abb machinery drives acs380 frekvensomriktare … · • använd en multimeter med en impedans på...

2
Säkerhetsinstruktioner Läs säkerhetsinstruktionerna i ACS380 Hardware manual (3AXD50000029274 [engelska]). VARNING! Följ säkerhetsinstruktionerna för att förhindra personskador och dödsfall samt utrustningsskador: Elektriskt installationsarbete och underhållsarbete får endast utföras av kvalificerad elektriker. Var noga med att inget damm och smuts kommer in i frekvensomriktaren när den installeras. Arbeta inte på frekvensomriktaren, motorkabeln, motorn, styrkablarna eller styrkretsarna när frekvensomriktaren eller ansluten utrustning är spänningssatt. Efter frånskiljning av inkommande matning, vänta alltid 5 minuter för att låta mellanledskondensatorerna ladda ur. Se till att installationen inte är spänningssatt: Använd en multimeter med en impedans på minst 1 Mohm. Se till att spänningen mellan frekvensomriktarens utgångsplintar (U, V, W) och jordningsskenor (PE) är 0 V. Se till att spänningen mellan frekvensomriktarens ingångsplintar (L1, L2, L3) och jordningsskenor (PE) är 0 V. Se till att spänningen mellan motstånd och DC-mellanledssplintar (UDC+, UDC- och R-) och jordningsskenor (PE) är 0 V. Vid användning av permanentmagnetiserade synkronmotorer, arbeta inte på frekvensomriktaren när motorn roterar. En permanentmagnetiserad motor som roterar spänningssätter frekvensomriktaren och inkommande kraftkablar, frånskilj arbetsbrytare vid motor. VARNING! För installation, idrifttagning och användning av denna utrustning krävs detaljerade instruktioner. Se denna snabbguide och handledningen till användargränssnittet i frekvensomriktarens paket. Förvara alltid guiden och handledningen tillsammans med enheten. För mer information, se hårdvaru- handledningen och beskrivning av systemprogramvara. Handledningarna kan hämtas från ABB:s webbplats eller beställas med leveransen. 1. Kontrollera installationsplatsen Frekvensomriktaren är avsedd för skåpinstallation och har en skyddsklassen IP20 mot intrång. Säkerställ följande på installationsplatsen: Att det finns fullgod kylning och att varmluften inte återcirkulerar. Att omgivningsförhållandena är lämpliga. Se Miljövillkor. Att monteringsytan är av icke brännbart material och är tillräckligt stark för att bära frekvensomriktarens vikt. Se Försäkran om överensstämmelse. Att material i närheten av frekvensomriktaren är av icke brännbart material. Att det finns tillräckligt fritt utrymme över och under frekvensomriktaren för underhållsarbete. Se Krav på fritt utrymme. 2. Montera frekvensomriktaren Frekvensomriktaren kan monteras med skruvar eller på en DIN-skena. Installationskrav: Se till att det finns minst 75 mm fritt utrymme över och under frekvensomriktaren för kylluft. Installera R0-frekvensomriktare stående. R0-frekvensomriktare har ingen fläkt. R1-, R2-, R3- och R4-frekvensomriktare kan installeras lutade upp till 90 grader, från vertikal till horisontell orientering. Flera frekvensomriktare kan installeras bredvid varandra. För sidomonterade tillval krävs cirka 20 mm utrymme till höger om frekvensomriktaren. VARNING! Installera inte frekvensomriktaren upp och ned. Se till att kylfrånluften (på ovansidan) alltid är över kylluftsinloppet (på undersidan). Montera frekvensomriktaren med skruvar 1. Gör markeringar på ytan för monteringshålen. Se Försäkran om överensstämmelse. R3- och R4- frekvensomriktare innehåller en monteringsmall. 2. Gör hål för monteringsskruvarna och sätt i lämpliga plugg. 3. Dra åt skruvarna en bit i monteringshålen. 4. Installera frekvensomriktaren på monteringsskruvarna. 5. Dra åt monteringsskruvarna. Montera frekvensomriktaren på en DIN-skena 1. För låsdelen åt vänster. 2. Tryck ned låsknappen. 3. Placera frekvensomriktarens övre flikar på DIN-installationsskenans övre kant. 4. Placera frekvensomriktaren mot DIN-installationsskenans nedre kant. 5. Släpp upp låsknappen. 6. För låsdelen åt höger. 7. Kontrollera att frekvensomriktaren är korrekt installerad. 8. För att ta bort frekvensomriktaren, använd en spårskruvmejsel för att öppna låsdelen. 3. Mät isolationsresistansen Frekvensomriktare: Gör inga test av spänningstolerans eller isolationstestning på frekvensomriktaren. Det kan orsaka skador på frekvensomriktaren. Inkommande matningskabel: Mät den inkommande matningskabelns isolation innan den ansluts. Följ lokala föreskrifter. Motor och motorkabel: 1. Kontrollera att motorkabeln är ansluten till motorn och skild från utgångsplintarna T1/U, T2/V och T3/W på frekvensomriktaren. 2. Använd en spänning på 500 V DC för att mäta isolationsresistansen mellan varje fasledare och skyddsjordledaren. Isolationsresistansen hos en ABB-motor måste överskrida 100 Mohm (vid 25 °C). För isolationsresistans hos andra motorer, se respektive tillverkares dokumentation. Fukt inuti motorn minskar isolationsresistansen. Om det finns fukt i motorn, torka motorn och utför mätningen igen. 4. Välj kablarna Inkommande matningskabel: För bästa EMC-prestanda, använd en symmetriskt skärmad kabel och två jordledare. Motorkabel: Använd en symmetriskt skärmad kabel. Styrkabel: Använd en dubbelskärmad partvinnad kabel för analogsignaler. Använd en enkelskärmad kabel för digital-, relä- och I/O-signaler. Använd separata kablar för analog- och reläsignaler. 5. Anslut matningskablarna Kretsschema a. Två jordledare. Använd två ledare om jordledarens tvärsnitt är mindre än 10 mm 2 Cu eller 16 mm 2 Al (IEC/EN 61800-5-1). Använd till exempel kabelskärmen utöver den fjärde ledaren. b. Separat jordkabel (kraftsidan). Använd om den fjärde ledarens eller skärmens konduktivitet inte är tillräcklig för skyddsjordningen. c. Separat jordkabel (motorsidan). Använd om skärmens konduktivitet inte är tillräcklig för skyddsjordningen eller om det inte finns någon symmetrisk jordledare i kabeln. d. 360-graders jordning av kabelskärmen. Krävs för motorkabeln och bromsmotståndskabeln, rekommenderas för den inkommande matningskabeln. Anslutningsprocedur VARNING! Följ säkerhetsinstruktionerna i ACS380 Hardware manual (3AXD50000029274 [engelska]). Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra personskador och dödsfall samt skador på utrustning. VARNING! Om frekvensomriktaren är ansluten till ett IT-nät (icke direktjordat system) eller ett impedansjordat TN-system, koppla bort EMC-filtrets jordskruv. 1. Skala motorkabeln. 2. Jorda motorkabelskärmen under jordningsklämman. 3. Tvinna samman motorkabelskärmen, märk den och anslut den till jordplinten. 4. Anslut motorkabelns fasledare till T1/U-, T2/V- och T3/W- motoranslutningarna. Dra åt plintarna till 0,8 Nm. 5. Om det är tillämpligt, anslut bromsmotståndskabeln till plintarna R- och UDC+. Dra åt plintarna till 0,8 Nm. Använd en skärmad kabel och jorda skärmen under jordningsklämman. 6. Skala inkommande matningskabel. 7. Om den inkommande matningskabeln har en skärm, tvinna samman den, markera och anslut den till jordplinten. 8. Anslut skyddsjordledarna för den inkommande matningskabeln till jordplinten. Vid behov, använd ytterligare en PE-ledare. 9. Anslut fasledarna för den inkommande matningskabeln till klämmorna L1, L2 och L3. Dra åt plintarna till 0,8 Nm. 10. Fäst kablarna mekaniskt på utsidan av frekvensomriktaren. Se till att det inte finns några källor till starka magnetfält såsom enledare med högspänning eller kontaktorslingor i närheten av frekvensomriktaren. Starka magnetfält kan orsaka störningar eller onoggrannhet i frekvensomriktarens drift. Om det finns störningar kan källan till magnetfältet flyttas bort från frekvensomriktaren 6. Anslut styrkablarna Anslutningsprocedur Gör anslutningarna enligt det valda applikationsmakrots förinställda styranslutningar. För anslutningar av fabriksmakrot (makrot ABB-standard), se Förvalda I/O- anslutningar (makrot ABB-standard), för anslutningar av makrot Fältbuss, se Fältbussanslutningar. För andra makron, se ACS380 Firmware manual (3AXD50000029275 [engelska]). Låt signalledarparen förbli tvinnade så nära anslutningarna som möjligt för att förhindra signalstörning. 1. Skala en del av styrkabelns yttre skärm för jordning. 2. Använd ett buntband för att jorda den yttre skärmen vid jordfliken. 3. Använd buntband av metall för 360-graders jordning. 4. Skala styrkabelledarna. 5. Anslut ledarna till korrekta styrplintar. Dra åt plintarna till 0,5 Nm. 6. Anslut skärmarna för de tvinnade paren och jordkablarna till SCR-plinten. Dra åt plintarna till 0,5 Nm. 7. Fäst styrkablarna mekaniskt på utsidan av frekvensomriktaren. Förvalda I/O-anslutningar (makrot ABB-standard) För standardvarianten (I/O och Modbus) (typ ACS380-04xS). Anslutning av EIA-485 Modbus RTU-plinten till frekvensomriktaren Anslut fältbussen till EIA-485 Modbus RTU-plinten som är monterad på BMIO-01- modulen som är monterad på frekvensomriktarens styrenhet. Kretsschemat visas nedan. Fältbussanslutningar För konfigurerade frekvensomriktare med förkonfigurerade fältbussprotokoll (typ ACS380-04xC). ABB MACHINERY DRIVES ACS380 frekvensomriktare Snabbguide för installation och idrifttagning W H a b c d d Anslutningar I/O-beskrivning Digitala I/O-anslutningar Utökad +24 V DC, max. 200 mA Gemensam nolla för hjälpspänningsutgångar Gemensam nolla för alla Stopp (0)/Start (1) Fram (0)/Back (1) Val av varvtal Val av varvtal Ramp 1 (0)/Ramp 2 (1) Driftklar (0)/Ej driftklar (1) Hjälpspänning i digital utgång Gemensam digital ingång/utgång Analog I/O Frekv.ref./Varvtalsref. (0...10 V) Gemensam nolla för AI Ej konfigurerat Gemensam nolla för AI Utfrekvens (0...20 mA) Gemensam nolla för AO Signalkabelskärm Referensspänning Safe torque off (STO) Safe torque off-funktion. Ansluten vid fabrik. Frekvensomriktaren startar bara om båda kretsarna är slutna. Reläutgång Reläutgång 1 Inget fel [Fel (-1)] EIA-485 Modbus RTU Embedded Modbus RTU (EIA-485) Anslutningar I/O-beskrivning Digitala I/O-anslutningar Utökad +24 V DC, 200 mA Gemensam nolla för hjälpspänningsutgångar Gemensam nolla för alla Felåterställning Ej konfigurerat Safe torque off (STO) Safe torque off-funktion. Ansluten vid fabrik. Frekvensomriktaren startar bara om båda kretsarna är slutna. Reläutgång Reläutgång 1 Inget fel [Fel (-1)] Utbyggnadsmodulanslutningar +K457 FCAN-01-M CANopen +K454 FPBA-01-M Profibus DP +K469 FECA-01-M EtherCAT +K475 FENA-21-M Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP +K495 BCAN-11 CANopen-gränssnitt +K470 FEPL-02 Ethernet power link (RJ45x2) +K451 FDNA-01, DeviceNet (plint) +24V DGND DCOM DI1 DI2 DI3 DI4 DIO1 DIO2 DIO SRC DIO COM AI1 AGND AI2 AGND AO AGND SCR +10V S+ SGND S1 S2 RC RA RB B+ A- BGND Shield Termination 1...10 kohm Max. 500 ohm ... Process-I/O (cyklisk) Servicemeddelanden (acykliska) Dataflöde Styrord (CW) Referenser Statusord (SW) Ärvärden Parameter R/W begäran/svar Fältbussadministratör Fältbuss Termiering TILL (1 1) Enheten i varje ände på fältbussen måste ha terminering TILL. Terminering FRÅN Frekvensomriktare ON 1 ON 1 ON 1 B + A - DGND Terminering FRÅN Frekvensomriktare ON 1 ON 1 ON 1 B + A - DGND Frekvensomriktare Termiering TILL (1 ON 1 ON 1 ON 1 B + A - DGND +24V DGND DCOM DI1 DI2 S+ SGND S1 S2 RC RA RB DSUB9 DSUB9 RJ45 X 2 RJ45 X 2 RJ45 X 2 RJ45 X 2 Terminal Block CANopen Profibus DP EtherCAT Ethernet IP Profinet Modbus TCP CANopen

Upload: vandan

Post on 01-Apr-2019

233 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: ABB MACHINERY DRIVES ACS380 frekvensomriktare … · • Använd en multimeter med en impedans på minst 1 Mohm. ... Skala motorkabeln. 2. Jorda motorkabelskärmen under jordningsklämman

Säkerhetsinstruktioner

Läs säkerhetsinstruktionerna i ACS380 Hardware manual (3AXD50000029274 [engelska]).

VARNING! Följ säkerhetsinstruktionerna för att förhindra personskador och dödsfall samt utrustningsskador: Elektriskt installationsarbete och underhållsarbete får endast utföras av kvalificerad elektriker.• Var noga med att inget damm och smuts kommer in i frekvensomriktaren när den installeras.• Arbeta inte på frekvensomriktaren, motorkabeln, motorn, styrkablarna eller

styrkretsarna när frekvensomriktaren eller ansluten utrustning är spänningssatt.

• Efter frånskiljning av inkommande matning, vänta alltid 5 minuter för att låta mellanledskondensatorerna ladda ur.

• Se till att installationen inte är spänningssatt:• Använd en multimeter med en impedans på minst 1 Mohm.• Se till att spänningen mellan frekvensomriktarens utgångsplintar

(U, V, W) och jordningsskenor (PE) är 0 V.• Se till att spänningen mellan frekvensomriktarens ingångsplintar

(L1, L2, L3) och jordningsskenor (PE) är 0 V.• Se till att spänningen mellan motstånd och DC-mellanledssplintar

(UDC+, UDC- och R-) och jordningsskenor (PE) är 0 V.• Vid användning av permanentmagnetiserade synkronmotorer, arbeta inte

på frekvensomriktaren när motorn roterar. En permanentmagnetiserad motor som roterar spänningssätter frekvensomriktaren och inkommande kraftkablar, frånskilj arbetsbrytare vid motor.

VARNING! För installation, idrifttagning och användning av denna utrustning krävs detaljerade instruktioner. Se denna snabbguide och handledningen till användargränssnittet i frekvensomriktarens paket. Förvara alltid guiden och handledningen tillsammans med enheten. För mer information, se hårdvaru-handledningen och beskrivning av systemprogramvara. Handledningarna kan hämtas från ABB:s webbplats eller beställas med leveransen.

1. Kontrollera installationsplatsen

Frekvensomriktaren är avsedd för skåpinstallation och har en skyddsklassen IP20 mot intrång.

Säkerställ följande på installationsplatsen:• Att det finns fullgod kylning och att varmluften inte återcirkulerar.• Att omgivningsförhållandena är lämpliga. Se Miljövillkor.• Att monteringsytan är av icke brännbart material och är tillräckligt stark för att

bära frekvensomriktarens vikt. Se Försäkran om överensstämmelse.• Att material i närheten av frekvensomriktaren är av icke brännbart material.• Att det finns tillräckligt fritt utrymme över och under frekvensomriktaren för

underhållsarbete. Se Krav på fritt utrymme.

2. Montera frekvensomriktaren

Frekvensomriktaren kan monteras med skruvar eller på en DIN-skena.

Installationskrav:• Se till att det finns minst 75 mm fritt utrymme över och under frekvensomriktaren

för kylluft.• Installera R0-frekvensomriktare stående. R0-frekvensomriktare har ingen fläkt.• R1-, R2-, R3- och R4-frekvensomriktare kan installeras lutade upp till 90 grader,

från vertikal till horisontell orientering.• Flera frekvensomriktare kan installeras bredvid varandra. För sidomonterade

tillval krävs cirka 20 mm utrymme till höger om frekvensomriktaren.

VARNING! Installera inte frekvensomriktaren upp och ned. Se till att kylfrånluften (på ovansidan) alltid är över kylluftsinloppet (på undersidan).

Montera frekvensomriktaren med skruvar

1. Gör markeringar på ytan för monteringshålen. Se Försäkran om överensstämmelse. R3- och R4-frekvensomriktare innehåller en monteringsmall.

2. Gör hål för monteringsskruvarna och sätt i lämpliga plugg.

3. Dra åt skruvarna en bit i monteringshålen.

4. Installera frekvensomriktaren på monteringsskruvarna.

5. Dra åt monteringsskruvarna.

Montera frekvensomriktaren på en DIN-skena

1. För låsdelen åt vänster.

2. Tryck ned låsknappen.

3. Placera frekvensomriktarens övre flikar på DIN-installationsskenans övre kant.

4. Placera frekvensomriktaren motDIN-installationsskenans nedre kant.

5. Släpp upp låsknappen.

6. För låsdelen åt höger.

7. Kontrollera att frekvensomriktaren är korrekt installerad.

8. För att ta bort frekvensomriktaren, använd en spårskruvmejsel för att öppna låsdelen.

3. Mät isolationsresistansen

Frekvensomriktare: Gör inga test av spänningstolerans eller isolationstestning på frekvensomriktaren. Det kan orsaka skador på frekvensomriktaren.

Inkommande matningskabel: Mät den inkommande matningskabelns isolation innan den ansluts. Följ lokala föreskrifter.

Motor och motorkabel:1. Kontrollera att motorkabeln är ansluten till motorn och skild från utgångsplintarna

T1/U, T2/V och T3/W på frekvensomriktaren.2. Använd en spänning på 500 V DC för att mäta

isolationsresistansen mellan varje fasledare och skyddsjordledaren. Isolationsresistansen hos en ABB-motor måste överskrida 100 Mohm (vid 25 °C). För isolationsresistans hos andra motorer, se respektive tillverkares dokumentation.Fukt inuti motorn minskar isolationsresistansen. Om det finns fukt i motorn, torka motorn och utför mätningen igen.

4. Välj kablarna

Inkommande matningskabel: För bästa EMC-prestanda, använd en symmetriskt skärmad kabel och två jordledare.

Motorkabel: Använd en symmetriskt skärmad kabel.

Styrkabel: Använd en dubbelskärmad partvinnad kabel för analogsignaler. Använd en enkelskärmad kabel för digital-, relä- och I/O-signaler. Använd separata kablar för analog- och reläsignaler.

5. Anslut matningskablarna

Kretsschema

a. Två jordledare. Använd två ledare om jordledarens tvärsnitt är mindre än 10 mm2 Cu eller 16 mm2 Al (IEC/EN 61800-5-1). Använd till exempel kabelskärmen utöver den fjärde ledaren.

b. Separat jordkabel (kraftsidan). Använd om den fjärde ledarens eller skärmens konduktivitet inte är tillräcklig för skyddsjordningen.

c. Separat jordkabel (motorsidan). Använd om skärmens konduktivitet inte är tillräcklig för skyddsjordningen eller om det inte finns någon symmetrisk jordledare i kabeln.

d. 360-graders jordning av kabelskärmen. Krävs för motorkabeln och bromsmotståndskabeln, rekommenderas för den inkommande matningskabeln.

Anslutningsprocedur

VARNING! Följ säkerhetsinstruktionerna i ACS380 Hardware manual (3AXD50000029274 [engelska]). Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra personskador och dödsfall samt skador på utrustning.VARNING! Om frekvensomriktaren är ansluten till ett IT-nät (icke direktjordat system) eller ett impedansjordat TN-system, koppla bort EMC-filtrets jordskruv.

1. Skala motorkabeln.

2. Jorda motorkabelskärmen under jordningsklämman.

3. Tvinna samman motorkabelskärmen, märk den och anslut den till jordplinten.

4. Anslut motorkabelns fasledare till T1/U-, T2/V- och T3/W-motoranslutningarna. Dra åt plintarna till 0,8 Nm.

5. Om det är tillämpligt, anslut bromsmotståndskabeln till plintarna R- och UDC+. Dra åt plintarna till 0,8 Nm. Använd en skärmad kabel och jorda skärmen under jordningsklämman.

6. Skala inkommande matningskabel.

7. Om den inkommande matningskabeln har en skärm, tvinna samman den, markera och anslut den till jordplinten.

8. Anslut skyddsjordledarna för den inkommande matningskabeln till jordplinten. Vid behov, använd ytterligare en PE-ledare.

9. Anslut fasledarna för den inkommande matningskabeln till klämmorna L1, L2 och L3. Dra åt plintarna till 0,8 Nm.

10. Fäst kablarna mekaniskt på utsidan av frekvensomriktaren.

Se till att det inte finns några källor till starka magnetfält såsom enledare med högspänning eller kontaktorslingor i närheten av frekvensomriktaren. Starka magnetfält kan orsaka störningar eller onoggrannhet i frekvensomriktarens drift. Om det finns störningar kan källan till magnetfältet flyttas bort från frekvensomriktaren

6. Anslut styrkablarna

Anslutningsprocedur

Gör anslutningarna enligt det valda applikationsmakrots förinställda styranslutningar. För anslutningar av fabriksmakrot (makrot ABB-standard), se Förvalda I/O-anslutningar (makrot ABB-standard), för anslutningar av makrot Fältbuss, se Fältbussanslutningar. För andra makron, se ACS380 Firmware manual (3AXD50000029275 [engelska]).

Låt signalledarparen förbli tvinnade så nära anslutningarna som möjligt för att förhindra signalstörning.

1. Skala en del av styrkabelns yttre skärm för jordning.

2. Använd ett buntband för att jorda den yttre skärmen vid jordfliken.

3. Använd buntband av metall för360-graders jordning.

4. Skala styrkabelledarna.

5. Anslut ledarna till korrekta styrplintar. Dra åt plintarna till 0,5 Nm.

6. Anslut skärmarna för de tvinnade paren och jordkablarna tillSCR-plinten. Dra åt plintarna till 0,5 Nm.

7. Fäst styrkablarna mekaniskt på utsidan av frekvensomriktaren.

Förvalda I/O-anslutningar (makrot ABB-standard)

För standardvarianten (I/O och Modbus) (typ ACS380-04xS).

Anslutning av EIA-485 Modbus RTU-plinten till frekvensomriktaren

Anslut fältbussen till EIA-485 Modbus RTU-plinten som är monterad på BMIO-01-modulen som är monterad på frekvensomriktarens styrenhet. Kretsschemat visas nedan.

Fältbussanslutningar

För konfigurerade frekvensomriktare med förkonfigurerade fältbussprotokoll(typ ACS380-04xC).

—ABB MACHINERY DRIVES

ACS380 frekvensomriktareSnabbguide för installation och idrifttagning

WH

a

b c

d d

Anslutningar I/O-beskrivning

Digitala I/O-anslutningar

Utökad +24 V DC, max. 200 mA

Gemensam nolla för hjälpspänningsutgångar

Gemensam nolla för alla

Stopp (0)/Start (1)

Fram (0)/Back (1)

Val av varvtal

Val av varvtal

Ramp 1 (0)/Ramp 2 (1)

Driftklar (0)/Ej driftklar (1)

Hjälpspänning i digital utgång

Gemensam digital ingång/utgång

Analog I/O

Frekv.ref./Varvtalsref. (0...10 V)

Gemensam nolla för AI

Ej konfigurerat

Gemensam nolla för AI

Utfrekvens (0...20 mA)

Gemensam nolla för AO

Signalkabelskärm

Referensspänning

Safe torque off (STO)

Safe torque off-funktion. Ansluten vid fabrik.

Frekvensomriktaren startar bara om båda

kretsarna är slutna.

Reläutgång

Reläutgång 1Inget fel [Fel (-1)]

EIA-485 Modbus RTU

Embedded Modbus RTU (EIA-485)

Anslutningar I/O-beskrivning

Digitala I/O-anslutningar

Utökad +24 V DC, 200 mA

Gemensam nolla för hjälpspänningsutgångar

Gemensam nolla för alla

Felåterställning

Ej konfigurerat

Safe torque off (STO)

Safe torque off-funktion. Ansluten vid fabrik.

Frekvensomriktaren startar bara om båda

kretsarna är slutna.

Reläutgång

Reläutgång 1Inget fel [Fel (-1)]

Utbyggnadsmodulanslutningar

+K457 FCAN-01-M CANopen+K454 FPBA-01-M Profibus DP+K469 FECA-01-M EtherCAT+K475 FENA-21-M Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP+K495 BCAN-11 CANopen-gränssnitt+K470 FEPL-02 Ethernet power link (RJ45x2)+K451 FDNA-01, DeviceNet (plint)

+24VDGNDDCOMDI1DI2DI3DI4DIO1DIO2DIO SRCDIO COM

AI1AGNDAI2AGNDAOAGNDSCR+10V

S+SGNDS1S2

RCRARB

B+A-BGNDShieldTermination

1...10 kohm

Max. 500 ohm

...

Process-I/O (cyklisk)

Servicemeddelanden (acykliska)

DataflödeStyrord (CW)Referenser

Statusord (SW)Ärvärden

Parameter R/Wbegäran/svar

Fältbussadministratör

Fältbuss

Termiering TILL (1

1) Enheten i varje ände på fältbussen måste ha terminering TILL.

Terminering FRÅN

Frekvensomriktare

ON

1

ON

1

ON

1

B + A - DGND

Terminering FRÅN

Frekvensomriktare

ON

1

ON

1

ON

1

B + A - DGND

Frekvensomriktare

Termiering TILL (1

ON

1

ON

1

ON

1

B + A - DGND

+24VDGNDDCOMDI1DI2

S+SGNDS1S2

RCRARB

DSUB9DSUB9

RJ45 X 2RJ45 X 2RJ45 X 2RJ45 X 2Terminal Block

CANopenProfibus DPEtherCAT

Ethernet IPProfinet

Modbus TCPCANopen

Page 2: ABB MACHINERY DRIVES ACS380 frekvensomriktare … · • Använd en multimeter med en impedans på minst 1 Mohm. ... Skala motorkabeln. 2. Jorda motorkabelskärmen under jordningsklämman

7. Ta frekvensomriktaren i drift

För information om användargränssnittet, se ACS380 User interface guide (3AXD50000022224 [engelska]).

1. Spänningssätt frekvensomriktaren.

2. Frekvensomriktarens programvara känner igen den anslutna adaptern (I/O- och Modbus-modul eller någon av fältbussmodulerna) och väljer rätt inställningar. För fältbusskommunikation, se även Konfigurera fältbusskommunikation.

3. Välj enheten (internationell eller USA). Ange motortyp i vyn Motor data: AsynM: Asynkronmotor.PMSM: Permanentmagnetiserad synkronmotorSynMR: Synkron reluktansmotor

4. Väljer motorstyrningsmetod:Vector: Varvtalsreferens. Detta lämpar sig i de flesta fall Frekvensomriktaren gör en automatisk stillastående ID-körning när frekvensomriktaren startas första gången.Scalar: Frekvensreferens. Använd inte det här läget för permanentmagnetiserade synkronmotorer.Använd det här läget när:– Antalet motorer kan ändras.– Motorns märkström är mindre än 20 % av frekvensomriktarens märkutström.

5. Ange motorernas märkvärden.

6. Kontrollera motorns rotationsriktning.Vid behov, ställ in motorns rotationsriktning med inställningen Phase order eller med motorkabelns fasordning.

7. I vyn Motor control view, ställ in start- och stoppläge.

8. Ställ in accelerations- och retardationstider.

9. Ställ in max- och minvarvtal.

10. I vyn Control macros, välj tillämpligt makro. För att konfigurera fältbusskommunikation, se Konfigurera fältbusskommunikation.

11. Justera frekvensomriktarens parametrar efter tillämpningen. Du kan använda assistentmanöverpanelen (ACS-AP-x) eller PC-verktyget DriveComposer. Se ACS380 Firmware manual (3AXD50000029275 [engelska]).

Konfigurera fältbusskommunikation

Om du har en konfigurerad variant för det förkonfigurerade fältbussprotokollet kan du styra frekvensomriktaren från ett externt styrsystem via fältbussen.

När fältbussadaptern är ansluten till frekvensomriktaren ställer frekvensomriktarens styrprogram in de tillämpliga parametrarna. De förkonfigurerade inställningarna gäller protokollen CANopen, EtherCAT, Profibus och Profinet (standard i FENA-21-modulen). Undantag för CANopen-varianten av BCAN-11-adaptern anges i tabellen. I andra fältbussprotokoll (DeviceNet, Powerlink,...), se ACS380 Firmware manual (3AXD50000029275 [engelska]) och tillämplig fältbussadapterdokumentation.

För att konfigurera fältbusskommunikation:

1. Spänningssätt frekvensomriktaren.

2. Frekvensomriktarens programvara känner igen den anslutna fältbussadaptern och väljer korrekt styrmakro för fältbussen.De ändrade parametrarna som gäller för alla fältbussadaptrar:

Parametrarna som gäller endast specifika fältbussadaptrar:

3. Det valda fältbusstyrmakrot visas i vyn Control macros och i parameter 96.05. I vyn Control macros kan du även ändra några adapterspecifika inställningar.

4. Om andra parametrar måste ändras kan det göras manuellt. Se ACS380 Firmware manual (3AXD50000029275 [engelska]) och motsvarande fältbussadapterdokumentation.

Varningar och fel som genereras av frekvensomriktaren

För en fullständig lista över varningar och fel, se ACS380 Firmware manual (3AXD50000029275 [engelska]).

Märkdata

IEC-märkdata

NEMA-märkdata

Säkringar

För mer information om säkringar, kretsbrytare och manuella motorskydd, se ACS380 Hardware manual (3AXD50000029274 [engelska]).

Mått och vikt

Krav på fritt utrymme

Miljövillkor

1) Upp till 4000 m över havet är möjligt för 400 V-enheter när följande gränsförhållanden beaktas:• Max. brytspänning för den integrerade reläutgång 1 är 30 V vid 4000 m över

havet (det är t.ex. inte tillåtet att ansluta 250 V till relätutgång 1).• Med sidotillvalet BREL-01 är den maximala potentiella skillnaden mellan

närliggande reläer 30 V (det är t.ex. inte tillåtet att ansluta 250 V till reläutgång 2 och 30 V till reläutgång 3).

• Om dessa förhållanden inte är uppfyllda är den maximala höjden 2000 m.• För en trefasig 400 V-frekvensomriktare på 2000...4000 m är endast följande

system tillåtna: TN-S, TN-c, TN-CS, TT (inte hörnjordade).

Certifieringar

De tillämpliga certifieringarna visas på produktens typbeteckning.

Försäkran om överensstämmelse

Anslutande dokument

Onlinelista över handledningar som gäller den här produkten:

Onlinevideor som är relaterade till installation av den här produkten:

https://www.youtube.com/watch?v=L-rGHZ8I1zg

https://www.youtube.com/watch?v=nICGj9ntzA0

https://www.youtube.com/watch?v=0aTWO7U2fas

Parameter Inställning (generell) Inställning (CANopen med BCAN-11)

20.01 Ext1 styrning Fältbuss A Inbyggd fältbuss (Embedded Field Bus)

20.03 Ext1 in1-källa Ej valt Ej valt

20.04 Ext1 in2-källa Ej valt Ej valt

22.11 Ext1 varvtal ref1 FB A ref1 EFB ref1

22.22 Val1 konst varvt Ej valt Ej valt

22.23 Val2 konst varvt Ej valt Ej valt

23.11 Val ramp inst Acc/Dec-tid 1 Acc/Dec-tid 1

28.11 Ext1 frekvens ref1 FB A ref1 EFB ref1

28.22 Val1 konstant frekvens Ej valt Ej valt

28.23 Val2 konstant frekvens Ej valt Ej valt

28.71 Val frekvensrampinst Acc/Dec-tid 1 Acc/Dec-tid 1

31.11 Felåterställning DI2 DI1

50.01 Aktivera FBA A Aktivera Ej använd

50.02 FBA A funktion kommfel Fel Ej använd

Parameter Inställning

CANopen (FCAN-01-M)

51.05 Profile CiA 402

EtherCAT

51.02 Profile CiA 402

Profibus

51.02 Node address 3

51.05 Profile ABB Drives

52.01 FBA A data in1 SW 16 bit

52.02 FBA A data in2 Act1 16 bit

53.01 FBA A data ut1 CW 16 bit

53.02 FBA A data ut2 Ref1 16 bit

Profinet

51.02 Protocol/Profile PNIO ABB Pro

51.04 IP configuration Static IP

52.01 FBA A data in1 SW 16 bit

52.02 FBA A data in2 Act1 16 bit

53.01 FBA A data ut1 CW 16 bit

53.02 FBA A data ut2 Ref 1 16 bit

Modbus TCP/IP

51.02 Protocol/Profile MB/TCP ABB C

Ethernet IP

51.02 Protocol/Profile EIP ABB Pro

CANopen (BCAN-11)

58.01 Aktivera protokoll CANopen

Varning Fel Beskrivning

A2A1 2281 Varning! Strömkalibrering görs vid nästa start.Vid fel: Fel vid motorströmmätning.

A2B1 2310 Överström. Utströmmen är över den interna gränsen. Det kan orsakas av ett jordfel eller fasbortfall.

A2B3 2330 Jordfel. En lastobalans som typiskt orsakas av ett jordfel i motorn eller motorkabeln.

A2B4 2340 Kortslutning. Det är kortslutning i motorn eller motorkabeln.

3130 Fasbortfall från matande nät. Spänningen i DC-mellanledet spänning pendlar.

3181 Matning felkopplad. Matningsspänning och motorkabelanslutningar är felaktiga.

A3A1 3210 Överspänning i DC-länk. Det är överspänning i DC-mellanledet.

A3A2 3220 Underspänning i DC-länken. Det är underspänning i DC-mellanledet.

3381 Utgående fas saknas. Ingen av de tre faserna är ansluten till motorn.

A5A0 5091 Safe torque off. Safe torque off-funktionen (STO) är på.

3 4

5

6

7

8

9

10

6681 EFB-kommunikationsbortfall. Avbrott i den inbyggda fältbusskommunikationen.

7510 FBA A-kommunikation. Kommunikationsbortfall mellan frekvensomriktaren och fältbussmodulen.

AFF6 ID-körning. Motorns ID-körning inträffar vid nästa start.

FA81 Safe torque off 1. Safe torque off-krets 1 är bruten.

FA82 Safe torque off 2. Safe torque off-krets 2 är bruten.

TypACS380-

04xx

Inström Ingång med

reaktor

Max ström

Utgångsdata Byggs-torlek

Normal drift Lätt drift Tung drift

I1N I1N Imax IN PN ILd PLd IHd PHd

A A A A kW A kW A kW

1-fas UN = 200…240 V

02A4-1 5,0 4,2 3,2 2,4 0,37 2,3 0,37 1,8 0,25 R0

03A7-1 7,8 6,4 4,3 3,7 0,55 3,5 0,55 2,4 0,37 R0

04A8-1 10,1 8,3 6,7 4,8 0,75 4,6 0,75 3,7 0,55 R1

06A9-1 14,5 11,9 8,6 6,9 1,10 6,6 1,10 4,8 0,75 R1

07A8-1 16,4 13,5 12,4 7,8 1,5 7,4 1,5 6,9 1,1 R1

09A8-1 20,6 17,0 14,0 9,8 2,2 9,3 2,2 7,8 1,5 R2

12A2-1 25,6 21,1 17,6 12,2 3,0 11,6 3,0 9,8 2,2 R2

3-fas UN = 200…240 V

02A4-2 3,8 2,4 2,2 2,4 0,37 2,3 0,37 1,2 0,25 R1

03A7-2 5,9 3,7 3,2 3,7 0,55 3,5 0,55 1,8 0,37 R1

04A8-2 7,7 4,8 6,7 4,8 0,75 4,6 0,75 3,7 0,55 R1

06A9-2 11,0 6,9 8,6 6,9 1,1 6,6 1,1 4,8 0,75 R1

07A8-2 12,5 7,8 12,4 7,8 1,5 7,4 1,5 6,9 1,1 R1

09A8-2 15,7 9,8 14,0 9,8 2,2 9,3 2,2 7,8 1,5 R1

12A2-2 19,5 12,2 17,6 12,2 3,0 11,6 3,0 9,8 2,2 R2

17A5-2 28,0 17,5 22,0 17,5 4,0 16,7 4,0 12,2 3,0 R3

25A0-2 40,0 25,0 31,5 25,0 5,5 24,2 5,5 17,5 4,0 R3

032A-2 51,2 32,0 45,0 32,0 7,5 30,8 7,5 25,0 5,5 R3

048A-2 76,8 48,0 57,6 48,0 11,0 46,2 11,0 32,0 7,5 R4

055A-2 88,0 55,0 86,4 55,0 15,0 52,8 15,0 48,0 11,0 R4

3-fas UN = 380...480 V

01A8-4 2,9 1,8 2,2 1,8 0,55 1,7 0,55 1,2 0,37 R0

02A6-4 4,2 2,6 3,2 2,6 0,75 2,5 0,75 1,8 0,55 R1

03A3-4 5,3 3,3 4,7 3,3 1,1 3,1 1,1 2,6 0,75 R1

04A0-4 6,4 4,0 5,9 4,0 1,5 3,8 1,5 3,3 1,1 R1

05A6-4 9,0 5,6 7,2 5,6 2,2 5,3 2,2 4,0 1,5 R1

07A2-4 11,5 7,2 10,1 7,2 3,0 6,8 3,0 5,6 2,2 R1

09A4-4 15,0 9,4 13,0 9,4 4,0 8,9 4,0 7,2 3,0 R1

12A6-4 20,2 12,6 16,9 12,6 5,5 12,0 5,5 9,4 4,0 R2

17A0-4 27,2 17,0 22,7 17,0 7,5 16,2 7,5 12,6 5,5 R3

25A0-4 40,0 25,0 30,6 25,0 11,0 23,8 11,0 17,0 7,5 R3

032A-4 45,0 32,0 45,0 32,0 15,0 30,5 15,0 25,0 11,0 R4

038A-4 50,0 38,0 57,6 38,0 18,5 36,0 18,5 32,0 15,0 R4

045A-4 56,0 45,0 68,4 45,0 22,0 42,8 22,0 38,0 18,5 R4

050A-4 60,0 50,0 81,0 50,0 22,0 48,0 22,0 45,0 22,0 R4

3AXD10000299801.xls

TypACS380-04xx

Inström Ingång med

reaktor

Utgångsdata Byggs-torlek

Normal drift Tung drift

I1N I1N ILd PLd IHd PHd

A A A hk A hk

3-fas UN = 460 V (440…480 V)

01A8-4 2,6 1,6 1,6 0,75 1,1 0,50 R0

02A6-4 3,4 2,1 2,1 1,0 1,6 0,75 R1

03A3-4 4,8 3,0 3,0 1,5 2,1 1,0 R1

04A0-4 5,4 3,4 3,5 2,0 3,0 1,5 R1

05A6-4 7,7 4,8 4,8 2,0 3,4 2,0 R1

07A2-4 9,6 6,0 6,0 3,0 4,0 2,0 R1

09A4-4 12,2 7,6 7,6 5,0 4,8 3,0 R1

12A6-4 17,6 11,0 11,0 7,5 7,6 5,0 R2

17A0-4 22,4 14,0 14,0 10,0 11,0 7,5 R3

25A0-4 33,6 21,0 21,0 15,0 14,0 10,0 R3

032A-4 37,9 27,0 27,0 20,0 12,0 15,0 R4

038A-4 44,7 34,0 34,0 25,0 27,0 20,0 R4

045A-4 49,8 40,0 40,0 30,0 34,0 25,0 R4

050A-4 50,4 42,0 42,0 30,0 40,0 30,0 R4

3AXD10000299801.xls

Varning Fel Beskrivning

Symboler

H1 Höjd bak

H2 Höjd bak

H3 Höjd fram

W Bredd

D1 Djup 1

D2 Djup 2

M1 Avstånd mellan monteringshål 1

M2 Avstånd mellan monteringshål 2

Bygg-stor-lek

Mått och vikt

H1 H2 H3 W D1 D2 M1 M2 Vikt

mm tum mm tum mm tum mm tum mm tum mm tum mm tum mm tum kg lb

R0 205 8,07 223 8,78 170 6,69 70 2,76 174 6,85 191 7,52 50 1,97 191 7,52 1,4 3,1

R1 205 8,07 223 8,78 170 6,69 70 2,76 174 6,85 191 7,52 50 1,97 191 7,52 1,6 3,5

R2 205 8,07 223 8,78 170 6,69 95 3,74 174 6,85 191 7,52 75 2,95 191 7,52 1,9 4,2

R3 205 8,07 223 8,78 170 6,69 169 6,65 181 7,13 191 7,52 148 5,83 191 7,52 2,9 6,4

R4 205 8,07 240 9,45 170 6,69 260 10,24 181 7,13 191 7,52 238 9,37 191 7,52 5,8 12,8

3AXD10000299801.xls

Byggstorlek Krav på fritt utrymme

Över Under Sidor

mm tum mm tum mm tum

R0-R4 75 2,95 75 2,95 0 0

3AXD10000299801.xls

Krav Under drift (installerad för stationär användning)

Installationshöjd 230 V-enheter: 0...2000 m över havet (med nedstämpling över 1000 m)400 V-enheter: 0...4000 m över havet (med nedstämpling över 1000 m)*

Lufttemperatur -10...+50 °C (14...122 °F). Upp till +60 °C med nedstämpling (utom R0).Frost tillåts ej.

Relativ fuktighet Upp till 95 % utan kondensering

Föroreningsnivåer(IEC 60721-3-3)

Klass 3C2

Klass 3S2

Stötar (IEC 60068-2-27, ISTA 1A)

Tillåts ej

Fritt fall Tillåts ej

CE-märkning EAC-märkning UL-märkning TÜV Nord-märkning RCM-märkning

Dokument Kod (engelska) Kod (svenska)

ACS380 User interface guide 3AXD50000022224 3AXD50000036112

ACS380 Hardware manual 3AXD50000029274 3AXD50000041409

ACS380 Firmware manual 3AXD50000029275 3AXD50000041418

© 2018 ABB Oy. Med ensamrätt.

3A

XD

50

000

036

12

1 R

ev

D S

V

Öve

rsät

tnin

g a

v o

rigin

alh

an

dle

dn

ing

3A

XD

500

000

18

553

201

8-0

6-0

1