Agy-számítógép interfész virtuális terekben

Diplomaterv beszámolóLóska Ádám

edwardfmo@gmail.com

Tartalom

• Feladatok• VirCA• Emotiv EPOC (röviden)• VR – BCI kapcsolat• Megvalósított vezérlés• P300, SSVEP• További tervek

Feladatok

• Emotiv EPOC képességeinek demonstrálása• Képességeinek korlátai, nehézségei• VirCA megismerése– Hardver– Szoftver

• Avatár mozgatása az interfész segítségével

VirCA

• Virtual Collaboration Arena• Elosztott• 3 dimenziós• Valóság szinkronizáció• Nem létező technológiák• Plug & play

VirCA II.

• Fizikai szimuláció• CAVE

Technológiák

• Ogre• Bullet• RT Middleware• ICE• JacORB

Alkalmazása

• Főleg robotika• Nem létező komponensek• BME ipari robot

• 4D stúdió

Emotiv EPOC

• Vezeték nélküli EEG neuroheadset• 16 elektróda• Arcmimika detektálás • Hangulatdetektálás• Tudatos gondolatok detektálása• Giroszkóp• SDK• C++, .NET• MATLAB

Virtuális valóság - BCI

• BCI hatékonysága függ a környezettől– Ingerek– Környezeti hatások (zaj)

• Virtuális Valóságok– Valósághű élmény– kevesebb környezeti zaj (zárt helyen történik a

mérés)

Esettanulmány

• Graz University of Technology

VirCA vezérlés

• Eszköz eredeti szoftverével• Kognitív jelek alapján

Problémák

• Hosszú kalibráció• Nehéz tanítás– Lehetséges, hogy nem is alkalmas a felhasználó

• Limitált parancs– Max. 4

• Nem rugalmas

P300, SSVEP

• ERP – Event Related Potential• Vizuális inger• Tanítás nélkül, vagy nagyon kevés tanítással• Mindenkinél működik• Több parancs• SSVEP – nagyobb jelátviteli sebesség, de

bonyolultabb

További tervek

• P300 alapú vezérlés• Szabványos interfész CyberDevice

fejlesztéséhez• Többi detektálható jel integrálása– Hangulati– Arcmimika– Giroszkóp

Köszönöm a figyelmet!