本研究室では，月や火星をはじめとした宇宙，火山，建設現場など，人間が

立ち入ることが困難な極限環境において活動・探査するロボットを主たる

対象とし，実用可能なロボティクス技術を目指して研究開発を行っています．

【プロジェクト関連】宇宙：火星衛星探査，火星着陸探査，月縦孔探査

建設：建設車両のシミュレーション

農業：多機能型ロボットによるスマート農業

火山：無人観測ロボットを用いた火山内部観測

産業：倉庫内搬送ロボットの自動化・自律化

人協調：サイバスロンにおける電動車いす開発

連絡先：ishigami@mech.keio.ac.jp

居室：25-201 (教員居室), 25-203 (学生居室), 25-205 (実験室)

研究内容：フィールドロボティクス，テラメカニクス，自律移動システム

メンバー：教員･･･1名，M2･･･6名，M1･･･7名, B4･･･7名, DD･･･2名

MultibodyDynamics

MD

テンセグリティロボット

火星衛星探査機着陸解析相似則モデル実験

AutonomousMobility

AM

カメラ・LIDARによる環境認識

GNSSによる高精度自己位置推定 群ロボット制御

経路計画・動作計画月模擬画像による障害物認識

車輪試験装置

掘削試験装置 砂の流れ解析

Terramechanics

TM

センサ内蔵型車輪・バケット・クローラの設計開発

Sky Crane 着陸シミュレーション

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