนวยน าหนกพยง ส าหรบอตราสวนทเกยวของกบปรมาตรของอากาศในดน ไดแก รอยละของชองวาง
อากาศ (percentage of air void) คอ รอยละปรมาตรอากาศในดนตอปรมาตรดน
av
VA 100%
V
เมอ vA แทน รอยละของชองวางอากาศ
และ aV แทน ปรมาตรอากาศในดน
69
และปรมาณชองวางอากาศ (air content) คอ รอยละปรมาตรอากาศในดนตอปรมาตรโพรงดน
ao
v
VA 100%
V
เมอ oA แทน ปรมาณชองวางอากาศ
การวเคราะหการไหลของน าใตดน ซงผลจากการวเคราะหโดยสมการ (82) จะท า
ใหทราบถงคาเฮดทต าแหนงใด ๆ ในดน และเพอหาปรมาณความชนหรอปรมาณของน าทจะมผลตอหนวยน าหนกรวมของดน
เนองจากความเรวการไหลของน า v เปนสนามเวกเตอร (vector field) ปกคลม
พนผวเอลเมนตดน จากการวเคราะหเพอหาคาเฮดทต าแหนงจดยอดของเอลเมนตโดยสมการ (82)
การหาความเรวการไหลของน าผานเอลเมนตดนสามารถหาไดจากสมการ w w
v D B h (121)
เขยน v ในรปเวกเตอร จะได v = vx i + vy j + vz k จากสมการ (121) เนองจาก vx, vy และ
vz เปนคาคงตว จงท าให v = 0 ดงนน v จงเปน divergence free velocity field ถา
ก าหนดใหปรมาตร S เปนสวนทซอนทบกน (intersection) ระหวางสวนปกคลมเอลเมนตดน M กบจดภายใน (interior point) เอลเมนตดน ขอบเขต (boundary) ของ S เขยนแทนดวยพนผว
S และ n() คอเวกเตอรแนวฉากหนงหนวยของพนผว จากทฤษฎบทของเกาสจะได ฟลกซ
(flux) ของ v บนพนผว S
S S
( ) d dS 0v n v (122)
เนองจาก S ประกอบดวยพนผวสวนทน าไหลผานเขาสเอลเมนตดน in
S และพนผวสวนทน า
ไหลออกจากเอลเมนตดน out
S โดยท out
S = S– in
S จะได S=in
S out
S และ
inS
outS = จากสมการ (122) จะได
in outS S S
( ) d ( ) d ( ) d 0v n v n v n (123)
ก าหนดให A แทนพนทผว จะไดฟลกซของ v บน in
S แทนปรมาตรน าไหลเขาตอหนวยเวลา
inin
SS
( ) d ( ) Av n v n (124)
และฟลกซของ v บน out
S แทนปรมาตรน าไหลออกตอหนวยเวลา
70
outout
SS
( ) d ( ) Av n v n (125)
จากสมการ (123) ถง (125) ปรมาตรน าทไหลเขาสเทากบปรมาตรน าทไหลออกจากเอลเมนตดน
in outS S
( ) A ( ) Av n v n
ดงนน ปรมาตรน าทไหลผานเอลเมนตดนตอหนวยเวลา Vw หาไดจากสมการ
w
S
1V ( ) A
2v n (126)
และเมอน าในดนเพมขนดวยปรมาตร wV จากสมการ (111) จะได
d w w
W V 1– n 1 w V (127)
เมอ w แทน หนวยน าหนกของน า (unit weight of water) ทอณหภม 4 องศาเซลเซยส
และความดน 1 บรรยากาศ มคาประมาณ 39.81 10 นวตนตอลกบาศกเมตร
3.2 สมการไฟไนตเอลเมนตส าหรบตวแบบก าลงรบแรงเฉอนของดน
การวเคราะหความเคนและความเครยดในดน จะแบงเนอดนออกเปนเอลเมนตรปทรงสหนาเชนเดยวกบการหาสมการไฟไนตเอลเมนตส าหรบตวแบบการไหลของน าใตดน พจารณาเอลเมนตในรปท 3.3 โดยเอลเมนตดนประกอบดวยจดยอด ไดแก P(xP, yP, zP), Q(xQ, yQ, zQ),
R(xR, yR, zR) และ S(xS, yS, zS)
เนองจากความสมพนธระหวางความเคนกบความเครยดเปนปญหาสามมต และการยดหยนของเนอดนเปนเสนตรง ดงนนจงใชฟงกชนพหนามเชงเสน 3 ตวแปรเปนแบบจ าลองการ
กระจด ก าหนดให u, v และ w เปนฟงกชนตอเนองจาก 3 ไป ดงสมการ
1 2 3 4(x,y,z) a a x a y a zu (128)
5 6 7 8(x,y,z) a a x a y a zv (129)
9 10 11 12(x,y,z) a a x a y a zw (130)
เมอ ia โดยท i = 1, 2, …, 12
สมการ (128) ในรปสมการเมทรกซ
1
2
3
4
a
a(x,y,z) [1 x y z]
a
a
u (131)
71
แทนคาพกดของจด P, Q, R และ S ลงในสมการ (128) จะได
uP = u(xP, yP, zP) = a1 + a2xP + a3yP + a4zP
uQ = u(xQ, yQ, zQ) = a1 + a2xQ + a3yQ + a4zQ
uR = u(xR, yR, zR) = a1 + a2xR + a3yR + a4zR
uS = u(xS, yS, zS) = a1 + a2xS + a3yS + a4zS
ซงเขยนในรปสมการเมทรกซ ไดดงน
P P P P 1
Q Q Q Q 2
R R R R 3
S S S S 4
1 x y z a
1 x y z a
1 x y z a
1 x y z a
u
u
u
u
(132)
ก าหนดให T
P Q R S[ ]u u u uu
P P P
Q Q Q
R R R
S S S
1 x y z
1 x y z
1 x y z
1 x y z
X
และ T1 2 3 4
[a a a a ]a
สมการ (132) เขยนในรปยอ
Xau
จากภาคผนวก ก.2 แสดงใหเหนวา X เปนเมทรกซไมเอกฐาน (non – singular matrix) ดงนน
สามารถน า X-1 ทงสองขางของสมการ จะได
1a X u (133)
เนองจาก 1 1adj
detX X
X
=
11 21 31 41
12 22 32 42
13 23 33 43
14 24 34 44
C ( ) C ( ) C ( ) C ( )
C ( ) C ( ) C ( ) C ( )1C ( ) C ( ) C ( ) C ( )detC ( ) C ( ) C ( ) C ( )
X X X X
X X X X
X X X XXX X X X
เมอ ij
C ( )X แทน โคแฟกเตอร
จากสมการ (133) จะได
72
1 11 21 31 41 P
2 12 22 32 42 Q
3 13 23 33 43 R
4 14 24 34 44 S
a C ( ) C ( ) C ( ) C ( )
a C ( ) C ( ) C ( ) C ( )1a C ( ) C ( ) C ( ) C ( )deta C ( ) C ( ) C ( ) C ( )
X X X X
X X X X
X X X XXX X X X
u
u
u
u
(134)
น า a จากสมการ (134) แทนลงในสมการ (131) จะได
11 21 31 41 P
12 22 32 42 Q
13 23 33 43 R
14 24 34 44 S
C ( ) C ( ) C ( ) C ( )
C ( ) C ( ) C ( ) C ( )1(x,y,z) [1 x y z]
C ( ) C ( ) C ( ) C ( )detC ( ) C ( ) C ( ) C ( )
X X X X
X X X X
X X X XXX X X X
u
uu
u
u
(135)
ก าหนดให
P= C11(X) P = C12(X) P = C13(X) P = C14(X)
Q = C21(X)
Q = C22(X)
Q = C23(X)
Q = C24(X)
R = C31(X) R = C32(X) R = C33(X) R = C34(X)
S = C41(X) S = C42(X) S = C43(X) S = C44(X)
จากภาคผนวก ก.1 จะได det 6VX เมอ V คอปรมาตรของเอลเมนต ก าหนดให
P P P P P
1N ( x y z)
6V (136)
Q Q Q Q Q
1N ( x y z)
6V (137)
R R R R R
1N ( x y z)
6V (138)
S S S S S
1N ( x y z)
6V (139)
จดรปสมการ (135) จะไดฟงกชนการกระจดทศทางขนานแกน x
P
QP Q R S
R
S
[N N N N ]
u
uu
u
u
(140)
ในท านองเดยวกน ฟงกชนการกระจดทศทางขนานแกน y
73
P
QP Q R S
R
S
[N N N N ]
v
vv
v
v
(141)
และฟงกชนการกระจดทศทางขนานแกน z
P
QP Q R S
R
S
[N N N N ]
w
ww
w
w
(142)
จากสมการ (140), (141) และ (142) เขยนเปนสมการเมทรกซ และจดล าดบ
ของการกระจดโดยเรยงตามล าดบของจดยอด P, Q, R และ S จะได
P
P
P
Q
QP Q R S
QP Q R S
RP Q R S
R
R
S
S
S
N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0
0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0
0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N
u
v
w
u
vu
wv
uw
v
w
u
v
w
(143)
ก าหนดให T[ ]u v w
P Q R S
P Q R S
P Q R S
N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0
0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0
0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N
N
และ TP P P Q Q Q R R R S S S
[ ]d u v w u v w u v w u v w
สมการ (143) เขยนในรปยอ
Nd (144)
74
ความสมพนธระหวางความเครยดกบการกระจดตามสมการ (36) เขยนในรป
สมการเมทรกไดดงน
x
y
z
xy
xz
yz
x
y
z
x y
x z
y z
u
v
w
v u
w u
w v
(145)
อนพนธยอยของฟงกชนการกระจด u เทยบกบ x, y และ z ในรปสมการเมทรกซไดดงน
QP R S
P
Q QP R S
R
QP R S S
NN N N
x x x xxNN N N
y y y y yNN N N
z z z z z
uu
uuu
u u
จะได
PP Q R S
QP Q R S
RP Q R S
S
x
y
z
uu
uuu
u u
(146)
ในท านองเดยวกน อนพนธยอยของฟงกชนการกระจด v เทยบกบ x, y และ z
PP Q R S
QP Q R S
RP Q R S
S
x
y
z
vv
vvv
v v
(147)
และอนพนธยอยของฟงกชนการกระจด w เทยบกบ x, y และ z
75
PP Q R S
QP Q R S
RP Q R S
S
x
y
z
ww
www
w w
(148)
จากสมการ (146), (147) และ (148) ท าใหสมการ (145) เขยนไดดงน
P
P
P
x P Q R S Q
y P Q R S Q
z P Q R S Q
xy P P Q Q R R S S R
xz P P Q Q R R S S R
yz P P Q Q R R S S R
S
S
S
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
u
v
w
u
v
w
u
v
w
u
v
w
(149)
ก าหนดให
P Q R S
P Q R S
P Q R S
P P Q Q R R S S
P P Q Q R R S S
P P Q Q R R S S
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
B
สมการ (149) เขยนในรปยอ
Bdε (150)
เนองจากเมทรกซ B ขนอยกบต าแหนงของจดตอ แตไมขนกบพกด x, y และ z
ดงนนความเครยดจะเปนคาคงตว ความสมพนธระหวางความเคนกบความเครยดส าหรบเอลเมนตสามมต คอ
76
x x
y y
z z
xy xy
xz xz
yz yz
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
1 2E0 0 0 0 0
21 1 21 2
0 0 0 0 02
1 20 0 0 0 0
2
เขยนในรปยอ
Dε (151)
น า ε จากสมการ (150) แทนลงในสมการ (151) จะได
DBd (152)
จากพลงงานศกยรวม
U W (153)
เมอ U แทน พลงงานความเครยด
และ W แทน พลงงานจากแรงภายนอก
เนองจาก T
V
1U dV
2ε
และ Dε
จะได
T
V
1U dV
2Dε ε (154)
ส าหรบงานจากแรงภายนอก ประกอบดวย 3 สวนคอ งานจากน าหนกของเอลเมนต
ดน โหลดทกระท าเปนจด และโหลดกระท ากระจาย โดยงานแตละสวนสามารถหาไดดงน งานเนองจากน าหนกของเอลเมนตดน คอ งานทเกดขนจากแรงโนมถวงทมากระท า
กบเอลเมนตดนใหเคลอนท หาไดจากสมการ (155)
s
V
W dV (155)
เมอ W แทน งานเนองจากน าหนกของเอลเมนตดน
แทน ฟงกชนการกระจด
และ s แทน หนวยน าหนกของดน
77
งานเนองจากโหลดทกระท าเปนจด คอ งานทเกดขนจากแรงภายนอกมากระท ากบเอลเมนตดนทจดใด ๆ หาไดจากสมการ (156)
TP
W d P (156)
เมอ PW แทน งานเนองจากโหลดทกระท าเปนจด
d แทน การกระจดทจดยอดของเอลเมนต และ P แทน โหลดภายนอกทกระท าทจดยอด
งานเนองจากโหลดกระท ากระจาย คอ งานทเกดขนจากแรงภายนอกมากระท ากบเอลเมนตดน โดยแรงทมากระท านจะกระจายทวบนพนผวใด ๆ ของเอลเมนตดนอยางตอเนองและสม าเสมอ หาไดจากสมการ (157)
TT
S
W dST (157)
เมอ TW แทน งานเนองจากโหลดกระท ากระจาย
และ T แทน โหลดทกระท าแบบกระจายทกระท าตอพนท S มหนวยเปนแรงตอพนท
ดงนน พลงงานจากแรงภายนอก
P TW W W W (158)
น า W จากสมการ (158) แทนลงในสมการ (153) จะได
P TU W W W (159)
จากสมการ (154) ถง (157) ท าใหสมการ (159) เขยนไดเปนดงน
T T Ts
V V S
1dV dV dS
2D d P Tε ε
น า และ ε จากสมการ (144) และ (150) ตามล าดบ แทนลงในสมการ (153) จะได
T T T T T T Ts
V V S
1dV dV dS
2d B DBd d N d P d N T
เนองจาก d หรอการกระจดทจดตอไมขนอยกบพกด x, y และ z จงเขยนสมการใหมไดดงน
T T T T T T Ts
V V S
1dV dV dS
2d B DB d d N d P d N T
จะเหนวาสามพจนทายของสมการนนคอพลงงานทเกดจากแรงภายนอกคณดวยการกระจด ถาให f
เทากบแรงทงหมดทกระท าบนเอลเมนต จะได T T
sV S
dV dSf N P N T (160)
78
ดงนนพลงงานศกยรวมเขยนใหมไดดงน
T T T
V
1dV
2d B DB d d f
หาพลงงานศกยต าสด โดย 0d
นนคอ
T T T
V
1dV 0
2d B DB d d f
d d
จดรปสมการจะได T
V
dVf B DB d (161)
ก าหนดให k แทน สทฟเนสเมทรกซ โดยท
T
V
dVk B DB (162)
เนองจาก TB DB ไมขนอยกบ x, y และ z เมออนทเกรตสมการ (162) จะได
T Vk B DB (163)
น า Dจากสมการ (59) แทนในสมการ (163) จะได
Tf
Vk B D D B (164)
แทน k ในสมการ (161) จะไดสมการไฟไนตเอลเมนตส าหรบตวแบบก าลงรบแรงเฉอนของดน
f kd (165)
3.2.1 การหาแรงเนองจากมวล
พจนแรกของสมการ (160) แรงเนองจากมวล (body force) กระท าทจดยอด
ของเอลเมนตรปทรงสหนา เนองจาก T
sV
dVf N (166)
โดยทเมทรกซ N ไดจากสมการ (144) นนคอ
P Q R S
P Q R S
P Q R S
N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0
0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0
0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N
N
79
และ x
s y
z
เมอ x,
y และ z แทน หนวยน าหนกเอลเมนตดนในทศทาง x, y และ z ตามล าดบ
เนองจาก T
P Q R S xT
s P Q R S y
P Q R S z
N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0
0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0
0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N
N (167)
แทนสมการ (136) ถง (139) ลงในสมการ (167) จะได
P P P P x
P P P P y
P P P P z
Q Q Q Q x
Q Q Q Q y
Q Q Q Q zTs
R R R R x
R R R R y
R R R R z
S S S S x
( x y z)
( x y z)
( x y z)
( x y z)
( x y z)
( x y z)1( x y z)6V( x y z)
( x y z)
( x y z)
(
N
S S S S y
S S S S z
x y z)
( x y z)
(168)
แทนสมการ (168) ในสมการ (166) และจาก (96) ถง (99) จะได T
P Q R S x
P Q R S y
P Q R S z
0 0 0 0 0 0 0 01
0 0 0 0 0 0 0 06
0 0 0 0 0 0 0 0
f
จากสมการ (92) จะได P = Q = R = S = 3
V2
ดงนน
T
x
y
z
1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0V
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 04
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1
f (169)
80
สมการไฟไนตเอลเมนตของตวแบบเชงคณตศาสตรทไดน าเสนอในหวขอท 3.1 และ
3.2 นนเปนสมการจะถกน าไปใชในการค านวณหาผลเฉลยเชงตวเลข โดยล าดบถดไปจะน าเสนอ
แบบจ าลองไฟไนตเอลเมนตของลาดดนและขนตอนของระเบยบวธไฟไนตเอลเมนต
3.3 แบบจ าลองไฟไนตเอลเมนต (finite element model) ของลาดดน
แบบจ าลองไฟไนตเอลเมนต เปนแบบจ าลองโครงสรางของระบบทถกแบงออกเปนสวนยอยเรยกวาเอลเมนต ซงแบบจ าลองไฟไนตเอลเมนตจะตองเหมอนหรอสอดคลองกบโครงสรางเดมใหมากทสด งานวทยานพนธนไดก าหนดใหแบบจ าลองไฟไนตเอลเมนตของลาดดนมองคประกอบหลก 4 สวน ไดแก ผวดน ผวขาง ฐาน และเอลเมนต ดงรปท 3.4
รปท 3.4 แบบจ าลองไฟไนตเอลเมนตของลาดดน
เพอความสะดวกในการอธบายตอไปนก าหนดให (,) แทนแบบจ าลองไฟไนตเอลเมนตของลาดดน
เมอ แทนเซตของจดยอด โดยท 3
แทนเซตของรปทรงสหนา ทม แทนเซตของจดยอด และ
{ : n( ) 3}
p,q{ : p,q }
t s, และ b แทนเซตของจดยอดบนผวดน ผวขาง และฐาน ตามล าดบ
โดยท t s b, ,
การสรางแบบจ าลองไฟไนตเอลเมนตของลาดดนจะน าขอมลความสงของภมประเทศจากภารกจส ารวจขอมลภมประเทศดวยเรดาหดาวเทยม (Shuttle Radar Topography
Mission, SRTM) [25] ทมการจดเกบในรปแบบกรด (grid) โดยอางองพกดฉากดงรป 3.5 ซง
ก าหนดแกน x และ z เปนแกนพกดบนระนาบกรด และแกน y เปนแกนตงฉากกบระนาบกรด ความ
81
สงของภมประเทศทต าแหนง (x, z) ใด ๆ มทศทางตามแกน y ถาขอมลภมประเทศมความละเอยด
dx dz หมายถงกรดขอมลมระยะหางระหวางเสนกรดตามแกน x เทากบ dx และระยะหาง
ระหวางเสนกรดตามแกน z เทากบ dz ส าหรบการส ารวจขอมลภมประเทศโดยทวไปจะก าหนด
ระยะหางในการเกบขอมลตามแกน x และแกน z เทากน
รปท 3.5 กรดขอมลความสงของภมประเทศ
3.3.1 การจ าลองผวดน (a soil surface modeling)
การจ าลองผวดนเปนการจ าลองภาพผวดนโดยสรางจากการประกอบกนของรปสามเหลยมทมจดยอดเปนจดตดของเสนกรด พจารณาสวนทแรเงาซงเปนภาพจากมมมองดานบนของผวดนทมจดยอดทจด (x, z), (x + dx, z), (x + dx, z + dz) และ (x, z + dz) ไดจากการ
ประกอบกนของรปสามเหลยมทมจดยอดทจด (x, z), (x + dx, z + dz) และ (x, z + dz)
และสามเหลยมทมจดยอดทจด (x, z), (x + dx, z) และ (x + dx, z + dz) รปท 3.6
รปท 3.6 ภาพจากมมมองดานบนของแบบจ าลองผวดนทไดจากการประกอบกนของรปสามเหลยม
เมอน าขอมลความสงทงหมดมาสรางภาพผวดนจะไดแบบจ าลองผวดนดงรป 3.7
dx
(x,z)
x
y
z
z
dz
x
82
รปท 3.7 ภาพจ าลองผวดน
3.3.2 การลงสผวดน (shading)
สผวดนทต าแหนงใด ๆ ทมความสงเปน y ถกก าหนดตามคาความสงสมพทธ yr
ตามสมการ
minr
max min
y yy
y y (170)
เมอ ymin แทนความสงทมคาต าสด
ymax แทนความสงทมคาสงสด
เมอค านวณความสงสมพทธทต าแหนงใด ๆ แลวน าความสงสมพทธมาหาคาระดบส หาไดจาก
color rL y 255 (171)
เมอ Lcolor แทนคาระดบส แลวน าคาระดบสมาหาคาสผวดน โดยท (red, green,
blue) แทนสผวดนทต าแหนงใด ๆ ไดดงน
Red = Lcolor , Green = color256 L
2, Blue = 0
ส าหรบสผวดนตามความสงทงหมดแสดงไดดงรปท 3.8 โดยสผวดนจะแสดงถงระดบความสงของ
พนทลาดดน กลาวคอ สเขยวแสดงพนทต าและสเหลองแสดงพนทสง
รปท 3.8 สผวดนตามความสงทงหมด
83
3.3.3 การสรางแบบจ าลองลาดดนใหเปนรปทรงตน
เนองจากการวเคราะหการวบตของลาดดนนอกจากจะตองพจารณาลกษณะรปรางภายนอกของลาดดน ไดแก ความสงของต าแหนงใด ๆ หรอความชนทผวดนแลว การวเคราะหจ าเปนตองพจารณาคาความชน หรอแรงเคนทเกดขนภายในโครงสรางของลาดดนดวย ดงนน แบบจ าลองไฟไนตเอลเมนตของลาดดนจงตองมลกษณะเปนรปทรงตนเพอการวเคราะหหาคาเฮด หรอการกระจายความเคนและความเครยดทต าแหนงใด ๆ ภายในโครงสรางของลาดดน การสรางแบบจ าลองของลาดดนใหเปนรปทรงตนสามารถด าเนนการไดจากการน าแบบจ าลองของผวดนมาสรางเปนรปทรงปด โดยประกอบผวดานบนของรปทรงตนซงไดจากแบบจ าลองผวดนเขากบผวดานขางทงสดาน ไดแก ดานซาย ขวา หนา และหลง ส าหรบฐานของแบบจ าลองสรางจากรปสเหลยมโดยความสงของฐานวดจากระดบน าทะเล เทากบ datum ดงรปท 3.9
รปท 3.9 แบบจ าลองไฟไนตเอลเมนตของลาดดนทมลกษณะเปนรปทรงตน
3.3.4 การแบงเอลเมนต (discretization) ของแบบจ าลองลาดดน
ในการวเคราะหปญหาโดยระเบยบวธไฟไนตเอลเมนตจะตองแบงแบบจ าลองลาดดนทไดจากหวขอ 3.3.3 ออกเปนสวนยอย ๆ อยางตอเนอง ตามรปรางลกษณะทแทจรงของลาดดน
และเรยกสวนยอยของดนเหลานวาเอลเมนตดน ซงเมอท าการวเคราะหปญหาแลวผลเฉลยทไดรบนนจะเปนผลเฉลยทจดตอ (node) ของแตละเอลเมนตดน เนองจากแบบจ าลองลาดดนมลกษณะเปน
รปทรงตน 3 มต และส าหรบในงานวทยานพนธนไดเลอกใชเอลเมนตดนทมลกษณะเปนรปทรงสหนา
ดงนนเพอใหไดเอลเมนตดนรปทรงสหนาจงท าการแบงแบบจ าลองลาดดนออกเปนเอลเมนตดนตามขนตอนดงตอไปน
ขนทหนง แบงแบบจ าลองลาดดนออกเปนเอลเมนตดนรปทรงสเหลยมอยางตอเนอง และใหมรปรางลกษณะใกลเคยงกบลาดดนเดมใหมากทสด ดงรปท 3.10
84
รปท 3.10 ตวอยางลาดดนทถกแบงเปนสวนยอยรปทรงสเหลยม
การแบงเอลเมนตของลาดดนเปนรปทรงสเหลยม จะเปนการแบงเอล เมนตเพอก าหนดความละเอยดในการวเคราะห โดยสามารถก าหนดคาความละเอยดไดจากการก าหนดรอบของการแบงหรอ Iteration ในแตละรอบการแบงเอลเมนตจะมการประมาณคาความสงของต าแหนงจด
กงกลางระหวางจดยอดทอยตดกนดวยคาความสงเฉลย ตามความสมพนธดงน
x
y(x,z) y(x dx,z) dxy , x x
2 2 (172)
z
y(x,z) y(x,z dz) dzy , z z
2 2 (173)
l l 1l
y (x,z) y (x,z)y
2 (174)
เมอ l แทนระดบชน (layer) ทไดจากการแบงลาดดนตามระดบความสง โดยชนผวดนจะม l = 0
การประมาณคาความสงทต าแหนงจดศนยกลางของแตละหนาเอลเมนตหาไดจาก
A B C Df
y y y yy
4 (175)
เมอ A, B, C และ D เปนจดยอดของแตละหนาเอลเมนตทรงสเหลยม
การประมาณคาความสงทต าแหนงจดศนยกลางเอลเมนตหาไดจาก
A B C D E F G Hc
y y y y y y y yy
8 (176)
เมอ A, B, C, D, E, F, G และ H เปนจดยอดของเอลเมนตทรงสเหลยม
ขนตอนวธการแบงเอลเมนตของลาดดนเปนรปทรงสเหลยม ด าเนนการไดดงน 1. User defines Iteration.
2. For i = 1 to Iteration do
85
2.1 For each element. Determine new vertices are middle point on each
edge and center point on face and volume.
2.2 Create new element that a vertices’ coordinate from step 2.1
3. End For
ผลการด าเนนการตามขนตอนขางตน แสดงไดดงรปท 3.11
รปท 3.11 ผลการแบงเอลเมนต เมอก าหนด Iteration = 0, 1 และ 2
(a) (b) (c)
รปท 3.12 แบบจ าลองของลาดดนทถกแบงเปนเอลเมนตดวยคา Iteration = 0, 1 และ 2
รปท 3.12 (a) แสดงแบบจ าลองของลาดดนจากกรดขอมลเรมตน (Iteration =
0) ขนาด 44 ซงจะประกอบดวยชนดน 2 ชน ไดแก ชนผวดนและฐาน มจดยอดทงหมด 50 จด
และมเอลเมนตทรงสเหลยมทงหมด 16 เอลเมนต (b) แสดงแบบจ าลองของลาดดนทถกแบงเปนเอล
เมนตดวยคา Iteration = 1 จะไดแบบจ าลองของลาดดนทประกอบดวยชนดน 3 ชน มจดยอด
ทงหมด 243 จด และมเอลเมนตทรงสเหลยมทงหมด 128 เอลเมนต (c) แสดงแบบจ าลองของลาด
ดนทถกแบงเปนเอลเมนตดวยคา Iteration = 2 จะไดแบบจ าลองของลาดดนทประกอบดวยชนดน
5 ชน มจดยอดทงหมด 1,445 จด และมเอลเมนตทรงสเหลยมทงหมด 1,024 เอลเมนต
Iteration = 0 Iteration = 1 Iteration = 2
86
กรณทวไปถาแบบจ าลองลาดดนจากกรดเรมตนขนาด mn เมอถกแบงเปนเอล
เมนตดวยคา Iteration = k จะไดแบบจ าลองของลาดดนทประกอบดวยชนดน k2 1 ชน มจด
ยอดทงหมด k k k(2 1)(2 m 1)(2 n 1)จด และมเอลเมนตทงหมด 3k2 mn เอลเมนต
ขนทสอง แบงเอลเมนตดนรปทรงสเหลยมแตละรปเปนรปทรงสหนา ดงรปท 3.13
รปท 3.13 รปทรงสเหลยม ทสามารถแบงเปนรปทรงสหนา
ขนตอนนจะแบงแตละเอลเมนตรปทรงสเหลยมใหเปนรปทรงสหนาจ านวน 5 รป
ซงวธการแบง สมมตใหเอลเมนตรปทรงสเหลยมประกอบดวยจดยอด 8 จด ไดแก จด A, B, C, D,
E, F, G และ H ดงรป 3.14
รปท 3.14 เอลเมนตรปทรงสเหลยมประกอบดวยจดยอด 8 จด
เมอน าเอลเมนตรปทรงสเหลยมดงรปท 3.14 มาแบงจะไดเอลเมนตรปทรงสหนาดงรปท 3.15
รปท 3.15 การแบงเอลเมนตรปทรงสเหลยมใหเปนรปทรงสหนา จ านวน 5 รป
A B
C D
E F
G H
87
กรณทวไปถาแบบจ าลองของลาดดนจากกรดขอมลเรมตนขนาด mn เมอถก
แบงเปนเอลเมนตดวยคา Iteration = k จะไดแบบจ าลองของลาดดนทประกอบดวยเอลเมนต
รปทรงสหนาทงหมด 3k5 2 mn เอลเมนต
3.4 การวเคราะหการไหลของน าใตดนดวยระเบยบวธไฟไนตเอลเมนต
เงอนไขขอบ
เนองจากแบบจ าลองไฟไนตเอลเมนตของลาดดนนไดถกก าหนดใหสวนทไดรบน าฝนคอสวนผวลาดดน และน าจะไหลซมออกจากระบบผานทางผวดานขางและฐาน ฉะนนเงอนไขขอบจงเปนดงตอไปน ส าหรบแตละ
- ความเขมของฝนของเอลเมนต เขยนแทนดวย rain,v โดยท
rain train,
t
v , ,
0 , ,v (177)
เมอ rainv แทน คาพารามเตอรความเขมฝน
- อตราเรวการไหลซมออกของเอลเมนต เขยนแทนดวย drain,v โดยท
drain s bdrain,
s b
v , ,
0 , ,v (178)
เมอ drainv แทน คาพารามเตอรอตราเรวการไหลซมออก
และเมอก าหนดเงอนไขของส าหรบความเขมฝนและอตราเรวการไหลซมออกของแตละเอลเมนตแลวจะน า rain,
v หรอ drain,v แทนคา d
v ในสมการ (103)
ส าหรบแตละ t
- ก าหนดเฮด h ตามสมการ
h y (179)
เมอy แทนเฮดระดบทจด
และเมอก าหนดเงอนไขของส าหรบเฮดของแตละเอลเมนตแลวจะน า h แทนคา h ในสมการ (82)
88
สมการรวมของระบบ
สมการรวมของระบบทมจดยอดทงหมด m จด เขยนในรปของเมทรกซไดดงน
w w wF K H (180)
เมอ w i m[f ]F โดยท i
f แทนแรงลพธจากการซมน าทจดยอด i
w i m[h ]H โดยท i
h แทนเฮดรวมทจดยอด i
และ w ij m m
[k ]K โดยท ij
k แทนสทฟเนสเมทรกซรวมทจดยอด i และ j
ก าหนดให สทฟเนสเมทรกซของ , จากสมการ (83) เขยนแทนดวย k
และสทฟเนสเมทรกซยอยของ k ทจดยอด i และ j เขยนแทนดวย ij,
k จะได
i, j
ij ij,k k (181)
และเมทรกซแรงการไหลของน ารวมของ , จากสมการ (103) แทนดวย f และเมทรกซ
แรงการไหลของน ารวมของ f ทจดยอด i เขยนแทนดวย i,f จะได
i
i i,f f (182)
การหาผลเฉลยของระบบสมการ การวเคราะหการไหลของน าใตดน จากสมการ (180) เขยนในรปเมทรกซ จะได
1 11 12 1n 1
2 21 22 2n 2
m m1 m2 mn n
f k k k h
f k k k h
f k k k h
(183)
จากสมการ (183) เมอพจารณาเงอนไขขอบพบวามแรงเนองจากการซมน า if ทไม
ทราบคา การหาผลเฉลยจะด าเนนการตดแถวและหลกของเมทรกซ wF , wK และ w
H ทสมนยกบ
if ทไมทราบคา จะไดสมการ
w w wF K H (184)
เมอ w i m[f ]F
w ij m m[k ]K
และ w i m[h ]H
โดยท i และ j แทนล าดบของแถวและคอลมนของแรงปฏกรยาททราบคาในเมทรกซ
89
ด าเนนการหาผลเฉลยของสมการ (184) โดยระเบยบวธการก าจดแบบเกาส
(Gauss eliminate) จะไดเฮด wH ทต าแหนงจดยอดใด ๆ ของแตละเอลเมนต
3.5 การวเคราะหก าลงรบแรงเฉอนของดนดวยแบบจ าลองไฟไนตเอลเมนต
เงอนไขขอบ
เนองจากการวเคราะหก าลงรบแรงเฉอนของดนเปนการวเคราะหโครงสรางของลาดดนภายใตแรงกระท าทเกดขนจากน าหนกของลาดดน ซงแรงกระท านจะมการถายเทไปสฐานรองรบ (support) เพอยดลาดดนใหตรงกบท ส าหรบฐานรองรบในงานวทยานพนธนจะหมายถงดนบรเวณ
รอบหรอชนดนทอยลกกวาชนดนในโครงสรางของแบบจ าลองลาดดนทก าลงพจารณา ดงรปท 3.16
รปท 3.16 ฐานรองรบโครงสรางของลาดดน
ฐานรองรบโครงสรางโดยทวไปมหลายรปแบบ และฐานรองรบแตละรปแบบจะมความสามารถในการรบแรงและโมเมนตตางกน จงท าใหมการกระจดและแรงปฏกรยา (reaction
force) ทเกดขนตางกน แตในทนจะกลาวถงเฉพาะฐานรองรบทน ามาใชรองรบโครงสรางของลาดดน
ทเหมาะสมกบตวแบบเชงคณตศาสตรและลกษณะของเอลเมนต ไดแก ฐานรองรบแบบลอเลอน (roller) และขอยด (link)
- ฐานรองรบแบบลอเลอน
ฐานรองรบประเภทนสามารถเคลอนตวไปมาตามพนผวเรยบทรองรบฐาน ดงนนฐานรองรบจงสามารถรบแรงทมทศทางตงฉากกบพนผวของฐานเทานน ดงรปท 3.17
รปท 3.17 ฐานรองรบแบบลอเลอน
90
การก าหนดเงอนไขขอบ ส าหรบแตละ s bv เปนฐานรองรบแรง มการ
กระจดและแรงปฏกรยา ดงสมการตอไปน
n,v0d (185)
เมอ n,vd แทนการกระจดของจดยอด v ในทศทาง n
โดยท n แทนเวกเตอรปกตของระนาบรองรบฐาน
m,v
0R (186)
เมอ m,vR แทนแรงปฏกรยาทจดยอด v ในทศทาง m โดยท 0m n
- ฐานรองรบแบบขอยด
ฐานรองรบประเภทนมตวขอยดทมจดตอเปนจดหมน สามารถรบแรงดงหรอแรงอดไดตามแนวเดยวกบขอยด แตไมสามารถรบแรงเฉอนหรอโมเมนตดดได ดงรปท 3.18
รปท 3.18 ฐานรองรบแบบขอยด
การก าหนดเงอนไขขอบ ส าหรบแตละ s bv เปนฐานรองรบแรง มการ
กระจดและแรงปฏกรยา ดงสมการ n
0d (187)
เมอ nd แทนการกระจดของจดยอด v
สมการรวมของระบบ
สมการรวมของระบบทมจดยอดทงหมด m จด เขยนในรปของเมทรกซไดดงน
s s sF KD (188)
เมอ s i m[f ]F โดยท i
f แทนแรงลพธทจดยอด i
s i m[d ]D โดยท i
d แทนการกระจดทจดยอด i
และ s ij m m
[k ]K โดยท ij
k แทนสทฟเนสเมทรกซรวมทจดยอด i และ j
91
ก าหนดให สทฟเนสเมทรกซของ , จากสมการ (164) เขยนแทนดวย
k และสทฟเนสเมทรกซยอยของ k ทจดยอด i และ j เขยนแทนดวย ij,
k จะได
i, j
ij ij,k k (189)
และเมทรกซแรงรวมของ , จากสมการ (165) แทนดวย f และเมทรกซแรงรวมของ f
ทจดยอด i เขยนแทนดวย i,f จะได
i
i i,f f (190)
การหาผลเฉลยของระบบสมการ การวเคราะหก าลงรบแรงเฉอน จากสมการ (188) เขยนในรปเมทรกซ จะได
1 11 12 1n 1
2 21 22 2n 2
m m1 m2 mn n
f k k k d
f k k k d
f k k k d
(191)
จากสมการ (191) เมอพจารณาเงอนไขขอบพบวามแรงปฏกรยา if ทฐานรองรบ
บางแรงเปนแรงทไมทราบคา การหาผลเฉลยจะด าเนนการตดแถวและหลกของเมทรกซ sF , sK และ
sD ทสมนยกบ i
f ทไมทราบคา จะไดสมการ
s s sF KD (192)
เมอ i m[f ]F
i m[d ]d
และ ij m m
[k ]k
โดยท i และ j แทนล าดบของแถวและคอลมนของแรงปฏกรยาททราบคาในเมทรกซ
เมอด าเนนการหาผลเฉลยของสมการ (192) โดยระเบยบวธการก าจดแบบเกาส จะ
ได sD และน าไปแทนในสมการ (165) จะได F ซงเปนแรงภายใน (internal force) ทต าแหนง
จดยอดใด ๆ ของแตละเอลเมนต
92
3.6 อลกอรทมการวเคราะหการวบตของลาดดน
ในสวนทายของบทนจะกลาวถงภาพรวมของกระบวนการทงหมดในการวเคราะหเสถยรภาพลาดดนดวยระเบยบวธไฟไนตเอลเมนต โดยล าดบขนตอนการวเคราะหเสถยรภาพลาดดน ไดแก สรางแบบจ าลองไฟไนตเอลเมนตของลาดดน วเคราะหการไหลของน าใตดน วเคราะหก าลงรบแรงเฉอนของดนและค านวณเกณฑวบตของลาดดนแสดงตามผงงาน ดงรป 3.19
กระบวนการว เคราะห เสถยรภาพลาดดนดวยระเบยบวธ ไฟไนต เอล เมนต ประกอบดวยขนตอนดงตอไปน 1. สรางแบบจ าลองผวดน (create soil surface) โดยน าขอมลความสงของภมประเทศมา
ด าเนนการตามหวขอท 3.3.1 ถง 3.3.3 จะไดแบบจ าลองผวดนและแบบจ าลองลาดดนตามล าดบ
2. แบงเอลเมนต (discretization) น าแบบจ าลองลาดดนทไดจากขนตอนท 1 มาสรางแบบจ าลอง
ไฟไนตเอลเมนตตามหวขอท 3.3.4 โดยแบงเปนเอลเมนตของแบบจ าลองตามจ านวนรอบการท าซ า
iteration และระดบอางอง datum
3. วเคราะหการไหลของน าใตดน (groundwater flow analysis) น าแบบจ าลองไฟไนตเอล
เมนตทไดจากขนตอนท 4 มาวเคราะหตามหวขอท 3.4 ในขนตอนนจะไดลกษณะการไหลของน าใต
ดน ปรมาณน าในดนและน าหนกดนรวม 4. วเคราะหก าลงรบแรงเฉอนของดน (shear strength of soil) น าผลทไดจากขนท 3 มา
วเคราะหตามหวขอท 3.5 จะไดการเปลยนรปของลาดดน ความเคนและความเครยดทจดยอดของแต
ละเอลเมนตดน
5. ประเมนการวบต (failure assessment) ของลาดดนโดยน าความเคนทไดจากขนตอนท 4 มา
ประเมนการวบตดวยเกณฑการวบตตามหวขอท 2.4
93
รปท 3.19 ผงงานการวเคราะหและสรางภาพดนโคลนถลม
ในบทตอไปจะกลาวถงการออกแบบและประดษฐซอฟตแวร SoilFE 1.0 เพอ
น ามาใชในการค านวณผลเฉลยของตวแบบเชงคณตศาสตรดวยระเบยบวธไฟไนตเอลเมนต
Terrain data
(SRTM)
1. Create soil surface
model
Soil surface
model
Iteration &
Datum 2. Discretization
3. Water flow analysis
4. Shear strength of soil
Water flow?
5. Failure assessment
Rain fall intensity
& Drain
Soil
properties
Criterion
parameter
End.
Start
Finite element
model
Water flow
surface
Deformation
Yield value
surface
Yes
No
94
บทท 4
การออกแบบและประดษฐซอฟตแวร
โปรแกรม SoilFE 1.0 ไดถกประดษฐขนส าหรบวเคราะหการวบตของลาดดนตาม
ผงงานดงรปท 3.19 โดยโปรแกรมประกอบดวย 3 โมดล (module) ไดแก โมดลประสานงานกบผใช
(user interface module) โมดลจดการขอมล (data management module) และโมดล
ประมวลผลขอมล (data processing module) โมดลหลกทงหมดมการประสานกนดงรปท 4.1
รปท 4.1 โมดลของโปรแกรม SoilFE 1.0
4.1 โมดลประสานงานกบผใช
โมดลประสานงานกบผใชเปนสวนการท างานรบและแสดงผลขอมล ขอมลน าเขา ไดแก ความสงของลาดดน สมบตของดน สมบตการไหลของน า และคาพารามเตอรของเกณฑการวบต เปนตน ขอมลน าออก ไดแก ตวแบบไฟไนตเอลเมนตของลาดดน คาเฮด การกระจด ความเคน ความเครยด และคาวบต เปนตน การแสดงผลขอมลสามารถแสดงผลไดทงในรปแบบเชงตวเลขและภาพเสมอนจรง ดงรปท 4.2
โมดลประสานงานกบผใชประกอบดวยโมดลยอย 2 โมดล ไดแก โมดลรบขอมลเขา
(input module) และโมดลน าขอมลออก (output module)
Data Transfer
Graphics User Interface
Data Management
Data
Processing Data Transfer Data Transfer
User User
User
95
รปท 4.2 โมดลประสานงานกบผใช
Hard Disk
Geographic
Data File
Keyboard & Mouse
Input Module
Data Management &
Processing
Output Module
Parameter &
Setup Data
Monitor
Graphics Numeric
Binary Data
Numeric or
String Data
Numeric or String Data
Data Array or Other Structure
Input
and S
tora
ge D
ata
Dev
ice
Sof
twar
e O
utp
ut
Dev
ice
OpenGL Libraries
96
4.2 โมดลจดการขอมล
โมดลจดการขอมลเปนสวนท างานทมหนาทน าเขามลจากโมดลรบขอมลเขามาจดการรปแบบโครงสรางใหเหมาะสมกบการประมวลผลหรอการแสดงผล ดงรปท 4.3
รปท 4.3 โมดลจดการขอมล
ขอมลและโครงสรางขอมลทใชในโปรแกรมมดงน
4.2.1 แฟมขอมลความสงของภมประเทศ (geographic data file)
แฟมขอมลความสงของภมประเทศ เปนแฟมขอมลทจด เกบเปนรปแบบ Esri ASCII raster ดงน
- Header format
Ncols xxx
Nrows xxx
Xllcorner xxx
Yllcorner xxx
Cellsize xxx
NODATA_value xxx
Input Module
Data Management
Data Processing
Data Management
Output Module
Numeric or String Data
Data Array or Other Structure
Data Array or Other Structure
Data Array
97
ตารางท 4.1 รายละเอยดของสวนหวแฟมขอมลความสงของภมประเทศ
Parameter Description Requirements
NCOLS Number of cell
columns
Integer greater than 0.
NROWS Number of cell rows Integer greater than 0.
XLLCORNER X – coordinate of the
origin by lower left
corner of the cell
Match with y – coordinate
type.
YLLCORNER Y – coordinate of the
origin by lower left
corner of the cell
Match with x – coordinate
type.
CELLSIZE Cell size Greater than 0.
NODATA_VALUE The input values to be
NoData in the output
raster
Optional. Default is -9999.
(ทมา: ArcGis [25])
- Data Format
xxx xxx xxx
xxx xxx xxx
xxx xxx xxx
เมอ xxx แทนขอมลความสงของภมประเทศทต าแหนง (x, y) ใด ๆ
การจดเกบขอมลความสงของภมประเทศเพอน าไปใชในการประมวลผล โปรแกรมจะท าการจดเกบในรปแบบอารเรยขอมลประเภทจ านวนจรงแบบ 2 มต
NROWS
NCOLS
98
4.2.2 โครงสรางขอมลเอลเมนต
เมอตวแบบไฟไนตเอลเมนตของลาดดนถกสรางขน ขอมลแตละเอลเมนตจะถกจดเกบในขอมลทมโครงสรางดงน
รปท 4.4 โครงสรางขอมลเอลเมนต
จากรปท 4.4 Element แทนโครงสรางขอมลเอลเมนต ประกอบดวยรายละเอยด
ตามตารางท 4.2
ตารางท 4.2 รายละเอยดโครงสรางขอมลเอลเมนต
Attributes Mean
vertices ขอมลจดยอด ไดแก เลขท และพกดของจดยอด โดยแตละเอลเมนตจะประกอบดวยจดยอดจ านวน 4 จด
unit weight หนวยน าหนกดน
elastics โมดลสของความยดหยน
Poisson ratio อตราสวนปวสซง
porosity ความพรนของดน
Ke โมดลสเชงปรมาตรเทยบเทาของไหล
permeability สมประสทธการซมไดของดน
rainfall intensity ความเขมฝน
drain อตราการไหลเขาหรอออก
Element Unit weight
Vertices
Elastics
Poisson Ratio
Porosity
Drain
Ke
Permeability
Rainfall Intensity
99
4.2.3 โครงสรางขอมลของแขง
ส าหรบตวแบบไฟไนตเอลเมนตของลาดดนจะถกจดเกบในโครงสรางขอมลดงน
รปท 4.5 โครงสรางขอมลของแขง
จากรปท 4.5 Solid แทนโครงสรางขอมลของแขงรายละเอยดตามตารางท 4.3
ตารางท 4.3 รายละเอยดโครงสรางขอมลของแขง
Attributes Mean
geographic ขอมลความสงของภมประเทศในรปอารเรยแบบ 2 มต
elements ขอมลเอลเมนต
iteration จ านวนรอบการแบงเอลเมนต
จากโครงสรางขอมลทกลาวไวในหวขอ 4.2.1 – 4.2.3 สามารถน าเสนอในรปของ
ระบบโครงสรางขอมลส าหรบจดเกบขอมลตวแบบไฟไนตเอลเมนตของลาดดนไดดงรปท 4.6
รปท 4.6 ระบบโครงสรางขอมลส าหรบจดเกบขอมลตวแบบไฟไนตเอลเมนตของลาดดน
Solid
Geographic Data
Elements
Iteration
Element Unit weight
Vertices
Elastics
Poisson
Porosity
Drain
Ke
Permeability
Rainfall
Solid Geographic Iteration
100
4.3 โมดลประมวลผลขอมล
โมดลประมวลผลขอมล ประกอบดวยหนวยการค านวณตอไปน - พชคณตเชงเสน
- พหนาม
- ไฟไนตเอลเมนต - IsoLine และ IsoSurface
- การแสดงผลภาพ 3 มต และภาคตดลาดดน
ในบทตอไปจะกลาวถงผลการวจยซงเปนผลจากการน าตวแบบเชงคณตศาสตรทไดกลาวไวในบทท 2 มาใชในวเคราะหการไหลของน าใตดนและประเมนการวบตของลาดดนตวอยาง
โดยใชระเบยบวธไฟไนตเอลเมนตทไดกลาวถงในบทท 3 และประมวลผลโดยซอฟตแวรทไดตามทได
ออกแบบและประดษฐขนดงรายละเอยดทไดกลาวไวในบทน
101
บทท 5
การจ าลองเสถยรภาพลาดดน
บทนจะน าเสนอการจ าลองเสถยรภาพลาดดน โดยใชขอมลความสงของภมประเทศจากตวอยางลาดดนและพนทในเขตอ าเภอนาทว จงหวดสงขลา การจ าลองเสถยรภาพลาดดนในพนทแตละแหงไดด าเนนการและปรากฏผลเปนดงน
5.1 การจ าลองเสถยรภาพลาดดนจากขอมลพนทตวอยาง
รปท 5.1 ตวอยางลาดดนในมมมองดานบน (รปซาย) และมมมองทศนยภาพ (รปขวา)
ตารางท 5.1 พกดของจดยอดบนผวดนตวอยาง
เลขทจด x y z
เลขทจด x y z
0 0 218 0 13 180 34 270
1 0 251 90 14 180 75 360
2 0 265 180 15 270 146 0
3 0 202 270 16 270 147 90
4 0 95 360 17 270 187 180
5 90 183 0 18 270 132 270
6 90 220 90 19 270 74 360
7 90 244 180 20 360 118 0
8 90 150 270 21 360 115 90
9 90 76 360 22 360 158 180
10 180 144 0 23 360 112 270
11 180 178 90
102
ในการจ าลองนจะใชขอมลจากตวอยางลาดดนทมความละเอยด 90 90 ตาราง
เมตร ซงมพนท 360 360 ตารางเมตร และแบงเปนพนท 90 90 ตารางเมตร จ านวน 16 สวน
ดงรป 5.1 ผวดนประกอบดวยจดยอดจ านวน 25 จด มพกดดงตารางท 5.1 และก าหนด
คาพารามเตอรของดนตามตารางท 5.2
ตารางท 5.2 คาพารามเตอรของดนตวอยาง
Parameter Value Unit
modulus of elastic 10 MPa
Poisson ratio 0.30 -
dry unit weight 16 kN/m3
porosity 0.35 -
bulk modulus of soil solid particle 56.7 GPa
bulk modulus of the pore fluid 2.16 GPa
permeability 54 mm/hr
rain fall intensity 20 mm/hr
drain 1 mm/hr
unit weight of water 9.81 kN/m3
การจ าลองจะแบงเปน 3 สวน ไดแก สวนท 1 จ าลองการไหลของน าใตดน สวนท 2
จ าลองการกระจดของจดยอดทมผลจากแรงภายนอก และสวนท 3 ประเมนการวบตของลาดดน
รปท 5.2 ลาดดนและระนาบตดจากมมมองดานบน
103
เพอความสะดวกตอการน าเสนอผลการจ าลอง ในสวนนจะน าเสนอผลการค านวณในลกษณะรประนาบตดลาดดน จากรปท 5.2 แสดงภาพของลาดดนจากมมมองดานบน เสนสแดงคอ
ระนาบตดลาดดนดานหนา และเสนสน าเงนคอระนาบตดลาดดนดานขาง ระนาบตดลาดดนทงดานหนาและดานขางจะมหมายเลขก ากบไวตงแตหมายเลข 0 ถง 8
5.1.1 ผลการจ าลองการไหลของน าใตดน
ผลการจ าลองการไหลของน าใตดนจะแสดงในรปเสนไอโซ (isoline) ของปรมาณ
น าในดนเมอการไหลของน าใตดนเขาสสภาวะคงตว โดยรปท 6.3 แสดงระนาบตดลาดดนดานขาง
ตงแตระนาบตดหมายเลข 0 ถง 5 และรปท 6.4 แสดงระนาบตดลาดดนดานหนาตงแตระนาบตด
หมายเลข 0 ถง 5 ระนาบตดแสดงบรเวณพนทสน าเงนเขมจะมปรมาณน าในดนสงกวาพนทสออน
รปท 5.3 เสนไอโซแสดงคาปรมาณน าบนระนาบตดดานขางของลาดดน
104
รปท 5.4 เสนไอโซแสดงคาปรมาณน าบนระนาบตดดานหนาของลาดดน
จากรปท 5.3 และ 5.4 แสดงใหเหนวาดนในบรเวณใกลผวดนซงเปนสวนทรบน าฝน
จะมปรมาณน าในดนสงกวาดนทอยลกลงไป และดนบรเวณเชงเขาทมความลาดชนสงจะมปรมาณน าในดนสงกวาดนบรเวณอน ๆ ทงนเพราะเนองจากการไหลของน าใตดนอยภายใตอทธพลของแรงโนมถวงโลกเมอน าฝนไหลซมจากชนผวดนลงสใตดนบรเวณเชงเขาทมความลาดชนสงซงมลกษณะเปนแองกระทะจะรบน าจากพนทสวนอน ๆ ไวจงท าใหมปรมาณน าในดนสงกวาพนทบรเวณอน ๆ ซงผลการจ าลองนกเปนผลทควรจะเปน ผลการค านวณพบวาปรมาณน าในดนมคาเฉลยเทากบ 8.1610-3
คาเบยงเบนมาตรฐานเทากบ 1.342910-2 คาปรมาณน าในดนสงสด 1.7710-1 และต าสดเทากบ
1.9710-5 และเมอหาปรมาณน าในดนโดยก าหนดความเขมฝนในชวง 0 – 50 มลลเมตร/ชวโมง
และอตราการไหลออก 10 มลลเมตร/ชวโมง ปรากฏผลการค านวณดงตารางท 6.5
105
ตารางท 5.3 ผลการค านวณปรมาณน าในดน ก าหนดความเขมฝนในชวง 0 – 50 มลลเมตร/ชวโมง
และอตราเรวการไหลออก 10 มลลเมตร/ชวโมง
rain Fall Intensity mean S.D. max min
0 0 0 0 0
10 8.3210-3 1.3110-2 1.7010-1 9.8310-6
20 8.6110-3 1.342910-2 1.7710-1 1.9710-5
30 8.9010-3 1.3810-2 1.8510-1 2.9510-5
40 9.1910-3 1.4210-2 1.9310-1 3.9310-5
50 9.4810-3 1.4610-2 2.0010-1 4.9110-5
ตารางท 5.3 แสดงใหเหนวาเมอก าหนดความเขมฝนเพมขน คาเฉลย สวนเบยงเบน
มาตรฐาน คาสงสดและต าสดของปรมาณน าในดนจะมคาเพมขน
5.1.2 ผลการจ าลองการกระจดของจดยอดทมผลจากแรงภายนอก
การจ าลองการกระจดของจดยอดทมผลจากแรงกระท าภายนอกขนาด 10 PN โดย
แรงกระท าบนลาดดนทพกด (225, 198.5, 180) ดงรปท 5.5 และก าหนดใหทกจดบนฐานของลาด
ดนมลกษณะเปนฐานรองรบแบบขอยด
รปท 5.5 ลาดดนตวอยางทมแรงภายนอกขนาด 10 PN
รปท 5.6 แสดงผลการจ าลองการกระจดของจดยอดพบวาเมอลาดดนไดรบแรง
กระท าภายนอก ณ บรเวณพกดทก าหนด แรงกระท าจะกระจายไปยงโครงสรางสวนตาง ๆ ของลาดดน ความเครยดทเกดขนภายในโครงสรางดนท าใหเกดการเปลยนรป นนคอดนบรเวณทไดรบแรงกระท าโดยตรงจะเกดการยบตวตามทศทางของแรงกระท า และในขณะเดยวกนดนบางสวนในบรเวณอนจะมการยกตวสงขนหรอลาดตวออกไป
106
ลาดดนดานหนา
ลาดดนดานขาง รปท 5.6 เปรยบเทยบรปทรงของลาดดนกอนแรงกระท า (รปซาย) และหลงแรงกระท า (รปขวา)
เมอจ าลองการกระจดของจดยอดทมผลจากแรงกระท าภายนอกขนาด 0, 2, 4, 6,
8 และ 10 PN ปรากฏผลการทดสอบ ดงรป 5.7
(0 PN) (2 PN)
(4 PN) (6 PN)
(8 PN) (10 PN)
รปท 5.7 การเปลยนรปของลาดดนเมอมแรงภายนอกกระท าขนาด 0, 2, 4, 6, 8 และ 10 PN
107
จากรปท 5.7 แสดงใหเหนวาเมอก าหนดแรงภายนอกกระท าตอลาดดนเพมขน
ความเคนภายในโครงสรางของดนทสงขนท าใหลาดดนมการเปลยนรปจากเดมมากขน
5.1.3 ประเมนการวบตของลาดดน
สวนนจะท าการประเมนการวบตของลาดดนทไมมแรงกระท าภายนอกโดยจะท าการทดสอบทงกรณดนแหงและดนเปยก ส าหรบกรณดนเปยกจะแบงการทดสอบเปน 2 เงอนไข ไดแก
เงอนไขท 1 ค านวณการวบตของลาดดนดวยเงอนไขแบบไมระบายน า โดยท าการวเคราะหพฤตกรรม
ดนดวยแบบจ าลองวอน ไมซส และเงอนไขท 2 การค านวณการวบตของลาดดนดวยเงอนไขแบบ
ระบายน า ตอไปนจะน าเสนอผลการประเมนการวบตของลาดดนกรณดนแหง ดงน
การประเมนการวบตของลาดดนกรณดนแหง จากหวขอ 5.1 ทราบวาเมอก าหนดใหความเขมฝนเทากบ 0 เมตรตอนาท ท าให
ปรมาณน าในดนเฉลยเทากบ 0 ความเคนรวมเทากบความเคนประสทธผล ดงนนการค านวณกรณดน
แหงจงใชความเคนรวมในการวเคราะหก าลงรบแรงเฉอนของดน และวเคราะหพฤตกรรมของดนดวยแบบจ าลอง ไดแก แบบจ าลองวอน ไมซส, แบบจ าลองดรกเคอร-ปรากเกอร, แบบจ าลองลาด-ดง
แคน, แบบจ าลองมสซโอกา-นากาอ และแบบจ าลองโฮลสบ เนองจากเปนการค านวณในกรณดนแหง
จงไมแบงกรณการค านวณตามเงอนไขการระบายน า
การค านวณการวบตของลาดดนดวยแบบจ าลองวอน ไมซส
การค านวณการวบตดวยแบบจ าลองวอน ไมซส ก าหนดพารามเตอร ไดแก ก าลงรบแรงเฉอนแบบไมระบายน ามคาตามตารางท 5.4
ตารางท 5.4 พารามเตอรของแบบจ าลองวอน ไมซส
parameter value unit
undrained shear strength 710-8 -
ผลการค านวณแสดงดวยเสนและพนผวไอโซ โดยสเสนและพนผวไอโซของลาดดนถกก าหนดโดยฟงกชนความครากวอน ไมซส เสนและพนผวไอโซสแดงจะเปนสวนทมคาฟงกชนความครากสงเปนบรเวณทมความเสยงสงตอการวบต รปท 5.8 แสดงใหเหนวาดนบรเวณเชงเนนทมความ
ลาดชนสงเปนบรเวณทมคาความครากสงซงมความเสยงสงตอการวบต
108
รปท 5.8 เสนและพนผวไอโซจากการทดสอบการค านวณการวบตดวยแบบจ าลองวอน ไมซส
คาการวบตจากการค านวณดวยแบบจ าลองวอน ไมซส มคาเฉลย 8.4010-6 สวน
เบยงเบนมาตรฐาน 5.4110-6 สมประสทธการแปรผน 6.4410-1 คาสงสด 2.2810-5 คาต าสด
6.0410-8 และดนบรเวณทมความเสยงสงตอการวบตเปนรอยละ 3.70 ของปรมาตรดนทงหมด
การค านวณการวบตของลาดดนดวยแบบจ าลองดรกเคอร – ปรากเกอร ทดสอบการค านวณการวบตของลาดดนดวยแบบจ าลองดรกเคอร – ปรากเกอร
ก าหนดพารามเตอร ไดแก แรงยดเหนยวของดน, มมเสยดทาน และก าหนดคา M ในแบบจ าลองจากการทดสอบแรงอดสามแกน ดงตารางท 5.5
ตารางท 5.5 พารามเตอรของแบบจ าลองดรกเคอร – ปรากเกอร
parameter value unit
cohesion intercept 0 -
angle of internal friction 30 degrees
triaxial test compression -
ผลการค านวณแสดงดวยเสนและพนผวไอโซ รปท 5.9 พบวาดนบรเวณทรองรบ
ลาดดนทมความชนสงเปนบรเวณทมความเสยงสงตอการวบตเชนเดยวกบแบบจ าลองวอน ไมซส
109
รปท 5.9 เสนและพนผวไอโซจากการค านวณการวบตดวยแบบจ าลองดรกเกอร – ปรากเกอร
จากการค านวณคาการวบตดวยแบบจ าลองดรกเกอร – ปรากเกอร พบวามคาเฉลย
2.7210-5 สวนเบยงเบนมาตรฐาน 1.6710-5 สมประสทธการแปรผน 6.1310-1 คาสงสด
6.3110-5 คาต าสด 5.6210-7 และบรเวณทเสยงตอการวบตสงเปนรอยละ 9.87 ของปรมาตรดน
การค านวณการวบตของลาดดนดวยแบบจ าลองลาด – ดงแคน
ทดสอบการค านวณการวบตของลาดดนดวยแบบจ าลองลาด – ดงแคน ก าหนดพารามเตอร ไดแก แรงยดเหนยวของดน, มมเสยดทาน ก าหนดคา M ในแบบจ าลองจากการทดสอบแรงอดสามแกน และแรงดนบรรยากาศ นอกจากนมการก าหนดพารามเตอรของวสดไดแก และ m
แสดงตามตารางท 5.6
ตารางท 5.6 พารามเตอรของแบบจ าลองลาด – ดงแคน
parameter value unit
cohesion intercept 0 -
angle of internal friction 30 degrees
triaxial test compression -
atmospheric pressure 101.4 atm
41.7 -
m 0.5 -
110
ผลการค านวณแสดงดวยเสนและพนผวไอโซ รปท 5.10 แสดงใหเหนวาดนบรเวณท
รองรบลาดดนทมความชนสงเปนบรเวณทมความเสยงสงตอการวบต
รปท 5.10 เสนและพนผวไอโซจากการทดสอบการค านวณการวบตดวยแบบจ าลองลาด – ดงแคน
คาการวบตจากการค านวณดวยแบบจ าลองลาด -ดงแคน พบวามคา เฉล ย
4.3710-5 สวนเบยงเบนมาตรฐาน 3.0210-4 สมประสทธการแปรผน 6.92 คาสงสด 6.9710-4
คาต าสด 2.1210-3 และดนบรเวณทมความเสยงสงตอการวบตเปนรอยละ 54.32 ของปรมาตรดน
การค านวณการวบตของลาดดนดวยแบบจ าลองมสซโอกา – นากาอ
ทดสอบการค านวณการวบตของลาดดนดวยแบบจ าลองมสซโอกา – นากาอ
ก าหนดพารามเตอร ไดแก แรงยดเหนยวของดน มมเสยดทาน และก าหนดคา M ในแบบจ าลองจากการทดสอบแรงอดสามแกน ดงตารางท 5.7
ตารางท 5.7 พารามเตอรของแบบจ าลองมสซโอกา – นากาอ
parameter value unit
cohesion intercept 0 -
angle of internal friction 30 degrees
triaxial test compression -
111
ผลการค านวณแสดงดวยเสนและพนผวไอโซ รปท 5.11 แสดงใหเหนวาดนบรเวณท
รองรบลาดดนทมความชนสงเปนบรเวณทมความเสยงสงตอการวบตเชนเดยวกบกรณการทดสอบดวยแบบจ าลองลาด – ดงแคน
รปท 5.11 เสนและพนผวไอโซจากการค านวณการวบตดวยแบบจ าลองมสซโอกา – นากาอ
คาการวบตจากการค านวณดวยแบบจ าลองมสซโอกา – นากาอ พบวามคาเฉลย
2.8610-5 สวนเบยงเบนมาตรฐาน 2.2510-4 สมประสทธการแปรผน 7.84 คาสงสด 5.2310-4
คาต าสด 1.5710-3 และดนบรเวณทมความเสยงสงตอการวบตเปนรอยละ 48.56 ของปรมาตรดน
การค านวณการวบตของลาดดนดวยแบบจ าลองโฮลสบ
ทดสอบการค านวณการวบตของลาดดนดวยแบบจ าลองโฮลสบ ก าหนดพารามเตอร ไดแก แรงยดเหนยวของดน และมมเสยดทาน แสดงตามตารางท 5.8
ตารางท 5.8 พารามเตอรของแบบจ าลองโฮลสบ
parameter value unit
cohesion intercept 0 -
angle of internal friction 30 degrees
ผลการค านวณแสดงดวยเสนและพนผวไอโซ รปท 5.12 แสดงใหเหนวาดนบรเวณท
รองรบลาดดนทมความชนสงเปนบรเวณทมความเสยงสงตอการวบต
112
รปท 5.12 เสนและพนผวไอโซจากการทดสอบการค านวณการวบตดวยแบบจ าลองโฮลสบ
คาการวบตจากการค านวณดวยแบบจ าลองโฮลสบ พบวามคาเฉลย 3.8410-17
สวนเบยงเบนมาตรฐาน 3.9810-17 สมประสทธการแปรผน 1.04 คาสงสด 2.0510-16 คาต าสด
3.2710-20 และดนบรเวณทมความเสยงสงตอการวบตเปนรอยละ 2.88 ของปรมาตรดน
ประเมนการวบตของลาดดนกรณดนเปยก
การทดสอบกรณดนเปยกจะแบงการทดสอบเปน 2 เงอนไข ไดแก เงอนไขท 1
ทดสอบการค านวณการวบตของลาดดนดวยเงอนไขแบบไมระบายน า โดยท าการวเคราะหพฤตกรรมดนดวยแบบจ าลองวอน ไมซส และเงอนไขท 2 ทดสอบการค านวณการวบตของลาดดนดวยเงอนไข
แบบระบายน าโดยท าการวเคราะหพฤตกรรมดนดวยแบบจ าลองมสซโอกา – นากาอ การทดสอบ
กรณดนเปยกทงสองกรณจะมการก าหนดคาความเขมฝนเทากบ 0, 10, 20, 30, 40 และ 50
มลลเมตรตอชวโมง ไดผลการทดสอบการค านวณตามตารางท 5.9
ตารางท 5.9 ผลการทดสอบการค านวณการวบตของลาดดนเปยก
Rain Fall Intensity Von Mises Matsuoka – Nakai
Mean S.D. Mean S.D.
0 7.9710-7 9.1310-7 2.7210-7 7.0410-5
10 8.1310-7 9.2910-7 4.3110-7 2.0610-5
20 8.1310-7 9.2910-7 4.3910-7 2.1210-5
113
ตารางท 5.9 (ตอ) ผลการทดสอบการค านวณการวบตของลาดดนเปยก
Rain Fall Intensity Von Mises Matsuoka – Nakai
Mean S.D. Mean S.D.
30 8.1410-7 9.3010-7 5.0010-7 2.1910-5
40 8.1410-7 9.3010-7 5.8810-7 2.3010-5
50 8.1510-7 9.3110-7 7.2510-7 2.4610-5
จากตารางท 5.9 แสดงผลการทดสอบการค านวณการวบตของลาดดนเปยกทง
เงอนไขแบบไมระบายน าและระบายน า พบวาเมอความเขมฝนเพมขนการวบตของลาดดนจะมคาเพมขน และเมอพจารณากราฟแสดงการเปรยบเทยบแนวโนมของผลการทดสอบการค านวณการวบตของลาดดนเปยกระหวางเงอนไขแบบไมระบายน าและระบายน า ดงรปท 5.13
รปท 5.13 กราฟเปรยบเทยบผลการทดสอบการค านวณการวบตของลาดดนเปยก
ระหวางแบบจ าลองวอน ไมซสและแบบจ าลองมสซโอกา – นากาอ
จากรปท 5.13 พบวาเมอความเขมฝนเพมขนคาการวบตของลาดดนกรณเงอนไข
แบบไมระบายน าจะมคาคอนขางคงตว แตส าหรบคาการวบตของลาดดนกรณเงอนไขแบบระบายน า จะมคาเพมขน ซงเปนไปตามลกษณะพฤตกรรมก าลงของดน กลาวคอ กรณเงอนไขแบบไมระบายน าความเคนหลกจะไมแปรเปลยนไปตามคาความเคนเฉลยทเพมขนตามแรงดนน าสถต แตกรณเงอนไขแบบระบายน าความเคนหลกจะแปรเปลยนไปตามคาความเคนเฉลยทเพมขนตามแรงดนน าสถต
0.00E+00
2.00E-07
4.00E-07
6.00E-07
8.00E-07
1.00E-06
1.20E-06
1.40E-06
1.60E-06
0 20 40 60 80 100 120
Mea
n o
f Y
ield
Rainfall Intensity (mm/hr)
von Mises
Matsuoka - Nakai
114
5.2 การจ าลองเสถยรภาพลาดดนจากขอมลพนทเขตอ าเภอนาทว จงหวดสงขลา
ในสวนนจะน าเสนอการจ าลองและสรางภาพเสมอนการไหลของน าใตดน การเปลยนรปของลาดดนและการประเมนการวบตของลาดดนโดยใชขอมลจากพนทเขตอ าเภอนาทว จงหวดสงขลา ดงตอไปน
5.2.1 ผลการจ าลองการไหลของน าใตดน
ตวแบบไฟไนตเอลเมนต:
ขอมลส าหรบการจ าลองในสวนนเปนขอมลทไดจากการส ารวจขอมลภมประเทศจากเรดาหดาวเทยม (SRTM) มความละเอยดประมาณ 9090 เมตร โดยเลอกขอมลจากพนท
ตงแต 6.683 ถง 6.693 ละตจดเหนอ และตงแต 100.745 ถง 100.752 ลองจจดตะวนออก
ซงเปนพนทภเขาในเขตอ าเภอนาทว จงหวดสงขลา มพนทประมาณ 0.5184 ตารางกโลเมตร ตวแบบ
ไฟไนตเอลเมนตทถกสรางขนจะถกแบงเปนพนท 88 สวน และก าหนดพารามเตอรดนดงน
ตารางท 5.10 คาพารามเตอรดนส าหรบการจ าลองในเขตอ าเภอนาทว จงหวดสงขลา
Parameter Value Unit
modulus of elastic 10 MPa
Poisson ratio 0.35 -
dry unit weight 16 kN/m3
porosity 0.33 -
bulk modulus of soil solid particle 56.7 Gpa
bulk modulus of the pore fluid 2.16 Gpa
permeability 54 mm/hr
unit weight of water 9.81 kN/m3
ส าหรบตวแบบไฟไนตเอลเมนตส าหรบการจ าลองนแสดงในรปท 5.14
(ก) (ก) รปท 5.14 ตวแบบไฟไนตเอลเมนตส าหรบการจ าลองการไหลของน าใตดน
(ทมา: Kunnapon [26])
115
การก าหนดเงอนไขคาขอบ:
เนองจากตวแบบไฟไนตเอลเมนตนไดรบฝนทบรเวณผวดนและเมอน าไหลซมลงสใตดนน าจะไหลออกจากตวแบบทางดานฐานและผวดานขางทกดานของเอลเมนตดน ดงนนทบรเวณผวดนจะก าหนดใหอตราการไหลขาวของน าเทากบความเขมฝนเทากบ 10 มลลเมตรตอชวโมง และท
ฐานและผวดานขางของเอลเมนตดนจะก าหนดใหอตราเรวการไหลออกของน าเทากบ 5 มลลเมตรตอ
ชวโมง ทผวดนมคาเฮดระดบเทากบคาความสงของภมประเทศ ผลการจ าลอง:
ผลการจ าลองพบวาส าหรบแตละระนาบตดดานหนาของลาดดนนนจะแสดงใหเหนวาบรเวณพนทราบลมจะมปรมาณน าในดนสงกวาบรเวณอน ๆ เนองจากการไหลของน าใตดนนอยภายใตอทธพลแรงโนมถวงโลก แสดงดงรปท 5.15
No Front Plane Section Perspective View
1
2
3
4
5
รปท 5.15 ผลการจ าลองการไหลของน าใตดนบนระนาบตดดานหนาของลาดดน
(ทมา: Kunnapon [26])
116
และเมอจ าลองการไหลของน าใตดน โดยก าหนดคาความเขมฝนตงแต 10 – 100 มลลเมตรตอชวโมง
อตราเรวการไหลออกของน า เปน 1, 10, 20, 30 และ 40 มลลเมตรตอชวโมง แสดงดงรปท 5.16
รปท 5.16 ความสมพนธระหวางคาเฉลยของปรมาณน าในดนกบความเขมฝน
(ทมา: Kunnapon [26])
จากรปท 5.16 แสดงใหเหนความสมพนธระหวางคาเฉลยของปรมาณน าในดนกบ
ความเขมฝนพบวาบนกราฟแตละเสนจะมอตราเรวการไหลออกของน าเปนคาคงตว จะไดวาคาเฉลยของปรมาณน าในดนจะแปรผนตามความเขมฝน แตในทางกลบกนเมอพจารณาความสมพนธระหวางกราฟแตละเสนทระดบความเขมฝนเทากนพบวาปรมาณน าในดนจะลดลงเมอก าหนดอตรา เรวการไหลออกของน ามากขน
รปท 5.17 ความสมพนธระหวางปรมาณน าในดนกบรอยละของเอลเมนต
(ทมา: Kunnapon [26])
4.50
4.70
4.90
5.10
5.30
5.50
5.70
5.90
6.10
6.30
6.50
0 20 40 60 80 100 120
Ave
rage
of W
ater
Con
tent
(%
)
Rainfall Intensity (mm/hr)
1 mm/hr
10 mm/hr
20 mm/hr
30 mm/hr
40 mm/hr
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6.5 7.5 8.5 9.5 10.5 11.5 12.5 13.5 14.5 15.5 16.5 17.5 18.5 19.5
Ele
men
ts (
%)
Average of Water Content (%)
10 mm/hr
50 mm/hr
100 mm/hr
117
ความสมพนธระหวางคาเฉลยของปรมาณน าในดนกบรอยละของเอลเมนตดนจากรปท 5.17 แสดงเอลเมนตดนรอยละ 52 มคาเฉลยของปรมาณน าในดนนอยกวา 20% และเอลเมนต
สวนใหญจะมปรมาณน าในดนประมาณ 0.0 – 1.0 % เมอก าหนดความเขมฝนเปน 10, 50 และ
100 มลลเมตร/ชวโมง และอตราเรวการไหลออกของน าเปน 1 มลลเมตรตอชวโมง อยางไรกตาม
ความสมพนธนจะขนอยกบลกษณะของภมประเทศและปรมาณน าในดน
ตอไปจะท าการประเมนเสถยรภาพลาดดนโดยใชแบบจ าลองของดรกเกอร – ปราก
เกอรเปนเกณฑการวบตลาดดน โดยจะก าหนดคาพารามเตอรดงตารางท 5.11
ตารางท 5.11 พารามเตอรส าหรบเกณฑวบตลาดดนในเขตอ าเภอนาทว จงหวดสงขลา
parameter value unit
cohesion intercept 0 -
angle of internal friction 30 degrees
triaxial test compression -
รปท 5.18 กราฟแสดงความสมพนธระหวางคาเฉลยของเกณฑวบตกบความเขมฝน
พบวาคาวบตจะแปรผนตามความเขมฝนเชนเดยวกบปรมาณน าในดนตามกราฟรปท 5.16
รปท 5.18 ความสมพนธระหวางคาเฉลยของเกณฑวบตกบความเขมฝน
(ทมา: Kunnapon [26])
5.2.2 การจ าลองการเปลยนรป และความคราก
ในสวนนจะท าการจ าลองการเปลยนรป และการความครากของลาดดนซงเปนผลจากแรงกระท าภายนอกและปรมาณน าในดน
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20
0.22
0.24
0.26
0.28
0.30
0.32
0.34
0 20 40 60 80 100 120
Ave
rage
of Fai
lure
Cri
teri
a
Rainfall Intensity (mm/hr)
1 mm/hr
10 mm/hr
20 mm/hr
30 mm/hr
40 mm/hr
118
ตวแบบไฟไนตเอลเมนต:
ขอมลภมประเทศส าหรบสรางตวแบบไฟไนตเอลเมนตในสวนนจะเลอกพนทสวนหนงมาจากการจ าลองในหวขอ 5.2.1 เปนพนทตงแต 6.685 ถง 6.689 ละตจดเหนอ และตงแต
100.745 ถง 100.748 ลองจจดตะวนออก มพนทประมาณ 0.1296 ตารางกโลเมตร และแบงตว
แบบไฟไนตเอลเมนตเปนพนท 44 สวนดงรปท 5.19 และก าหนดพารามเตอรดงตารางท 5.12
(ก) (ข) รปท 5.19 ตวแบบไฟไนตเอลเมนตส าหรบการจ าลองการเปลยนรปและความคราก
(ทมา: Kunnapon [26])
ตารางท 5.12 พารามเตอรส าหรบการจ าลองการเปลยนรปและความคราก
parameter value unit
cohesion intercept 0 -
angle of internal friction 30 degrees
triaxial test compression -
การก าหนดเงอนไขคาขอบ:
สมมตใหจดยอดทกจดบนผวดานไดแก หนา หลง ซายและขวาของตวแบบมฐานรองรบประเภทลอเลอนและส าหรบฐานของตวแบบมฐานรองรบประเภทขอยด
ผลการจ าลอง:
ผลการจ าลองจะแสดงใหเหนวาถามแรงภายนอกทมขนาด 10, 50, 100, 500
และ 900 PN กด (compress) ลงบนจดสแดงบนลาดดนแลวจะท าใหลาดดนเปลยนรป บรเวณท
เปนพนทสแดงทแสดงในแตละรปตามตารางท 5.13 หมายถงพนททมความเคนสงกวาบรเวณอนอน
เนองมาจากแรงภายนอกมากระท าสงผลใหบรเวณดงกลาวมคาความครากสงและมความเสยงทจะเกดการวบตมากทสด และเมอพจารณาแนวโนมของการขยายพนทเสยงกพบวาเมอแรงภายนอกทมากระท ามขนาดเพมมากขนพนททเสยงตอการวบตกจะขยายตวเพมขนดวยเชนกน
119
ตารางท 5.13 เปรยบเทยบการเปลยนรปและความครากของลาดดนทเปนผลจากแรงภายนอก
force cross-sectional area perspective view
F
front view
side view
10 PN
front view
side view
50 PN
front view
side view
(ทมา: Kunnapon [26])
120
ตารางท 5.13 เปรยบเทยบการเปลยนรปและความครากของลาดดนทเปนผลจากแรงภายนอก (ตอ)
force cross-sectional area perspective View
100 PN
front view
side view
500 PN
front view
side view
900 PN
front view
side view
(ทมา: Kunnapon [26])
121
ในสวนทายนจะท าการจ าลองเพอศกษาความสมพนธระหวางปรมาณน าในดนกบคาความครากโดยใชแบบจ าลองดรกเคอร – ปรากเกอร ส าหรบกรณการวเคราะหปรมาณน าในดนพนท
สน าเงนเขมคอบรเวณทมปรมาณน าในดนสง และส าหรบกรณการค านวณคาความครากพนทสแดงคอบรเวณทมคาความครากสง ปรากฏผลตามตารางท 5.14
ตารางท 5.14 ผลการค านวณคาความครากดวยแบบจ าลองดรกเคอร – ปรากเกอร Case (i) (ii)
Water Content
Yield
(ทมา: Kunnapon [26])
จากตารางท 5.14 แสดงผลการจ าลองซงจะแบงเปน 2 กรณประกอบดวยกรณ (i)
ก าหนดความเขมฝน 10 มลลเมตรตอชวโมง และกรณ (ii) ก าหนดความเขมฝน 50 มลลเมตรตอ
ชวโมง โดยทงสองกรณจะก าหนดอตราเรวการไหลออกเปน 5 มลลเมตรตอชวโมง กรณท (i) พบวา
ปรมาณน าเฉลยเปน 5.9510-2 และคาเฉลยของความครากเปน 4.43 10-3 และกรณท (ii)
พบวาปรมาณน าเฉลยเปน 1.6610-1 และคาเฉลยของความครากเปน 5.15 10-3 จะเหนไดวากรณ
(ii) ลาดดนไดรบฝนดวยความเขมสงกวา (i) ซงหมายถงกรณท (ii) จะมปรมาณน าในดนเฉลยและ
ความครากสงกวา ดงนนกรณ (ii) จงมความเสยงตอการวบตสงกวา (i)
122
บทท 6
สรปผลการวจย อภปรายผล และขอเสนอแนะ
6.1 ตวแบบเชงคณตศาสตร
ตวแบบการไหลของน าใตดนในสภาวะคงตว โดยผลการค านวณจากหวขอ 5.1.1
และ 5.2.1 แสดงใหเหนวาแบบจ าลองสามารถแสดงการกระจายเฮด ทศทางการไหลของน าใตดน
และปรมาณน าในดนไดด แตอยางไรกตามการวเคราะหการไหลของน าใตดนดวยตวแบบนยงคงมขอจ ากดเนองจากการวดอตราเรวการไหลของน าออกจากลาดดนในทางปฏบตท าไดยาก จงตองอาศยคาประมาณทเหมาะสมจะท าใหผลการวเคราะหมความแมนย ามากขน
ตวแบบก าลงรบแรงเฉอนในดน โดยผลการค านวณจากหวขอ 5.1.2 และ 5.2.2
แสดงใหเหนวาแบบจ าลองสามารถแสดงการเปลยนรปของลาดดนไดตามแรงกระท า รวมถงแสดงการกระจายความเคนและความเครยดทเกดขนในลาดดนไดด แตทงนความแมนย าของการวเคราะหยงตองพจารณาปจจยอน ๆ ทเกยวของ ไดแก ความแมนย าในการวดคาพารามเตอรของดน การก าหนดฐานรองรบทสอดคลองกบสภาพของปญหาจรง โหลดทกระท าบนลาดดน เปนตน
6.2 การวเคราะหดวยระเบยบวธไฟไนตเอลเมนต
การวเคราะหการไหลของน าใตดน และการวเคราะหก าลงรบแรงเฉอนในดนดวยระเบยบวธไฟไนตเอลเมนตในงานวจยนเปนการวเคราะหปญหาในปรภม 3 มต จงใชเอลเมนตรปทรง
สหนาซงสามารถประกอบเปนแบบจ าลองไฟไนตเอลเมนตทมรปทรงใกลเคยงกบลกษณะภมประเทศจรง แตอยางไรกตามความคลาดเคลอนในการค านวณยงคงขนอยกบการก าหนดความละเอยดหรอจ านวนของเอลเมนตในแบบจ าลอง และถงแมวาในแบบจ าลองจะใชเอลเมนตจ านวนมากขนซงนอกจากจะตองใชทรพยากรของระบบเปนอยางมากแลว ความคลาดเคลอนในการค านวณยงคงเกดขนอนเนองมาจากการปดเศษทเกดขนในกระบวนการท าซ าทมรอบการท าซ าอยางมหาศาล
นอกจากนในการวเคราะหก าลงรบแรงเฉอนในดน ยงคงมขอจ ากดจากลกษณะของเอลเมนตทใชรปทรงสหนาและฟงกชนเชงเสนสามตวแปรทสามารถอธบายลกษณะการเปลยนรปของลาดดนทเกดจากแรงปกตมากระท าเทานน แตไมสามารถอธบายลกษณะการเปลยนรปทเกดจากโมเมนตได
6.3 การออกแบบและประดษฐซอฟตแวร
เนองจากการแสดงผลลพธของการค านวณสามารถแสดงผลในรปแบบ 3 มต จงท า
ใหผใชสะดวกตอการพจารณาถงบรเวณทมความเสยงตอภยพบตดนถลม ซอฟตแวรไดรวมโมดลของระบบการวเคราะหการไหลของน าใตดนและระบบวเคราะหก าลงรบแรงเฉอนในดนซงท าใหสะดวกตอ
123
การพจารณาก าลงรบแรงเฉอนทมผลจากการซมน าในดน รวมถงผใชสามารถก าหนดปจจยตาง ๆ ใหสอดคลองกบปญหาจรงได ไดแก ความเขมฝน ลกษณะดน ลกษณะของฐานรองรบ เงอนไขการระบายน า และเกณฑในการวเคราะหทเหมาะสม เปนตน ซอฟตแวรไดถกออกแบบมาในรปแบบกราฟกทสะดวกตอการน าไปไปใชวเคราะหความเสยงพนทอน ๆ ได แตอยางไรกตามซอฟตแวรนยงคงมขอจ ากดอนเนองจากการใชระเบยบวธไฟไนตเอลเมนตตามทไดกลาวไวในหวขอ 6.2 การ
พฒนาใหการประมวลผลมความรวดเรวและแมนย าขนเปนสงส าคญ การค านวณเชงขนานจงเปนแนวทางหนงในการแกปญหาทท าใหซอฟตแวรนจะไดรบการพฒนาตอยอดตอไป
วทยานพนธนเปนการบรณาการของการค านวณเชงวทยาศาสตร คอมพวเตอร ปฐพกลศาสตร และภมศาสตรสารสนเทศเพอประโยชนตอการเตอนภยพบตดนถลมและการจดการทรพยากรทดน
124
รายการอางอง
[1] กว ไกรระว. “แบบจ าลองการคาดการณจดวกฤตของการขาดเสถยรภาพลาดดนเปนผลใหเกดดน
ถลม” วารสารอนรกษดนและน า, ปท 25, ฉบบท 3, หนา 36 – 45, สงหาคม 2552.
[2] เดช พทธเจรญทอง. การวเคราะหดวยวธไฟไนตเอลเมนต. กรงเทพฯ: พมพด, 2541.
[3] นตยา หวงวงศวโรจน. อทกวทยา. กรงเทพฯ: มหาวทยาลยเทคโนโลยพระจอมเกลาธนบร,
2551.
[4] รฐธรรม อสโรฬาร. คมอการใชโปรแกรม KUslope version 2.0. กรงเทพฯ: ศนยวจยและ
พฒนาวศวกรรม ปฐพและฐานราก, 2550.
[5] รฐธรรม อสโรฬาร และวรากร ไมเรยง. “การจ าลองลกษณะรากพชเพอการวเคราะหเสถยรภาพ
ลาดดน” ในเอกสารประกอบการประชมวชาการวศวกรรมโยธาแหงชาต ครงท 8, 2545,
หนา 178 – 180.
[6] วศษฐ อยยงวฒนา. ปฐพกลศาสตร. พมพครงท 3, กรงเทพฯ: โฟรเพซ, 2554.
[7] สเชษฐ ลขตเลอสรวง. วธไฟไนตอลเมนตในงานวศวกรรมธรณเทคนค. กรงเทพฯ: จฬาลงกรณ
มหาวทยาลย, 2550.
[8] สเชษฐ ลขตเลอสรวง. ปฐพกลศาสตรพลาสตกซตและทฤษฎสถานะวกฤต. กรงเทพฯ:
จฬาลงกรณมหาวทยาลย, 2553.
[9] C. T.F. Ross. Finite Element Methods in Engineering Science. Wiltshire:
Ellis Horwood, 1935.
[10] C.J. F. Chung and A. G. Fabbri. “Probabilistic Prediction Models for
Landslide Hazard Mapping.” Photogrammetric Engineering and
Remote Sensing, vol. 65, pp. 1389 – 1399, December 1999.
125
[11] C.P. Wroth and G.T. Houlsby. “Soil mechanics – Property
characterization and analysis procedures.” Proceedings of the
Eleventh International Conference on Soil Mechanics and Foundation
Engineering. San Francisco, 1985.
[12] D.C. Drucker. “A more fundamental approach to plastic stress – strain
relations.” ASME, Proceedings of the 1st U.S. National Congregation
of Applied Mechanics, 1951, pp. 487 – 491.
[13] D.M. Potts and L. Zdravković. Finite Element Analysis in Geotechnical
Engineering: Theory. New York: Thomas Telford, 1999.
[14] G.T. Houlsby. “A general failure criterion for frictional and cohesive
materials.” Soils and Foundations, vol. 26, pp. 97 – 101, 1986.
[15] Th.W.J. van Asch, J.-P. Malet, L.P.H. van Beek and D. Amitrano.
“Techniques, Advances, Problems and Issues in Numerical Modeling
of Landslide Hazard.” Internet: www.arxiv.org/abs/0709.2642, April
6, 2012 [September 9, 2014].
[16] L. Cascini, S. Cuomo, M. Pastor, G. Sorbino and L. Piciullo. “Modeling of
Propagation and Entrainment Phenomena for Landslides of The
Flow Type: The May 1998 case study.” Landslides and Engineered
Slopes: Protecting Society through Improved Understanding –
Eberhardt et al. (eds), 2012, pp. 1723 – 1729.
[17] H. Matsuoka and T. Nakai. “Stress – deformation and strength
characteristics of soil under three Different principal stresses.”
Proceedings of JSCE, No.232, 1974, pp. 59 – 70.
126
[18] H. Popa and L. Batali. “Using Finite Element Method in geotechnical
design. Soil constitutive laws and calibration of the parameters:
Retaining wall case study.” WSEAS Transactions on Applied and
Theoretical Mechanics, vol. 5, pp. 177 – 186, July 2010.
[19] K. Georgiadis. “Development, implementation and application of partially
saturated soil models in Finite element analysis.” Ph.D. Thesis,
University of London, Faculty of Engineering, London, 2003.
[20] K. Pareta and U. Pareta. “Landslide Modeling and Susceptibility
Mapping of Giri River Watershed, Himachal Pradesh (India).”
International Journal of Science and Technology, vol. 2, pp. 91 – 104,
February, 2012.
[21] L. Xinpo, W. Chenghua and X. Jun. “Sufficient Stability Analysis of
Unsaturated Loess Slopes Subjected to Rainfall Infiltration Effects.”
Wuhan University Journal of Natural Science, vol. 11, pp. 825 – 828,
2006.
[22] P.V. Lade and J.M. Duncan. “Elasto – plastic stress – strain theory for
cohesionless soil.” Proceedigs ASCE, Journal Soil Mechanics and
Foundation Division, No.99, 1975, pp. 421 – 427.
[23] R. Hassani, I. R. Ionescu and T. Lachand – Robert. “Optimization
techniques in landslides modeling.” Annals of University of Craiova,
Math. Comp. Sci. Ser., vol. 32, pp. 158 – 169, October 2004.
[24] ThairathOnline. “ดนถลม” Internet: www.thairath.co.th/tags/ดนถลม,
November 8, 2014 [December 12, 2014].
127
[25] ArcGis Resources, URL:http://resources.esri.com/help/9.3/arcgisdesktop
/com/gp_toolref/spatial_analyst_tools/esri_ascii_raster_
format.htm [May 28, 2016].
[26] K. Thumhiwaid, S. Chuai-Aree and A. Phon-On. “Numerical Algorithm
for Simulation and Visualization of Landslide by Water Content and
Slope Factors” Proceedings of the 20th International Annual
Symposium on Computational Science and Engineer, 2016,
pp. 31 – 44.
128
ภาคผนวก ก
129
ภาคผนวก ก. ปรมาตรของทรงสหนา และความไมเปนเอกฐานของเมทรกซ X
ทฤษฎบท 1 ก าหนดให u, v และ w เปนเวกเตอรใน 3
ปรมาตรของทรงสหนาทสรางจาก u, v และ w เทากบ 1 | ( ) |6u v w
บทพสจน
รปท 1 รปทรงสหนาทสรางจากเวกเตอร u, v และ w
เนองจาก ปรมาตรของทรงสหนา = 13
× พนทฐาน × สง
พนทฐาน = 1
|| ||2v w
ความสง = | u ( ) ||| ||v wv w
ดงนน ปรมาตรของทรงสหนา = 1 1 | u ( ) | 1|| || | ( ) |
3 2 || || 6v w
v w u v wv w
(ก.1) ถารปทรงสหนาตามรปท 1 มจดยอด P(xP, yP, zP), Q(xQ, yQ, zQ), R(xR, yR, zR)
และ S(xS, yS, zS) จะได ปรมาตรของทรงสหนา เทากบ 1 | det6
X| โดยท
P P P
Q Q Q
R R R
S S S
1 x y z
1 x y z
1 x y z
1 x y z
X
u
v
w P
Q
R
S
130
ก าหนดให u = (ux, uy, uz) = (xQ – xP, yQ – yP, zQ – zP)
v = (vx, vy, vz) = (xR – xP, yR – yP, zR – zP)
และ w = (wx, wy, wz) = (xS – xP, yS – yP, zS – zP)
เนองจาก
ปรมาตรของทรงสหนา = 1 | ( ) |6u v w
= y z x z x yx y z
y z x z x y
v v v v v v1(u ,u ,u ) , ,
w w w w w w6
= y z x z x yx y z
y z x z x y
v v v v v v1u u u
w w w w w w6
= x y z
x y z
x y z
u u u1
v v v6
w w w
= Q P Q P Q P
R P R P R P
S P S P S P
x x y y z z1
x x y y z z6
x x y y z z
=
P P P
Q P Q P Q P
R P R P R P
S P S P S P
1 x y z
0 x x y y z z10 x x y y z z60 x x y y z z
=
P P P
Q Q Q
R R R
S S S
1 x y z
1 x y z11 x y z61 x y z
= 1
| det6
X|
ทฤษฎบท 2 ถา u, v และ w เปนเวกเตอรใน 3 เปนเวกเตอรทมจดเรมตนรวมกนและอยบน
ระนาบเดยวกน กตอเมอ ( ) 0u v w
(ก.2) เนองจากในทางปฏบตแลวจะมการแบงแบบจ าลองไฟไนตเอลเมนตใหเปนรปทรงสหนาทม
ปรมาตรไมเปนศนย ดงนน โดยทฤษฎบท 2 จะได det 0X
131
ภาคผนวก ข
132
ภาคผนวก ข. คมอการใชงานโปรแกรม SoilFE 1.0
โปรแกรม SoilFE 1.0 ไดถกพฒนาขนส าหรบวเคราะหการวบตของลาดดนดวย
ระเบยบวธไฟไนตเอลเมนต
1. สวนประกอบของโปรแกรม
โปรแกรมประกอบดวยแสดงผลภาพกราฟกในมมมองดานบน (top view)
ดานหนา (front view) ดานขาง (side view) และทศนยภาพ (perspective view) สภาพ
พนผวลาดดนจะแสดงสตามระดบความสงต าของลาดดน ดงรปท 1
รปท 1 หนาตางงานหลก (main window) ของโปรแกรม
1.1. สวนประกอบของหนาตางงานหลก หนาตางงานของโปรแกรม มสวนประกอบ 3 สวน ไดแก
สวนเมนหลก (main menu) ดงรปท 1 ประกอบดวย
รปท 2 เมนหลกของโปรแกรม
File
ส าหรบการด าเนนการเปด (open) ปด (close) ไฟลขอมลสงต าของลาดดน และ
ออกจากโปรแกรม
133
View
ส าหรบเปดหนาตาง map image เพอแสดงภาพลาดดนในมมมองดานบน ก าหนด
หนวยวดตาง ๆ (units) ทใชในการค านวณ และก าหนดคาพารามเตอรของหนาตางงาน (view
port)
Parameters
ส าหรบก าหนดคาพารามเตอรของวสด (materials) ในแบบจ าลอง ไดแก ดนและ
การซมน า เปนตน
Boundary Condition
ส าหรบก าหนดเงอนไขคาเรมตนในการค านวณทงกรณการวเคราะหความเคนความเครยด และการไหลซมของน าผานดน
Execute
ส าหรบการด าเนนการประมวลผล ไดแก
- Discretization คอการแบงลาดดนเปนเอลเมนตยอย
- Force Only คอการประมวลผลคาความเคนและความเครยด
- Principle Stress คอคาความเคนหลก
- Yield Function คอคาฟงกชนความครากโดยสามารถเลอกฟงกชนความครากไดตามตว
แบบของ Von mises, Drucker-Prager, Lade-Duncan, Matsuoka-Nakai หรอ
Houlsby
Help
ส าหรบแสดงคมอการใช และระบบชวยเหลอผใช
สวนด าเนนการและแสดงผล (operation and output)
สวนด าเนนการและแสดงผลคอสวนส าหรบการด าเนนการเกยวกบการเลอกจด (vertex) หรอเอลเมนตของลาดดน การก าหนดเงอนไขของจดรองรบ (support vertex) การ
ก าหนดแรงทกระท าบนจดใด ๆ บนลาดดน รวมถงการแสดงผลทงในรปแบบภาพกราฟก (graphics) และตารางคา (table) สวนด าเนนการและแสดงผลประกอบดวย 4 สวน ไดแก
- สวนแสดงผลแบบภาพกราฟก (graphics)
- สวนด าเนนการและแสดงขอมลจด (vertices)
134
- สวนด าเนนการและแสดงขอมลเอลเมนต (elements)
- สวนแสดงรายงาน (report)
สวนแสดงผลแบบภาพกราฟก (graphics)
สวนแสดงผลแบบภาพกราฟก คอสวนด าเนนการและแสดงพนผวของลาดดน
รปท 3 สวนแสดงผลแบบภาพกราฟก
จากรปท 3 สวนแสดงผลแบบภาพกราฟกแบงเปน 3 สวน ไดแก
- สวนมมบนดานซาย แสดงภาพลาดดนในมมมองดานบน ดงรป 4
รปท 4 แสดงภาพลาดดนในมมมองดานบน
- สวนมมลางดานซาย แสดงภาพลาดดนในมมมองดานขางหรอมมมองดานหนา ดงรปท 5
135
รปท 5 ภาพลาดดนในมมมองดานขาง และดานหนา
ผใชโปรแกรมสามารถเลอกใหโปรแกรมแสดงภาพดานขางหรอดานหนาของลาดดนไดโดยการเลอก radio box ดงรป 6
รปท 6 radio box ส าหรบเลอกแสดงมมมองของลาดดนบนสวนมมลางดานซาย
ภาพของลาดดนทแสดงบนมมมองดานขางหรอดานหนานนคอภาพของหนาตดลาดดนทตดโดยระนาบทมเวกเตอรปกตทตงฉากกบระนาบ XY และ YZ ทแสดงดวยเสนสแดงและสน า
เงนตามล าดบ ดงรปท 7
- สวนดานขวา แสดงภาพลาดดนในมมมองทศนยภาพ ดงรปท 7
รปท 7 ภาพลาดดนในมมมองทศนยภาพ
136
การแปลง (transformation) ภาพของลาดดนในมมมองนสามารถควบคมโดยใช
เมาส (mouse) ดงน
- การหมน (rotation) ด าเนนการโดยกดปมเมาสดานซาย (left click)
- การเลอน (pan) ด าเนนการโดยกดปมเมาสดานขวา (right click)
- การยอ – ขยาย (zoom in – zoom out) ด าเนนการโดยกดปมเมาสทงสองขาง (left &
right click)
2. สวนด าเนนการและแสดงขอมลจด (vertices)
สวนด าเนนการและแสดงขอมลจด คอสวนส าหรบเลอกจด หรอก าหนดแรงทกระท าบนจดใด ๆ บนลาดดน ประกอบดวย 2 สวน ดงรปท 8
2.1. ตารางส าหรบเลอกและแสดงขอมลจด (vertices table) ประกอบดวย
- Vertex ID
- พกดบนระนาบ 3 มต
- ประเภทจด ม 3 ประเภทคอ จดบนพนผว (surface) จดภายใน (interior) จดฐาน
(base)
- แรงทกระท า (action force)
- การกระจด (displacement)
- คาฟงกชนความคราก (yield function)
รปท 8 สวนด าเนนการและแสดงขอมลจด
137
2.2. สวนก าหนดแรง การกระจดส าหรบเงอนไขคาเรมตน
รปท 9 สวนก าหนดแรง และการกระจด
เมอเลอกจดทม Vertex ID ใด ๆ แลวบนสวนแสดงกราฟกจดทเลอกจะถกท าเครองหมายสแดง
รปท 10 การเลอกจดบนสวนด าเนนการและแสดงจดทเลอกดวยเครองหมายกากบาทสแดง
138
3. สวนด าเนนการและแสดงขอมลเอลเมนต (elements)
คอสวนส าหรบเลอกและแสดงขอมลเอลเมนตบนลาดดน ดงรปท 11
รปท 11 สวนการด าเนนการและแสดงขอมลเอลเมนต (elements)
4. สวนแสดงรายงาน (report)
สวนแสดงรายงาน คอสวนแสดงผลขอมลของจด เอลเมนต ผลการค านวณไดแก คาความเคนและความเครยด การกระจดของจดใด ๆ ในรปแบบของขอมลตวเลขทสามารถน าออก (export) ไปใชรวมกบโปรแกรมประมวลผลอน ๆ ได ดงรปท 12
รปท 12 สวนแสดงรายงาน (report)
139
5. สวนแสดงสถานะโปรแกรม (program status)
สวนแสดงสถานะโปรแกรม คอสวนแสดงสถานการณท างานในกระบวนการตาง ๆ ของโปรแกรม ไดแก แสดงต าแหนงขอมลจากไฟลขอมลทถกอานเขามาในโปรแกรม ขนาดของขอมล คาพารามเตอรทผใชก าหนด สถานะของการค านวณวาอยในขนตอนใด ดงรปท 13
รปท 13 แสดงสวนแสดงสถานโปรแกรม (program status)
6. การใชโปรแกรมค านวณคาฟงกชนความคราก การค านวณคาฟงกชนความครากโดยโปรแกรม SoilFE 1.0 ด าเนนการตาม
ขนตอนดงน
1. เปดโปรแกรม SoilFE 1.0 เลอกเมน File Open แลวเลอกไฟลขอมลลาดดนใน
หนาตาง Open file ดงรป 14
รปท 14 หนาตาง Open existing file
2. Drag mouse เพอเลอกพนทของลาดดนบนหนาตาง Map Image แลวคลก OK แสดง
ดงรปท 15
140
รปท 15 หนาตาง Map Image
3. ภาพของลาดดนทเลอกตามขอท 2 จะปรากฏบนสวนแสดงผลภาพกราฟก ทงมมมองดานบน
ดานขาง และมมมองทศนยภาพ ผใชสามารถเลอกสวนหนาตดใดใหแสดงบนมมมองดานขางโดยการใชเมาสเลอนทระนาบตดสน าเงนบนมมมองทศนยภาพ ดงรป 16 (ก) และ (ข)
(ก)
(ข) รปท 16 (ก) ภาพตดลาดดนดานขาง และ (ข) แสดงภาพตดลาดดนดานขาง
141
และเมอเลอนระนาบตดสแดงบนมมมองทศนยภาพ ภาพหนาตดดานหนาจะถกแสดง ดงรปท 17
รปท 17 แสดงภาพตดลาดดนดานหนา
4. แบงลาดดนเปนสวนเอลเมนตยอย จากรปท 4.20 แสดงภาพลาดดนทตองการวเคราะห
รปท 18 ลาดดนทตองการวเคราะห
เลอกค าสง Execute Discretization จะปรากฏหนาตาง Discretization Properties ดง
รปท 19
รปท 19 แสดงหนาตาง Discretization Properties
ก าหนดรอบของการแบงเอลเมนตยอย (iteration)
142
กรณ Iteration = 0 ดงรปท 20
รปท 20 แสดงภาพลาดดนทแบงเปนเอลเมนตยอยโดยการก าหนดคา Iteration = 0
กรณ Iteration = 1 ดงรปท 21
รปท 21 แสดงภาพลาดดนทแบงเปนเอลเมนตยอยโดยการก าหนดคา Iteration = 1
5. ก าหนดคาพารามเตอรของดน โดยเลอกเมนค าสง Parameter Soil จะปรากฏ
หนาตางงาน Soil Properties ดงรปท 22
รปท 22 แสดงหนาตางงาน Soil Properties
143
ในทนไดก าหนดคาพารามเตอรของดนดงน
ตารางท 1 พารามเตอรของดน
Parameter Value Unit
modulus of elastic 10 MPa
dry unit weight 16 kN/m3
permeability 54 Mm/hr
Poisson ratio 0.35 -
porosity 0.33 -
bulk modulus of soil solid particle 56.7 GPa
bulk modulus of the pore fluid 2.16 GPa
6. ก าหนดคาพารามเตอรปรมาณน าในดน โดยเลอกเมนค าสง Parameter Water จะ
ปรากฏหนาตางงาน Soil Properties ดงรปท 23
รปท 23 แสดงหนาตางงาน Water Properties
ส าหรบกรณทมการแบงเอลเมนตยอยของลาดดน ลาดดนจะถกแบงเปนแผนในแนวระดบในทนเรยกวา Layer ถาก าหนดคา Iteration = 1 ลาดดนจะม 2 Layer ไดแก Layer 0 และ
Layer 1 โดยท Layer 0 จะเปนพนผวลาดดนชนบนสด และ Layer 1 จะเปนพนผวลาดดนชนถด
ลงมา ดงรปท 24 การก าหนดคาพารามเตอรปรมาณน าในดน โดย Layer 0 ก าหนดใหมคา Water
Content = 0.35 และ Layer 1 ก าหนดใหมคา Water Content = 0
144
รปท 24 ลาดดนทถกแบงเปน 2 Layer
7. สมมตใหทจดสแดงบนลาดดนมแรงกระท าขนาด 1 KN. ดงรปท 25 (ก) แลวค านวณความ
เคน ความเครยด และการกระจด โดยเลอกเมน Execute Force Only จะปรากฏผล
ดงรปท 26 (ข)
(ก)
(ข)
รปท 25 (ก) ลาดดนกอนทแรงกระท า และ (ข) ลาดดนหลงจากแรงกระท า
รปท 26 แสดงการกระจดตามแกน x, y และ z เทากบ -1.610-1, 1.45 และ -2.6910-11
เมตร ตามล าดบ
145
รปท 26 ตารางแสดงขอมลของจดยอดใด ๆ
ถาสมมตใหมแรงมากระท ากบลาดดนขนาด 11018 KN. ทจดสแดงดงรปท 27
รปท 27 ลาดดนกอนถกแรงกระท า
เมอค านวณคาความเคน ความเครยด และคาการกระจด โดยเลอกเมน Execute
Force Only จะปรากฏผลดงรปท 28 – 32
146
รปท 28 ภาพลาดดนดานขางกอนถกแรงกระท า
รปท 29 ภาพลาดดนดานขางภายหลงจากถกแรงกระท า
147
รปท 30 ลาดดนดานหนากอนถกแรงกระท า
รปท 31 ภาพลาดดนดานหนาภายหลงจากถกแรงกระท า
148
รปท 32 เปรยบเทยบลาดดนกอน (ซาย) และหลง (ขวา) ทแรงมากระท า
8. การหาคาความครากของจดใด ๆ ของลาดดน โดยใชฟงกชนความครากของ Houlsby
เลอกเมน Execute Failure criteria Houlsby Model ดงรปท 33 – 35
รปท 33 คาฟงกชนความครากของลาดดนดานขาง
149
รปท 34 คาฟงกชนความครากของลาดดนดานหนา
รปท 35 คาความคราก โดย Houlsby Model ของลาดดนดานขาง (ซาย) และดานหนา (ขวา)
จากรปท 35 ท าใหทราบวาพนทบรเวณทมสแดงเปนสวนทมคาฟงกชนความคราก
เขาใกล 1 นนคอพนทบรเวณดงกลาวมเกณฑทจะเกดการวบตมากทสด
150
ภาคผนวก ค
151
Numerical Algorithm for Simulation and Visualization of
Landslide by Water Content and Slope Factors
Kunnapon Thumhiwaid1, Somporn Chuai-Aree
2 and Aniruth Phon-On
3
1,2,3Department of Mathematics and Computer Science,
Faculty of Science and Technology, Prince of Songkla University,
Pattani Campus, Pattani, Thailand C
E-mail: [email protected]; Fax: +66 73 312179; Tel. +66 8 7478 3378
ABSTRACT
In this research, we propose a mathematical model for analyzing the soil structure by
water content and slope factors that affect to the landslide problem. A deformation of
slope is the result of external forces. A distribution of stress that occurs along the slope
and slope failure criteria are based on mathematical model and computed using the
finite element method. The numerical solution shows the result from mathematical
model, algorithm and visualization in three-dimensional space by the investigated
software namely SoilFE version 1.0 programmed by Lazarus software and OpenGL
library. SoilFE 1.0 can analyze the shear strength along slope and landslide evaluation.
This research can be applied for other regions. An application of this numerical
method could be see that a foot of the hill has a yield more than upland and other area so
that this area has the most opportunities to fail. It could be see that the yield varies
according to the water content.
Keywords: Landslide, Groundwater Flow, Finite Element Method, Simulation and
Visualization.
1. INTRODUCTION
Landslides in mountainous terrain often occur during or after heavy rainfall, resulting in the
loss of life and damage to the natural and built environment [19]. Landslide means that part of
the soil shears and declines overall oriented the free surface along the slope [21]. The sloped
stability is a result of shears strength in soil profile. The shear strength of soil is the maximum
shear force resistance properties that still stable without failure or collapse [8]. The behaviour of
the unsaturated soil on the natural slope can be changed by the amount of water in the soil. It
means when the water content increases in the soil, soil suction is reduced and the shear strength
of the soil is also decreased [7]. The rainfall rate also affects to the rise of groundwater levels and
increases the pore water pressure. It causes the failure of the slope [3]. The analysis of soil
mechanics problem, especially the slope stability analysis is very complicated since the soil
properties are heterogeneous substances and granular material. When water flows into the soil,
the weight of the soil and water pore pressure are increased but cohesion and friction are
decreased. The numerical method can be used to solve and describe this complicated issue. It
152
helps to analyse the water flow in soil profile and soil stability. Computer simulation and
visualization are the tools for supporting people to understand this problem.
Previously, the research of landslides geology disaster, mainly based on mathematical
physics [21], combines with Traditional statics [11-18], modern rock mechanics [19, 20],
modern mathematical mechanics and nonlinear science theory. Researching with the aid of
two-dimensional planar graph, simple 3D modeling and 2D topographic analysis can’t
provide Image description for Landslide. It is not conducive to in-depth analysis and control
strategies of landslide disaster.
The main objective of this paper is to propose a numerical algorithm based on finite element
method. It would be used for simulation including a groundwater flow, deformation of slope,
distribution of stress and failure criteria. The numerical solution would be shown a yield that
depends on the water content for a failure evaluation. We simulate and visualize a soil slope by
the SoilFE 1.0 that we develop.
2. THEORY AND RELATED WORKS
In this section, we review the basic ideas behind the construction of generalized finite element
approximations in a three-dimensional (3D). The mathematical model of groundwater flow in
steady state was obtained by using the principle of mass conservation and the Bernoulli’s
equation. The theory of elastic material in geotechnical engineering that they include equilibrium,
compatibility, orthogonal strain and constitutive law would be used in analysing for the soil
shear strength. And we assessment a slope failure with a yield criterion of soil is Drucker-Prager
model.
Groundwater Flow Model
This model is used to calculate h be a potential energy or water head in arbitrary position in
soil. Assume that the soil permeability in x, y and z are kx, ky and kz respectively. Let vs be the
water supply rate and vd be infiltration capacity. This gives [22]
2 2 2
2 2 20x y z s
h h hk k k v
x y z
(1)
with two following boundary conditions
,h h
0,x y z d
h h hk k k v
x y z
x y zn n n
where h is a head on a soil surface and ( , , )x y zn n nn is an unit normal vector of soil surface.
Shear Strength of Soil Model
Let ,x y and z be a normal stress in the x, y and z axis respectively, yx and zx be
shear stress in the direction x and act on a plane that has a normal vector in direction y and z
153
respectively, , ,xy zy xz and yz be similarly described, ,x y and z be normal strain in the
direction x, y and z axis respectively, ,yz xz and xy be a shear strain on a plane that has a
normal vector in the direction x, y and z respectively, ,x y and z be a unit weight in the
direction x, y and z axis respectively, ,u v and w represent a displacement function in
direction x, y and z respectively, E represent a modulus of elastic and let represent a
Poisson’s ratio . In [1] as follows:
A. Equilibrium
0,yxx zx
xx y z
0,xy y zy
yx y z
0,yzxz z
zx y z
, ,xy yx xz zx yz zy
B. Compatibility
xx
u, y
y
v, ,z
z
w
xyx y
v u, xz
x z
w u, yz
y z
w v
and compatibility condition
2 2 2 22 2 22 2
2 2 2 2 2 2, ,
xy y yz yx xz xz z
x y x y x z x z y z y z
C. Orthogonal Strain
2 1,
2
yz xyx xz
y z x x y z
21
,2
y yz xyxz
x z y x y z
2 1
2
yz xyxzz
x y z x y z
154
D. Constitutive law
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
1 20 0 0 0 0
21 1 21 2
0 0 0 0 02
1 20 0 0 0 0
2
x x
y y
z z
xy xy
xz xz
yz yz
E
(2)
Write in abbreviated form as follows:
.Dε (3)
The Slope Failure Criteria
A yield surface is a yield function based on an elasto-plastic model that described a soil
aspect in drained condition [4]. The analysis was soil drainage is analyzed in terms of stress in
the soil when the water was drained out. Thus, analyses of soil used in this condition are
effective stress. And the model used to describe the nature of the soil under the water as a
Drucker-Prager model [10] has a yield function f as follows:
23 ( )( cot ) 0.f J M p c (4)
The configuration of the M models may be selected from the soil under the following
conditions. The three-axis compression testing = -30 is given by
6sin
( )3 sin
cM M
(5)
and the three-axis tensile testing = -30 is given by
6sin
( ) .3 sin
EM M
(6)
The Drucker-Prager yield surface is a cone surface. It is in a principle stress space
according to the ,p where 1 2 3
3p
is called an effective mean stress that is
increased according to a hydrostatic axis, 2 2 2
2 1 2 2 3 3 1
1( ) ( ) ( )
6J is
called an effective second stress invariants, 1, 2 and 3 be an effective principal stress, c
be an effective cohesion intercept and let be an effective internal friction.
155
3. COMPUTATIONAL METHOD
Modeling and Discretization
In this research, we conduct a terrain data to build a finite element model of soil slope by
triangulation method and divide a model into rectangular elements and tetrahedron
respectively. Let the rectangular element consist of 8 vertices as A, B, C, D, E, F, G and H
that are divided into 5 tetrahedron elements shown in figure 1.
Figure 1. The rectangular is divided into 5 tetrahedron elements
Finite element Equation
The slope model is discretised to be tetrahedral elements that it is shown in figure 2.
Figure 2. The tetrahedral element
Assume that a tetrahedron element is composed of four vertices including P(xP, yP, zP), Q(xQ,
yQ, zQ), R(xR, yR, zR) and S(xS, yS, zS). We obtain a matrix X,
1
1.
1
1
P P P
Q Q Q
R R R
S S S
x y z
x y z
x y z
x y z
X
156
Groundwater Flow Equation:
The finite element equation from the groundwater flow based on equation (30) is obtained by
the variation method as follows:
.w wf k h (7)
A total force of groundwater flow fw can be expanded as below
( , , )
( , , )
( , , )
( , , )
1 1 1 0 1
1 1 0 1 1{ } ,
1 0 1 1 13 4
0 1 1 1 1
P Q R
P Q Sd sw w
R P S
Q R S
A
Av vV
A
A
f (8)
where ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ), ,P Q R P Q S R P S Q R SA A A and A are triangle areas of PQR, PQS, RPS and
QRS respectively.
Let wk be a stiffness matrix of permeability, where
12 22 32 42 12 22 32 42
13 23 33 43 13 23 33 43
14 24 34 44 14 24 34 44
0 01
0 0 ,36
0 0
T
x
w y
z
c c c c k c c c c
c c c c k c c c cV
c c c c k c c c c
k (9)
where ijc is a cofactor of X and
{ } .T
P Q R Sh h h hh (10)
The rate of water flow which flows through soil element is given by
12 22 32 42
13 23 33 43
14 24 34 44
0 0
0 0 .
0 0
P
x
Q
y
R
z
S
hk c c c c
hk c c c c
hk c c c c
h
v (11)
The water volume which flow through soil element per unit time is given by
1
V ( )2
wS
A
v n (12)
and the soil weight is given by equation (127),
d w wW V 1– n 1 w V , (13)
when wV is a water volume in soil, and w is a unit weight of water at temperature 4 degrees
centigrade and pressure 1 atm. approximately 39.81 10 newton per cubic meter.
Shear Strength of Soil Equation:
The shear strength of slope analysis must consider a relation between stress and
strain. And a finite element equation is obtained by the minimum potential energy given by
157
.s sf k d (14)
All forces acting on the element are given by
1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 ,4
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1
T
x
s y
z
V
f P (15)
where ,x y and z are units weight of a soil element in direction x, y and z respectively, P
is an external force that it is act in a soil surface and ks represent stiffness matrix is given by
,T
s Vk B DB (16)
12 22 32 42
13 23 33 43
14 24 34 44
12 13 22 23 32 33 42 43
12 14 22 24 32 34 42 44
13 14 23 24 33 34 43 44
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0,
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
c c c c
c c c c
c c c c
c c c c c c c c
c c c c c c c c
c c c c c c c c
B
where ijc is a cofactor of X and
{ } .T
P P P Q Q Q R R R S S Sd u v w u v w u v w u v w
By [3] while deforming of soil, both a pressure in solid phase and fluid phase are
varied by a strain change thus in equation (3) is a total stress. In 1959 Bishop issues a unit
effective force of unsaturated soil. That is an equation is defined as follows:
,f u (17)
where represent Effective Stresses and fu represents Pore Fluid Pressure. A relation
between a fluid pore pressure fu and a strain have been respected this equation.
1 1 1 0 0 0
1 1 1 0 0 0
1 1 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
xf
yf
zf
exy
xz
yz
u
u
uK
Write in abbreviated form as follows:
f fu D ε, (18)
where fD represent a pore fluid stiffness matrix and eK represent an equivalent bulk modulus
of pore fluid. And it is following.
158
,(1 )
s f
e
s f
K KK
K n K n
(19)
where sK represent a bulk modulus of soil solid particle, fK represent a bulk modulus of the
pore fluid and n represent porosity of soil. From equations (3), (17) and (18) we obtain a total
stress equation.
( )f f u D D ε (20)
From an equation (3) we obtain D from
.f D D D (21)
Algorithm
We conduct above these theories for a simulation and visualization to assessment slope
stability. The concrete steps are as follows:
1. Create the finite element model,
1.1 Use terrain data to create a soil surface and generate it to a soil volume,
1.2 Divide the soil volume into rectangular elements and tetrahedron, respectively,
1.3 Calculate a surface area and volume,
2. Simulate the groundwater content,
2.1 Initialize and determine boundary conditions,
2.2 Determine a water flow force and permeability matrix for each element by equation (8)
and equation (9), respectively,
2.3 Create a water flow force and permeability matrix of model,
2.4 Create equation (7) and solve it determining a head which is an equation (10),
2.5 Use the solution from step 2.4 to calculate velocity of a water flow through each
element and replace to equation (121) will obtain a flow rate,
2.6. Use the result from step 2.5 replace to equation (126) in order to calculate a quantity
through element per unit time, weight of water by equation (127) and water content,
respectively,
3. Simulation shears strength of soil,
3.1 Initialize and determine boundary condition,
3.2 Determine an external force and stiffness matrix for each element by equation (169)
and equation (16), respectively,
159
3.3 Create an external force and stiffness matrix of model,
3.4 Create equation (14) and solve it determining a displacement matrix,
4. Calculate a principle stress by the eigenvalue method,
5. Determine a yield by equation (4).
4. APPLICATION OF THE NUMERICAL METHOD AND DISCUSSION
In this section, simulation and visualization in the study were investigated by using the
Lazarus programming namely SoilFE 1.0 software. We would be simulated and visualized
including the groundwater flow, deformation and yield. They are proposed as follows.
Groundwater Flow Simulation
Finite Element Model:
The terrain data used in this study that it was collected during the Shuttle Radar
Topography Mission (SRTM) with an approximate resolution of 90 by 90 meters [9]. We
choose a data area from 6.683 to 6.693 degrees north latitude and 100.745 to 100.752 degrees
east longitude which it has an area about 0.5184 square kilometers. The modeling is created
with this terrain data that it is divided into 8 by 8 sub-areas. The parameters of the soil are the
modulus of elastic as 10 MPa, Poisson’s ratio as 0.35, dry unit weight as 16 kN/m3, porosity as
0.33, Permeability as 54 mm/hr, bulk modulus of soil solid particle as 56.7 GPa and bulk
modulus of the pore fluid as 2.16 GPa. It is demonstrated in figure 3.
(a) (b)
Figure 3. The terrain model for the groundwater flow simulation
This simulation would be shown a groundwater flow feature, relationship of rainfall
intensity and average of water content, a distribution of water content data, relationship of a
water content and failure criteria. They will show that this numerical method provides a result
that it can show the slope stability depend water content.
Boundary Conditions:
A rainfall was applied on the soil surface and drain out of model through side and bottom.
160
Result:
Simulation and visualization of the groundwater flow in terrain that are received a rain.
Simulation shows the results by determining the level of rainfall intensity as 10 mm/hr lasting 72
hours and drain 5 mm/hr. We found that for each a front plane section shows the lowland area
has higher water content than the above highland area caused by gravitational force that it show
in figure 4.
No Front Plane Section Perspective View
1
2
3
4
5
Figure 4. The groundwater flow simulation in each a front plane section
An average of water content when rainfall intensity from 10-100 mm/hr lasting 72 hours with
drain as 1, 10, 20, 30 and 40 mm/hr are changed by rainfall intensity demonstrated in figure 5.
161
Figure 5. Relationship of a rainfall intensity and average of water content
Figure 5 shows trends of average of water content which it depends on rainfall intensity with a
constant drain rate. If the rainfall intensity increase, the average of water content increase. On the
other hand, trends of average of water content which it depends on drain rate with constant
rainfall intensity. If the drain rate increase, the average of water content decrease.
Figure 6. Relationship of an average of water content and a number of elements
Figure 6 illustrates 92% of elements have an average of water content less than 20% and the
most elements have an average of water content about 0.0 – 1.0 % when rainfall intensity from
10, 50 and 100 mm/hr lasting 72 hours with drain as 1 mm/hr. However this relation depends on
topography and water content.
The Drucker-Prager model that it is a failure criterion would be used to evaluate the slope
stability. Parameters of this criterion are cohesion intercept as 0 and angle of internal friction as
30 degrees.
4.50
4.70
4.90
5.10
5.30
5.50
5.70
5.90
6.10
6.30
6.50
0 20 40 60 80 100 120
Avera
ge o
f W
ate
r C
on
ten
t (%
)
Rainfall Intensity (mm/hr)
1 mm/hr
10 mm/hr
20 mm/hr
30 mm/hr
40 mm/hr
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6.5 7.5 8.5 9.5 10.5 11.5 12.5 13.5 14.5 15.5 16.5 17.5 18.5 19.5
Ele
men
ts (
%)
Average of Water Content (%)
10 mm/hr
50 mm/hr
100 mm/hr
162
Figure 7. Relationship of a rainfall intensity and average of failure criteria
From figure 7 we observe that an average of failure criteria also depend on a rainfall
intensity which is as same as an average of water content in figure 5.
Deformation and yield Simulation
In this simulation, we would like to show a slope deformation and yield which they are a
result of an external force act and water content.
Finite Element Model:
We choose a data area that it is sub-area from the groundwater flow simulation. It is an
area from 6.685 to 6.689 degrees north latitude and 100.745 to 100.748 degrees east longitude
which it has an area about 0.1296 square kilometers. The modeling is created with this terrain
data that it is divided into 4 by 4 sub-areas. It is demonstrated in figure 8.
(a) (b)
Figure 8. The terrain model for the deformation and yield simulation
The parameters of the soil are the modulus of elastic as 10 MPa, Poisson’s ratio as 0.35, dry
unit weight as 16 kN/m3, porosity as 0.33, Permeability as 54 mm/hr, bulk modulus of soil solid
particle as 56.7 GPa, bulk modulus of the pore fluid as 2.16 GPa, Cohesion Intercept as 0 and
angle of Internal Friction as 30 degrees.
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20
0.22
0.24
0.26
0.28
0.30
0.32
0.34
0 20 40 60 80 100 120
Avera
ge o
f F
ail
ure C
rit
eria
Rainfall Intensity (mm/hr)
1 mm/hr
10 mm/hr
20 mm/hr
30 mm/hr
40 mm/hr
163
Boundary condition:
Assume that model sides (front, back, left and right) are supported by a roller and model
bottom is supported by link.
Result:
The simulation is shown that if an external force with magnitude as 10, 50, 100, 500 and 900
PN act a soil slope, a soil slope will be deformed as we can see in Table 1.
Table 1.Compare the deformation and yields are the result of external force
Force Cross-sectional area Perspective View
F
Front View
Side View
10 PN
Front View
Side View
164
Table 1.Compare the deformation and yields are the result of external force (Cont.)
Force Cross-sectional area Perspective View
50 PN
Front View
Side View
100 PN
Front View
Side View
500 PN
Front View
Side View
165
Table 1.Compare the deformation and yields are the result of external force (Cont.)
Force Cross-sectional area Perspective View
900 PN
Front View
Side View
Table 1 shows the result after given the external force with the magnitude 10, 50, 100, 500
and 900 PN in vertical direction that compress on the red point of the sloping soil surface. A red
area has the most yields which causes a highest risk to fail.
In order to facilitate the implementation of the calculated shear strength to the assessment of
failure of the slope, we used the Drucker-Prager model for explaining the behaviour of soil and
evaluate the yield strength. A result of calculation is shown with an equipotential line and surface
in red, indicating the areas which high shear and high risk of failure.
Table 2. An equipotential line and surface show a result from a calculation with the
Drucker-Prager failure criteria.
Case (i) (ii)
Water Content
Yield
Table 2 shows the results of the calculations including case (i) we define rainfall intensity 10
mm/hr and drain 1 mm/hr and case (ii) we define rainfall intensity 50 mm/hr and drain 5 mm/hr.
166
Case (i) has a result including an average of water content as 5.9510-2 and an average of yield
as 4.43 10-3
and case (ii) has a result including an average of water content as 1.6610-1 and
an average of yield as 5.15 10-3
. They are shown that in case (ii), the soil slope is received a
rainfall intensity more than case (i). Which means that case (ii) has more an average of yield than
case (i) therefore case (ii) has to fail more than case (i).
5. CONCLUSION
The slope stability depending on water content and slope factor has been studied by using
the groundwater flow model, shear strength and Drucker-Prager model and all models are
derived and implemented by finite element method. The numerical solution illustrates the water
flow in the soil slope. From figures 4-7, it could be see that a foot of the hill has a yield more than
upland and other areas so that this area has the most opportunities to fail. Moreover, also the
upland and lowland area are in neighbourhood of it are affected. Likewise, (Table 1 and 2) the
result of this simulation shows that the yield varies according to the water content as if rainfall
intensity increases, these areas will raise opportunities to fail.
REFERENCES
1. Phutcharoenthong, D., The Analysis with Finite Element Method, Pimdee, Bangkok,
1998.
2. Tunmung, P., Science and Technology, 2015, 96, 184-196.
3. Xinpo, L., Chenghua, W., and Jun, X., Wuhan University Journal of Natural Science,
2006, 11, 825-828.
4. Likitlersuang, S., Finite Element Method in Geotechnical Engineering, Chulalongkorn
University Press, Bangkok, 2007.
5. Likitlersuang, S., Soil Mechanics: Plasticity and Critical State Theory, Chulalongkorn
University Press, Bangkok, 2010.
6. Thaiyuenwong, S., National Conferences Civil Engineer, 2012, 17, 1-9.
7. Mairaing, W., Research Seminar for Highway Development, 2005, 1-7.
8. Yooyongwattana, W., Soil Mechanics, 3th edition, Forepace, Bangkok, 2005.
9. Web Gis, URL: http://www.webgis.com/srtm3.html, June 15, 2016.
10. Drucker, D.C., ASME, Proceedings of the 1st U.S. National Congregation of Applied
Mechanics, 1951, 1, 487-491.
11. Potts, D.M., and Zdravković, L., Finite Element Analysis in Geotechnical Engineering:
Theory, Thomas Telford, New York, 1999.
12. Houlsby, G.T., Soils and Foundations, 1986, 26, 97-101.
13. Cascini, L., Cuomo, S., Pastor, M., Sorbino, G., and Piciullo, L., Landslides and
Engineered Slopes: Protecting Society through Improved Understanding –Eberhardt et
al. (eds), 2012, 1723-1729.
14. Matsuoka, H., and Nakai, T., Proceedings of JSCE, 1974, 232, 59-70.
15. Popa, H., and Batali., WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics,
2010, 5, 177-186.
167
16. Georgiadis, K., Ph.D. Thesis, University of London, London, 2003.
17. Lade, P.V., and Duncan, J.M., Proceedigs ASCE, Journal Soil Mechanics and
Foundation Division, 1975, 99, 1975, 421-427.
18. Hassani, R., Ionescu, I.R., and Lachand – Robert, T., Annals of University of Craiova,
Math. Comp. Sci. Ser., 2004, 32, 158-169.
19. Pareta, K., and Pareta, U., International Journal of Science and Technology, 2012, 2,
91-104.
20. Chung, C.J. F., and Fabbri, A. G., Photogrammetric Engineering and Remote Sensing,
1999, 65, 1389-1399.
21. Weihua, H., and Yanyun, L., Journal of Theoretical and Applied Information
Technology, 2012, 46(1), 445-452.
22. Ross, C. T.F., Finite Element Methods in Engineering Science, Wiltshire: Ellis
Horwood, New York, 1935.
ACKNOWLEDGMENTS
We would like to thank the department of Mathematics and Computer Sciences for their
assistance and guidance as well as Pattani Bay Watch (PB Watch) at the Prince of Songkla
University, Pattani campus. Also the creative area-based collaborative research development
project for Songhla province and the southern Thailand empowerment and participation:
STEP for financial support.
168
ประวตผเขยนวทยานพนธ
ชอ-สกล นายกณณพนต ธรรมหเวศ
รหสประจ าตวนกศกษา 5520320701
วฒการศกษา
วฒ ชอสถาบน ปทส าเรจการศกษา
ปรญญาวทยาศาสตรบณฑต สาขาวชาคณตศาสตร
มหาวทยาลยสงขลานครนทร วทยาเขตหาดใหญ
2541
ทนการศกษา 1. ทนสนบสนนคาธรรมเนยมการศกษาระดบปรญญาโท กองทนวจยคณะวทยาศาสตรและ
เทคโนโลย มหาวทยาสงขลานครนทร วทยาเขตปตตาน 2. ทนสนบสนนการวจย โดยโครงการเสรมสรางความเขมแขงและการมสวนรวมในภาคใตของ
ประเทศไทย STEP
3. ทนอดหนนการวจยเพอวทยานพนธ ประจ าป 2556 โดยโครงการความรวมมอเพอการพฒนาเชง
พนทจงหวดสงขลาแบบสรางสรรค (MOU ม.อ. – สกว.) มหาวทยาลยสงขลานครนทร
4. ทนสนบสนนผชวยวจยเพอศกษาในระดบบณฑตศกษาหลกสตรของมหาวทยาลยเครอขาย ประจ าป 2559 ศนยความเปนเลศดานคณตศาสตร (CEM)
การตพมพเผยแพรผลงาน
K. Thumhiwaid, S. Chuai-Aree and A. Phon-On. “Numerical Algorithm for
Simulation and Visualization of Landslide by Water Content and
Slope Factors” Proceedings of the 20th International Annual
Symposium on Computational Science and Engineer, 2016,
pp. 31 – 44.