1 Relay NC2 Relay COM3 Relay NO

(持续点亮)

1 s

1 s

1 s

1 s

200 ms

(未点亮)

On

频闪

闪烁

闪烁3次等

闪烁2次

闪烁1次

Off

LED 定义

交流电源 滤波器**

引入安全接地 (PE).

WARNING

危险电压 WARNING 危险电压! WARNING 危险电压!

WARNING

危险电压!WARNING

危险电压!

WARNING

危险电压!WARNING

危险电压!WARNING

危险电压!

外形尺寸 A

中性点

进线电抗器(共用直流母线时)

*设备必须符合EN 60947-3要求，以遵守EN 60204-1机械安全的规定。

断路器*

驱动器电缆夹

U1 V1 W1 三相交流输入

X1 继电器 (DO4)

E3 以太网: host 主机

1 24 V out2 SGND3 STO14 STO2

X2 安全转矩关断 (STO)

1 DI1-2 DI1+3 Shield4 DI2-5 DI2+6 Shield

X3 快速数字量输入端口

1 DI02 DI33 DI44 CREF0

X4 数字量输入端口

1 DI52 DI63 DI74 CREF1

X5 数字量输入端口

1 USR V+2 DO03 DO14 DO25 DO3

X6 数字量输出端口

1 AI0+2 AI0-3 AGND4 AI1+5 AI1-6 Shield

X7 模拟量输入端口

X9 24 V 输入

1 AO02 GND3 Shield

X8 模拟量输出端口

线路 (L3)线路 (L2)

**将滤波器和MotiFlex e180安装在同一金属面板上。使驱动器与滤波器之间的电缆尽可能短。

线路 (L1)

DC bus -DC bus +

交流电源

U1 V1 W1

UDC+ UDC-UDC+ UDC-

UDC+ UDC-

存储单元存储固件、参数和Mint程序。

注意!当驱动器上电时，请勿卸下。

8 (NC)7 (NC)6 RX-5 (NC)4 (NC)3 RX+2 TX-1 TX+

X11 编码器输入（所有选项） X12 编码器输出（所有选项）

X13 FB-02 串行 + Sin/Cos

1 24 V2 GND

状态 LEDs

EtherCAT® NET RUN

以太网 POWERLINKOff 节点处于未激活状态， 等待由管理器节点触发

闪烁1次 节点处于PRE-OPERATIONAL1状态。 EPL启动。 闪烁2次 节点处于PRE-OPERATIONAL2状态。 EPL启动。 闪烁3次 节点处于“准备运行”状态。 节点用信号通知运行就绪。

闪烁 节点处于“停止”状态。节点已停用。

频闪 节点处于“基本以太网”状态。 EPL未运行，但可以使用其它以太网协议。

On 节点处于运行状态。EPL正常运行。

EtherCAT® NET ERR

以太网 POWERLINK (EPL)

关闭： 没有故障或未加电。

闪烁： BOOT中邮箱配置无效。 PREOP中邮箱配置无效 同步管理器配置无效。 输出配置无效。 输入配置无效。 看门狗配置无效。 DC同步配置无效。 DC闭锁配置无效。闪烁1次： 未处理或应用程序故障。 查阅手册3AXD50000023969，了解详情。 闪烁2次： 同步管理器看门狗。

Off： EPL工作正常。

On： 发生了一个EPL故障。

驱动器禁用，并且，一个或两个STO输入端口未加电

驱动器禁用暂停激活

固件加载

Hold To Analog（HTA）模式

驱动器启用，但待机

凸轮运动

停止

飞剪

跟随运动

归位

增量运动

点动运动

偏移运动

定位运动

转矩运动

停止输入激活

速度给定运动

花键移动

驱动器状态显示表明MotiFlex e180的一般状态信息。有故障发生时，驱动器显示一个序列，以符号E开始，随后是五个数字故障代码。数字右边的小数点也点亮，表示STO故障。要查看故障代码的完整列表，打开Mint WorkBench，按F1，然后找到故障处理主题。

驱动器状态

1 CHA+ 6 CHA-2 CHB+ 7 CHB-3 CHZ+ 8 CHZ-4 (NC) 9 (NC)5 GND

1 CHA+ 6 CHA-2 CHB+ 7 CHB-3 CHZ+ 8 CHZ-4 (NC) 9 +5 V out5 GND

X13 编码器 + 霍尔传感器 X13 旋转变压器

注意：驱动器也可在无霍尔传感器或仅有霍尔传感器的情况下运行。引脚12为需要加电的反馈装置提供+5 V, 200 mA电源。

1 CHA+ 9 CHA-2 CHB+ 10 CHB-3 CHZ+ 11 CHZ-4 (NC) 12 +5 V OUT5 HALL U- 13 DGND6 HALL U+ 14 HALL W-7 HALL V- 15 HALL W+8 HALL V+

Pin 1 Pin 1

1 niP1 niP

Pin 1

Pin 1

Activity

Link

编码器电源输出

5 GND 9 SHIELD4 (NC) 8 SIN-3 SIN+ 7 COS-2 COS+ 6 REF-1 REF+

X13 DSL

1 DSL+2 DSL-3 SHIELD

U2 V2 W2 Motor output

U2 V2 W2

U2 V2 W2

U2 V2 W2

R- R+

R- R+

R- R+

R- R+ 制动电阻输出

*引脚12为需要加电的反馈装置提供5.5V或8 V, 250 mA电源。 移动跳线，选择所需的输出电压。

选择错误电压可能会损坏您的反馈装置。

直流母线共用连接（可选）

存储单元

外形尺寸 B

驱动器电缆夹

U1 V1 W1

外形尺寸 C 和 D

D 和 C 外形尺寸B 外形尺寸 A 外形尺寸

D 和 C 外形尺寸B外形尺寸A 外形尺寸D 和 C 外形尺寸B 外形尺寸A 外形尺寸

驱动器电缆夹

U1 V1 W1

0.5-0.6 N·m (4.4-5.3 lbf·in)

0.5-0.6 N·m (4.4-5.3 lbf·in)

0.5-0.6 N·m(4.4-5.3 lbf·in)

0.5-0.6 N·m (4.4-5.3 lbf·in)

0.5-0.6 N·m(4.4-5.3 lbf·in)

1.7-1.8 N·m(10.6-13.3 lbf·in)

0.5-0.6 N·m(4.4-5.3 lbf·in)

1.7-1.8 N·m(10.6-13.3 lbf·in)

0.5-0.6 N·m(4.4-5.3 lbf·in)

0.5-0.6 N·m(4.4-5.3 lbf·in)

1.7-1.8 N·m(15-16 lbf·in)

3 N·m(26 lbf·in)

1.5 N·m(13 lbf·in)

1.7-1.8 N·m(10.6-13.3 lbf·in)

0.25 N·m (2.2 lbf·in)

0.25 N·m (2.2 lbf·in)

3 N·m(26 lbf·in)

1.5 N·m(13 lbf·in)

3 N·m(26 lbf·in)

1.5 N·m(13 lbf·in)

3 N·m(26 lbf·in)

1.5 N·m(13 lbf·in)

WARNING

注意：端子X2通过连线，使驱动器可以在不利用STO功能的情况下正常工作。

0.5-4.0 mm2 (20-10 AWG)

0.5-4.0 mm2

(20-10 AWG)1-16 mm2 (16-4 AWG)

0.5-4.0 mm2

(20-10 AWG)1-16 mm2

(16-4 AWG)

0.5-4.0 mm2

(20-10 AWG)1-16 mm2

(16-4 AWG)

1-16 mm2 (16-4 AWG)

0.5-2.5 mm2 (20-12 AWG)

0.5-2.5 mm2 (20-12 AWG)

0.5-2.5 mm2 (20-12 AWG)

0.5-1.5 mm2 (20-14 AWG)

0.5-1.5 mm2

(20-14 AWG)

0.5-1.5 mm2 (20-14 AWG)

(NC) = 未连接

仅使用铜导线。

最大拧紧扭矩

关键：

线径范围

E1, E2 以太网：现场总线

Pin 1E2E1

IN OUT

1 TX+2 TX-3 RX+4 (NC)5 (NC)6 RX-7 (NC)8 (NC)

1 TX+2 TX-3 RX+4 (NC)5 (NC)6 RX-7 (NC)8 (NC)

Activity

Link

Activity

Link

DIP 开关—启动功能

开关 用途 ON OFF 2 固件恢复模式 恢复模式

固定IP地址192.168.0.1

正常IP配置

正常运行

1 主机端口固定IP地址

LO

HI值 模式00 EtherCAT 从模式01-EF EPL 从模式：选择的值是节点 IDF0 预留F1 预留F2-FF 预留

示例：00 = 已选择EtherCAT从模式

以太网现场总线端口配置

注意：端子X10通过连线，这样使驱动器可以在不使用电机热敏电阻功能的情况下正常运行。

X10 - 电机热敏电阻

0.25 N·m (2.2 lbf·in)

TH1 TH2

0.5-1.5 mm2 (20-14 AWG)

+++ +

MotiFlex e180

ABB 运动控制产品

挂图

3AXD50000034905 REV B

www.abb.com/motion本文信息如有更改，恕不另行通知。对于本文中可能出现的任何错误，

ABB不承担任何责任。© 2016年，ABB版权所有。保留所有权利。

Off： 初始化状态（或未加电）。

闪烁： 运行前状态。闪1次： 安全运行状态。闪3次： 设备识别。该状态可从 主设备进行设置，以找到设备。

持续点亮： 运行状态。EtherCAT正常运行。

Hiperface1 DATA+ 9 DATA-2 (NC) 10 (NC)3 (NC) 11 (NC)4 (NC) 12 +5.5 V OUT*5 SIN- 13 DGND6 SIN+ 14 (NC)7 COS- 15 (NC)8 COS+

Smart Abs1 DATA+ 9 DATA-2 (NC) 10 (NC)3 (NC) 11 (NC)4 (NC) 12 +5.5 V OUT*5 (NC) 13 DGND6 (NC) 14 (NC)7 (NC) 15 (NC)8 (NC)

SinCos1 (NC) 9 (NC)2 (NC) 10 (NC)3 (NC) 11 (NC)4 (NC) 12 +5.5 V OUT*5 SIN- 13 DGND6 SIN+ 14 (NC)7 COS- 15 (NC)8 COS+

EnDat 2.11 DATA+ 9 DATA-2 CLOCK+ 10 CLOCK-3 (NC) 11 (NC)4 (NC) 12 +5.5 V OUT*5 SIN- 13 DGND6 SIN+ 14 (NC)7 COS- 15 (NC)8 COS+

BiSS, SSI, EnDat 2.21 DATA+ 9 DATA-2 CLOCK+ 10 CLOCK-3 (NC) 11 (NC)4 (NC) 12 +5.5 V OUT*5 (NC) 13 DGND6 (NC) 14 (NC)7 (NC) 15 (NC)8 (NC)

8 V 5.5 V