abb 挂图 a b c d motiflex e180 · 按f1,然后找到故障处理主题。 ... 2 chb+ 10 chb-3...
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1 Relay NC2 Relay COM3 Relay NO
(持续点亮)
1 s
1 s
1 s
1 s
200 ms
(未点亮)
On
频闪
闪烁
闪烁3次等
闪烁2次
闪烁1次
Off
LED 定义
交流电源 滤波器**
引入安全接地 (PE).
WARNING
危险电压 WARNING 危险电压! WARNING 危险电压!
WARNING
危险电压!WARNING
危险电压!
WARNING
危险电压!WARNING
危险电压!WARNING
危险电压!
外形尺寸 A
中性点
进线电抗器(共用直流母线时)
*设备必须符合EN 60947-3要求,以遵守EN 60204-1机械安全的规定。
断路器*
驱动器电缆夹
U1 V1 W1 三相交流输入
X1 继电器 (DO4)
E3 以太网: host 主机
1 24 V out2 SGND3 STO14 STO2
X2 安全转矩关断 (STO)
1 DI1-2 DI1+3 Shield4 DI2-5 DI2+6 Shield
X3 快速数字量输入端口
1 DI02 DI33 DI44 CREF0
X4 数字量输入端口
1 DI52 DI63 DI74 CREF1
X5 数字量输入端口
1 USR V+2 DO03 DO14 DO25 DO3
X6 数字量输出端口
1 AI0+2 AI0-3 AGND4 AI1+5 AI1-6 Shield
X7 模拟量输入端口
X9 24 V 输入
1 AO02 GND3 Shield
X8 模拟量输出端口
线路 (L3)线路 (L2)
**将滤波器和MotiFlex e180安装在同一金属面板上。使驱动器与滤波器之间的电缆尽可能短。
线路 (L1)
DC bus -DC bus +
交流电源
U1 V1 W1
UDC+ UDC-UDC+ UDC-
UDC+ UDC-
存储单元存储固件、参数和Mint程序。
注意!当驱动器上电时,请勿卸下。
8 (NC)7 (NC)6 RX-5 (NC)4 (NC)3 RX+2 TX-1 TX+
X11 编码器输入(所有选项) X12 编码器输出(所有选项)
X13 FB-02 串行 + Sin/Cos
1 24 V2 GND
状态 LEDs
EtherCAT® NET RUN
以太网 POWERLINKOff 节点处于未激活状态, 等待由管理器节点触发
闪烁1次 节点处于PRE-OPERATIONAL1状态。 EPL启动。 闪烁2次 节点处于PRE-OPERATIONAL2状态。 EPL启动。 闪烁3次 节点处于“准备运行”状态。 节点用信号通知运行就绪。
闪烁 节点处于“停止”状态。节点已停用。
频闪 节点处于“基本以太网”状态。 EPL未运行,但可以使用其它以太网协议。
On 节点处于运行状态。EPL正常运行。
EtherCAT® NET ERR
以太网 POWERLINK (EPL)
关闭: 没有故障或未加电。
闪烁: BOOT中邮箱配置无效。 PREOP中邮箱配置无效 同步管理器配置无效。 输出配置无效。 输入配置无效。 看门狗配置无效。 DC同步配置无效。 DC闭锁配置无效。闪烁1次: 未处理或应用程序故障。 查阅手册3AXD50000023969,了解详情。 闪烁2次: 同步管理器看门狗。
Off: EPL工作正常。
On: 发生了一个EPL故障。
驱动器禁用,并且,一个或两个STO输入端口未加电
驱动器禁用暂停激活
固件加载
Hold To Analog(HTA)模式
驱动器启用,但待机
凸轮运动
停止
飞剪
跟随运动
归位
增量运动
点动运动
偏移运动
定位运动
转矩运动
停止输入激活
速度给定运动
花键移动
驱动器状态显示表明MotiFlex e180的一般状态信息。有故障发生时,驱动器显示一个序列,以符号E开始,随后是五个数字故障代码。数字右边的小数点也点亮,表示STO故障。要查看故障代码的完整列表,打开Mint WorkBench,按F1,然后找到故障处理主题。
驱动器状态
1 CHA+ 6 CHA-2 CHB+ 7 CHB-3 CHZ+ 8 CHZ-4 (NC) 9 (NC)5 GND
1 CHA+ 6 CHA-2 CHB+ 7 CHB-3 CHZ+ 8 CHZ-4 (NC) 9 +5 V out5 GND
X13 编码器 + 霍尔传感器 X13 旋转变压器
注意:驱动器也可在无霍尔传感器或仅有霍尔传感器的情况下运行。引脚12为需要加电的反馈装置提供+5 V, 200 mA电源。
1 CHA+ 9 CHA-2 CHB+ 10 CHB-3 CHZ+ 11 CHZ-4 (NC) 12 +5 V OUT5 HALL U- 13 DGND6 HALL U+ 14 HALL W-7 HALL V- 15 HALL W+8 HALL V+
Pin 1 Pin 1
1 niP1 niP
Pin 1
Pin 1
Activity
Link
编码器电源输出
5 GND 9 SHIELD4 (NC) 8 SIN-3 SIN+ 7 COS-2 COS+ 6 REF-1 REF+
X13 DSL
1 DSL+2 DSL-3 SHIELD
U2 V2 W2 Motor output
U2 V2 W2
U2 V2 W2
U2 V2 W2
R- R+
R- R+
R- R+
R- R+ 制动电阻输出
*引脚12为需要加电的反馈装置提供5.5V或8 V, 250 mA电源。 移动跳线,选择所需的输出电压。
选择错误电压可能会损坏您的反馈装置。
直流母线共用连接(可选)
存储单元
外形尺寸 B
驱动器电缆夹
U1 V1 W1
外形尺寸 C 和 D
D 和 C 外形尺寸B 外形尺寸 A 外形尺寸
D 和 C 外形尺寸B外形尺寸A 外形尺寸D 和 C 外形尺寸B 外形尺寸A 外形尺寸
驱动器电缆夹
U1 V1 W1
0.5-0.6 N·m (4.4-5.3 lbf·in)
0.5-0.6 N·m (4.4-5.3 lbf·in)
0.5-0.6 N·m(4.4-5.3 lbf·in)
0.5-0.6 N·m (4.4-5.3 lbf·in)
0.5-0.6 N·m(4.4-5.3 lbf·in)
1.7-1.8 N·m(10.6-13.3 lbf·in)
0.5-0.6 N·m(4.4-5.3 lbf·in)
1.7-1.8 N·m(10.6-13.3 lbf·in)
0.5-0.6 N·m(4.4-5.3 lbf·in)
0.5-0.6 N·m(4.4-5.3 lbf·in)
1.7-1.8 N·m(15-16 lbf·in)
3 N·m(26 lbf·in)
1.5 N·m(13 lbf·in)
1.7-1.8 N·m(10.6-13.3 lbf·in)
0.25 N·m (2.2 lbf·in)
0.25 N·m (2.2 lbf·in)
3 N·m(26 lbf·in)
1.5 N·m(13 lbf·in)
3 N·m(26 lbf·in)
1.5 N·m(13 lbf·in)
3 N·m(26 lbf·in)
1.5 N·m(13 lbf·in)
WARNING
注意:端子X2通过连线,使驱动器可以在不利用STO功能的情况下正常工作。
0.5-4.0 mm2 (20-10 AWG)
0.5-4.0 mm2
(20-10 AWG)1-16 mm2 (16-4 AWG)
0.5-4.0 mm2
(20-10 AWG)1-16 mm2
(16-4 AWG)
0.5-4.0 mm2
(20-10 AWG)1-16 mm2
(16-4 AWG)
1-16 mm2 (16-4 AWG)
0.5-2.5 mm2 (20-12 AWG)
0.5-2.5 mm2 (20-12 AWG)
0.5-2.5 mm2 (20-12 AWG)
0.5-1.5 mm2 (20-14 AWG)
0.5-1.5 mm2
(20-14 AWG)
0.5-1.5 mm2 (20-14 AWG)
(NC) = 未连接
仅使用铜导线。
最大拧紧扭矩
关键:
线径范围
E1, E2 以太网:现场总线
Pin 1E2E1
IN OUT
1 TX+2 TX-3 RX+4 (NC)5 (NC)6 RX-7 (NC)8 (NC)
1 TX+2 TX-3 RX+4 (NC)5 (NC)6 RX-7 (NC)8 (NC)
Activity
Link
Activity
Link
DIP 开关—启动功能
开关 用途 ON OFF 2 固件恢复模式 恢复模式
固定IP地址192.168.0.1
正常IP配置
正常运行
1 主机端口固定IP地址
LO
HI值 模式00 EtherCAT 从模式01-EF EPL 从模式:选择的值是节点 IDF0 预留F1 预留F2-FF 预留
示例:00 = 已选择EtherCAT从模式
以太网现场总线端口配置
注意:端子X10通过连线,这样使驱动器可以在不使用电机热敏电阻功能的情况下正常运行。
X10 - 电机热敏电阻
0.25 N·m (2.2 lbf·in)
TH1 TH2
0.5-1.5 mm2 (20-14 AWG)
+++ +
MotiFlex e180
ABB 运动控制产品
挂图
3AXD50000034905 REV B
www.abb.com/motion本文信息如有更改,恕不另行通知。对于本文中可能出现的任何错误,
ABB不承担任何责任。© 2016年,ABB版权所有。保留所有权利。
Off: 初始化状态(或未加电)。
闪烁: 运行前状态。闪1次: 安全运行状态。闪3次: 设备识别。该状态可从 主设备进行设置,以找到设备。
持续点亮: 运行状态。EtherCAT正常运行。
Hiperface1 DATA+ 9 DATA-2 (NC) 10 (NC)3 (NC) 11 (NC)4 (NC) 12 +5.5 V OUT*5 SIN- 13 DGND6 SIN+ 14 (NC)7 COS- 15 (NC)8 COS+
Smart Abs1 DATA+ 9 DATA-2 (NC) 10 (NC)3 (NC) 11 (NC)4 (NC) 12 +5.5 V OUT*5 (NC) 13 DGND6 (NC) 14 (NC)7 (NC) 15 (NC)8 (NC)
SinCos1 (NC) 9 (NC)2 (NC) 10 (NC)3 (NC) 11 (NC)4 (NC) 12 +5.5 V OUT*5 SIN- 13 DGND6 SIN+ 14 (NC)7 COS- 15 (NC)8 COS+
EnDat 2.11 DATA+ 9 DATA-2 CLOCK+ 10 CLOCK-3 (NC) 11 (NC)4 (NC) 12 +5.5 V OUT*5 SIN- 13 DGND6 SIN+ 14 (NC)7 COS- 15 (NC)8 COS+
BiSS, SSI, EnDat 2.21 DATA+ 9 DATA-2 CLOCK+ 10 CLOCK-3 (NC) 11 (NC)4 (NC) 12 +5.5 V OUT*5 (NC) 13 DGND6 (NC) 14 (NC)7 (NC) 15 (NC)8 (NC)
8 V 5.5 V