機電整合程式教學指引 302
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機電整合程式教學指引 302. 大漢技術學院 機械工程系 黃致恆. 共同部分. 偵錯： 為使程式開發過程中，容易查詢程式執行到何處，利用系統提供的ＳＴＬ監視功能 ( 在 M8047 ON 時才有效 ) ，顯示目前執行中的步進點。. 共同部分. 急停 ：. 共同部分. 黃燈 ：. 共同部分. 急停復歸及啟動：. 第 2 題 顏色判別與姿勢調整. 原點設置 :. 垂直導桿滑台在下位、廻轉缸在出料位置、夾爪張開、正面朝上、馬達停止 ( 正反轉 ) 。. 第 2 題 顏色判別與姿勢調整. 復歸： Ｓ２１－＞Ｓ２２ - PowerPoint PPT Presentation
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機電整合程式教學指引 302
大漢技術學院 機械工程系黃致恆
共同部分 偵錯：
為使程式開發過程中，容易查詢程式執行到何處，利用系統提供的ＳＴＬ監視功能 ( 在 M8047 ON 時才有效 ) ，顯示目前執行中的步進點。
共同部分 急停 ：
共同部分 黃燈 ：
共同部分 急停復歸及啟動：
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 原點設置 :
垂直導桿滑台在下位、廻轉缸在出料位置、夾爪張開、正面朝上、馬達停止 ( 正反轉 ) 。
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 復歸：
Ｓ２１－＞Ｓ２２ －＞Ｓ２３ －＞Ｓ１
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ２１
第 2 題 顏色判別與姿勢調整Ｓ２ ２
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ２３
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 主流程 ：
Ｓ１－＞Ｓ２－＞Ｓ３－＞Ｓ４－＞Ｓ５
－＞Ｓ６－＞Ｓ７ －＞Ｓ８
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ １
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ２
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ２
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ３
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ４
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ５
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ６
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ７
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ８
第 2 題 顏色判別與姿勢調整
•完成
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｂ程序
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｂ程序
第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｂ程序
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